CN113418737A - 一种水文地质勘察用便捷取样装置及其取样方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水文地质勘察用便捷取样装置及其取样方法，包括驱动箱、安装板、连接套筒、限位组件和采样组件，驱动箱内部滑动连接有安装板，安装板的一侧延伸至驱动箱外部，本发明操作简单便捷，实用性强，通过第一电机配合第二电机进行使用，可以带动绞龙在进行自转的过程中下移，从而方便将采样筒移动至土壤内部，通过限位组件可以对各连接杆进行快速的固定，而且可以避免个连接杆之间出现抱死脱落的现象，通过采样组件可以对土壤进行多级采样，有利于提高设备的使用效果，而且可以根据使用需求加装安装箱和采样组件，从而对不同深度的土壤进行采集，且采集后的土壤可以统一收集，不仅可以代替原有的方式，而且效率高，成本低。

Description

一种水文地质勘察用便捷取样装置及其取样方法

技术领域

本发明属于取样装置领域，具体为一种水文地质勘察用便捷取样装置及其取样方法。

背景技术

水文地质勘察亦称“水文地质勘测”，指为查明一个地区的水文地质条件而进行的水文地质调查研究工作，旨在掌握地下水和地表水的成因、分布及其运动规律，为合理开采利用水资源，正确进行基础、打桩工程的设计和施工提供依据，包括地下、地上水文勘察两个方面，地下水文勘察主要是调查研究地下水在全年不同时期的水位变化、流动方向、化学成分等情况，查明地下水的埋藏条件和侵蚀性，判定地下水在建筑物施工和使用阶段可能产生的变化及影响，并提出防治建议。

现有的采样设备在对不同深度的土壤进行采样时，需要频繁的将采样筒取出，从而获设定深度的土壤，不仅严重影响采样的效率，而且工作量大，从而造成大量的经济损失，同时现有的连接杆在进行连接时，通常采用内外螺纹配合，这种方式虽然成本较低，但是在操作的过程中容易造成连接管之间抱死和脱落的现象，从而影响采样工程的进度，而且在对土壤进行采样时，不能进行多级采样，从而影响设备的实际使用效果。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种水文地质勘察用便捷取样装置及其取样方法，解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种水文地质勘察用便捷取样装置，包括驱动箱、安装板、连接套筒、限位组件和采样组件，所述驱动箱内部滑动连接有安装板，所述安装板的一侧延伸至驱动箱外部，所述安装板顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端延伸至安装板底部且固定连接有连接盘，所述连接盘的底部固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆底部可拆卸连接有连接套筒，且所述第一连接杆的底端延伸至连接套筒内部，所述连接套筒内部设置有限位组件，所述连接套筒底部固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的底部可拆卸连接有第二安装箱，所述第二安装箱的顶部固定连接有连接套筒，且所述第二连接杆的底端延伸至连接套筒内部，所述第二安装箱底部固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆的底部可拆卸连接有连接套筒，所述第三连接杆的底端延伸至连接套筒内部，所述第二安装箱底部设有第一安装箱，所述第一安装箱顶部固定连接有连接套筒，所述第二连接杆延伸至连接套筒内部，所述第一安装箱和第二安装箱内部均设置有采样组件。

作为优选，所述驱动箱内壁的顶部与底部之间转动连接有往复丝杆，且所述往复丝杆与安装板螺纹连接，所述驱动箱顶部固定连接有第一电机，且所述第一电机的输出端延伸至驱动箱内部与往复丝杆固定连接。

作为优选，所述限位组件包括滑槽、限位槽、安装腔、导向块和顶板，所述连接套筒的内部对称开设有滑槽，所述连接套筒内部且位于两个滑槽的一侧均开设有限位槽，所述连接套筒底部开设有安装腔，所述安装腔内壁的底部滑动连接有导向块，所述导向块的顶部滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶部延伸至连接套筒内部且固定连接有顶板，所述导向块内部螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的一端与安装腔内壁的一侧转动连接，且所述调节螺栓的另一端延伸至连接套筒外部。

作为优选，所述第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆的外部均对称固定连接有与滑槽和限位槽配合使用的限位块。

作为优选，所述采样组件包括伺服电机、凸轮、安装架和采样筒，所述第一安装箱和第二安装箱内壁的顶部均固定连接有伺服电机，所述伺服电机底部固定连接有转轴，所述转轴的底端与第一安装箱和第二安装箱内壁的底部转动连接，所述转轴外部套接有两个凸轮，所述第一安装箱和第二安装箱内壁的一侧均固定连接有两个安装架，所述安装架内部滑动连接有横杆，所述横杆的一端贯穿安装架与凸轮接触，所述横杆的另一端固定连接有连接板，所述横杆外部且位于安装架与连接板之间套有拉簧，所述拉簧的一端与安装架固定连接，所述拉簧的另一端与连接板的一侧固定连接，所述连接板远离拉簧的一侧固定连接有采样筒，所述采样筒的内壁等距固定连接有环板。

作为优选，所述第一安装箱和第二安装箱内壁的一侧均固定连接有蓄电池，所述第一安装箱和第二安装箱内壁远离蓄电池的一侧固定连接有收发器，所述第一安装箱和第二安装箱内壁的一侧且位于收发器的正下方固定连接有控制器，所述第一电机、第二电机、伺服电机、蓄电池和收发器均与控制器电性连接。

作为优选，所述第一安装箱底部固定连接有绞龙，且所述绞龙的外径大于第一安装箱的外径。

一种水文地质勘察用便捷取样装置的采样方法，包括以下步骤：

S1、在使用该设备时，先将驱动箱固定在预定的位置，然后通过第一连接杆带动限位块插入连接套筒内部，并将限位块插入滑槽内部，当第一连接杆移动至连接套筒的底部时，转动第一连接杆，从而将限位块移动至限位槽内部，这时通过扳手转动调节螺栓，在调节螺栓的作用下导向块在安装腔内部滑动，从而使滑杆在连接套筒内部滑动，这时滑杆带动顶板上移，与此同时顶板带动第一连接杆在连接套筒内部上移，从而将限位块固定在限位槽内部，这时连接套筒和第二连接杆被固定在第一连接杆的下方，然后采用上述安装方式将第二连接杆安装在第一安装箱顶部的连接套筒内部；

S2、这时启动第一电机和第二电机，在第一电机的带动下往复丝杆进行转动，通过往复丝杆带动安装板在驱动箱内部下移，于此同时第二电机带动连接盘转动，并通过连接盘带动第一连接杆、第二连接杆、第一安装箱和绞龙转动，在安装板的压力作用下绞龙对底部的土壤进行钻取，从而带动第一安装箱在土壤内部下移，当安装板移动到驱动箱的底部时，将第一连接杆与连接套筒分离，并采用S中的连接方式加装连接套筒和第二连接杆，也可以根据实际需求在第二连接杆底部加装第二安装箱，由于第二安装箱的顶部固定连接有连接套筒，且底部连接有可以与连接套筒配合使用的第三连接杆，所以在对其进行安装时采用与上述相同的安装方式即可；

S3、当第一安装箱和第二安装箱下移到预定的深度时，关闭第一电机和第二电机，然后通过控制终端向收发器发送指令，此时收发器将指令传递给控制器，这时伺服电机带动转轴和凸轮转动，与此同时凸轮推动横杆在安装架内部滑动，横杆在移动的过程中对拉簧进行伸展，并带动连接板和采样筒移动，从而将采样筒移动至第一安装箱和第二安装箱外部，此时采样筒插入土壤内部，从而将土壤采集至其内部，并通过环板对采样筒内部的土壤进行保持，采集完毕后翻转转轴，此时拉簧带动横杆复位，从而将采样筒移动至第一安装箱和第二安装箱内部。

本发明的有益效果是：操作简单便捷，实用性强，通过第一电机配合第二电机进行使用，可以带动绞龙在进行自转的过程中下移，从而方便将采样筒移动至土壤内部，通过限位组件可以对各连接杆进行快速的固定，而且可以避免个连接杆之间出现抱死脱落的现象，通过采样组件可以对土壤进行多级采样，有利于提高设备的使用效果，而且可以根据使用需求加装安装箱和采样组件，从而对不同深度的土壤进行采集，且采集后的土壤可以统一收集，不仅可以代替原有的方式，而且效率高，成本低。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是图1中B处的放大图；

图4是本发明连接套筒示意图；

图5是本发明采样筒示意图。

图中：1、驱动箱；2、往复丝杆；3、第一电机；4、安装板；5、第二电机；6、连接盘；7、第一连接杆；8、限位块；9、连接套筒；10、第二连接杆；11、限位组件；111、滑槽；112、限位槽；113、安装腔；114、导向块；115、滑杆；116、顶板；117、调节螺栓；12、第二安装箱；13、第三连接杆；14、第一安装箱；15、采样组件；151、伺服电机；152、转轴；153、凸轮；154、安装架；155、横杆；156、连接板；157、拉簧；158、采样筒；159、环板；16、蓄电池；17、收发器；18、控制器；19、绞龙。

具体实施方式：

如图1-5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：

实施例：

一种水文地质勘察用便捷取样装置，包括驱动箱 1、安装板 4、连接套筒9、限位组件11和采样组件15，驱动箱1内部滑动连接有安装板4，安装板4的一侧延伸至驱动箱1外部，安装板4顶部固定连接有第二电机5，第二电机5的输出端延伸至安装板4底部且固定连接有连接盘6，可以带动绞龙19在进行自转的过程中下移，从而方便将采样筒158移动至土壤内部，连接盘6的底部固定连接有第一连接杆7，第一连接杆7底部可拆卸连接有连接套筒9，且第一连接杆7的底端延伸至连接套筒9内部，方便对钻土的深度进行控制，从而对不同深度的土壤采集，连接套筒9内部设置有限位组件11，连接套筒9底部固定连接有第二连接杆10，第二连接杆10的底部可拆卸连接有第二安装箱12，第二安装箱12的顶部固定连接有连接套筒9，且第二连接杆10的底端延伸至连接套筒9内部，第二安装箱12底部固定连接有第三连接杆13，第三连接杆13的底部可拆卸连接有连接套筒9，第三连接杆13的底端延伸至连接套筒9内部，第二安装箱12底部设有第一安装箱14，第一安装箱14顶部固定连接有连接套筒9，第二连接杆10延伸至连接套筒9内部，第一安装箱14和第二安装箱12内部均设置有采样组件15。

其中，驱动箱1内壁的顶部与底部之间转动连接有往复丝杆2，且往复丝杆2与安装板4螺纹连接，驱动箱1顶部固定连接有第一电机3，且第一电机3的输出端延伸至驱动箱1内部与往复丝杆2固定连接，可以带动安装板4移动，从而对绞龙19施加压力。

其中，限位组件11包括滑槽111、限位槽112、安装腔113、导向块114和顶板116，连接套筒9的内部对称开设有滑槽111，连接套筒9内部且位于两个滑槽111的一侧均开设有限位槽112，连接套筒9底部开设有安装腔113，安装腔113内壁的底部滑动连接有导向块114，导向块114的顶部滑动连接有滑杆115，滑杆115的顶部延伸至连接套筒9内部且固定连接有顶板116，导向块114内部螺纹连接有调节螺栓117，调节螺栓117的一端与安装腔113内壁的一侧转动连接，且调节螺栓117的另一端延伸至连接套筒9外部，可以对各个连接杆体进行快速的固定，而且可以避免个连接杆体之间出现抱死脱落的现象。

其中，第一连接杆7、第二连接杆10和第三连接杆13的外部均对称固定连接有与滑槽111和限位槽112配合使用的限位块8，可以提高连接的稳定性，从而确保设备的正常运转。

其中，采样组件15包括伺服电机151、凸轮153、安装架154和采样筒158，第一安装箱14和第二安装箱12内壁的顶部均固定连接有伺服电机151，伺服电机151底部固定连接有转轴152，转轴152的底端与第一安装箱14和第二安装箱12内壁的底部转动连接，转轴152外部套接有两个凸轮153，第一安装箱14和第二安装箱12内壁的一侧均固定连接有两个安装架154，安装架154内部滑动连接有横杆155，横杆155的一端贯穿安装架154与凸轮153接触，横杆155的另一端固定连接有连接板156，横杆155外部且位于安装架154与连接板156之间套有拉簧157，拉簧157的一端与安装架154固定连接，拉簧157的另一端与连接板156的一侧固定连接，连接板156远离拉簧157的一侧固定连接有采样筒158，采样筒158的内壁等距固定连接有环板159，可以对土壤进行多级采样，有利于提高设备的使用效果。

其中，第一安装箱14和第二安装箱12内壁的一侧均固定连接有蓄电池16，第一安装箱14和第二安装箱12内壁远离蓄电池16的一侧固定连接有收发器17，第一安装箱14和第二安装箱12内壁的一侧且位于收发器17的正下方固定连接有控制器18，第一电机 3、第二电机 5、伺服电机151、蓄电池16和收发器17均与控制器18电性连接，可以对采样组件15进行控制，方便对土壤进行采集。

其中，第一安装箱14底部固定连接有绞龙19，且绞龙19的外径大于第一安装箱14的外径，可以对土壤进行钻取开孔，从而方便将第一安装箱14置于土壤内部。

一种水文地质勘察用便捷取样装置的采样方法，包括以下步骤：

S1、在使用该设备时，先将驱动箱1固定在预定的位置，然后通过第一连接杆7带动限位块8插入连接套筒9内部，并将限位块8插入滑槽111内部，当第一连接杆7移动至连接套筒9的底部时，转动第一连接杆7，从而将限位块8移动至限位槽112内部，这时通过扳手转动调节螺栓117，在调节螺栓117的作用下导向块114在安装腔113内部滑动，从而使滑杆115在连接套筒9内部滑动，这时滑杆115带动顶板116上移，与此同时顶板116带动第一连接杆7在连接套筒9内部上移，从而将限位块8固定在限位槽112内部，这时连接套筒9和第二连接杆10被固定在第一连接杆7的下方，然后采用上述安装方式将第二连接杆10安装在第一安装箱14顶部的连接套筒9内部；

S2、这时启动第一电机3和第二电机5，在第一电机3的带动下往复丝杆2进行转动，通过往复丝杆2带动安装板4在驱动箱1内部下移，于此同时第二电机5带动连接盘6转动，并通过连接盘6带动第一连接杆7、第二连接杆10、第一安装箱14和绞龙19转动，在安装板4的压力作用下绞龙19对底部的土壤进行钻取，从而带动第一安装箱14在土壤内部下移，当安装板4移动到驱动箱1的底部时，将第一连接杆7与连接套筒9分离，并采用S1中的连接方式加装连接套筒9和第二连接杆10，也可以根据实际需求在第二连接杆10底部加装第二安装箱12，由于第二安装箱12的顶部固定连接有连接套筒9，且底部连接有可以与连接套筒9配合使用的第三连接杆13，所以在对其进行安装时采用与上述相同的安装方式即可；

S3、当第一安装箱14和第二安装箱12下移到预定的深度时，关闭第一电机3和第二电机5，然后通过控制终端向收发器17发送指令，此时收发器17将指令传递给控制器18，这时伺服电机151带动转轴152和凸轮153转动，与此同时凸轮153推动横杆155在安装架154内部滑动，横杆155在移动的过程中对拉簧157进行伸展，并带动连接板156和采样筒158移动，从而将采样筒158移动至第一安装箱14和第二安装箱12外部，此时采样筒158插入土壤内部，从而将土壤采集至其内部，并通过环板159对采样筒158内部的土壤进行保持，采集完毕后翻转转轴152，此时拉簧157带动横杆155复位，从而将采样筒158移动至第一安装箱14和第二安装箱12内部。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种水文地质勘察用便捷取样装置，其特征在于，包括驱动箱(1)、安装板(4)、连接套筒(9)、限位组件(11)和采样组件(15)，所述驱动箱(1)内部滑动连接有安装板(4)，所述安装板(4)的一侧延伸至驱动箱(1)外部，所述安装板(4)顶部固定连接有第二电机(5)，所述第二电机(5)的输出端延伸至安装板(4)底部且固定连接有连接盘(6)，所述连接盘(6)的底部固定连接有第一连接杆(7)，所述第一连接杆(7)底部可拆卸连接有连接套筒(9)，且所述第一连接杆(7)的底端延伸至连接套筒(9)内部，所述连接套筒(9)内部设置有限位组件(11)，所述连接套筒(9)底部固定连接有第二连接杆(10)，所述第二连接杆(10)的底部可拆卸连接有第二安装箱(12)，所述第二安装箱(12)的顶部固定连接有连接套筒(9)，且所述第二连接杆(10)的底端延伸至连接套筒(9)内部，所述第二安装箱(12)底部固定连接有第三连接杆(13)，所述第三连接杆(13)的底部可拆卸连接有连接套筒(9)，所述第三连接杆(13)的底端延伸至连接套筒(9)内部，所述第二安装箱(12)底部设有第一安装箱(14)，所述第一安装箱(14)顶部固定连接有连接套筒(9)，所述第二连接杆(10)延伸至连接套筒(9)内部，所述第一安装箱(14)和第二安装箱(12)内部均设置有采样组件(15)。

2.根据权利要求1所述的一种水文地质勘察用便捷取样装置，其特征在于，所述驱动箱(1)内壁的顶部与底部之间转动连接有往复丝杆(2)，且所述往复丝杆(2)与安装板(4)螺纹连接，所述驱动箱(1)顶部固定连接有第一电机(3)，且所述第一电机(3)的输出端延伸至驱动箱(1)内部与往复丝杆(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种水文地质勘察用便捷取样装置，其特征在于，所述限位组件(11)包括滑槽(111)、限位槽(112)、安装腔(113)、导向块(114)和顶板(116)，所述连接套筒(9)的内部对称开设有滑槽(111)，所述连接套筒(9)内部且位于两个滑槽(111)的一侧均开设有限位槽(112)，所述连接套筒(9)底部开设有安装腔(113)，所述安装腔(113)内壁的底部滑动连接有导向块(114)，所述导向块(114)的顶部滑动连接有滑杆(115)，所述滑杆(115)的顶部延伸至连接套筒(9)内部且固定连接有顶板(116)，所述导向块(114)内部螺纹连接有调节螺栓(117)，所述调节螺栓(117)的一端与安装腔(113)内壁的一侧转动连接，且所述调节螺栓(117)的另一端延伸至连接套筒(9)外部。

4.根据权利要求3所述的一种水文地质勘察用便捷取样装置，其特征在于，所述第一连接杆(7)、第二连接杆(10)和第三连接杆(13)的外部均对称固定连接有与滑槽(111)和限位槽(112)配合使用的限位块(8)。

5.根据权利要求1所述的一种水文地质勘察用便捷取样装置，其特征在于，所述采样组件(15)包括伺服电机(151)、凸轮(153)、安装架(154)和采样筒(158)，所述第一安装箱(14)和第二安装箱(12)内壁的顶部均固定连接有伺服电机(151)，所述伺服电机(151)底部固定连接有转轴(152)，所述转轴(152)的底端与第一安装箱(14)和第二安装箱(12)内壁的底部转动连接，所述转轴(152)外部套接有两个凸轮(153)，所述第一安装箱(14)和第二安装箱(12)内壁的一侧均固定连接有两个安装架(154)，所述安装架(154)内部滑动连接有横杆(155)，所述横杆(155)的一端贯穿安装架(154)与凸轮(153)接触，所述横杆(155)的另一端固定连接有连接板(156)，所述横杆(155)外部且位于安装架(154)与连接板(156)之间套有拉簧(157)，所述拉簧(157)的一端与安装架(154)固定连接，所述拉簧(157)的另一端与连接板(156)的一侧固定连接，所述连接板(156)远离拉簧(157)的一侧固定连接有采样筒(158)，所述采样筒(158)的内壁等距固定连接有环板(159)。

6.根据权利要求2所述的一种水文地质勘察用便捷取样装置，其特征在于，所述第一安装箱(14)和第二安装箱(12)内壁的一侧均固定连接有蓄电池(16)，所述第一安装箱(14)和第二安装箱(12)内壁远离蓄电池(16)的一侧固定连接有收发器(17)，所述第一安装箱(14)和第二安装箱(12)内壁的一侧且位于收发器(17)的正下方固定连接有控制器(18)，所述第一电机(3)、第二电机(5)、伺服电机(151)、蓄电池(16)和收发器(17)均与控制器(18)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种水文地质勘察用便捷取样装置，其特征在于，所述第一安装箱(14)底部固定连接有绞龙(19)，且所述绞龙(19)的外径大于第一安装箱(14)的外径。

8.一种水文地质勘察用便捷取样装置的取样方法，基于权利要求1-7中任意一项所述的，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在使用该设备时，先将驱动箱(1)固定在预定的位置，然后通过第一连接杆(7)带动限位块(8)插入连接套筒(9)内部，并将限位块(8)插入滑槽(111)内部，当第一连接杆(7)移动至连接套筒(9)的底部时，转动第一连接杆(7)，从而将限位块(8)移动至限位槽(112)内部，这时通过扳手转动调节螺栓(117)，在调节螺栓(117)的作用下导向块(114)在安装腔(113)内部滑动，从而使滑杆(115)在连接套筒(9)内部滑动，这时滑杆(115)带动顶板(116)上移，与此同时顶板(116)带动第一连接杆(7)在连接套筒(9)内部上移，从而将限位块(8)固定在限位槽(112)内部，这时连接套筒(9)和第二连接杆(10)被固定在第一连接杆(7)的下方，然后采用上述安装方式将第二连接杆(10)安装在第一安装箱(14)顶部的连接套筒(9)内部；

S2、这时启动第一电机(3)和第二电机(5)，在第一电机(3)的带动下往复丝杆(2)进行转动，通过往复丝杆(2)带动安装板(4)在驱动箱(1)内部下移，于此同时第二电机(5)带动连接盘(6)转动，并通过连接盘(6)带动第一连接杆(7)、第二连接杆(10)、第一安装箱(14)和绞龙(19)转动，在安装板(4)的压力作用下绞龙(19)对底部的土壤进行钻取，从而带动第一安装箱(14)在土壤内部下移，当安装板(4)移动到驱动箱(1)的底部时，将第一连接杆(7)与连接套筒(9)分离，并采用S1中的连接方式加装连接套筒(9)和第二连接杆(10)，也可以根据实际需求在第二连接杆(10)底部加装第二安装箱(12)，由于第二安装箱(12)的顶部固定连接有连接套筒(9)，且底部连接有可以与连接套筒(9)配合使用的第三连接杆(13)，所以在对其进行安装时采用与上述相同的安装方式即可；

S3、当第一安装箱(14)和第二安装箱(12)下移到预定的深度时，关闭第一电机(3)和第二电机(5)，然后通过控制终端向收发器(17)发送指令，此时收发器(17)将指令传递给控制器(18)，这时伺服电机(151)带动转轴(152)和凸轮(153)转动，与此同时凸轮(153)推动横杆(155)在安装架(154)内部滑动，横杆(155)在移动的过程中对拉簧(157)进行伸展，并带动连接板(156)和采样筒(158)移动，从而将采样筒(158)移动至第一安装箱(14)和第二安装箱(12)外部，此时采样筒(158)插入土壤内部，从而将土壤采集至其内部，并通过环板(159)对采样筒(158)内部的土壤进行保持，采集完毕后翻转转轴(152)，此时拉簧(157)带动横杆(155)复位，从而将采样筒(158)移动至第一安装箱(14)和第二安装箱(12)内部。

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