CN112763262A - 一种可取样的土壤监测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可取样的土壤监测装置，包括机壳，机壳一侧壁上沿竖直方向开有多个开口，还包括驱动机构、主轴、导向套筒、导向连接杆、安装框架、钻土机构、监测机构、升降机构、传动机构和土壤收集机构。本发明通过位于不同深度的钻土机构可对不同深度土壤进行横向钻土，钻土时通过土壤收集机构可自动收集不同深度的土壤样本，在钻孔结束后通过升降机构驱动土壤监测探头下降至钻孔位置，并使钻土机构和监测机构动力切换，使土壤监测探头进入钻孔内进行土壤监测；本装置可实现对土壤的多层监测，操作简单，自动化程度高，节省人力物力。

Description

一种可取样的土壤监测装置

技术领域

本发明涉及土壤环境监测设备技术领域，特别是一种可取样的土壤监测装置。

背景技术

土壤监测与水质、大气监测基本一致，通过采用合适的测定方法测定土壤的各种理化性质，监测内容一般包括土壤水分、土壤温度、土壤硬度、土壤酸碱度等。

现有土壤监测设备通常只能在监测点对同一深度土壤进行监测，不易实现对不同深度的多层土壤监测。若要进行对多层土壤环境监测，则需要在挖坑后，人工将传感器插入不同深度的土壤中，若需要监测更深层的土壤，则需要挖更深直径更大的坑，以便于由人工下坑将传感器插入土壤中，但由于深层土壤硬度较高，传感器无法不便于直接插入，以避免损坏传感器，因此还需要对深坑径向钻孔，过程十分复杂，操作极其不便，耗费大量人力物力，并且工作效率低下。因此需要可自动监测不同深度的装置来进行监测。另外，由于户外土壤监测设备条件有限，对土壤可监测的内容有限，在一些更具体的需求情况下，还需要取土至实验室才能进行检测，而现有土壤监测设置不具有不同深度取土及监测的功能。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可取样的土壤监测装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种可取样的土壤监测装置，包括机壳，所述机壳一侧壁上沿竖直方向开有多个开口，还包括：

驱动机构，所述驱动机构包括安装在机壳顶部的电机支架，电机支架上安装有驱动电机，机壳顶部通过第一轴承转动安装有竖直设置的第一传动轴，机壳顶部通过第二轴承转动安装有竖直设置的第二传动轴，驱动电机通过皮带传动机构与第一传动轴和第二传动轴传动连接；

竖直设置在机壳内的主轴，所述主轴下端通过第三轴承安装在机壳底端内壁，主轴上端通过第一电磁离合器与第一传动轴连接；

竖直固定在机壳顶端内壁上的导向套筒，所述导向套筒内滑动安装有导向连接杆；

套设在主轴外围的多个安装框架，安装框架与开口一一对应，安装框架与导向连接杆固定连接；

安装在安装框架上的钻土机构，所述钻土机构包括第一螺杆，第一螺杆通过第四轴承安装在安装框架下端一侧，第一螺杆一端朝向主轴且安装有第一锥齿轮，第一螺杆另一端朝向与其对应的开口且径向安装有导向平键，第一螺杆上安装有第一螺母座，第一螺母座通过第五轴承安装有钻土套筒，钻土套筒套设在第一螺杆上，钻土套筒内壁开有与导向平键配合的键槽，钻土套筒外壁上安装有螺旋叶片，安装框架内侧通过第六轴承安装有竖直设置的第三传动轴，第三传动轴上端安装有下层从动摩擦轮，第三传动轴下端安装有与第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，安装框架上还固定有与第一螺杆平行设置的光杆，光杆穿过第一螺母座且与第一螺母座滑动连接，光杆另一端固定有限位块，光杆上套装有压簧；

安装在安装框架上的监测机构，所述监测机构包括第四传动轴，第四传动轴通过第七轴承竖直转动安装在安装框架顶部，第四传动轴下端安装有上层从动摩擦轮，第四传动轴上端安装有第一圆柱齿轮，安装框架朝向开口的一侧固定有水平设置的导向滑杆，导向滑杆上滑动安装有导向板，导向板上端固定有水平设置的齿条，齿条与第一圆柱齿轮啮合连接，导向板下端安装有土壤监测探头；

用于驱动安装框架升降的升降机构，所述升降机构包括固定在机壳内壁上的两个第一安装座，第一安装座间安装有第二螺杆，第二螺杆上安装有第二螺母座，第二螺母座与最上层的安装框架固定连接，第二螺杆上端延伸出第一安装座且通过第二电磁离合器与第二传动轴连接；

用于与钻土机构或监测机构传输动力的传动机构，所述传动机构包括水平设置的安装板，导向连接杆穿过安装板且与安装板滑动连接，安装板上安装有第八轴承和第九轴承，第八轴承内圈与主轴连接，第九轴承内圈安装有与第三传动轴和第四传动轴同轴设置的第五传动轴，第五传动轴上安装有第二圆柱齿轮，主轴上安装有与第二圆柱齿轮啮合连接的第三圆柱齿轮，第五传动轴上端安装有用于上层从动摩擦轮摩擦传动配合的上层主动摩擦轮，第五传动轴下端安装有用于下层从动摩擦轮摩擦传动配合的下层主动摩擦轮；

土壤收集机构，所述土壤收集筒包括位于开口处的土壤收集筒，所述土壤收集筒固定在限位块上且位于螺旋叶片外围，土壤收集筒一侧开有排料口，机壳顶部固定有导向滑槽，导向滑槽底部设有贯通机壳的取料口，导向滑槽内滑动安装有定位滑块，定位滑块上固定有提拉杆，提拉杆下端延伸至机壳底部且固定有收集盒，收集盒与土壤收集筒一一对应，收集盒上设有用于与排料口连通的导料口。

优选地，所述提拉杆上端固定有拉手。

优选地，所述导向滑槽上螺纹安装有紧定手柄，紧定手柄用于将定位滑块压紧固定在导向滑槽内，以使导料口与排料口连通。

优选地，所述皮带传动机构包括主动皮带轮、第一从动皮带轮、第二从动皮带轮和传动皮带，主动皮带轮安装在驱动电机输出轴上，第一从动皮带轮安装在第一传动轴上端，第二从动皮带轮安装在第二传动轴上端，主动皮带轮、第一从动皮带轮和第二从动皮带轮通过传动皮带传动连接。

优选地，所述升降机构还包括安装在机壳内壁上的上位接近开关和下位接近开关，上位接近开关用于获取第二螺母座的最高位置，下位接近开关用于获取第二螺母座的最低位置。

优选地，还包括用于启闭开口的封口机构，所述封口机构包括用于位于开口处的封板，相邻封板间通过固定杆连接，机壳上端且位于封板正上方固定有两个第二安装座，两个第二安装座间安装有第三螺杆，第三螺杆上螺纹安装有第三螺母座，第三螺杆顶端固定有手轮，最上层封板上固定有两个导向杆，导向杆上端与第三螺母座固定连接，导向杆上滑动套装有限位导向套，限位导向套固定安装在机壳外壁上。

优选地，所述还包括接触式接近开关，所述接触式接近开关安装在限位块上，导向板底部固定有定位块，接触式接近开关用于与定位块或第一螺母座接触配合。

优选地，所述机壳内内壁上固定有多个弧形挡土板，所述弧形挡土板用于遮挡掉落在土壤监测探头上的土壤。

本发明的有益效果：通过位于不同深度的钻土机构可对不同深度土壤进行横向钻土，钻土时通过收集盒可自动收集不同深度的土壤样本，在钻孔结束后通过升降机构驱动土壤监测探头下降至钻孔位置，并使钻土机构和监测机构动力切换，使土壤监测探头进入钻孔内进行土壤监测；本装置可实现对土壤的多层监测，操作简单，自动化程度高，节省人力物力。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的另一状态图；

图3是土壤收集机构的侧视结构示意图；

图4是本发明的侧视图；

图5是图1中沿A-A线的剖视图；

图6是图1中B处的局部放大图；

图中，1、机壳；2、开口；3、电机支架；4、驱动电机；5、第一轴承；6、第一传动轴；7、第二传动轴；8、主轴；9、第三轴承；10、第一电磁离合器；11、导向套筒；12、导向连接杆；13、安装框架；14、第一螺杆；15、第四轴承；16、第一锥齿轮；17、导向平键；18、第一螺母座；19、第五轴承；20、钻土套筒；21、螺旋叶片；22、第六轴承；23、第三传动轴；24、下层从动摩擦轮；25、第二锥齿轮；26、光杆；27、限位块；28、压簧；29、第四传动轴；30、第七轴承；31、上层从动摩擦轮；32、第一圆柱齿轮；33、导向滑杆；34、导向板；35、齿条；36、土壤监测探头；37、第一安装座；38、第二螺杆；39、第二螺母座；40、第二电磁离合器；41、安装板；42、第八轴承；43、第九轴承；44、第五传动轴；45、第二圆柱齿轮；46、第三圆柱齿轮；47、上层主动摩擦轮；48、下层主动摩擦轮；49、土壤收集筒；50、导向滑槽；51、取料口；52、定位滑块；53、提拉杆；54、收集盒；55、导料口；56、拉手；57、紧定手柄；58、主动皮带轮；59、第一从动皮带轮；60、第二从动皮带轮；61、传动皮带；62、上位接近开关；63、下位接近开关；64、封板；65、固定杆；66、第二安装座；67、第三螺杆；68、第三螺母座；69、手轮；70、导向杆；71、限位导向套；72、接触式接近开关；73、定位块；74、弧形挡土板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示：一种可取样的土壤监测装置，包括机壳1，机壳1一侧壁上沿竖直方向开有多个开口2，还包括：

驱动机构，驱动机构包括安装在机壳1顶部的电机支架3，电机支架3上安装有驱动电机4，机壳1顶部通过第一轴承5转动安装有竖直设置的第一传动轴6，机壳1顶部通过第二轴承转动安装有竖直设置的第二传动轴7，驱动电机4通过皮带传动机构与第一传动轴6和第二传动轴7传动连接；

竖直设置在机壳1内的主轴8，主轴8下端通过第三轴承9安装在机壳1底端内壁，主轴8上端通过第一电磁离合器10与第一传动轴6连接；

竖直固定在机壳1顶端内壁上的导向套筒11，导向套筒11内滑动安装有导向连接杆12；

套设在主轴8外围的多个安装框架13，安装框架13与开口2一一对应，安装框架13与导向连接杆12固定连接；

安装在安装框架13上的钻土机构，钻土机构包括第一螺杆14，第一螺杆14通过第四轴承15安装在安装框架13下端一侧，第一螺杆14一端朝向主轴8且安装有第一锥齿轮16，第一螺杆14另一端朝向与其对应的开口2且径向安装有导向平键17，第一螺杆14上安装有第一螺母座18，第一螺母座18通过第五轴承19安装有钻土套筒20，钻土套筒20套设在第一螺杆14上，钻土套筒20内壁开有与导向平键17配合的键槽，钻土套筒20外壁上安装有螺旋叶片21，安装框架13内侧通过第六轴承22安装有竖直设置的第三传动轴23，第三传动轴23上端安装有下层从动摩擦轮24，第三传动轴23下端安装有与第一锥齿轮16啮合连接的第二锥齿轮25，安装框架13上还固定有与第一螺杆14平行设置的光杆26，光杆26穿过第一螺母座18且与第一螺母座18滑动连接，光杆26另一端固定有限位块27，光杆26上套装有压簧28；

安装在安装框架13上的监测机构，监测机构包括第四传动轴29，第四传动轴29通过第七轴承30竖直转动安装在安装框架13顶部，第四传动轴29下端安装有上层从动摩擦轮31，第四传动轴29上端安装有第一圆柱齿轮32，安装框架13朝向开口2的一侧固定有水平设置的导向滑杆33，导向滑杆33上滑动安装有导向板34，导向板34上端固定有水平设置的齿条35，齿条35与第一圆柱齿轮32啮合连接，导向板34下端安装有土壤监测探头36；土壤监测探头36为土壤水分传感器、土壤温度传感器、土壤硬度传感器或土壤酸碱度传感器等，可根据实际监测需求，安装不同的传感器；

用于驱动安装框架13升降的升降机构，包括固定在机壳1内壁上的两个第一安装座37，第一安装座37间安装有第二螺杆38，第二螺杆38上安装有第二螺母座39，第二螺母座39与最上层的安装框架13固定连接，第二螺杆38上端延伸出第一安装座37且通过第二电磁离合器40与第二传动轴7连接；

用于与钻土机构或监测机构传输动力的传动机构，包括水平设置的安装板41，导向连接杆12穿过安装板41且与安装板41滑动连接，安装板41上安装有第八轴承42和第九轴承43，第八轴承42内圈与主轴8连接，第九轴承43内圈安装有与第三传动轴23和第四传动轴29同轴设置的第五传动轴44，第五传动轴44上安装有第二圆柱齿轮45，主轴8上安装有与第二圆柱齿轮45啮合连接的第三圆柱齿轮46，第五传动轴44上端安装有用于上层从动摩擦轮31摩擦传动配合的上层主动摩擦轮47，第五传动轴44下端安装有用于下层从动摩擦轮24摩擦传动配合的下层主动摩擦轮48；

土壤收集机构，如图3所示，土壤收集机构包括位于开口2处的土壤收集筒49，土壤收集筒49为两端敞开结构，土壤收集筒49固定在限位块27上且位于螺旋叶片21外围，土壤收集筒49一侧开有排料口，机壳1顶部固定有导向滑槽50，导向滑槽50底部设有贯通机壳1的取料口51，导向滑槽50内滑动安装有定位滑块52，定位滑块52上固定有提拉杆53，提拉杆53下端延伸至机壳1底部且固定有收集盒54，收集盒54与土壤收集筒49一一对应，收集盒54上设有用于与排料口连通的导料口55。

为便于提出提拉杆53，在提拉杆53上端固定有拉手56。

为使导料口55与排料口稳定地连通，在导向滑槽50上螺纹安装有紧定手柄57，紧定手柄57用于将定位滑块52压紧固定在导向滑槽50内，以使导料口55与排料口连通。

为使驱动电机4驱动第一传动轴6和第二传动轴7旋转，设置皮带传动机构，皮带传动机构包括主动皮带轮58、第一从动皮带轮59、第二从动皮带轮60和传动皮带61，主动皮带轮58安装在驱动电机4输出轴上，第一从动皮带轮59安装在第一传动轴6上端，第二从动皮带轮60安装在第二传动轴7上端，主动皮带轮58、第一从动皮带轮59和第二从动皮带轮60通过传动皮带61传动连接。

为便于确定土壤监测探头36和钻土套筒20的位置，以便于将土壤监测探头36移动至开口2处，升降机构还包括安装在机壳1内壁上的上位接近开关62和下位接近开关63，上位接近开关62用于获取第二螺母座39的最高位置，下位接近开关63用于获取第二螺母座39的最低位置。

为避免机壳1置入坑槽的过程中，土壤由开口2进入机壳1，还设置了用于启闭开口2的封口机构，封口机构包括用于位于开口2处的封板64，相邻封板64间通过固定杆65连接，相邻封板64间通过两个固定杆65连接，并且两个固定杆65的间距大于开口2的宽度，这样使得两个固定杆65位于开口2的两侧，避免干涉，机壳1上端且位于封板64正上方固定有两个第二安装座66，两个第二安装座66间安装有第三螺杆67，第三螺杆67上螺纹安装有第三螺母座68，第三螺杆67顶端固定有手轮69，最上层封板64上固定有两个导向杆70，导向杆70上端与第三螺母座68固定连接，导向杆70上滑动套装有限位导向套71，限位导向套71固定安装在机壳1外壁上。

为确定钻土套筒20和土壤监测探头36是否到位，还设置了接触式接近开关72，接触式接近开关72安装在限位块27上，导向板34底部固定有定位块73，接触式接近开关72用于与定位块73或第一螺母座18接触配合。

为避免土壤检测或收集由于混料而产生误差，机壳1内内壁上固定有多个弧形挡土板74，弧形挡土板74用于遮挡掉落在土壤监测探头36上的土壤。通过设置弧形挡土板74，可避免钻孔时，开口2进入机壳1内的土壤与各土壤监测探头36接触，减少检测误差，保证检测精度。

本实施方案的工作原理：首先挖好放置本装置所需的坑槽，再将本装置置入坑槽内，随后旋转紧定手柄57，紧定手柄57的螺杆部推动定位滑块52在导向滑槽50内移动，直至将定位滑块52压紧固定在导向滑槽50远离紧定手柄57的一端，此时导料口55与排料口连通，以便于收集土壤；

随后旋转手轮69，手轮69带动第三螺杆67旋转，在限位导向套71和导向杆70的导向作用下，第三螺杆67驱动第三螺母座68上升，进而提升各封板64，使封板64不再封闭开口2；

随后启动驱动电机4和第一电磁离合器10，驱动电机4通过皮带传动机构驱动第一传动轴6和第二传动轴7旋转，第一传动轴6通过第一电磁离合器10带动主轴8旋转，主轴8通过第三圆柱齿轮46带动第二圆柱齿轮45、第五传动轴44旋转，此时下层从动摩擦轮24与下层主动摩擦轮48压紧贴合，第五传动轴44通过下层主动摩擦轮48带动下层从动摩擦轮24、第三传动轴23旋转，第三传动轴23通过第二锥齿轮25带动第一锥齿轮16、第一螺杆14旋转，在光杆26的导向作用下，第一螺母座18将第一螺杆14的旋转运动转化为直线运动并带动钻土套筒20向开口2处移动，同时，第一螺杆14通过滑动设置在键槽内的导向平键17带动钻土套筒20旋转，钻土套筒20边旋转边移出开口2进行钻土；

由于不同深度土壤硬度不一，钻孔速率亦会不一，当土壤硬度较硬时，下层从动摩擦轮24与下层主动摩擦轮48可以打滑运转，从而实现保护功能，不影响其他钻土机构钻孔；当第一螺母座18移动至第一螺杆14上的外螺纹末端后，第一螺杆14无法带动第一螺母座18前进，此时完成该位置的钻孔，并且第一螺母座18压紧压簧28使压簧28压缩，第一螺母座18与接触式接近开关72接触，接触式接近开关72获取信号，当所有的接触式接近开关72都获取信号时，说明各钻土机构均完成钻孔；

随后控制驱动电机4反向旋转，同上述原理相同，在压簧28弹性恢复力的作用下，压簧28推动第一螺母座18，使第一螺母座18重新旋入第一螺杆14的外螺纹上，进而使钻土机构由开口2收缩至机壳1内；在钻土套筒20钻土使，螺旋叶片21将钻出的土壤导至土壤收集筒49内，随着土壤收集筒49内土壤的堆积，部分土壤会由排料口进入导料口55内，进而收集到收集盒54内；

随后控制第二电磁离合器40通电，第一电磁离合器10断电，第二传动轴7通过第二电磁离合器40带动第二螺杆38旋转，进而驱动第二螺母座39下降，在导向连接杆12和导向套筒11的导向作用及导向连接杆12的连接作用下，第二螺母座39带动各安装框架13下降，下层从动摩擦轮24与下层主动摩擦轮48分离，上层从动摩擦轮31向上层主动摩擦轮47靠近，当下位接近开关63检测到第二螺母座39位置信息时，第二螺母座39下降至最低位置，第二电磁离合器40自动断电，此时上层从动摩擦轮31与上层主动摩擦轮47压紧贴合，钻土套筒20下降至开口2下方，土壤监测探头36下降至开口2处，随后再控制第一电磁离合器10通电，上层主动摩擦轮47通过摩擦力带动上层从动摩擦轮31、第四传动轴29、第一圆柱齿轮32旋转，在导向滑杆33和导向板34的导向作用下，第一圆柱齿轮32带动齿条35、导向板34横移，使土壤监测探头36由开口2向钻孔内移动与土壤直接接触，当定位块73与接触式接近开关72接触时，说明土壤监测探头36到位已插入钻土机构钻好的孔中可进行监测，接触式接近开关72获取信息，驱动电机4自动断电；

随后可反向旋转紧定手柄57，再手动横移定位滑块52，使导料口55与排料口分离，然后通过拉手56拉动提拉杆53，将收集盒54从取料口51、机壳1内抽出。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可取样的土壤监测装置，包括机壳（1），所述机壳（1）一侧壁上沿竖直方向开有多个开口（2），其特征在于，还包括：

驱动机构，所述驱动机构包括安装在机壳（1）顶部的电机支架（3），电机支架（3）上安装有驱动电机（4），机壳（1）顶部通过第一轴承（5）转动安装有竖直设置的第一传动轴（6），机壳（1）顶部通过第二轴承转动安装有竖直设置的第二传动轴（7），驱动电机（4）通过皮带传动机构与第一传动轴（6）和第二传动轴（7）传动连接；

竖直设置在机壳（1）内的主轴（8），所述主轴（8）下端通过第三轴承（9）安装在机壳（1）底端内壁，主轴（8）上端通过第一电磁离合器（10）与第一传动轴（6）连接；

竖直固定在机壳（1）顶端内壁上的导向套筒（11），所述导向套筒（11）内滑动安装有导向连接杆（12）；

套设在主轴（8）外围的多个安装框架（13），安装框架（13）与开口（2）一一对应，安装框架（13）与导向连接杆（12）固定连接；

安装在安装框架（13）上的钻土机构，所述钻土机构包括第一螺杆（14），第一螺杆（14）通过第四轴承（15）安装在安装框架（13）下端一侧，第一螺杆（14）一端朝向主轴（8）且安装有第一锥齿轮（16），第一螺杆（14）另一端朝向与其对应的开口（2）且径向安装有导向平键（17），第一螺杆（14）上安装有第一螺母座（18），第一螺母座（18）通过第五轴承（19）安装有钻土套筒（20），钻土套筒（20）套设在第一螺杆（14）上，钻土套筒（20）内壁开有与导向平键（17）配合的键槽，钻土套筒（20）外壁上安装有螺旋叶片（21），安装框架（13）内侧通过第六轴承（22）安装有竖直设置的第三传动轴（23），第三传动轴（23）上端安装有下层从动摩擦轮（24），第三传动轴（23）下端安装有与第一锥齿轮（16）啮合连接的第二锥齿轮（25），安装框架（13）上还固定有与第一螺杆（14）平行设置的光杆（26），光杆（26）穿过第一螺母座（18）且与第一螺母座（18）滑动连接，光杆（26）另一端固定有限位块（27），光杆（26）上套装有压簧（28）；

安装在安装框架（13）上的监测机构，所述监测机构包括第四传动轴（29），第四传动轴（29）通过第七轴承（30）竖直转动安装在安装框架（13）顶部，第四传动轴（29）下端安装有上层从动摩擦轮（31），第四传动轴（29）上端安装有第一圆柱齿轮（32），安装框架（13）朝向开口（2）的一侧固定有水平设置的导向滑杆（33），导向滑杆（33）上滑动安装有导向板（34），导向板（34）上端固定有水平设置的齿条（35），齿条（35）与第一圆柱齿轮（32）啮合连接，导向板（34）下端安装有土壤监测探头（36）；

用于驱动安装框架（13）升降的升降机构，所述升降机构包括固定在机壳（1）内壁上的两个第一安装座（37），第一安装座（37）间安装有第二螺杆（38），第二螺杆（38）上安装有第二螺母座（39），第二螺母座（39）与最上层的安装框架（13）固定连接，第二螺杆（38）上端延伸出第一安装座（37）且通过第二电磁离合器（40）与第二传动轴（7）连接；

用于与钻土机构或监测机构传输动力的传动机构，所述传动机构包括水平设置的安装板（41），导向连接杆（12）穿过安装板（41）且与安装板（41）滑动连接，安装板（41）上安装有第八轴承（42）和第九轴承（43），第八轴承（42）内圈与主轴（8）连接，第九轴承（43）内圈安装有与第三传动轴（23）和第四传动轴（29）同轴设置的第五传动轴（44），第五传动轴（44）上安装有第二圆柱齿轮（45），主轴（8）上安装有与第二圆柱齿轮（45）啮合连接的第三圆柱齿轮（46），第五传动轴（44）上端安装有用于上层从动摩擦轮（31）摩擦传动配合的上层主动摩擦轮（47），第五传动轴（44）下端安装有用于下层从动摩擦轮（24）摩擦传动配合的下层主动摩擦轮（48）；

土壤收集机构，所述土壤收集机构包括位于开口（2）处的土壤收集筒（49），所述土壤收集筒（49）固定在限位块（27）上且位于螺旋叶片（21）外围，土壤收集筒（49）一侧开有排料口，机壳（1）顶部固定有导向滑槽（50），导向滑槽（50）底部设有贯通机壳（1）的取料口（51），导向滑槽（50）内滑动安装有定位滑块（52），定位滑块（52）上固定有提拉杆（53），提拉杆（53）下端延伸至机壳（1）底部且固定有收集盒（54），收集盒（54）与土壤收集筒（49）一一对应，收集盒（54）上设有用于与排料口连通的导料口（55）。

2.根据权利要求1所述的可取样的土壤监测装置，其特征在于，所述提拉杆（53）上端固定有拉手（56）。

3.根据权利要求1所述的可取样的土壤监测装置，其特征在于，所述导向滑槽（50）上螺纹安装有紧定手柄（57），紧定手柄（57）用于将定位滑块（52）压紧固定在导向滑槽（50）内，以使导料口（55）与排料口连通。

4.根据权利要求1所述的可取样的土壤监测装置，其特征在于，所述皮带传动机构包括主动皮带轮（58）、第一从动皮带轮（59）、第二从动皮带轮（60）和传动皮带（61），主动皮带轮（58）安装在驱动电机（4）输出轴上，第一从动皮带轮（59）安装在第一传动轴（6）上端，第二从动皮带轮（60）安装在第二传动轴（7）上端，主动皮带轮（58）、第一从动皮带轮（59）和第二从动皮带轮（60）通过传动皮带（61）传动连接。

5.根据权利要求1所述的可取样的土壤监测装置，其特征在于，所述升降机构还包括安装在机壳（1）内壁上的上位接近开关（62）和下位接近开关（63），上位接近开关（62）用于获取第二螺母座（39）的最高位置，下位接近开关（63）用于获取第二螺母座（39）的最低位置。

6.根据权利要求1所述的可取样的土壤监测装置，其特征在于，还包括用于启闭开口（2）的封口机构，所述封口机构包括用于位于开口（2）处的封板（64），相邻封板（64）间通过固定杆（65）连接，机壳（1）上端且位于封板（64）正上方固定有两个第二安装座（66），两个第二安装座（66）间安装有第三螺杆（67），第三螺杆（67）上螺纹安装有第三螺母座（68），第三螺杆（67）顶端固定有手轮（69），最上层封板（64）上固定有两个导向杆（70），导向杆（70）上端与第三螺母座（68）固定连接，导向杆（70）上滑动套装有限位导向套（71），限位导向套（71）固定安装在机壳（1）外壁上。

7.根据权利要求1所述的可取样的土壤监测装置，其特征在于，所述还包括接触式接近开关（72），所述接触式接近开关（72）安装在限位块（27）上，导向板（34）底部固定有定位块（73），接触式接近开关（72）用于与定位块（73）或第一螺母座（18）接触配合。

8.根据权利要求1所述的可取样的土壤监测装置，其特征在于，所述机壳（1）内内壁上固定有多个弧形挡土板（74），所述弧形挡土板（74）用于遮挡掉落在土壤监测探头（36）上的土壤。

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