CN113418234A - 落地式空调及其控制方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种落地式空调的控制方法，所述落地式空调包括具有第一出风口和第二出风口的壳体、设于所述第一出风口的第一导风件以及设于所述第二出风口的第二导风件，所述第一出风口设于所述壳体的顶部，所述第二出风口设于所述第一出风口的下方，该方法包括：在所述落地式空调制热启动时，控制所述第一导风件打开所述第一出风口、且控制所述第二导风件遮挡所述第二出风口；在所述第一出风口打开、且所述第二出风口被遮挡的状态下，控制所述落地式空调的风机以大于设定转速的转速运行。本发明还公开了一种落地式空调和计算机可读存储介质。本发明旨在实现防冷风同时避免压缩机负荷过大，以保证空调的制热效果。

Description

落地式空调及其控制方法、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及落地式空调的控制方法、落地式空调和计算机可读存储介质。

背景技术

随着经济技术的发展，落地式空调的应用越来越广泛，落地式空调的性能也在不断优化。其中，目前很多落地式空调均具有防冷风保护功能，其在落地式空调制热启动阶段内风机停机或低档运行，以实现用户感受不到冷风。

然而，在防冷风状态下，压缩机频率一般很高，风机的停机或低档运行会导致空调冷凝管的压力过大，此时压缩机负荷急剧变大容易使压缩机保护停机，导致系统无法正常运行甚至损坏压缩机，影响落地式空调的制热效果。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种落地式空调的控制方法、落地式空调以及计算机可读存储介质，旨在实现防冷风同时避免压缩机负荷过大，以保证空调的制热效果。

为实现上述目的，本发明提供一种落地式空调的控制方法，所述落地式空调为落地式空调，所述落地式空调包括第一出风口、第二出风口、设于所述第一出风口的第一导风件和设于所述第二出风口的第二导风件，所述第二出风口设于所述第一出风口的下方，所述落地式空调的控制方法包括以下步骤：

在所述落地式空调制热启动时，控制所述第一导风件打开所述第一出风口、且控制所述第二导风件遮挡所述第二出风口；

在所述第一出风口打开、且所述第二出风口被遮挡的状态下，控制所述落地式空调的风机以大于设定转速的转速运行。

可选地，所述控制所述落地式空调的风机以大于设定转速的转速运行的步骤包括：

获取室内温度和室外温度；

根据所述室内温度和所述室外温度确定所述风机的目标转速，所述目标转速大于所述设定转速；

根据所述目标转速控制所述风机运行。

可选地，所述根据所述室内温度和所述室外温度确定所述风机的目标转速的步骤包括：

确定所述室内温度和所述落地式空调的设定温度的温差值；

根据室内温度、室外温度和所述温差值确定所述风机的目标转速；

其中，在所述室内温度和所述室外温度均呈增大趋势、且所述温差值呈减小趋势时，所述目标转速呈增大趋势。

可选地，所述根据室内温度、室外温度和所述温差值确定所述风机的目标转速的步骤包括：

当所述室内温度位于第一室内温度区间、所述室外温度位于第一室外温度区间且所述温差值位于第一温差区间时，确定第一转速为所述目标转速；

当所述室内温度位于第二室内温度区间、所述室外温度位于第二室外温度区间且所述温差值位于第二温差区间时，确定第二转速为所述目标转速；

当所述室内温度位于第三室内温度区间、所述室外温度位于第三室外温度区间且所述温差值位于第三温差区间时，确定第三转速为所述目标转速；

其中，所述第一转速大于所述第二转速，所述第二转速大于所述第三转速，所述第三转速大于所述设定转速；所述第一室内温度区间内的温度大于所述第二室内温度区间的温度，所述第二室内温度区间内的温度大于所述第三室内温度区间的温度；所述第一室外温度区间内的温度大于所述第二室外温度区间的温度，所述第二室外温度区间内的温度大于所述第三室外温度区间的温度；所述第一温差区间内的温差小于所述第二温差区间内的温差，所述第二温差区间内的温差小于所述第三温差区间内的温差。

可选地，所述根据室内温度、室外温度和所述温差值确定所述风机的目标转速的步骤之后，还包括：

当所述室内温度小于预设室内温度、所述室外温度小于预设室外温度且所述温差值大于预设温差时，执行所述根据所述目标转速控制所述风机运行的步骤，并控制加热模块开启以提高空调出风温度。

可选地，所述第一出风口距离地面的高度大于人体高度，所述第二出风口距离地面的高度小于或等于所述人体高度。

可选地，所述控制所述落地式空调的风机以大于设定转速的转速运行的步骤之后，还包括：

获取室内换热器的第一温度；

在所述第一温度大于第一预设温度时，控制所述第二导风件打开第二出风口，且控制所述风机提高转速。

可选地，所述控制所述第二导风件打开所述第二出风口，且控制所述风机提高转速的步骤之后，还包括：

在所述第一出风口和所述第二出风口均处于打开状态时，控制所述第一导风件以第一导风角度运行、且控制所述第二导风件以第二导风角度运行，以使所述第一出风口和第二出风口的出风方向均朝向下方。

可选地，所述控制所述第二导风件打开所述第二出风口，且控制所述风机提高转速的步骤之后，还包括：

获取所述室内换热器的第二温度；

当所述第二温度大于第二预设温度时，检测室内的环境温度，并根据所述环境温度和空调设定温度调整所述风机的运行转速；

其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种落地式空调，所述落地式空调包括：

壳体，所述壳体设有第一出风口和第二出风口，所述第一出风口设于所述壳体的顶部，所述第二出风口设于所述第一出风口的下方；所述壳体内设有与所述第一出风口和所述第二出风口连通的风道，所述风道内设有风机；

第一导风件，所述第一导风件设于所述第一出风口；

第二导风件，所述第二导风件设于所述第二出风口；

控制装置，所述风机、所述第一导风件以及所述第二导风件均与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的落地式空调的控制程序，所述落地式空调的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的落地式空调的控制方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有落地式空调的控制程序，所述落地式空调的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的落地式空调的控制方法的步骤。

本发明提出的一种落地式空调的控制方法，基于设有上下两个出风口的落地式空调，上方的出风口位于空调的顶部，基于此，在落地式空调制热启动时，在通过第一导风件打开第一出风口、第二导风件遮挡下面的出风口的基础上风机以较大的转速运行送风，由于落地式空调顶部的出风口所设置的高度一般较高，下面的出风口一般靠近人体所在高度，基于此制热启动阶段风机以较大转速运行时，可保证落地式空调的冷风不会吹到用户，在此基础上，由于风机的转速较高，即使空调的压缩机以较大频率运行，可有效避免压缩机出现负荷过大，从而实现防冷风同时避免压缩机负荷过大，系统可正常制热运行并且压缩机不容易损坏，保证空调的制热效果。

附图说明

图1为本发明落地式空调一实施例的结构示意图；

图2为本发明落地式空调一实施例运行涉及的硬件结构示意图；

图3为本发明落地式空调的控制方法一实施例的流程示意图；

图4为本发明落地式空调的控制方法另一实施例的流程示意图；

图5为图4中步骤S22的细化流程示意图；

图6为本发明落地式空调的控制方法又一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：基于设有第一出风口和第二出风口的落地式空调，第一出风口设有第一导风件，第二出风口设有第二导风件，第一出风口空调的顶部，第二出风口设于第一出风口的下方，控制所述第一导风件打开所述第一出风口、且控制所述第二导风件遮挡所述第二出风口；在所述第一出风口打开、且所述第二出风口被遮挡的状态下，控制所述落地式空调的风机以大于设定转速的转速运行。

由于现有技术中，在防冷风状态下，压缩机频率一般很高，风机的停机或低档运行会导致空调冷凝管的压力过大，此时压缩机负荷急剧变大容易使压缩机保护停机，导致系统无法正常运行甚至损坏压缩机，影响落地式空调的制热效果。

本发明提供上述的解决方案，旨在实现防冷风同时避免压缩机负荷过大，以保证空调的制热效果。

本发明实施例提出一种落地式空调。

在本发明实施例中，参照图1，落地式空调包括壳体1，壳体1设有第一出风口1a和第二出风口1b，第一出风口1a和第二出风口1b沿上下方向间隔设置。具体的，第二出风口1b设于第一出风口1a的下方，第一出风口1a设于壳体1的顶部。

在本实施例中第一出风口1a和第二出风口1b均穿设于壳体1的侧壁，在其他实施例中，第一出风口1a也可设于壳体1顶部的顶壁。

壳体1内设有风道，第一出风口1a和第二出风口1b均与风道连通，落地式空调还包括风机2和室内换热器，风机2和室内换热器均设于风道内。风机2打开时，在风机2的驱动下室内空气进入到风道内，经过室内换热器调节后的空气可从第一出风口1a和/或第二出风口1b送入室内环境。需要说明的是，在本实施例中，第一出风口1a和第二出风口1b共用一个风道和风机2。

其中，第一出风口1a和第二出风口1b的具体设置高度可根据实际需求进行设置。在本实施例中，第一出风口1a距离地面的高度大于人体高度，第二出风口1b距离地面的高度小于或等于人体高度。这里的人体高度具体为通过大数据分析得到的成年人身高均值。

风机2位于第二出风口1b的下方，基于此，风机2驱动下空气先到达第二出风口1b、再到达第一出风口1a。

具体的，第一出风口1a可设有第一导风件11，可用于打开或遮挡第一出风口1a，其中，这里的遮挡可以是部分遮挡也可以是封闭第一出风口1a。第二出风口1b可设有第二导风件12，可用于打开或遮挡第二出风口1b，其中，这里的遮挡可以是部分遮挡也可以是封闭第二出风口1b。第一导风件11可转动或滑动等方式安装于第一出风口1a，第二导风件12可转动或滑动等方式安装于第二出风口1b，第一导风件11和第二导风件12可安装形式不作具体限定，两个导风件可以相同的方式安装在对应的出风口，也可以不同的方式安装在对应的出风口。

在本实施例中，第一导风件11包括弧形板，第一导风件11转动安装在第一出风口1a，第一导风件11转动到不同的位置，第一出风口1a具有不同的出风面积。并且，第一导风件11转动到不同的位置，对应有不同的第一出风口1a的上下出风方向，不同的上下出风方向与水平方向的夹角不同，基于此，可通过控制第一导风件11的转动便可控制第一出风口1a以不同出风方向送风。进一步的，第一导风件11还包括百叶，百叶沿横向延伸设于弧形板的内侧，百叶可用于调节第一出风口1a的左右出风方向，不同的左右出风方向竖直方向的夹角不同。

在本实施例中，第一导风件11包括弧形板，第一导风件11转动安装在第一出风口1a，第一导风件11转动到不同的位置，第一出风口1a具有不同的出风面积。并且，第一导风件11转动到不同的位置，对应有不同的第一出风口1a的上下出风方向，不同的上下出风方向与水平方向的夹角不同，基于此，可通过控制第一导风件11的转动便可控制第一出风口1a以不同出风方向送风。进一步的，第一导风件11还包括百叶，百叶沿横向延伸设于弧形板的内侧，百叶可用于调节第一出风口1a的左右出风方向，不同的左右出风方向竖直方向的夹角不同。

需要说明的是，在其他实施例中，第一出风口1a和第二出风口1b也可分别连通不同的风道，第一出风口1a和第二出风口1b也可分别对应设置不同的风机2。

进一步的，第一导风件11和/或第二导风件12上可设有多个散风孔，以使第一导风件11和/或第二导风件12遮挡对应的出风口时，可将出风口的气流吹散，以避免出风直接吹向用户。

进一步的，在本实施例中，落地式空调还包括加热模块3，加热模块3设于风道内可用于调节落地式空调的出风温度。在本实施例中，加热模块3设于室内换热器与出风口之间。在其他实施例中，加热模块3也可设于室内换热器的进风侧。

进一步的，在本实施例中，落地式空调还包括温度传感器4，用于检测室内换热器温度。在本实施例中，温度传感器4设于室内换热器的盘管上。

进一步的，在本实施例中，落地式空调还包括环境检测模块5，用于检测室内外的环境温度。具体的，环境检测模块5包括第一温度检测模块和第二温度检测模块，第一温度检测模块可设于室内环境(如上述壳体1设置的与风道连通的室内回风口)，以用于检测室内环境的温度；第二温度检测模块可设于室外环境(如室外机的壳体1)，以用于检测室外环境的温度。

进一步的，在本实施例中，落地式空调还包括压缩机6，压缩机6与上述的室内换热器等部件形成冷媒循环系统。

进一步的，参照图2，落地式空调还包括控制装置，上述的风机2、第一导风件11、第二导风件12、压缩机6、加热模块3、温度传感器4和环境检测模块5均可与这里的控制装置连接。控制装置可用于控制风机2、第一导风件11、第二导风件12、压缩机6以及加热模块3的运行。控制装置也可用于获取温度传感器4和环境检测模块5检测的数据。

在本发明实施例中，参照图2，落地式空调的控制装置包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002等。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图2所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1002中可以包括落地式空调的控制程序。在图2所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的落地式空调的控制程序，并执行以下实施例中落地式空调的控制方法的相关步骤操作。

本发明实施例还提供一种落地式空调的控制方法，应用于对上述落地式空调进行控制。

参照图3，提出本申请落地式空调的控制方法一实施例。在本实施例中，所述落地式空调的控制方法包括：

步骤S10，在所述落地式空调制热启动时，控制所述第一导风件打开所述第一出风口、且控制所述第二导风件遮挡所述第二出风口；

这里落地式空调制热启动可以是落地式空调上电并制热运行时，也可以是落地式空调从制冷运行切换至制热运行时。

第一导风件打开第一出风口时，其导风位置可为预先设置的位置，也可为根据落地式空调实际运行情况和室内温度情况所确定的位置。在本实施例中，第一导风件打开第一出风口时以第一导风位置运行，第一导风位置对应的第一出风口的出风方向为水平方向。在其他实施例中，第一导风件打开第一出风口时也可以其他导风位置运行，例如以出风方向向上且与水平方向呈夹角设置的导风位置运行，又如可以垂直向上的出风方向出风。

这里，第二导风件遮挡第二出风口可以指的是第二导风件部分遮挡第二出风口，也可以指的是第二导风件封闭第二出风口。在本实施例中，空调制热启动时第二导风件封闭第二出风口，在风机驱动下全部气流从第一出风口送入室内。

具体的，定义第一出风口的面积为第一风口面积，定义第二出风口的面积为第二风口面积，在第一导风件打开第一出风口时，第一出风口的出风面积大于或等于50％的第一风口面积；在第二导风件遮挡第二出风口时，第二出风口的出风面积小于50％的第二风口面积。

在落地式空调制热启动时，可同时通过第一导风件和第二导风件的调控打开第一出风口和遮挡第二出风口，此外，也可先检测室内换热器的盘管温度，在盘管温度小于第一预设温度时，可确定落地式空调进入防冷风状态，通过第一导风件和第二导风件的调控打开第一出风口和遮挡第二出风口。

步骤S20，在所述第一出风口打开、且所述第二出风口被遮挡的状态下，控制所述落地式空调的风机以大于设定转速的转速运行。

在本实施例中第一出风口和第二出风口对应的风机为同一个风机，也就是说，在风机驱动下大量甚至全部空气从第一出风口送入室内。

设定转速为预先设置的空调在防冷风状态下避免压缩机停机允许运行的最小转速值。例如，设定转速可为风机额定最大转速的30％等。

在大于设定转速的转速范围内，风机可以按照预先设置的转速运行，也可以根据空调实际运行工况确定的转速运行。其中，风机可以固定的转速运行，也可以变化的转速运行(例如可以逐渐增大的转速运行)。

在其他实施例中，第一出风口和第二出风口也可对应有不同的风机，则可控制第一出风口对应的风机以大于设定转速运行而第二出风口对应的风机关闭或小于预设转速(预设转速小于或等于设定转速)运行。

本发明实施例提出的一种落地式空调的控制方法，基于设有上下两个出风口的落地式空调，上方的出风口位于空调的顶部，基于此，在落地式空调制热启动时，在通过第一导风件打开第一出风口、第二导风件遮挡下面的出风口的基础上风机以较大的转速运行送风，由于落地式空调顶部的出风口所设置的高度一般较高，下面的出风口一般靠近人体所在高度，基于此制热启动阶段风机以较大转速运行时，可保证落地式空调的冷风不会吹到用户，在此基础上，由于风机的转速较高，即使空调的压缩机以较大频率运行，可有效避免压缩机出现负荷过大，从而实现防冷风同时避免压缩机负荷过大，系统可正常制热运行并且压缩机不容易损坏，保证空调的制热效果。

在本实施例中，第一出风口距离地面的高度大于人体高度，第二出风口距离地面的高度小于或等于人体高度，从而确保第一出风口即使打开也不会有冷风吹到用户身上。进一步的，第一出风口设有第一导风板，第一出风口打开时第一导风板可以第一导风角度运行，以使第一出风口的出风方向沿水平方向或向上，从而进一步确保第一出风口的出风不会吹向用户。其中，为了进一步保证用户的热舒适性，定义第一出风口的出风方向沿水平方向或向上时第一导风板与水平方向的夹角大于或等于0，基于此，可获取用户与空调器之间的距离，在大于或等于0的角度范围内，根据所获取的距离确定第一导风板的第一导风角度，按照所确定的第一导风角度控制第一导风板运行，确保第一导风角度下空调器出风所携带的热量可快速下沉至用户所在位置，保证第一出风口吹出的冷风不会吹人的同时制热过程中出风携带的热量可快速到达用户所在位置。

在落地式空调的风机以大于设定转速的转速运行的过程中，压缩机可以大于预设频率(如50％的额定频率)的频率运行，通过压缩机高频运行实现空调的快速制热。其中，压缩机允许运行的最大频率(限制频率)可根据室外环境温度设置，基于此，压缩机可在大于预设频率且小于或等于限制频率的范围内运行，以进一步避免压缩机的负荷过大停机的同时保证空调的制热效果。具体的，压缩机可恒定在限制频率运行，以保证制热效果达到最佳。

在制热启动前，风机处于关闭状态，基于此，在制热启动后，风机可以固定速率提升至大于设定转速运行，也可基于落地式空调实际运行情况确定的速率提升至大于设定转速运行，例如，可根据室外环境所确定的压缩机运行频率来风机的转速提升速率，从而实现空调制热效率与防止压缩机负荷过大的有效兼顾。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请落地式空调的控制方法另一实施例。在本实施例中，参照图4，所述控制所述落地式空调的风机以大于设定转速的转速运行的步骤包括：

步骤S21，获取室内温度和室外温度；

室内温度具体可通过设于室内环境的第一温度检测模块检测，室外温度具体可通过设于室外环境的第二温度检测模块检测。

具体的，下风口被遮挡且第一出风口打开的状态下，可实时或间隔设定时长获取第一温度检测模块和第二温度检测模块检测的数据，得到这里的室内温度和室外温度。

步骤S22，根据所述室内温度和所述室外温度确定所述风机的目标转速，所述目标转速大于所述设定转速；

在大于设定转速的转速范围内，不同的室内温度和不同的室外温度对应不同的风机的运行转速。具体的室内外温度与风机转速之间的对应关系可预先设置，可以是计算公式、映射关系、算法模型等形式。在室内外温度与转速之间的对应关系中，转速可随室内温度的增大呈增大趋势，转速可随室外温度的增大呈增大趋势。具体的，该对应关系可为室内外温度与风机转速之间的直接对应关系，则将室内外温度直接代入该对应关系中便可得到风机所需运行的目标转速。此外，该对应关系也可是基于室内外温度所确定的温度特征参数与风机转速之间的间接对应关系，则根据室内外温度确定对应的温度特征参数后，将该温度特征参数代入该对应关系中便可得到风机所需运行的目标转速。

步骤S23，根据所述目标转速控制所述风机运行。

在本实施例中，室外温度可反映压缩机的负荷情况以及压缩机的实际运行情况，室内温度可反映空调出风对室内与用户的影响情况，因此结合室内外温度来确定风机运行的目标转速，可确保风机运行可有效保证空调制热阶段第一出风口吹出温度较低的空气不会影响到室内用户的同时保证压缩机不会负荷过高而停机，以实现防冷风同时避免压缩机负荷过大兼顾效果的进一步提高。

进一步的，在本实施例中，参照图5，步骤S22包括：

步骤S221，确定所述室内温度和所述落地式空调的设定温度的温差值；

设定温度具体为预先设置的空调的调节作用下室内环境温度所需达到的目标值。设定温度可为用户设置，也可由空调基于室内环境情况监测或室内用户情况检测进行确定。

这里的温差值具体为室内温度与设定温度之间差值的绝对值。

步骤S222，根据室内温度、室外温度和所述温差值确定所述风机的目标转速；其中，在所述室内温度和所述室外温度均呈增大趋势、且所述温差值呈减小趋势时，所述目标转速呈增大趋势。

需要说明的是，这里室外温度、室内温度以及设定温度与室内温度的温差需要同时满足增大趋势、增大趋势、减小趋势时，目标转速才会呈增大趋势。在其他实施例中，若室外温度、室内温度以及温差值至少一个不满足这里的指定的趋势时，目标转速也可呈增大趋势，或者呈减小趋势，也可不具有明确的变化趋势。

不同的室内温度、不同的室外温度和不同的温差值对应不同的风机所需运行的目标转速。室内外温度、温差值与风机转速之间的对应关系可预先设置，可为计算公式、映射关系、算法模式等形式。例如，预设设置的对应关系为计算公式时，则可通过当前所获取的室内外温度和当前所确定的温差值代入计算公式，将计算得到的结果作为风机运行的目标转速。又如，对应关系也可为室外温度、室内温度与温差值各自数值区间与风机转速之间的关系。室外温度、室内温度与温差值各自所在的数值区间不同，则对应的风机转速不同，通过确定室外温度所在区间、室内温度所在区间和温差值所在区间，便可确定当前风机所需运行的目标转速。

在本实施例中，温差值可反映室内环境的制热需求情况，基于此结合室内温度、室外温度和温差值来控制风机的转速，可使第一出风口出风可避免冷风吹人和压缩机负荷过高的基础上，保证落地式空调可输出尽可能大的制热量以保证室内环境的制热效率，有利于缩短防冷风时长，提高空调的制热效果。

进一步的，在本实施例中，预先将划分有多个室内温度区间、多个室外温度区间和多个温差区间，三种区间的数量相同。室内温度区间、室外温度区间、温差区间与风机的运行转速一一对应设置。所划分的区间可为连续的区间，也可为不连续的区间。

具体的，多个室内温度区间包括第一室内温度区间、第二室内温度区间和第三室内温度区间，多个室外温度区间包括第一室外温度区间和第三室外温度区间，多个温差区间包括第一温差区间、第二温差区间和第三温差区间，则可形成三个区间组合，每个区间组合分别包括有一个室内温度区间、一个室外温度区间和一个温差区间，每个区间组合具有对应的风机运行转速。其中，每个区间组合所对应的风机运行转速可为一个转速值，也可为一个转速区间。

基于此，通过室内外温度以及室内温度与设定温度之间的温差确定风机所需运行的目标转速的具体过程如下：

当所述室内温度位于第一室内温度区间、所述室外温度位于第一室外温度区间且所述温差值位于第一温差区间时，确定第一转速为所述目标转速；

当所述室内温度位于第二室内温度区间、所述室外温度位于第二室外温度区间且所述温差值位于第二温差区间时，确定第二转速为所述目标转速；

当所述室内温度位于第三室内温度区间、所述室外温度位于第三室外温度区间且所述温差值位于第三温差区间时，确定第三转速为所述目标转速；

其中，所述第一转速大于所述第二转速，所述第二转速大于所述第三转速，所述第三转速大于所述设定转速；所述第一室内温度区间内的温度大于所述第二室内温度区间的温度，所述第二室内温度区间内的温度大于所述第三室内温度区间的温度；所述第一室外温度区间内的温度大于所述第二室外温度区间的温度，所述第二室外温度区间内的温度大于所述第三室外温度区间的温度；所述第一温差区间内的温差小于所述第二温差区间内的温差，所述第二温差区间内的温差小于所述第三温差区间内的温差。

第三室内温度区间的最大临界值小于第一室外温度区间的最小临界值。第一转速小于风机的额定最大转速。

其中，若上述的区间组合对应的风机转速为转速值时，则可将当前室内外温度和温差值所在区间所对应的转速值直接作为上述的第一转速、第二转速或第三转速。

例如，在本实施例中，定义室内温度为T1，室外温度为T4，定义温差值为ΔT，设定转速可为30％的最大转速，则可基于下列区间与转速的对应关系确定第一出风口打开、第二出风口被遮挡时风机所需运行的目标转速：

1)T4>5℃(即第一室内温度区间)，T1>15℃(即第一室外温度区间)，ΔT≤5℃(即第一温差区间)，目标转速为80％的最大转速；

2)0℃<T4≤5℃(即第二室内温度区间)，5℃<T1≤15℃(即第二室外温度区间)，5℃<ΔT≤15℃(即第二温差区间)，目标转速为60％的最大转速；

3)T4≤0℃(即第三室内温度区间)，T1≤5℃(即第三室外温度区间)，ΔT>15℃(即第三温差区间)，目标转速为40％的最大转速。

在其他实施例中，若上述的区间组合对应的风机转速为转速区间时，则可在当前室内外温度和温差值所在区间所对应的转速区间内，确定其中之一为上述的第一转速、第二转速或第三转速。具体的，在基于上述区间组合确定对应的转速区间后，可在转速区间内基于第一出风口的出风方向和室内换热器温度来确定其中一个转速作为风机的目标转速。在所确定的转速区间内，不同出风方向和不同的室内换热器温度对应不同的目标转速。基于此，可进一步提高防冷风、避免压缩机负荷过高以及制热效果的兼顾效果。

进一步的，在本实施例中，步骤S222之后，还包括：

当所述室内温度小于预设室内温度、所述室外温度小于预设室外温度且所述温差值大于预设温差时，执行所述根据所述目标转速控制所述风机运行的步骤，并控制加热模块开启以提高空调出风温度。

在本实施例中，预设室内温度为上述第一室内温度区间的最小临界值，预设室外温度为上述第一室外温度区间的最小临界值，预设温差为上述第一温差区间的最大临界值。也就是说，在室外温度、室内温度以及温差值分别位于第一室内温度区间、第一室外温度区间和第一温差区间时，按照目标转速(如第一转速)控制风机运行同时关闭加热模块。在室外温度、室内温度以及温差值分别位于第二室内温度区间、第二室外温度区间和第二温差区间时，按照目标转速(如第二转速)控制风机运行同时开启加热模块。在室外温度、室内温度以及温差值分别位于第三室内温度区间、第三室外温度区间和第三温差区间时，按照目标转速(如第三转速)控制风机运行同时开启加热模块。

在本实施例中，在室内外温度均较低、温差值较大时表明此时空调制热输出效率相对较低而室内换热需求较大，此时通过加热模块开启，可有效提高落地式空调的制热效率同时确保第一出风口的送风不会过低而造成室内用户不适，提高落地式空调的防冷风效果。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请落地式空调的控制方法又一实施例。在本实施例中，参照图6，所述步骤S20之后，还包括：

步骤S30，获取室内换热器的第一温度；

具体的，在风机以大于设定转速的转速运行的过程中，可实时或间隔设定时长获取室内换热器的盘管上设置的温度传感器检测的数据作为第一温度。

步骤S40，在所述第一温度大于第一预设温度时，控制所述第二导风件打开第二出风口，且控制所述风机提高转速。

这里的第一预设温度与上述实施例中提及的第一预设温度指的是相同的温度。

其中，若第一温度小于第一预设温度可返回执行步骤S20。

第一预设温度小于空调防冷风控制温度阈值。这里的防冷风控制温度阈值为用于判定空调是否结束防冷风控制的室内换热器温度的临界值。第一温度大于第一预设温度时，表明室内换热器温度已提升至较高温度，此时空调出风不会过低，此时即使直接吹向用户也不会造成用户不适。因此，打开第二出风口，在第二出风口打开后，第一出风口和第二出风口同时送风，此时可有效提高落地式空调对室内的换热效率。

风机提高转速具体为提高至预设转速，也可以是当前转速基础上提高预设幅度。具体的，在本实施例中，可基于上述的室内外温度和温差值确定这里风机转速提升的幅度。不同的室内外温度和温差值对应不同的幅度。例如，目标转速为上述的80％最大转速时，风机可提高至100％的最大转速运行；目标转速为上述的60％最大转速时，风机可提高至80％的最大转速运行；目标转速为上述的40％的最大转速时，风机可提高至80％的最大转速运行。

第二出风口打开时第二导风件可以固定导风角度运行，也可落地式空调实际运行情况确定第二导风件的导风角度。在本实施例中，步骤S40之后，在所述第一出风口和所述第二出风口均处于打开状态时，控制所述第一导风件以第一导风角度运行、且控制所述第二导风件以第二导风角度运行，以使所述第一出风口和第二出风口的出风方向均朝向下方。在本实施例中，第一出风口和第二出风口的出风方向均朝向下方且与水平方向夹角为45度。在其他实施例中，第一出风口和第二出风口的出风方向与水平方向的夹角也可为其他角度，例如30度、40度等。这里的第一出风口和第二出风口均朝向下送风，有利于使出风口送入的热空气下沉，从而基于温差快速扩散到整个空间，提高落地式空调对室内空间的制热效率。

其中，若第二出风口被遮挡状态下加热模块开启，在第二出风口打开后加热模块可开启或关闭。具体的，在本实施例中，在室内温度小于设定室内温度(大于上述预设室内温度)、室外温度小于设定室内温度(大于上述预设室外温度)、温差值大于设定温度(大于上述预设温差)时，可控制加热模块关闭。例如，室内外温度、温差值分别位于第三室内温度区间、第三温度区间和第三温差区间时，可控制加热模块开启；否则，控制加热模块关闭。

进一步的，在本实施例中，室内换热器温度越高，则压缩机运行频率越低，基于此，在制热启动后，在第一出风口打开而第二出风口被遮挡的状态下，室内换热器温度小于第一预设温度，则压缩机以第一频率运行；在室内换热器大于第一预设温度时，控制压缩机以第二频率运行，第一频率大于第二频率。

进一步的，在本实施例中，步骤S40之后，还包括：获取所述室内换热器的第二温度；当所述第二温度大于第二预设温度时，检测室内的环境温度，并根据所述环境温度和空调设定温度调整所述风机的运行转速；其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度。这里的第二预设温度为上述的防冷风控制温度阈值。在第二温度大于第二预设温度时，表明此时落地式空调出风温度足够高，不会造成冷风吹到用户造成不适，此时空调可退出防冷风控制状态，基于室内环境温度和空调设定温度来调整风机的运行转速，不再对风机风速进行限制，而是适应于室内环境的热舒适需求自动调整风速，从而确保落地式空调的制热运行可满足室内实际的热舒适需求。

在基于室内环境温度和空调设定温度对风机运行转速进行调整的过程中，可控制所述第一出风口和第二出风口的出风方向均朝向下方，如按照上述的第一导风角度控制第一导风件运行，并按照上述的第二导风角度控制第二导风件运行，从而提升空调的制热效率，进一步提高空调的制热效果。

进一步的，结合图1说明本发明实施例涉及的第一导风件和第二导风件的不同导风位置，如图1(a)所示，在空调制热启动时，第一导风件打开第一出风口，第二导风件遮挡第二出风口，第一导风件以防冷风角度送风以使第一出风口的出风方向沿水平方向设置；如图1(b)所示，在落地式空调制热启动后室内换热器温度大于第一预设温度时，第一导风件打开第一出风口，第二导风件打开第二出风口，第一导风件以第一导风角度运行，第二导风件以第二导风角度运行，以使第一出风口和第二出风口均朝向下方。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有落地式空调的控制程序，所述落地式空调的控制程序被处理器执行时实现如上落地式空调的控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，落地式空调，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种落地式空调的控制方法，其特征在于，所述落地式空调包括具有第一出风口和第二出风口的壳体、设于所述第一出风口的第一导风件以及设于所述第二出风口的第二导风件，所述第一出风口设于所述壳体的顶部，所述第二出风口设于所述第一出风口的下方，所述落地式空调的控制方法包括以下步骤：

在所述落地式空调制热启动时，控制所述第一导风件打开所述第一出风口、且控制所述第二导风件遮挡所述第二出风口；

在所述第一出风口打开、且所述第二出风口被遮挡的状态下，控制所述落地式空调的风机以大于设定转速的转速运行。

2.如权利要求1所述的落地式空调的控制方法，其特征在于，所述控制所述落地式空调的风机以大于设定转速的转速运行的步骤包括：

获取室内温度和室外温度；

根据所述室内温度和所述室外温度确定所述风机的目标转速，所述目标转速大于所述设定转速；

根据所述目标转速控制所述风机运行。

3.如权利要求2所述的落地式空调的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内温度和所述室外温度确定所述风机的目标转速的步骤包括：

确定所述室内温度和所述落地式空调的设定温度的温差值；

根据室内温度、室外温度和所述温差值确定所述风机的目标转速；

其中，在所述室内温度和所述室外温度均呈增大趋势、且所述温差值呈减小趋势时，所述目标转速呈增大趋势。

4.如权利要求3所述的落地式空调的控制方法，其特征在于，所述根据室内温度、室外温度和所述温差值确定所述风机的目标转速的步骤包括：

当所述室内温度位于第一室内温度区间、所述室外温度位于第一室外温度区间且所述温差值位于第一温差区间时，确定第一转速为所述目标转速；

当所述室内温度位于第二室内温度区间、所述室外温度位于第二室外温度区间且所述温差值位于第二温差区间时，确定第二转速为所述目标转速；

当所述室内温度位于第三室内温度区间、所述室外温度位于第三室外温度区间且所述温差值位于第三温差区间时，确定第三转速为所述目标转速；

其中，所述第一转速大于所述第二转速，所述第二转速大于所述第三转速，所述第三转速大于所述设定转速；所述第一室内温度区间内的温度大于所述第二室内温度区间的温度，所述第二室内温度区间内的温度大于所述第三室内温度区间的温度；所述第一室外温度区间内的温度大于所述第二室外温度区间的温度，所述第二室外温度区间内的温度大于所述第三室外温度区间的温度；所述第一温差区间内的温差小于所述第二温差区间内的温差，所述第二温差区间内的温差小于所述第三温差区间内的温差。

5.如权利要求3所述的落地式空调的控制方法，其特征在于，所述根据室内温度、室外温度和所述温差值确定所述风机的目标转速的步骤之后，还包括：

当所述室内温度小于预设室内温度、所述室外温度小于预设室外温度且所述温差值大于预设温差时，执行所述根据所述目标转速控制所述风机运行的步骤，并控制加热模块开启以提高空调出风温度。

6.如权利要求1所述的落地式空调的控制方法，其特征在于，所述第一出风口距离地面的高度大于人体高度，所述第二出风口距离地面的高度小于或等于所述人体高度。

7.如权利要求1至6中任一项所述的落地式空调的控制方法，其特征在于，所述控制所述落地式空调的风机以大于设定转速的转速运行的步骤之后，还包括：

获取室内换热器的第一温度；

在所述第一温度大于第一预设温度时，控制所述第二导风件打开第二出风口，且控制所述风机提高转速。

8.如权利要求7所述的落地式空调的控制方法，其特征在于，所述控制所述第二导风件打开所述第二出风口，且控制所述风机提高转速的步骤之后，还包括：

在所述第一出风口和所述第二出风口均处于打开状态时，控制所述第一导风件以第一导风角度运行、且控制所述第二导风件以第二导风角度运行，以使所述第一出风口和第二出风口的出风方向均朝向下方。

9.如权利要求7所述的落地式空调的控制方法，其特征在于，所述控制所述第二导风件打开所述第二出风口，且控制所述风机提高转速的步骤之后，还包括：

获取所述室内换热器的第二温度；

当所述第二温度大于第二预设温度时，检测室内的环境温度，并根据所述环境温度和空调设定温度调整所述风机的运行转速；

其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度。

10.一种落地式空调，其特征在于，所述落地式空调包括：

壳体，所述壳体设有第一出风口和第二出风口，所述第一出风口设于所述壳体的顶部，所述第二出风口设于所述第一出风口的下方；所述壳体内设有与所述第一出风口和所述第二出风口连通的风道，所述风道内设有风机；

第一导风件，所述第一导风件设于所述第一出风口；

第二导风件，所述第二导风件设于所述第二出风口；

控制装置，所述风机、所述第一导风件以及所述第二导风件均与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的落地式空调的控制程序，所述落地式空调的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的落地式空调的控制方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有落地式空调的控制程序，所述落地式空调的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的落地式空调的控制方法的步骤。

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