CN113419986A - 一种提高总线抗干扰能力的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种提高总线抗干扰能力的方法，总线包括CAN总线与串行总线，CAN总线包括多个节点，节点之间设置隔离器件与防浪涌电路，在CAN总线的电路中，CAN总线经变压器连接防浪涌电路，防浪涌电路包括与总线并联的第一瞬态二极管、第二瞬态二极管及放电管，在串行总线的电路中，串行总线收发器与系统电源之间设置DC‑DC电路与光耦进行隔离。本发明通过设置隔离器件，将CAN总线两个不同地电位的节点隔离，同时设置防浪涌电路避免强干扰破坏，串行总线中设置光耦与DC‑DC电路进行隔离，将串行总线电源与系统电源隔离，从而抑制了高共模电压的产生，提高总线的抗干扰能力，避免地回流烧毁电路板和保护控制器不死机。

Description

一种提高总线抗干扰能力的方法
技术领域
本发明涉及电动车电路总线技术领域，更具体地说，是涉及一种提高总线抗干扰能力的方法。
背景技术
以汽油发动机作为驱动力的汽车，其内置的电气件较少，使得控制器总线网络受到的干扰极少，即便存在一些继电器与电磁阀的脉冲，对总线进行简单处理后，可实现零错误帧。然而随着新能源的推进与国家政策的趋势，电动车的市场占比逐渐增加，其内置的电气件增加，如逆变器、电动机、充电机等大功率设备均会对总线造成影响，电路中两个节点的地电位不一致时，电路产生回流电流，从而产生了共模信号，共模信号不仅会影响信号传输，严重时电气件产生的脉冲足以中断通讯或者损坏节点，而一旦共模差超过总线的抗共模能力，可能会导致主控板死机或烧毁，令设备或机械无法正常工作。
以上不足，有待改进。
发明内容
为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种提高总线抗干扰能力的方法。
本发明技术方案如下所述：
一种提高总线抗干扰能力的方法，总线包括CAN总线与串行总线，
所述CAN总线包括多个节点，所述节点之间设置隔离器件与防浪涌电路，在所述CAN总线的电路中，所述CAN总线经变压器T1连接所述防浪涌电路，所述防浪涌电路包括与所述总线并联的第一瞬态二极管TVS1、第二瞬态二极管TVS2及放电管GDT，
在所述串行总线的电路中，串行总线收发器U5与系统电源之间设置DC-DC电路与光耦进行隔离。
上述的一种提高总线抗干扰能力的方法，所述第一瞬态二极管TVS1的阳极分别连接CAN收发器U1的第三脚、第一电容C1的一端及接地，所述第一瞬态二极管TVS1的阴极分别连接所述CAN收发器U1的第四脚、所述第一电容C1的另一端及正电压。
上述的一种提高总线抗干扰能力的方法，所述第二瞬态二极管TVS2的一端分别连接第一二极管D1的阴极、第三二极管D3的阴极及第五二极管D5的阴极，所述第二瞬态二极管TVS2的另一端分别连接第二二极管的阳极、第四二极管D4的阳极及第六二极管D6的阳极。
上述的一种提高总线抗干扰能力的方法，所述放电管GDT的一端分别连接第一电阻R1及其他电气件，所述放电管GDT的第二端分别连接第二电阻R2的另一端及其他电气件，所述放电管GDT的地端分别连接第二电容C2的另一端、第三电阻R3的另一端及接地。
上述的一种提高总线抗干扰能力的方法，所述CAN总线包括CANH线与CANL线，所述CANH线与所述CANL线差分传输，所述CANH线与所述CANL线的差分值保持不变。
进一步的，所述CANH线与所述CANL线之间的双绞程度大于55绞/米。
进一步的，所述CAN总线的芯截面积大于0.35mm2。
再进一步的，所述CAN总线的芯截面积大于0.50mm2。
进一步的，若所述CAN总线为屏蔽双绞线，所述CANH线或所述CANL线相对于屏蔽层的线间电容小于110pF/m。
进一步的，所述CANH线对所述CANL线的线间电容小于75pF/m。
上述的一种提高总线抗干扰能力的方法，所述光耦包括第一光耦O1、第二光耦O2及第三光耦O3，所述光耦的两端分别连接第一系统电源与所述串行总线收发器U5。
进一步的，所述第一光耦O1的发射端分别连接第十三电阻R13的另一端与串行总线的使能端，所述第一光耦O1的接收端分别连接所述第二系统电源、第九电阻R9的另一端、所述串行总线收发器U5的第三脚及所述串行总线收发器U5的第二脚。
进一步的，所述第二光耦O2的发射端分别连接第十四电阻R14的另一端与串行总线的接收端，所述第二光耦O2的发射端分别连接所述串行总线收发器U5的第四脚、所述串行总线的地端及第十电阻R10的一端。
进一步的，所述第三光耦O3的发射端分别连接所述串行总线收发器U5的第一脚与第十五电阻R15的一端，所述第三光耦O3的接收端连接串行总线的接收端及接地。
上述的一种提高总线抗干扰能力的方法，所述串行总线收发器U5与电动车的MCU系统不共地。
上述的一种提高总线抗干扰能力的方法，所述光耦的型号均为高速光耦6N137。
根据上述方案的本发明，其有益效果在于，本发明通过增加总线节点之间的隔离器件，将CAN总线两个不同地电位的节点隔离，同时设置防浪涌电路避免强干扰情况的破坏，而在串行总线中，在电路中设置光耦与DC-DC电路进行隔离，将串行总线电源与系统电源隔离，从而抑制了高共模电压的产生，通过上述两种方式，提高总线的抗干扰能力，限制干扰的幅度，避免地回流烧毁电路板和保护控制器不死机。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为防浪涌电路及其周边电路的结构示意图。
图2为设置有隔离用光耦的RS485串行总线电路的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当部件被称为“设置”或“连接”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。术语“第一”、“第二”等仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多”的含义是二或二以上，除非另有明确具体的限定。
一种提高总线抗干扰能力的方法，总线包括CAN总线与串行总线。CAN总线包括多个节点，节点之间设置隔离器件与防浪涌电路，在CAN总线的电路中，CAN总线经变压器T1连接防浪涌电路，防浪涌电路包括与总线并联的第一瞬态二极管TVS1、第二瞬态二极管TVS2及放电管GDT。在串行总线的电路中，串行总线收发器U5与系统电源之间设置DC-DC电路与光耦进行隔离。
在一种实施例中，当未在CAN总线电路中设置隔离器件时，两个节点的地电位不一致，导致有回流电流，产生共模信号，此时CAN总线的抗共模干扰能力是-12-7V，超过这个差值CAN总线则会出现错误，如果回流电流的共模差超过±36V，则会烧毁CAN收发器U1或者CAN总线电路的电路板。在CAN总线的电路设置隔离器件后，隔绝了因地电位不一致产生的回流电流，限制了干扰幅度。
除此之外，设置隔离隔离器件仅是阻挡回流电流，但若干扰强度很高，如达到2KV浪涌，隔离器件则会被脉冲破坏，故在CAN总线的电路中还要增设防浪涌电路。
如图1所示，在CAN总线的电路中：
CAN收发器U1的第一脚与第二脚悬空，CAN收发器U1的第三脚分别连接第一电容C1的一端、第一瞬态二极管TVS1的阳极及接地，CAN收发器U1的第四脚分别连接第一电容C1的另一端、第一瞬态二极管TVS1的阴极及正电压，CAN收发器U1的第五脚分别连接第五二极管D5的阳极、第六二极管D6的阴极、第二电容C2的一端及第三电阻R3的一端，CAN收发器U1的第六脚经变压器T1连接第三二极管D3的阳极、第四二极管D4的阴极及第二电阻R2的一端，CAN收发器U1的第七脚经变压器T1连接第一二极管D1的阳极、第二二极管的阴极及第一电阻R1的一端。
第一电容C1的一端分别连接CAN收发器U1的第三脚、第一瞬态二极管TVS1的阳极及接地，第一电容C1的另一端分别连接CAN收发器U1的第四脚、第一瞬态二极管TVS1的阴极及正电压。
第一瞬态二极管TVS1的阳极分别连接CAN收发器U1的第三脚、第一电容C1的一端及接地，第一瞬态二极管TVS1的阴极分别连接CAN收发器U1的第四脚、第一电容C1的另一端及正电压。
变压器T1的一端与CAN收发器U1并联，变压器T1的另一端与防浪涌电路连接。
在防浪涌电路中：
第一二极管D1的阳极分别连接变压器T1的另一端、第二二极管的阳极及第一电阻R1的一端，第一二极管D1的阴极分别连接第三二极管D3的阴极、第五二极管D5的阴极及第二瞬态二极管TVS2的一端。
第二二级管D2的阳极分别连接第二瞬态二极管TVS2的另一端、第四二极管D4的阳极及第六二极管D6的阳极，第二二极管的阴极分别连接第一二极管D1的阳极、变压器T1的另一端及第一电阻R1的一端。
第三二极管D3的阳极分别连接变压器T1的另一端、第四二极管D4的阴极及第二电阻R2的一端，第三二极管D3的阴极分别连接第一二极管D1的阴极、第五二极管D5的阴极及第二瞬态二极管TVS2的一端。
第四二极管D4的阳极分别连接第二瞬态二极管TVS2的另一端、第二二极管的阳极及第六二极管D6的阳极，第四二极管D4的阴极分别连接变压器T1的另一端、第三二极管D3的阳极及第二电阻R2的一端。
第五二极管D5的阳极分别连接CAN收发器U1的第五脚、第六二极管D6的阴极、第三电阻R3的一端及第二电容C2的一端，第五二极管D5的阴极分别连接第一二极管D1的阴极、第三二极管D3的阴极及第二瞬态二极管TVS2的一端。
第六二极管D6的阳极分别连接第二二极管的阳极、第四二极管D4的阳极及第二瞬态二极管TVS2的另一端，第六二极管D6的阴极分别连接CAN收发器U1的第五脚、第五二极管D5、第三电阻R3的一端及第二电容C2的一端。
第二瞬态二极管TVS2的一端分别连接第一二极管D1的阴极、第三二极管D3的阴极及第五二极管D5的阴极，第二瞬态二极管TVS2的另一端分别连接第二二极管的阳极、第四二极管D4的阳极及第六二极管D6的阳极。
第一电阻R1的一端分别连接变压器T1的另一端、第一二极管D1的阳极及第二二极管的阴极，第一电阻R1的另一端分别连接放电管GDT的一端及其他电气件。
第二电阻R2的一端分别连接变压器T1的另一端、第三二极管D3的阳极及第四二极管D4的阴极，第二电阻R2的另一端分别连接放电管GDT的另一端及其他电气件。
第三电阻R3的一端分别连接CAN收发器U1的第五脚、第五二极管D5的阳极、第六二极管D6的阴极及第二电容C2的一端，第三电阻R3的另一端分别连接第二电容C2的另一端及接地。
第二电容C2的一端分别连接CAN收发器U1的第五脚、第五二极管D5的阳极、第六二极管D6的阴极及第三电阻R3的一端，第二电容C2的另一端分别连接第三电阻R3的另一端、放电管GDT的地端及接地。
放电管GDT的一端分别连接第一电阻R1及其他电气件，放电管GDT的第二端分别连接第二电阻R2的另一端及其他电气件，放电管GDT的地端分别连接第二电容C2的另一端、第三电阻R3的另一端及接地。
通过防浪涌电路可使得CAN总线电路的抗浪涌干扰能力达到4KV，但若是需要进行2500VDC耐压测试，则需要将放电管GDT与第三电阻R3拆除，防止高压击穿导致测试不通过。
除此之外，为了提高抗干扰能力，CAN总线采用CANH线与CANL线差分传输，当遇到干扰时，CANH线与CANL线可以“同上同下”，使得CANH线与CANL线之间的差分值保持不变。但CANH线与CANL线需要紧密贴靠在一起，否则受到的干扰强度不一样，导致差分值发生变化。故而CANH线与CANL线紧密地绞在一起，传统技术中，双绞线的需求仅为33绞/米，而在本申请的强干扰场合中，CANH线与CANL线的双绞程度需大于55绞/米，以便达到较好的抗干扰效果。另外，CAN总线的线的芯截面积要大于0.35mm2，优选的，芯截面积大大于0.5mm2。还有，CANH线与CANL线的线间电容需小于75pF/m，若采用屏蔽双绞线，CANH线或CANL线对屏蔽层的电容小于110pF/m。通过将CAN总线的双绞线设置可以更好地降低线缆阻抗，从而降低干扰时抖动电压的幅度。
在一种实施例中，RS485总线是一种常见的串行总线标准，RS485总线采用平衡发送与差分接收的方式，因此自身具有一定的抑制共模干扰的能力。在一些要求通信距离为几十米到上千米的使用场合，常使用RS485总线，且RS485总线在多节点的工作系统中也有着广泛的应用。而在RS485总线电路中，某些场合中，电路中各个节点之间存在很高的共模电压，尽管RS485总线采用的是差分传输方式，具有一定的抗共模干扰的能力，但当共模电压超过RS485收发器的极限接收电压，即大于+12V或小于－7V时，收发器就再也无法正常工作了，严重时甚至会烧毁RS485芯片和仪器设备。
本申请一方面设置DC-DC电路将系统电源和RS485收发器的电源隔离，另一方面通过隔离器件——光耦将信号隔离，彻底消除共模电压的影响。在本申请中，光耦采用高速光耦6N137来实现隔离型RS485总线电路。其中，第一系统电源与第二系统电源是两组不共地的电源，通过DC-DC电路实现隔离。光耦隔离实现信号的隔离传输，使得串行总线收发器U5与电动车的MCU系统不共地，有效地抑制了高共模电压的产生，大大降低了RS485总线的损坏率，提高了系统的稳定性。
如图2所示，在串行总线的电路中，
串行总线收发器U5的第一脚连接第三光耦O3的发射端，串行总线收发器U5的第二脚分别连接串行总线收发器U5的第三脚、第九电阻R9的另一端及第一光耦O1的接收端，串行总线收发器U5的第三脚分别连接串行总线收发器U5的第二脚、第九电阻R9的另一端及第一光耦O1的接收端，串行总线收发器U5的第四脚分别连接第二光耦O2的接收端与第十电阻R10的一端，串行总线收发器U5的第五脚连接RS485串行总线的地端，串行总线收发器U5的第六脚与串行总线收发器U5的第七脚均连接RS485串行总线的触发器，串行总线收发器U5的第八脚分别连接第十五电阻R15的另一端、第十九电容C19的一端及第二系统电源。
第一光耦O1的发射端分别连接第十三电阻R13的另一端与RS485串行总线的使能端，第一光耦O1的接收端分别连接第二系统电源、第九电阻R9的另一端、串行总线收发器U5的第三脚及串行总线收发器U5的第二脚。
第二光耦O2的发射端分别连接第十四电阻R14的另一端与RS485串行总线的接收端，第二光耦O2的发射端分别连接串行总线收发器U5的第四脚、RS485串行总线的地端及第十电阻R10的一端。
第三光耦O3的发射端分别连接串行总线收发器U5的第一脚与第十五电阻R15的一端，第三光耦O3的接收端连接RS485串行总线的接收端及接地。
第八电阻R8的一端分别连接第一系统电源、第十三电阻R13的一端及第十四电阻R14的一端，第八电阻R8的另一端为RS485串行总线的接收端并连接第三光耦O3的接收端。
第十三电阻R13的一端分别连接第一系统电源、第八电阻R8的一端及第十四电阻R14的一端，第十三电阻R13的另一端连接第一光耦O1的发射端。
第十四电阻R14的一端分别连接第一系统电源、第八电阻R8的一端及第十三电阻R13的一端，第十四电阻R14的另一端连接第二光耦O2的发射端。
第十电阻R10的一端分别连接第二光耦O2的接收端与串行总线收发器U5的第四脚，第十电阻R10的另一端连接第二系统电源。
第十五电阻R15的一端连接第三光耦O3的发射端，第十五电阻R15的另一端分别连接第十九电容C19的一端、串行总线收发器U5的第八脚及第二系统电源。
第九电阻R9的一端连接RS485串行总线的地端，第九电阻R9的另一端分别连接第一光耦O1的接收端、串行总线收发器U5的第二脚及串行总线收发器U5的第三脚。
第十九电容C19的一端分别连接第十五电阻R15的另一端、第二系统电源及串行总线收发器U5的第八脚，第十九电容C19的另一端连接RS485串行总线的地端。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神与原则之内所作的任何修改、等同替换与改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种提高总线抗干扰能力的方法，其特征在于，总线包括CAN总线与串行总线，
所述CAN总线包括多个节点，所述节点之间设置隔离器件与防浪涌电路，在所述CAN总线的电路中，所述CAN总线经变压器T1连接所述防浪涌电路，所述防浪涌电路包括与所述总线并联的第一瞬态二极管TVS1、第二瞬态二极管TVS2及放电管GDT，
在所述串行总线的电路中，串行总线收发器U5与系统电源之间设置DC-DC电路与光耦进行隔离。
2.根据权利要求1中所述的一种提高总线抗干扰能力的方法，其特征在于，所述第一瞬态二极管TVS1的阳极分别连接CAN收发器U1的第三脚、第一电容C1的一端及接地，所述第一瞬态二极管TVS1的阴极分别连接所述CAN收发器U1的第四脚、所述第一电容C1的另一端及正电压。
3.根据权利要求1中所述的一种提高总线抗干扰能力的方法，其特征在于，所述第二瞬态二极管TVS2的一端分别连接第一二极管D1的阴极、第三二极管D3的阴极及第五二极管D5的阴极，所述第二瞬态二极管TVS2的另一端分别连接第二二极管的阳极、第四二极管D4的阳极及第六二极管D6的阳极。
4.根据权利要求1中所述的一种提高总线抗干扰能力的方法，其特征在于，所述放电管GDT的一端分别连接第一电阻R1，所述放电管GDT的第二端分别连接第二电阻R2的另一端，所述放电管GDT的地端分别连接第二电容C2的另一端、第三电阻R3的另一端及接地。
5.根据权利要求1中所述的一种提高总线抗干扰能力的方法，其特征在于，所述CAN总线包括CANH线与CANL线，所述CANH线与所述CANL线差分传输，所述CANH线与所述CANL线的差分值保持不变。
6.根据权利要求5中所述的一种提高总线抗干扰能力的方法，其特征在于，所述CANH线与所述CANL线之间的双绞程度大于55绞/米。
7.根据权利要求5中所述的一种提高总线抗干扰能力的方法，其特征在于，所述CAN总线的芯截面积大于0.35mm2。
8.根据权利要求5中所述的一种提高总线抗干扰能力的方法，其特征在于，所述CANH线对所述CANL线的线间电容小于75pF/m。
9.根据权利要求1中所述的一种提高总线抗干扰能力的方法，其特征在于，所述光耦包括第一光耦O1、第二光耦O2及第三光耦O3，所述光耦的两端分别连接第一系统电源与所述串行总线收发器U5。
10.根据权利要求1中所述的一种提高总线抗干扰能力的方法，其特征在于，所述光耦的型号均为高速光耦6N137。
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