CN104252003B - 定位方法和系统 - Google Patents

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CN104252003B CN201410520607.2A CN201410520607A CN104252003B CN 104252003 B CN104252003 B CN 104252003B CN 201410520607 A CN201410520607 A CN 201410520607A CN 104252003 B CN104252003 B CN 104252003B
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Abstract

本发明公开了一种定位方法和系统，所述方法包括：将手机终端的定位请求信息转换为第一短信数据向定位服务器发送；接收定位服务器发送的第二短信数据，并将第二短信数据解析为卫星捕获辅助数据；通过卫星捕获辅助数据进行卫星伪距测量，生成伪距测量数据，将伪距测量数据转换为第三短信数据向所述定位服务器发送；接收所述定位服务器返回的第四短信数据，并解析第四短信数据，获取定位服务器通过伪距测量数据进行定位测量生成的位置信息。实施本发明，将定位服务器和移动终端之间需要交互的定位消息转换成短信数据，通过短信通道交互，从而保证移动终端的定位的正常进行。

Description

定位方法和系统
技术领域
本发明涉及定位技术领域，特别是涉及一种定位方法和系统。
背景技术
在A-GPS(Assisted GPS，辅助GPS技术)定位技术中，移动终端需要与定位服务器建立网络连接，以传递卫星捕获辅助数据和伪距测量数据。
但是，手机终端处于通话状态时无法建立与定位服务器的网络连接，进而无法进行A-GPS定位。
发明内容
基于此，有必要针对上述手机终端处于通话状态时无法建立与定位服务器的网络连接，进而无法进行A-GPS定位的问题，提供一种定位方法和系统。
一种定位方法，包括以下步骤：
将手机终端的定位请求信息转换为第一短信数据，通过短信通道向定位服务器发送；其中，将所述手机终端的定位请求信息转换为第一短信数据时，直接将定位请求信息封装到短信数据包中生成所述第一短信数据，或转换定位请求信息为相应的短信格式，生成所述第一短信数据；
通过短信通道接收所述定位服务器发送的第二短信数据，其中，所述第二短信数据由所述定位服务器根据卫星捕获辅助数据生成；
将所述第二短信数据解析为卫星捕获辅助数据；
通过所述卫星捕获辅助数据进行卫星伪距测量，生成伪距测量数据，将所述伪距测量数据转换为第三短信数据，并通过短信通道向所述定位服务器发送；其中，将所述伪距测量数据转换为第三短信数据的步骤包括：直接将伪距测量数据封装到短信数据包中生成所述第三短信数据，或转换伪距测量数据为相应的短信格式，生成所述第三短信数据；
通过短信通道接收所述定位服务器返回的第四短信数据，其中，所述第四短信数据由所述定位服务器根据所述手机终端的位置信息生成；
解析所述第四短信数据，获取所述定位服务器通过所述伪距测量数据进行定位测量生成的所述手机终端的位置信息。
一种定位系统，包括：
定位请求模块，用于将手机终端的定位请求信息转换为第一短信数据，通过短信通道向定位服务器发送；其中，将所述手机终端的定位请求信息转换为第一短信数据时，直接将定位请求信息封装到短信数据包中生成所述第一短信数据，或转换定位请求信息为相应的短信格式，生成所述第一短信数据；
辅助数据接收模块，用于通过短信通道接收所述定位服务器发送的第二短信数据，其中，所述第二短信数据由所述定位服务器根据卫星捕获辅助数据生成；
辅助数据解析模块，用于将所述第二短信数据解析为卫星捕获辅助数据；
伪距测量模块，用于通过所述卫星捕获辅助数据进行卫星伪距测量，生成伪距测量数据，将所述伪距测量数据转换为第三短信数据，并通过短信通道向所述定位服务器发送；其中，将所述伪距测量数据转换为第三短信数据的步骤包括：直接将伪距测量数据封装到短信数据包中生成所述第三短信数据，或转换伪距测量数据为相应的短信格式，生成所述第三短信数据；
定位信息接收模块，用于通过短信通道接收所述定位服务器返回的第四短信数据，其中，所述第四短信数据由所述定位服务器根据所述手机终端的位置信息生成；
终端定位模块，用于解析所述第四短信数据，获取所述定位服务器通过所述伪距测量数据进行定位测量生成的所述手机终端的位置信息。
上述定位方法和系统，将定位服务器和移动终端之间需要交互的定位消息转换成短信数据，通过短信通道和定位服务器交互，从而保证在手机终端与定位服务器间处于断网状态时，移动终端定位的正常进行。
一种定位方法，包括以下步骤：
接收手机终端通过短信通道发送的第一短信数据，其中，所述第一短信数据由所述手机终端根据定位请求信息生成；其中，所述第一短信数据由所述手机终端根据定位请求信息生成时的步骤包括：直接将定位请求信息封装到短信数据包中生成所述第一短信数据，或转换定位请求信息为相应的短信格式，生成所述第一短信数据；
将所述第一短信数据解析为所述定位请求信息；
响应所述定位请求信息对所述手机终端进行初始定位，获得卫星捕获辅助数据，将所述卫星捕获辅助数据转换为第二短信数据并向所述手机终端发送；
接收所述手机终端通过短信通道发送的第三短信数据，其中，所述第三短信数据由所述手机终端根据伪距测量数据生成；其中，所述第三短信数据由所述手机终端根据伪距测量数据生成的步骤包括：直接将伪距测量数据封装到短信数据包中生成所述第三短信数据，或转换伪距测量数据为相应的短信格式，生成所述第三短信数据；
将所述第三短信数据解析为伪距测量数据；
通过所述伪距测量数据和预设的定位辅助信息进行定位测量，生成所述手机终端的位置信息，将所述位置信息转换为第四短信数据并向所述手机终端发送。
一种定位系统，包括：
定位请求接收模块，用于接收手机终端通过短信通道发送的第一短信数据，其中，所述第一短信数据由所述手机终端根据定位请求信息生成；其中，所述第一短信数据由所述手机终端根据定位请求信息生成时的步骤包括：直接将定位请求信息封装到短信数据包中生成所述第一短信数据，或转换定位请求信息为相应的短信格式，生成所述第一短信数据；
定位请求解析模块，用于将所述第一短信数据解析为所述定位请求信息；
辅助数据获取模块，用于响应所述定位请求信息对所述手机终端进行初始定位，获得卫星捕获辅助数据，将所述卫星捕获辅助数据转换为第二短信数据并向所述手机终端发送；
伪距数据接收模块，用于接收所述手机终端通过短信通道发送的第三短信数据，其中，所述第三短信数据由所述手机终端根据伪距测量数据生成；其中，所述第三短信数据由所述手机终端根据伪距测量数据生成的步骤包括：直接将伪距测量数据封装到短信数据包中生成所述第三短信数据，或转换伪距测量数据为相应的短信格式，生成所述第三短信数据；
伪距数据解析模块，用于将所述第三短信数据解析为伪距测量数据；
定位信息获取模块，用于通过所述伪距测量数据和预设的定位辅助信息进行定位测量，生成所述手机终端的位置信息，将所述位置信息转换为第四短信数据并向所述手机终端发送。
上述定位方法和系统，定位服务器通过短信通道接收短信数据，所述短信数据为定位服务器和移动终端之间需要交互的定位消息转换而成，通过短信通道和手机终端交互，在手机终端与定位服务器间处于断网状态时，可保证移动终端定位的正常进行。
一种定位方法，包括以下步骤：
手机终端将定位请求信息转换为第一短信数据，通过短信通道向定位服务器发送；其中，所述手机终端的将定位请求信息转换为第一短信数据时，所述手机终端直接将定位请求信息封装到短信数据包中生成所述第一短信数据，或转换定位请求信息为相应的短信格式，生成所述第一短信数据；
定位服务器接收所述第一短信数据，并将所述第一短信数据解析为定位请求信息；
定位服务器响应所述定位请求信息对所述手机终端进行初始定位，获得卫星捕获辅助数据，将所述卫星捕获辅助数据转换为第二短信数据并向所述手机终端发送；
手机终端通过短信通道接收所述第二短信数据，并将所述第二短信数据解析为卫星捕获辅助数据；
手机终端通过所述卫星捕获辅助数据进行卫星伪距测量，生成伪距测量数据，将所述伪距测量数据转换为第三短信数据，并通过短信通道向所述定位服务器发送；其中，所述手机终端将所述伪距测量数据转换为第三短信数据的步骤包括：直接将伪距测量数据封装到短信数据包中生成所述第三短信数据，或转换伪距测量数据为相应的短信格式，生成所述第三短信数据；
定位服务器接收所述第三短信数据，并将所述第三短信数据解析为伪距测量数据；
定位服务器通过所述伪距测量数据和预设的定位辅助信息进行定位测量，生成所述手机终端的位置信息，将所述位置信息转换为第四短信数据并向所述手机终端发送；
手机终端通过短信通道接收所述第四短信数据，并解析所述第四短信数据，获取所述位置信息。
上述定位方法，定位服务器与手机终端间通过短信通道传送短信数据，所述短信数据为定位服务器和移动终端之间需要交互的定位消息转换而成，定位服务器和手机终端通过短信通道交互，在手机终端与定位服务器间处于断网状态时，可保证移动终端定位的正常进行。
附图说明
图1是本发明定位方法第一实施方式的流程示意图；
图2是本发明定位方法第二实施方式的流程示意图；
图3是本发明定位系统第一实施方式的结构示意图；
图4是本发明定位方法第三实施方式的流程示意图；
图5是本发明定位系统第三实施方式的结构示意图；
图6是本发明定位方法第四实施方式的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，图1是本发明的定位方法第一实施方式的流程示意图。
本实施方式的所述定位方法为手机终端侧的操作，可包括以下步骤：
步骤S101，若手机终端与定位服务器间处于断网状态，将所述手机终端的定位请求信息转换为第一短信数据，通过短信通道向所述定位服务器发送。
步骤S102，通过短信通道接收所述定位服务器发送的第二短信数据，并将所述第二短信数据解析为卫星捕获辅助数据，其中，所述第二短信数据由所述定位服务器根据卫星捕获辅助数据生成；
步骤S103，通过所述卫星捕获辅助数据进行卫星伪距测量，生成伪距测量数据，将所述伪距测量数据转换为第三短信数据，并通过短信通道向所述定位服务器发送。
步骤S104，通过短信通道接收所述定位服务器返回的第四短信数据，并解析所述第四短信数据，获取所述定位服务器通过所述伪距测量数据进行定位测量生成的位置信息，其中，所述第四短信数据由所述定位服务器根据所述手机终端的位置信息生成。
本实施方式，将定位服务器和移动终端之间需要交互的定位消息转换成短信数据，通过短信通道和定位服务器交互，从而保证在手机终端与定位服务器间处于断网状态时，移动终端定位的正常进行。
其中，对于步骤S101，优选地，所述定位请求消息可包括手机终端的身份信息和手机终端所属服务区的信息，如：手机终端的IMSI(国际移动用户识别码)、服务小区的SID(系统标志)、服务小区的NID(网络标识)、服务小区的BSID(基站标识)、业务请求类型(GPS定位)等。
优选地，当手机终端处于通话状态、手机终端与定位服务器间的网络故障时，手机终端与定位服务器间处于断网状态。
进一步地，将所述手机终端的定位请求信息转换为第一短信数据时，可直接将定位请求信息封装到短信数据包中生成所述第一短信数据，也可以转换定位请求信息为相应的短信格式，生成所述第一短信数据。还可通过本领域技术人员惯用的其他技术手段定位请求信息转换为所述第一短信数据。
在一个实施例中，所述将手机终端的定位请求信息转换为第一短信数据的步骤之前，还包括以下步骤：
判断所述手机终端是否处于通话状态，若是，则判定手机终端与定位服务器间处于断网状态，将所述手机终端的定位请求信息转换为第一短信数据，通过短信通道向所述定位服务器发送。
在其他实施例中，可直接从手机终端向定位服务器发送所述定位请求信息，若发送失败，则判定手机终端与定位服务器间处于断网状态。
还可通过本领域技术人员惯用的其他技术手段判定手机终端与定位服务器间是否处于断网状态。
在另一个实施例中，将所述手机终端的定位请求信息转换为第一短信数据，并通过短信通道向所述定位服务器发送的步骤包括以下步骤：
获取所述手机终端的小区信息和身份信息。
将所述基站信息和所述身份信息转换为所述第一短信数据。
通过短信通道将所述第一短信数据向所述定位服务器发送。
对于步骤S102，所述卫星捕获辅助数据优选地可包括GPS卫星的PN号(伪随机序列)，如：GPS的星历(卫星的方位角、速度等)和方位俯仰角等信息。
优选地，定位服务器可根据所述定位请求信息获得手机终端的大概位置，进而获取与所述大概位置相关的卫星捕获辅助数据。
进一步地，将所述第二短信数据解析为卫星捕获辅助数据的方法与在定位服务器端将卫星捕获辅助数据转换为第二短信数据的方法向对应。可直接读取卫星捕获辅助数据，也可将短信数据转换为对应的格式后再读取卫星捕获辅助数据。
对于步骤S103，通过所述卫星捕获辅助数据进行卫星伪距测量时，优选地可通过手机终端的AGPS模块根据辅助信息(以提升GPS信号的第一锁定时间TTFF能力)接收GPS原始信号，接收到GPS原始信号后解调信号，计算手机到卫星的伪距(伪距为受各种GPS误差影响的距离)。
进一步地，所述伪距测量数据转换为第三短信数据时，可直接将伪距测量数据封装到短信数据包中生成所述第三短信数据，也可以转换伪距测量数据为相应的短信格式，生成所述第三短信数据。还可通过本领域技术人员惯用的其他技术手段伪距测量数据转换为所述第三短信数据。
对于步骤S104，所述第四短信数据中包括所述定位服务器通过所述伪距测量数据进行定位测量生成的位置信息。从所述第四短信数据中获取位置信息即可实现手机终端的定位。
请参阅图2，图2是本发明的定位方法第二实施方式的流程示意图。
本实施方式的所述定位方法与第一实施方式的区别在于：通过所述卫星捕获辅助数据进行卫星伪距测量，生成伪距测量数据的步骤包括以下步骤：
步骤S201，读取所述卫星捕获辅助数据所包含的GPS卫星的伪随机序列。
步骤S202，调节所述手机终端生成的伪随机序列的相位，使所述手机终端生成的伪随机序列的相位与所读取的伪随机序列的相位一致。
步骤S203，通过相关性检测，捕获所述GPS卫星发送的信号。
步骤S204，获取所述手机终端接收所述信号的时间与所述GPS卫星发送所述信号的时间之间的时间差。
步骤S205，通过所述时间差与信号传输速度，计算所述GPS卫星与所述手机终端间的距离作为所述伪距测量数据。
本实施方式，通过所述卫星捕获辅助数据进行卫星伪距测量可快速生成伪距测量数据。
优选地，所述伪随机序列包括卫星的方位角和俯仰角等信息。通过所述伪随机序列中的卫星的方位角和俯仰角等信息调整本地生成的PN码序列的相位，使该序列的相位与某卫星的PN号的相位一致。
优选地，所述相关性检测可为码分多址(CDMA)技术中的PN码相关性检测。
进一步地，所述手机终端生成的伪随机序列的相位与所读取的伪随机序列的相位的差值小于预设的相位阈值，判定一致。
请参阅图3，图3是本发明的定位系统第一实施方式的结构示意图。
本实施方式的所述定位系统可包括定位请求模块110、辅助数据接收模块120、辅助数据解析模块130、伪距测量模块140、定位信息接收模块150，和终端定位模块160，其中：
定位请求模块110，用于将手机终端的定位请求信息转换为第一短信数据，通过短信通道向定位服务器发送。
辅助数据接收模块120，用于通过短信通道接收所述定位服务器发送的第二短信数据，其中，所述第二短信数据由所述定位服务器根据卫星捕获辅助数据生成。
辅助数据解析模块130，用于将所述第二短信数据解析为卫星捕获辅助数据。
伪距测量模块140，用于通过所述卫星捕获辅助数据进行卫星伪距测量，生成伪距测量数据，将所述伪距测量数据转换为第三短信数据，并通过短信通道向所述定位服务器发送。
定位信息接收模块150，用于通过短信通道接收所述定位服务器返回的第四短信数据，其中，所述第四短信数据由所述定位服务器根据所述手机终端的位置信息生成。
终端定位模块160，用于解析所述第四短信数据，获取所述定位服务器通过所述伪距测量数据进行定位测量生成的所述手机终端的位置信息。
本实施方式，在手机终端与定位服务器间处于断网状态时，将定位服务器和移动终端之间需要交互的定位消息转换成短信数据，通过短信通道和定位服务器交互，从而保证移动终端的定位的正常进行。
其中，对于定位请求模块110，优选地，所述定位请求消息可包括手机终端的身份信息和手机终端所属服务区的信息，如：手机终端的IMSI(国际移动用户识别码)、服务小区的SID(系统标志)、服务小区的NID(网络标识)、服务小区的BSID(基站标识)、业务请求类型(GPS定位)等。
优选地，当手机终端处于通话状态、手机终端与定位服务器间的网络故障时，手机终端与定位服务器间处于断网状态。
进一步地，将所述手机终端的定位请求信息转换为第一短信数据时，可直接将定位请求信息封装到短信数据包中生成所述第一短信数据，也可以转换定位请求信息为相应的短信格式，生成所述第一短信数据。还可通过本领域技术人员惯用的其他技术手段定位请求信息转换为所述第一短信数据。
在一个实施例中，还包括判断模块，用于判断所述手机终端是否处于通话状态，若是，则判定手机终端与定位服务器间处于断网状态，通知定位请求模块110将所述手机终端的定位请求信息转换为第一短信数据，通过短信通道向所述定位服务器发送。
在其他实施例中，可直接从手机终端向定位服务器发送所述定位请求信息，若发送失败，则判定手机终端与定位服务器间处于断网状态。
还可通过本领域技术人员惯用的其他技术手段判定手机终端与定位服务器间是否处于断网状态。
在另一个实施例中，定位请求模块110还可用于：
获取所述手机终端的小区信息和身份信息。
将所述基站信息和所述身份信息转换为所述第一短信数据。
通过短信通道将所述第一短信数据向所述定位服务器发送。
对于辅助数据接收模块120和辅助数据解析模块130，所述卫星捕获辅助数据优选地可包括GPS卫星的PN号(伪随机序列)，如：GPS的星历(卫星的方位角、速度等)和方位俯仰角等信息。
优选地，定位服务器可根据所述定位请求信息获得手机终端的大概位置，进而获取与所述大概位置相关的卫星捕获辅助数据。
进一步地，将所述第二短信数据解析为卫星捕获辅助数据的方法与在定位服务器端将卫星捕获辅助数据转换为第二短信数据的方法向对应。可直接读取卫星捕获辅助数据，也可将短信数据转换为对应的格式后再读取卫星捕获辅助数据。
对于伪距测量模块140，通过所述卫星捕获辅助数据进行卫星伪距测量时，优选地可通过手机终端的AGPS模块根据辅助信息(以提升GPS信号的第一锁定时间TTFF能力)接收GPS原始信号，接收到GPS原始信号后解调信号，计算手机到卫星的伪距(伪距为受各种GPS误差影响的距离)。
进一步地，所述伪距测量数据转换为第三短信数据时，可直接将伪距测量数据封装到短信数据包中生成所述第一短信数据，也可以转换伪距测量数据为相应的短信格式，生成所述第三短信数据。还可通过本领域技术人员惯用的其他技术手段伪距测量数据转换为所述第三短信数据。
对于定位信息接收模块150和终端定位模块160，所述第四短信数据中包括所述定位服务器通过所述伪距测量数据进行定位测量生成的位置信息。从所述第四短信数据中获取位置信息即可实现手机终端的定位。
以下所述是本发明的定位系统第二实施方式。
本实施方式的所述定位系统与第一实施方式的区别在于：伪距测量模块140还可用于：
读取所述卫星捕获辅助数据所包含的GPS卫星的伪随机序列。
调节所述手机终端生成的伪随机序列的相位，使所述手机终端生成的伪随机序列的相位与所读取的伪随机序列的相位一致。
通过相关性检测，捕获所述GPS卫星发送的信号。
获取所述手机终端接收所述信号的时间与所述GPS卫星发送所述信号的时间之间的时间差。
通过所述时间差与信号传输速度，计算所述GPS卫星与所述手机终端间的距离作为所述伪距测量数据。
本实施方式，通过所述卫星捕获辅助数据进行卫星伪距测量可快速生成伪距测量数据。
优选地，所述伪随机序列包括卫星的方位角和俯仰角等信息。通过所述伪随机序列中的卫星的方位角和俯仰角等信息调整本地生成的PN码序列的相位，使该序列的相位与某卫星的PN号严格一致。
请参阅图4，图4是本发明的定位方法第三实施方式的流程示意图。
本实施方式的所述定位方法与以上所述的定位方法第一实施方式相应，为定位服务器端的操作，可包括以下步骤：
步骤S401，接收手机终端通过短信通道发送的第一短信数据，并将所述第一短信数据解析为定位请求信息，其中，所述第一短信数据由所述手机终端根据定位请求信息生成。
步骤S402，响应所述定位请求信息对所述手机终端进行初始定位，获得卫星捕获辅助数据，将所述卫星捕获辅助数据转换为第二短信数据并向所述手机终端发送。
步骤S403，接收所述手机终端通过短信通道发送的第三短信数据，并将所述第三短信数据解析为伪距测量数据，其中，所述第三短信数据由所述手机终端根据伪距测量数据生成。
步骤S404，通过所述伪距测量数据和预设的定位辅助信息进行定位测量，生成所述手机终端的位置信息，将所述位置信息转换为第四短信数据并向所述手机终端发送。
本实施方式，定位服务器通过短信通道接收短信数据，所述短信数据为定位服务器和移动终端之间需要交互的定位消息转换而成，通过短信通道和手机终端交互，在手机终端与定位服务器间处于断网状态时，可保证移动终端定位的正常进行。
对于步骤S401，所述第一短信数据与以上所述的定位方法第一实施方式的步骤S101所述的第一短信数据相同。
优选地，将所述第一短信数据解析为定位请求信息的方法与以上所述将定位请求信息转换成所述第一短信数据的方法对应。
对于步骤S402，所述卫星捕获辅助数据与以上所述的定位方法第一实施方式的步骤S102所述的卫星捕获辅助数据相同。
优选地，将所述卫星捕获辅助数据转换为第二短信数据时，可直接将卫星捕获辅助数据封装到短信数据包中生成所述第二短信数据，也可以转换卫星捕获辅助数据为相应的短信格式，生成所述第二短信数据。还可通过本领域技术人员惯用的其他技术手段将卫星捕获辅助数据转换为所述第二短信数据。
在一个实施例中，响应所述定位请求信息对所述手机终端进行初始定位，获得卫星捕获辅助数据的步骤包括以下步骤：
从所述定位请求信息中读取所述手机终端的基站信息和身份信息。
从基站数据库中查找与所述手机终端的基站信息和身份信息对应的小区中心点坐标。
根据所述小区中心点坐标进行初始定位，获取GPS卫星的伪随机序列为所述卫星捕获辅助数据。
在其他实施方式中，还可通过本领域技术人员惯用的其他技术手段获取所述卫星捕获辅助数据。
对于步骤S403，所述第三短信数据和伪距测量数据与以上所述的定位方法第一实施方式的步骤S103所述的第三短信数据和伪距测量数据相同。
优选地，将所述第三短信数据解析为伪距测量数据的方法与以上所述将伪距测量数据转换成所述第三短信数据的方法对应。
对于步骤S404，所述预设的定位辅助信息可为其他定位设备(如差分GPS基准站等)的辅助信息。还可为GPS星历数据。所述第四短信数据和所述手机终端的位置信息与以上所述的定位方法第一实施方式的步骤S104所述的第四短信数据和手机终端的位置信息相同。
在一个实施例中，通过所述伪距测量数据和预设的定位辅助信息进行定位测量，生成所述手机终端的位置信息的步骤包括以下步骤：
查找所述预设的定位辅助信息中的GPS星历数据。
通过所述GPS星历数据确定各个GPS卫星的位置。
分别以各个GPS卫星的位置为球心，以所述伪距测量数据为半径在空间坐标中生成各个GPS卫星的球面。
将各个GPS卫星的球面的相交区域的中心的坐标作为所述手机终端的位置信息。
在其他实施方式中，还可通过本领域技术人员惯用的其他技术手段获取所述手机终端的位置信息。
请参阅图5，图5是本发明的定位系统第三实施方式的结构示意图。
本实施方式的所述定位系统与以上所述的定位系统第一实施方式相应，为定位服务器端的系统，可包括定位请求接收模块210、定位请求解析模块220、辅助数据获取模块230、伪距数据接收模块240、伪距数据解析模块250和定位信息获取模块260，其中：
定位请求接收模块210，用于接收手机终端通过短信通道发送的第一短信数据，其中，所述第一短信数据由所述手机终端根据定位请求信息生成。
定位请求解析模块220，用于将所述第一短信数据解析为所述定位请求信息。
辅助数据获取模块230，用于响应所述定位请求信息对所述手机终端进行初始定位，获得卫星捕获辅助数据，将所述卫星捕获辅助数据转换为第二短信数据并向所述手机终端发送。
伪距数据接收模块240，用于接收所述手机终端通过短信通道发送的第三短信数据，其中，所述第三短信数据由所述手机终端根据伪距测量数据生成。
伪距数据解析模块250，用于将所述第三短信数据解析为伪距测量数据。
定位信息获取模块260，用于通过所述伪距测量数据和预设的定位辅助信息进行定位测量，生成所述手机终端的位置信息，将所述位置信息转换为第四短信数据并向所述手机终端发送。
本实施方式，定位服务器通过短信通道接收短信数据，所述短信数据为定位服务器和移动终端之间需要交互的定位消息转换而成，通过短信通道和手机终端交互，在手机终端与定位服务器间处于断网状态时，可保证移动终端定位的正常进行。
对于定位请求接收模块210和定位请求解析模块220，所述第一短信数据与以上所述的定位系统第一实施方式所述的第一短信数据相同。
优选地，将所述第一短信数据解析为定位请求信息的方法与以上所述将定位请求信息转换成所述第一短信数据的方法对应。
对于辅助数据获取模块230，所述卫星捕获辅助数据与以上所述的定位系统第一实施方式所述的卫星捕获辅助数据相同。
优选地，将所述卫星捕获辅助数据转换为第二短信数据时，可直接将卫星捕获辅助数据封装到短信数据包中生成所述第二短信数据，也可以转换卫星捕获辅助数据为相应的短信格式，生成所述第二短信数据。还可通过本领域技术人员惯用的其他技术手段将卫星捕获辅助数据转换为所述第二短信数据。
在一个实施例中，辅助数据获取模块230还可用于：
从所述定位请求信息中读取所述手机终端的基站信息和身份信息。
从基站数据库中查找与所述手机终端的基站信息和身份信息对应的小区中心点坐标。
根据所述小区中心点坐标进行初始定位，获取GPS卫星的伪随机序列为所述卫星捕获辅助数据。
在其他实施方式中，还可通过本领域技术人员惯用的其他技术手段获取所述卫星捕获辅助数据。
对于伪距数据接收模块240和伪距数据解析模块250，所述第三短信数据和伪距测量数据与以上所述的定位系统第一实施方式所述的第三短信数据和伪距测量数据相同。
优选地，将所述第三短信数据解析为伪距测量数据的方法与以上所述将伪距测量数据转换成所述第三短信数据的方法对应。
对于定位信息获取模块240，所述预设的定位辅助信息可为其他定位设备(如差分GPS基准站等)的辅助信息。还可为GPS星历数据。所述第四短信数据和所述手机终端的位置信息与以上所述的定位系统第一实施方式所述的第四短信数据和手机终端的位置信息相同。
在一个实施例中，定位信息获取模块260还可用于：
查找所述预设的定位辅助信息中的GPS星历数据。
通过所述GPS星历数据确定各个GPS卫星的位置。
分别以各个GPS卫星的位置为球心，以所述伪距测量数据为半径在空间坐标中生成各个GPS卫星的球面。
将各个GPS卫星的球面的相交区域的中心的坐标作为所述手机终端的位置信息。
在其他实施方式中，还可通过本领域技术人员惯用的其他技术手段获取所述手机终端的位置信息。
请参阅图6，图6是本发明的定位方法第四实施方式的流程示意图。
本实施方式的所述定位方法由手机终端与定位服务器交互操作，可包括以下步骤：
步骤S601，手机终端将定位请求信息转换为第一短信数据，通过短信通道向定位服务器发送。
步骤S602，定位服务器接收所述第一短信数据，并将所述第一短信数据解析为定位请求信息。
步骤S603，定位服务器响应所述定位请求信息对所述手机终端进行初始定位，获得卫星捕获辅助数据，将所述卫星捕获辅助数据转换为第二短信数据并向所述手机终端发送。
步骤S604，手机终端通过短信通道接收所述第二短信数据，并将所述第二短信数据解析为卫星捕获辅助数据。
步骤S605，手机终端通过所述卫星捕获辅助数据进行卫星伪距测量，生成伪距测量数据，将所述伪距测量数据转换为第三短信数据，并通过短信通道向所述定位服务器发送。
步骤S606，定位服务器接收所述第三短信数据，并将所述第三短信数据解析为伪距测量数据。
步骤S607，定位服务器通过所述伪距测量数据和预设的定位辅助信息进行定位测量，生成所述手机终端的位置信息，将所述位置信息转换为第四短信数据并向所述手机终端发送。
步骤S608，手机终端通过短信通道接收所述第四短信数据，并解析所述第四短信数据，获取所述位置信息。
本实施方式，定位服务器与手机终端间通过短信通道传送短信数据，所述短信数据为定位服务器和移动终端之间需要交互的定位消息转换而成，定位服务器和手机终端通过短信通道交互，在手机终端与定位服务器间处于断网状态时，可保证移动终端定位的正常进行。
本实施方式的操作步骤对应于以上所述定位方法中的操作步骤。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
将手机终端的定位请求信息转换为第一短信数据，通过短信通道向定位服务器发送；其中，将所述手机终端的定位请求信息转换为第一短信数据时，直接将定位请求信息封装到短信数据包中生成所述第一短信数据，或转换定位请求信息为相应的短信格式，生成所述第一短信数据；其中，所述将手机终端的定位请求信息转换为第一短信数据的步骤之前，还包括以下步骤：判断所述手机终端是否处于通话状态，若是，则判定手机终端与定位服务器间处于断网状态，将所述手机终端的定位请求信息转换为第一短信数据，通过短信通道向所述定位服务器发送；
通过短信通道接收所述定位服务器发送的第二短信数据，其中，所述第二短信数据由所述定位服务器根据卫星捕获辅助数据生成；
将所述第二短信数据解析为卫星捕获辅助数据；
通过所述卫星捕获辅助数据进行卫星伪距测量，生成伪距测量数据，将所述伪距测量数据转换为第三短信数据，并通过短信通道向所述定位服务器发送；其中，将所述伪距测量数据转换为第三短信数据的步骤包括：直接将伪距测量数据封装到短信数据包中生成所述第三短信数据，或转换伪距测量数据为相应的短信格式，生成所述第三短信数据；
通过短信通道接收所述定位服务器返回的第四短信数据，其中，所述第四短信数据由所述定位服务器根据所述手机终端的位置信息生成；
解析所述第四短信数据，获取所述定位服务器通过所述伪距测量数据进行定位测量生成的所述手机终端的位置信息。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，通过所述卫星捕获辅助数据进行卫星伪距测量，生成伪距测量数据的步骤包括以下步骤：
读取所述卫星捕获辅助数据所包含的GPS卫星的伪随机序列；
调节所述手机终端生成的伪随机序列的相位，使所述手机终端生成的伪随机序列的相位与所读取的伪随机序列的相位一致；
通过相关性检测，捕获所述GPS卫星发送的信号；
获取所述手机终端接收所述信号的时间与所述GPS卫星发送所述信号的时间之间的时间差；
通过所述时间差与信号传输速度，计算所述GPS卫星与所述手机终端间的距离作为所述伪距测量数据。
3.根据权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，将所述手机终端的定位请求信息转换为第一短信数据，并通过短信通道向所述定位服务器发送的步骤包括以下步骤：
获取所述手机终端的基站信息和身份信息；
将所述基站信息和所述身份信息转换为所述第一短信数据；
通过短信通道将所述第一短信数据向所述定位服务器发送。
4.一种定位系统，其特征在于，包括：
定位请求模块，用于将手机终端的定位请求信息转换为第一短信数据，通过短信通道向定位服务器发送；其中，将所述手机终端的定位请求信息转换为第一短信数据时，直接将定位请求信息封装到短信数据包中生成所述第一短信数据，或转换定位请求信息为相应的短信格式，生成所述第一短信数据；其中，所述将手机终端的定位请求信息转换为第一短信数据的步骤之前，还包括以下步骤：判断所述手机终端是否处于通话状态，若是，则判定手机终端与定位服务器间处于断网状态，将所述手机终端的定位请求信息转换为第一短信数据，通过短信通道向所述定位服务器发送；
辅助数据接收模块，用于通过短信通道接收所述定位服务器发送的第二短信数据，其中，所述第二短信数据由所述定位服务器根据卫星捕获辅助数据生成；
辅助数据解析模块，用于将所述第二短信数据解析为卫星捕获辅助数据；伪距测量模块，用于通过所述卫星捕获辅助数据进行卫星伪距测量，生成伪距测量数据，将所述伪距测量数据转换为第三短信数据，并通过短信通道向所述定位服务器发送；其中，将所述伪距测量数据转换为第三短信数据的步骤包括：直接将伪距测量数据封装到短信数据包中生成所述第三短信数据，或转换伪距测量数据为相应的短信格式，生成所述第三短信数据；
定位信息接收模块，用于通过短信通道接收所述定位服务器返回的第四短信数据，其中，所述第四短信数据由所述定位服务器根据所述手机终端的位置信息生成；
终端定位模块，用于解析所述第四短信数据，获取所述定位服务器通过所述伪距测量数据进行定位测量生成的所述手机终端的位置信息。
5.一种定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收手机终端通过短信通道发送的第一短信数据，其中，所述第一短信数据由所述手机终端根据定位请求信息生成；其中，所述第一短信数据由所述手机终端根据定位请求信息生成时的步骤包括：直接将定位请求信息封装到短信数据包中生成所述第一短信数据，或转换定位请求信息为相应的短信格式，生成所述第一短信数据；其中，所述将手机终端的定位请求信息转换为第一短信数据的步骤之前，还包括以下步骤：判断所述手机终端是否处于通话状态，若是，则判定手机终端与定位服务器间处于断网状态，将所述手机终端的定位请求信息转换为第一短信数据，通过短信通道向所述定位服务器发送；
将所述第一短信数据解析为所述定位请求信息；
响应所述定位请求信息对所述手机终端进行初始定位，获得卫星捕获辅助数据，将所述卫星捕获辅助数据转换为第二短信数据并向所述手机终端发送；
接收所述手机终端通过短信通道发送的第三短信数据，其中，所述第三短信数据由所述手机终端根据伪距测量数据生成；其中，所述第三短信数据由所述手机终端根据伪距测量数据生成的步骤包括：直接将伪距测量数据封装到短信数据包中生成所述第三短信数据，或转换伪距测量数据为相应的短信格式，生成所述第三短信数据；
将所述第三短信数据解析为伪距测量数据；
通过所述伪距测量数据和预设的定位辅助信息进行定位测量，生成所述手机终端的位置信息，将所述位置信息转换为第四短信数据并向所述手机终端发送。
6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，响应所述定位请求信息对所述手机终端进行初始定位，获得卫星捕获辅助数据的步骤包括以下步骤：
从所述定位请求信息中读取所述手机终端的基站信息和身份信息；
从基站数据库中查找与所述手机终端的基站信息和身份信息对应的小区中心点坐标；
根据所述小区中心点坐标进行初始定位，获取GPS卫星的伪随机序列为所述卫星捕获辅助数据。
7.根据权利要求5或6所述的定位方法，其特征在于，通过所述伪距测量数据和预设的定位辅助信息进行定位测量，生成所述手机终端的位置信息的步骤包括以下步骤：
查找所述预设的定位辅助信息中的GPS星历数据；
通过所述GPS星历数据确定各个GPS卫星的位置；
分别以各个GPS卫星的位置为球心，以所述伪距测量数据为半径在空间坐标中生成各个GPS卫星的球面；
将各个GPS卫星的球面的相交区域的中心的坐标作为所述手机终端的位置信息。
8.一种定位系统，其特征在于，包括：
定位请求接收模块，用于接收手机终端通过短信通道发送的第一短信数据，其中，所述第一短信数据由所述手机终端根据定位请求信息生成；其中，所述第一短信数据由所述手机终端根据定位请求信息生成时的步骤包括：直接将定位请求信息封装到短信数据包中生成所述第一短信数据，或转换定位请求信息为相应的短信格式，生成所述第一短信数据；
定位请求解析模块，用于将所述第一短信数据解析为所述定位请求信息；
辅助数据获取模块，用于响应所述定位请求信息对所述手机终端进行初始定位，获得卫星捕获辅助数据，将所述卫星捕获辅助数据转换为第二短信数据并向所述手机终端发送；
伪距数据接收模块，用于接收所述手机终端通过短信通道发送的第三短信数据，其中，所述第三短信数据由所述手机终端根据伪距测量数据生成；其中，所述第三短信数据由所述手机终端根据伪距测量数据生成的步骤包括：直接将伪距测量数据封装到短信数据包中生成所述第三短信数据，或转换伪距测量数据为相应的短信格式，生成所述第三短信数据；
伪距数据解析模块，用于将所述第三短信数据解析为伪距测量数据；
定位信息获取模块，用于通过所述伪距测量数据和预设的定位辅助信息进行定位测量，生成所述手机终端的位置信息，将所述位置信息转换为第四短信数据并向所述手机终端发送。
9.一种定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
手机终端将定位请求信息转换为第一短信数据，通过短信通道向定位服务器发送；其中，所述手机终端的将定位请求信息转换为第一短信数据时，所述手机终端直接将定位请求信息封装到短信数据包中生成所述第一短信数据，或转换定位请求信息为相应的短信格式，生成所述第一短信数据；其中，所述将手机终端的定位请求信息转换为第一短信数据的步骤之前，还包括以下步骤：判断所述手机终端是否处于通话状态，若是，则判定手机终端与定位服务器间处于断网状态，将所述手机终端的定位请求信息转换为第一短信数据，通过短信通道向所述定位服务器发送；
定位服务器接收所述第一短信数据，并将所述第一短信数据解析为定位请求信息；
定位服务器响应所述定位请求信息对所述手机终端进行初始定位，获得卫星捕获辅助数据，将所述卫星捕获辅助数据转换为第二短信数据并向所述手机终端发送；
手机终端通过短信通道接收所述第二短信数据，并将所述第二短信数据解析为卫星捕获辅助数据；
手机终端通过所述卫星捕获辅助数据进行卫星伪距测量，生成伪距测量数据，将所述伪距测量数据转换为第三短信数据，并通过短信通道向所述定位服务器发送；其中，所述手机终端将所述伪距测量数据转换为第三短信数据的步骤包括：直接将伪距测量数据封装到短信数据包中生成所述第三短信数据，或转换伪距测量数据为相应的短信格式，生成所述第三短信数据；
定位服务器接收所述第三短信数据，并将所述第三短信数据解析为伪距测量数据；
定位服务器通过所述伪距测量数据和预设的定位辅助信息进行定位测量，生成所述手机终端的位置信息，将所述位置信息转换为第四短信数据并向所述手机终端发送；
手机终端通过短信通道接收所述第四短信数据，并解析所述第四短信数据，获取所述位置信息。
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