CN113422706A - 检测网络协议栈一致性的方法及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种检测网络协议栈一致性的方法及车辆，检测网络协议栈一致性的方法包括：构建第一域控制器为测试设备；构建第二域控制器为被测设备；以所述第二域控制器为服务端，在所述第一域控制器和所述第二域控制器之间进行以太网通信测试；使所述第一域控制器向所述第二域控制器发送触发指令；响应所述触发指令，所述第二域控制器为加载了被测端互操作应用的客户端，在所述第二域控制器配合第一域控制器发起的以太网通信测试；其中，所述第一域控制器和所述第二域控制器分别存储响应的测试数据和测试报告。本申请实施例能够节省网络协议栈一致性检测的成本。

Description

检测网络协议栈一致性的方法及车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种检测网络协议栈一致性的方法及车辆。

背景技术

本申请对于背景技术的描述属于与本申请相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本申请的申请内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本申请在首次提出申请的申请日的现有技术。

汽车网络协议栈负责车内ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元，或域控制器)之间的网络传输有很多种技术，一般分为CAN/LIN类(低带宽，信号类)和汽车以太网类(高带宽，面向对象类)。汽车网络协议栈的一致性测试是汽车工程中必须要实现的一个工程验证环节，确保车内不同的ECU满足相同的协议标准，并能够按技术规范要求互相通信。协议栈一致性测试分为物理层和协议层；传输协议的物理层测试需要示波器等设备，根据协议标准的描述，在网络负载情况下对网络协议传输物理性能参数是否在技术规范规定的数值区间进行验证。而协议层一致性测试通过在一个对等的(已经认证过的)外部测试执行设备(一般叫做GoldenDevice)上通过软件实现测试用例，和被测设备进行点对点或者点对多的通信，发送测试报文(正向测试和故障注入测试)并获取和比对反馈报文的方式，验证被测设备网络协议栈的一致性。此外，由于汽车以太网协议上层封装了TCP/IP，协议的交互逻辑变得越来越复杂，两个或者多个ECU之间构建满足协议栈一致性测试的测试用例，不但需要外部测试执行端的编程，也需要被测端内部配合测试用例实现一些状态判断逻辑、激活逻辑、时延逻辑之类的软件编程，这样才能使被测端和测试执行端的交互实现双向自动化，完成测试闭环。这类在被测端实现部分测试软件逻辑的工作，叫做测试互操作应用，或者上位测试应用(Upper-Tester)。Upper-Tester的软件配置和实现需要根据具体的测试仪或者测试执行设备来定制，Upper-Tester本身是一个在被测设备上执行的软件模块，也需要适配被测设备的软件平台。如果按传统的汽车ECU测试分工，汽车网络协议栈的开发和一致性测试由不同的团队负责，那么测试团队就必须额外配置测试执行设备(GoldenDevice)、开发测试监控设备(Test-System)、测试执行上位机(LowerTester)，测试用例(Test-Cases)，以及被测设备上的Upper-Tester软件模块，并在具体的测试台架和测试设备上进行集成和调试。整个过程需要大量的沟通成本，人力成本，设备定制成本和时间成本，即便测试用例和测试方案能够大量重用，由于汽车测试行业优质专业公司或团队资源不够，专业人才人员流动，测试预算经费不足等客观问题，还是会造成大量的额外成本。

发明内容

本申请实施例提供了一种检测网络协议栈一致性的方法及车辆，能够节省汽车网络协议栈的一致性测试的成本。

第一方面，本申请实施例提供了一种检测网络协议栈一致性的方法，包括：

构建第一域控制器为测试设备；

构建第二域控制器为被测设备；

以所述第二域控制器为服务端，在所述第一域控制器和所述第二域控制器之间进行以太网通信测试；

使所述第一域控制器向所述第二域控制器发送触发指令；

响应所述触发指令，所述第二域控制器为加载了被测端互操作应用的客户端，在所述第二域控制器配合第一域控制器发起的以太网通信测试；

其中，所述第一域控制器和所述第二域控制器分别存储响应的测试数据和测试报告。

可选实施例中，所述构建第一域控制器为测试设备，包括：

在第一域控制器上安装测试用例；

所述测试用例安装于所述第一域控制器的边缘算力模块。

可选实施例中，在第一域控制器上安装测试用例，包括：

接收测试用例，所述测试用例由云服务器下发；

安装所述测试用例。

可选实施例中，所述构建第一域控制器为测试设备，包括：

将通过了以太网协议一致性验证的域控制器为第一域控制器；

在所述第一域控制器上安装测试用例。

可选实施例中，在所述第一域控制器上安装测试用例之前，还包括：

将通过了以太网协议一致性验证的域控制器为第一域控制器与车辆中央网关连接，所述第一域控制器具有云通信模块。

可选实施例中，所述第一域控制器为车内域控制器时，所述构建第一域控制器为测试设备还包括：

在第一域控制器上安装测试监控程序；

所述测试监控程序安装于所述第一域控制器的边缘算力模块。

可选实施例中，所述构建第二域控制器为被测设备，包括：

在第二域控制器上安装测试监控程序和测试互操作应用；

所述测试监控程序和所述测试互操作应用安装于所述第二域控制器的边缘算力模块。

第二方面，本申请实施例提供了一种检测网络协议栈一致性的方法，可以通过云服务器控制和管理，包括：

响应接收的第一部署指令，将第一域控制器构建为测试设备；

响应接收的第二部署指令，将第二域控制器构建为被测设备；

通过云端配置，以使所述第一域控制器为服务端，触发测试指令，在所述第一域控制器和所述第二域控制器之间进行以太网通信测试；

通过云端配置，以使所述第二域控制器为加载了被测端互操作应用的客户端，在所述第二域控制器配合第一域控制器发起的以太网通信测试。

可选实施例中，所述方法还包括：

获取基于所述以太网通信测试生成的测试数据和测试报告，所述测试数据和所述测试报告存储于所述第一域控制器和所述第二域控制器。

可选实施例中，将第一域控制器构建为测试设备包括：

发送测试用例，使所述测试用例安装在第一域控制器的边缘算力模块。

可选实施例中，所述第一域控制器为车内域控制器时，将第一域控制器构建为测试设备还包括：

部署车云一体的测试监控程序，域控制器测试监控程序安装在第一域控制器的边缘算力模块。

可选实施例中，将第二域控制器构建为被测设备包括：

发送测试监控程序和测试互操作应用，使所述测试监控程序和所述测试互操作应用安装在第二域控制器的边缘算力模块。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括域控制器以及存储在所述域控制器中并可在所述域控制器上运行的计算机程序，所述域控制器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法。

本申请实施例提供一种检测网络协议栈一致性的方法，能够利用汽车架构芯片冗余算力增量和车外的云端服务器算力冗余增量，将整个网络协议栈一致性测试部署到云端和新算力平台中，无需开发和测试团队的对接，能够完成测试的自动部署，自动测试，报告的自动生成。大大节省成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本申请实施例的检测网络协议栈一致性的方法的一实施例的流程示意图；

图2示出本申请实施例的检测网络协议栈一致性的方法的另一实施例的流程示意图；

图3示出本申请实施例的检测网络协议栈一致性的方法具体实施的一实施例的示意图；

图4示出本申请实施例的检测网络协议栈一致性的方法具体实施的另一实施例的示意图；

图5示出本申请实施例提供的一种车辆的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例的车辆包括多个域控制器，各域控制器之间具有多通信链路(比如Ethernet+CAN)。本申请实施例提供的检测网络协议栈一致性的方法能够利用车内域控制器的芯片算力和软件平台，构建车内上位机和车内测试系统平台，完成测试的自动部署，自动测试，报告的自动生成。大大节省成本。

如图1所示，本申请实施例提供了一种检测网络协议栈一致性的方法，包括：

构建第一域控制器为测试设备；

构建第二域控制器为被测设备；

以第二域控制器为服务端，在第一域控制器和第二域控制器之间进行以太网通信测试；

使第一域控制器向第二域控制器发送触发指令；

响应触发指令，第二域控制器为加载了被测端互操作应用的客户端，在第二域控制器配合第一域控制器发起的以太网通信测试；

其中，第一域控制器和第二域控制器分别存储响应的测试数据和测试报告。

本申请实施例提供一种检测网络协议栈一致性的方法，能够利用汽车架构芯片冗余算力增量和车外的云端服务器算力冗余增量，将整个网络协议栈一致性测试部署到云端和新算力平台中，无需开发和测试团队的对接，能够完成测试的自动部署，自动测试，报告的自动生成。大大节省成本。

本申请实施例中，可以将车辆外部的已经验证通过的域控制器作为第一控制器构建为测试设备，对车内的任一域控制器(第二域控制器)进行网络协议栈一致性的测试。

另外的实施例中，也可以是将车辆内部的一个域控制器作为第一控制器构建为测试设备，对车内的其他域控制器(第二域控制器)进行网络协议栈一致性的测试。

将车辆内部的一个域控制器作为第一控制器时，可以是将车辆内部的已经验证通过的域控制器作为第一控制器构建为测试设备。也可以是将车辆内部任一域控制器作为第一控制器构建为测试设备，对其他域控制器进行网络协议栈一致性的测试。通过两两测试，可实现所有域控制器的测试。

本申请实施例提供的方法可以在整个汽车开发流程中的任意环节开展网络协议一致性测试。如果是在集成测试之后，不需要将部件从车内拆卸下来，而是通过云端控制和部署的方式完成测试部署。可以大大降低开发和集成过程中的人力成本和设备成本。

一些实施例中，构建第一域控制器为测试设备，包括：在第一域控制器上安装测试用例。可以是通过云端部署，将测试用例发送到第一域控制器，第一域控制器从云端下载测试用例并部署后，可以作为服务端对第二域控制器进行测试，测试用例可以安装于第一域控制器的边缘算力模块。利用边缘算力，以软件的方式实现车内ECU协议栈一致性自检测，不需要借助于额外的设备，也不需要增加额外的测试部署成本和测试执行流程，大大节省测试验证周期和协议一致性验证成本。

一些实施例中，在第一域控制器上安装测试用例包括：接收测试用例，测试用例由云服务器下发；安装测试用例。测试用例可以通过云端部署，云端将测试用例下发至第一域控制器，第一域控制器从云端下载测试用例后，可以将测试用例安装在边缘算力模块，第一域控制器可以作为服务端对第二域控制器进行测试，测试用例可以安装于第一域控制器的边缘算力模块。

一些实施例中，构建第一域控制器为测试设备包括：将通过了以太网协议一致性验证的域控制器为第一域控制器；在第一域控制器上安装测试用例。本实施例中，将通过了以太网协议一致性验证的域控制器为第一域控制器，将其构建为测试设备后，可以对其他待测试的域控制器逐一进行测试，得到相应的测试数据和测试报告。通过了以太网协议一致性验证的域控制器可以是车辆外部的云控制器，也可以是车辆内部的经过以太网协议一致性验证的域控制器。

一些实施例中，在第一域控制器上安装测试用例之前还包括：将通过了以太网协议一致性验证的域控制器为第一域控制器与车辆中央网关连接，第一域控制器具有云通信模块。当以车辆外部的域控制器为第一域控制器时，可以将车辆外部的第一域控制器与车辆中央网关连接，第一域控制器可以通过中央网关与车内域控制器之间进行多通信链路的通信，以实现相关测试。作为第一域控制器的车辆外部的云控制器，具有云通信模块，可以与云端之间进行通信，实现云端对第一域控制器进行部署，并通过云通信模块获取测试结果。

一些实施例中，第一域控制器为车内域控制器时，构建第一域控制器为测试设备还包括：在第一域控制器上安装测试监控程序；测试监控程序安装于第一域控制器的边缘算力模块。当以车内域控制器为第一域控制器时，构建第一域控制器为测试设备还在第一域控制器上安装测试监控程序。测试监控程序可以在测试用例执行过程中，被测设备之间，通过另一条物理通道(UART或CAN)进行消息同步和消息触发，在正确的时间确保被测设备的测试互操作应用被触发并发送正确的主动报文，跑通一个完整的自动化测试用例。

一些实施例中，构建第二域控制器为被测设备包括：在第二域控制器上安装测试监控程序和测试互操作应用。可以是通过云端将测试监控程序和测试互操作应用下发到第二域控制器。第二域控制器从云端下载并部署测试监控程序和测试互操作应用。这样，第一域控制器在需要的时候，通过CAN链路和第二域控制器的监控模块通信，触发第二域控制器的测试互操作应用，测试互操作应用触发第一域控制器发送配合测试用例的主动测试包，完成整个测试用例。测试监控程序和测试互操作应用安装于第二域控制器的边缘算力模块。利用边缘算力，以软件的方式实现车内ECU协议栈一致性自检测，不需要借助于额外的设备，也不需要增加额外的测试部署成本和测试执行流程，大大节省测试验证周期和协议一致性验证成本。

如图2所示，本申请实施例提供了一种检测网络协议栈一致性的方法，本实施例的方法可以应用于云服务器。本实施例的方法可以通过云服务器控制和管理测试。本申请实施例提供了一种检测网络协议栈一致性的方法包括：

响应接收的第一部署指令，将第一域控制器构建为测试设备；

响应接收的第二部署指令，将第二域控制器构建为被测设备；

通过云端配置，以使第一域控制器为服务端，触发测试指令，在第一域控制器和第二域控制器之间进行以太网通信测试；

通过云端配置，以使第二域控制器为加载了被测端互操作应用的客户端，在第二域控制器配合第一域控制器发起的以太网通信测试。

本申请实施例提供一种检测网络协议栈一致性的方法，能够利用汽车架构芯片冗余算力增量和车外的云端服务器算力冗余增量，将整个网络协议栈一致性测试部署到云端和新算力平台中，无需开发和测试团队的对接，能够完成测试的自动部署，自动测试，报告的自动生成。大大节省成本。

本申请实施例提供的方法通过云端(云服务器)控制和管理网络协议一致性测试，可以在整个汽车开发流程中的任意环节开展网络协议一致性测试。如果是在集成测试之后，不需要将部件从车内拆卸下来，而是通过云端控制和部署的方式完成测试部署。可以大大降低开发和集成过程中的人力成本和设备成本。

一些实施例中，将第一域控制器构建为测试设备包括：发送测试用例，使测试用例安装在第一域控制器的边缘算力模块。

通过云端配置，可以将测试用例发送到第一域控制器，第一域控制器从云端下载测试用例并部署后，可以作为服务端与作为被测设备的第二域控制器之间进行以太网通信测试，测试用例可以安装于第一域控制器的边缘算力模块。利用边缘算力，以软件的方式实现车内ECU协议栈一致性自检测，不需要借助于额外的设备，也不需要增加额外的测试部署成本和测试执行流程，大大节省测试验证周期和协议一致性验证成本。

一些实施例中，第一域控制器为车内域控制器时，将第一域控制器构建为测试设备还包括：部署车云一体的测试监控程序，测试监控程序安装在第一域控制器的边缘算力模块。当以车内域控制器为第一域控制器时，构建第一域控制器为测试设备还在第一域控制器上安装测试监控程序。测试监控程序可以在测试用例执行过程中，被测设备之间，通过另一条物理通道(UART或CAN)进行消息同步和消息触发，在正确的时间确保被测设备的测试互操作应用被触发并发送正确的主动报文，跑通一个完整的自动化测试用例。

一些实施例中，将第二域控制器构建为被测设备包括：发送测试监控程序和测试互操作应用，使测试监控程序和测试互操作应用安装在第二域控制器的边缘算力模块。

通过云端配置，可以将测试监控程序和测试互操作应用下发到第二域控制器。第二域控制器从云端下载并部署测试监控程序和测试互操作应用。这样，可以使第二域控制器为加载了被测端互操作应用的客户端(被测设备)，在第二域控制器配合第一域控制器发起的以太网通信测试。第一域控制器在需要的时候，通过CAN链路和第二域控制器的监控模块通信，触发第二域控制器的测试互操作应用，测试互操作应用触发第一域控制器发送配合测试用例的主动测试包，完成整个测试用例。测试监控程序和测试互操作应用安装于第二域控制器的边缘算力模块。利用边缘算力，以软件的方式实现车内ECU协议栈一致性自检测，不需要借助于额外的设备，也不需要增加额外的测试部署成本和测试执行流程，大大节省测试验证周期和协议一致性验证成本。

一些实施例中，检测网络协议栈一致性的方法还包括：获取基于以太网通信测试生成的测试数据和测试报告，测试数据和测试报告存储于第一域控制器和第二域控制器。整个测试过程中，所有的测试数据和测试报告可以存储在第一域控制器的存储模块和第二域控制器的存储模块，在适当的时间上传到云端进行测试报告的解析和生成，并可以由远程控制台调用查看。

下面通过本申请实施例的检测网络协议栈一致性的方法的具体实施来对本申请的方案及效果进一步说明。

图3示出了以车外域控制器为第一域控制器，以车内域控制器A为第二域控制器实施本申请实施例的方法的示意图。参见图3，对车内的域控制器(例如域控制器A或域控制器B)进行网络协议栈一致性测试时，以外部经过测试验证的域控制器(GoldenECU)作为测试设备，该外部域控制器具备云通信模块。测试硬件部署是将该外部域控制器的Ethenet和CAN接入车辆中央网关，可以和被测设备(图中为域控制器A)的Ethernet和CAN的收发器物理上互通。整个测试系统部署在云端，测试人员通过远程控制台的web界面，控制云端测试引擎下发测试用例并在Golden ECU上部署，同时将测试监控程序和测试互操作应用(Upper-Tester)下发到域控制器A。这样完成网络协议一致性测试的软硬件部署之后，就可以通过云端web界面操作执行测试用例，并通过IoT模块获取测试结果。

图4示出了以车内域控制器(图4中为域控制器A)为第一域控制器，以其他的车内域控制器B为第二域控制器实施本申请实施例的方法的示意图。参见图4，车内域控制器A已经通过了以太网协议一致性验证，利用车内新增的多个域控制器，以及域控制器已经具备的多通信链路(比如Ethernet+CAN)，利用车内域控制器的芯片算力和软件平台，构建车内上位机和车内测试系统平台。要测试域控制器B的Ethernet网络协议一致性，则首先远程控制台配置好具体的测试任务，通过云端测试部署引擎，将测试用例下发到域控制器A，将测试监控程序和测试互操作应用(Upper-Tester)下发到域控制器B。这样，域控制器A即可以作为协议一致性测试的GoldenECU和测试监控系统，执行测试用例，并在需要的时候，通过CAN链路和域控制器B的监控模块通信，触发域控制器B的测试互操作应用(Upper-Tester)，Upper-Tester触发域控制器A发送配合测试用例的主动测试包，完成整个测试用例。整个过程中，所有的测试数据和测试报告存储在域控制器A和B的存储模块，在适当的时间上传到云端进行测试报告的解析和生成，并由远程控制台调用查看。

参见图4，当车内域控制器均未通过测试验证时，可以通过两两测试得到测试数据和测试报告，根据测试数据和测试报告能够解析得到各车内域控制器的测试结果。

本申请实施例还提供了一种车辆，其上存储有计算机程序，该程序被执行时实现上述任一实施例的方法。

请参见图5，为本申请实施例提供了一种车辆的控制系统的结构示意图。如图5所示，车辆600可以包括：至少一个处理器601，至少一个网络接口604，用户接口603，存储器605，至少一个通信总线602。

其中，通信总线602用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口603可以包括显示屏(Display)、摄像头(Camera)，一些用户接口603还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口604一些的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。

其中，处理器601可以包括一个或者多个处理核心。处理器601利用各种借口和线路连接整个终端600内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器605内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器605内的数据，执行终端600的各种功能和处理数据。一些的，处理器601可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器601可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器601中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器605可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。一些的，该存储器605包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器605可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器605可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器605一些的还可以是至少一个位于远离前述处理器601的存储装置。如图5所示，作为一种计算机存储介质的存储器605中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及应用程序。

在图5所示的车辆600中，用户接口603主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器601可以用于调用存储器605中存储的应用程序，并具体执行上述任一方法实施例的步骤。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统(包括分子存储器IC)，或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，该计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种热管理环境模型优化方法的部分或全部步骤。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是现场可编程门阵列(Field－ProgrammaBLE GateArray，FPGA)、集成电路(Integrated Circuit，IC)等。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random AccessMemory，RAM)、磁盘或光盘等。

以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。

Claims (14)

1.一种检测网络协议栈一致性的方法，其特征在于，包括：

构建第一域控制器为测试设备；

构建第二域控制器为被测设备；

以所述第二域控制器为服务端，在所述第一域控制器和所述第二域控制器之间进行以太网通信测试；

使所述第一域控制器向所述第二域控制器发送触发指令；

响应所述触发指令，所述第二域控制器为加载了被测端互操作应用的客户端，在所述第二域控制器配合第一域控制器发起的以太网通信测试；

其中，所述第一域控制器和所述第二域控制器分别存储响应的测试数据和测试报告。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建第一域控制器为测试设备，包括：

在第一域控制器上安装测试用例；

所述测试用例安装于所述第一域控制器的边缘算力模块。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在第一域控制器上安装测试用例，包括：

接收测试用例，所述测试用例由云服务器下发；

安装所述测试用例。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述构建第一域控制器为测试设备，包括：

将通过了以太网协议一致性验证的域控制器为第一域控制器；

在所述第一域控制器上安装测试用例。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第一域控制器上安装测试用例之前，还包括：

将通过了以太网协议一致性验证的域控制器为第一域控制器与车辆中央网关连接，所述第一域控制器具有云通信模块。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一域控制器为车内域控制器时，所述构建第一域控制器为测试设备还包括：

在第一域控制器上安装测试监控程序；

所述测试监控程序安装于所述第一域控制器的边缘算力模块。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建第二域控制器为被测设备，包括：

在第二域控制器上安装测试监控程序和测试互操作应用；

所述测试监控程序和所述测试互操作应用安装于所述第二域控制器的边缘算力模块。

8.一种检测网络协议栈一致性的方法，可以通过云服务器控制和管理，其特征在于，包括：

响应接收的第一部署指令，将第一域控制器构建为测试设备；

响应接收的第二部署指令，将第二域控制器构建为被测设备；

通过云端配置，以使所述第一域控制器为服务端，触发测试指令，在所述第一域控制器和所述第二域控制器之间进行以太网通信测试；

通过云端配置，以使所述第二域控制器为加载了被测端互操作应用的客户端，在所述第二域控制器配合第一域控制器发起的以太网通信测试。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取基于所述以太网通信测试生成的测试数据和测试报告，所述测试数据和所述测试报告存储于所述第一域控制器和所述第二域控制器。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，将第一域控制器构建为测试设备包括：

发送测试用例，使所述测试用例安装在第一域控制器的边缘算力模块。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一域控制器为车内域控制器时，将第一域控制器构建为测试设备还包括：

部署车云一体的测试监控程序，域控制器测试监控程序安装在第一域控制器的边缘算力模块。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，将第二域控制器构建为被测设备包括：

发送测试监控程序和测试互操作应用，使所述测试监控程序和所述测试互操作应用安装在第二域控制器的边缘算力模块。

13.一种车辆，其特征在于，包括域控制器以及存储在所述域控制器中并可在所述域控制器上运行的计算机程序，所述域控制器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-7和8-12任意一项所述的方法。

14.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述权利要求1-7和8-12任意一项所述的方法。

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