CN113415675A - 一种地铁给排水消防管线放卷装置及放卷方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种地铁给排水消防管线放卷装置及放卷方法，属于消防管线收卷技术领域，解决对消防管线的收卷无序，造成管线在某一位置持续进行堆积，不利于管线收卷的问题，本申请包括收卷辊、支撑架、固定板、收卷驱动机构、导向驱动机构和导向机构；收卷辊的两端有中心转动轴，中心转动轴的两端与支撑架上端固定，支撑架的底端还固定有固定板；收卷辊的一个端部与固定板对应的位置之间设有收卷驱动机构，收卷驱动机构驱动收卷辊转动；收卷辊的一侧在靠近固定板的位置设置导向驱动机构，导向驱动机构的放置方向与收卷辊的放置方向相同；导向驱动机构上设有供管线穿过的导向机构，收卷辊的表面一端还设有卡环。本申请实现了管线更有序的收卷。

Description

一种地铁给排水消防管线放卷装置及放卷方法

技术领域

本申请涉及消防管线收卷技术领域，尤其涉及一种地铁给排水消防管线放卷装置及放卷方法。

背景技术

消防管线是指用于消防方面，连接消防设备、器材，输送消防灭火用水，气体或者其他介质的管线材料，由于特殊需求，消防管线的厚度与材质都有特殊要求，并喷红色油漆，输送消防用水。

在中国专利申请公开说明书CN201920074459.4中公开的一种便于移动的地铁给排水消防管线放卷装置，该便于移动的地铁给排水消防管线放卷装置，所述的调节孔和插接杆相适配，并通过调节螺栓固定住，便于将第一组装板和第二组装板调节到合适的角度后，能够合理的收纳不同粗细的消防管线，本实用新型中，所述的加固条分别焊接在插接杆和插接杆之间与套接板和套接板之间，在使用时，增加了该可调节升降板架结构的紧固性，且便于进行使用，但是还存在以下缺陷：

在其实际使用过程中对消防管线进行收卷时由于没有设置导向机构，导致管线的收卷较为无序，容易造成管线在某一位置持续进行堆积，不利于管线的收卷。

发明内容

本申请实施例通过提供一种地铁给排水消防管线放卷装置及放卷方法，解决了现有技术中收卷时由于没有设置导向机构，导致管线的收卷较为无序，容易造成管线在某一位置持续进行堆积，不利于管线的收卷的问题，实现了管线更有序的收卷。

第一方面，本发明实施例提供了一种地铁给排水消防管线放卷装置，包括收卷辊、支撑架、固定板、收卷驱动机构、导向驱动机构和导向机构；

所述收卷辊的两端有中心转动轴，所述中心转动轴的两端与所述支撑架上端固定，所述支撑架的底端还固定有固定板；所述收卷辊的一个端部与所述固定板对应的位置之间设有收卷驱动机构，所述收卷驱动机构驱动所述收卷辊转动；

所述收卷辊的一侧在靠近所述固定板的位置设置导向驱动机构，所述导向驱动机构的放置方向与所述收卷辊的放置方向相同，且所述导向驱动机构上设有供管线穿过的导向机构，所述收卷辊的表面一端还设有卡环。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述收卷驱动机构包括第一电机、主动轮、从动轮和传送带；

所述第一电机位于所述固定板上的一端，所述第一电机的端部连接主动轮，所述收卷辊中心转动轴的一个端部在对应所述主动轮的位置设有从动轮，所述从动轮和所述主动轮通过传送带连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述导向驱动机构还包括壳体、第二电机，螺纹杆和活动块；

所述壳体包括的外围包括多个横向设置的多个固定杆，所述壳体的内部固定安装有第二电机；所述第二电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过轴座活动连接于壳体的一侧；

所述螺纹杆的表面螺纹连接有活动块，所述活动块为两个，且两个活动块之间还连接有管线的导向机构；

所述活动块上设有活动槽，所述活动槽卡在多个横向设置的固定杆周围，且所述活动块的内围与所述螺纹杆接触的面还设有螺纹，所述螺纹与所述螺纹杆匹配。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述导向机构包括框体、导向滑轮和支撑杆；

所述框体内设有两个导向滑轮，所述导向滑轮沿着垂直于所述收卷辊的方向分布在所述框体内部；所述框体的两端均通过所述支撑杆连接所述活动块。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述导向滑轮的轴向宽度大于管线的直径，且所述导向滑轮的轴向宽度使得所述管线刚好能自由活动。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述壳体的上表面和下表面的两侧均通过连接部固定连接有固定框，所述固定框固定连接于所述支撑架的表面。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述收卷辊的两端通过支撑板固定在所述支撑架的上端，所述支撑板上设有固定孔，所述固定孔供所述收卷辊两端的中心转动轴穿过。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述支撑架的底部安装有多个行走轮。

第二方面，本发明实施例提供了一种地铁给排水消防管线放卷方法，使用上述的地铁给排水消防管线放卷装置，

调节所述导向机构在所述导向驱动机构的位置与所述收卷辊上卡环的位置对应；

控制所述收卷驱动机构转动，且同时控制所述导向驱动机构的工作，所述收卷装置转动一周，所述导向驱动机构驱动所述导向机构移动所述管线至少直径大小的距离，且相邻的管线缠绕圈之间紧靠，所述管线以所述卡环处为初始位置转动；

所述导向机构从所述收卷辊设有卡环一端的对应位置移动至远离所述卡环的一端后，所述导向机构开始反方向运动，依次反复进行收卷。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述管线顺时针绕着所述收卷辊运动，所述管线到达远离所述卡环的一端时，在所述管线到达远离所述卡环的一端端部的后半圈开始，所述导向机构便开始反方向运动。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例的一种地铁给排水消防管线放卷装置通过采用了支撑架上安装收卷辊，收卷辊通过收卷驱动机构来驱动其转动，在转动的过程中，利用导向驱动机构上的导向机构来顺着收卷辊上管线的收卷方向移动，导向驱动机构与收卷辊平行设置，收卷辊上设有可供管线固定的卡环，当收卷驱动机构驱动收卷辊转动时，管线通过收卷辊上的卡环来固定，通过导向驱动机构上的导向机构来导向，管线绕着收卷辊转动，并沿着收卷辊轴向分布，有效解决了现有技术中收卷时由于没有设置导向机构，导致管线的收卷较为无序，容易造成管线在某一位置持续进行堆积，不利于管线的收卷的问题，进而实现了导向机构随着管线在收卷辊上缠绕时，能随着管线在收卷辊上的轴向缠绕距离来移动，导向驱动机构上的导向机构既能移动，又能使得管线不容易缠绕，有序，使得管线在收卷辊上更有序的收卷。

本发明实施例活动块上设有多个活动槽，每个活动槽的大小和固定杆的直径大小匹配，一个活动槽卡住一个固定杆，活动槽与固定杆之间有间隙，多个活动槽卡在多个横向设置的固定杆周围，且活动块的内围与螺纹杆接触的面还设有螺纹，螺纹与螺纹杆匹配，这样当螺纹杆转动时，驱动活动块轴向移动，固定杆对于活动块有着限位支撑的作用，同时由于固定杆的作用，确保活动块稳定的移动，那么活动块移动的距离更精确，活动块在带动导向机构移动时，增强了导向机构带动管线移动的精确性和整齐度。

本发明实施例导向滑轮的轴向宽度大于管线的直径，且导向滑轮的轴向宽度使得管线刚好能自由活动，目的是当管线穿过两个导向滑轮之间时处于松动自由活动状态的同时，由于导向滑轮的轴向长度有限，管线不会在导向滑轮的轴向移动，这样进一步增强导向机构上的管线方向固定，更精确更方便的确定管线在导向机构的作用下轴向移动的位置，提高管线活动的有序性。

本发明实施例一种地铁给排水消防管线放卷方法，通过收卷驱动机构转动一周，导向驱动机构上的导向机构移动管线直径大小的距离，导向机构从收卷辊对应位置的设有卡环的一端移动至远离卡环的一端后，导向驱动机构开始驱动导向机构反方向移动，依次反复进行收卷，这样整体上收卷更有序和整齐，相邻的管线周之间紧靠，且不会浪费地方。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的地铁给排水消防管线放卷装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的地铁给排水消防管线放卷装置的导向驱动机构和导向机构的拆分图；

图3为本申请实施例提供的地铁给排水消防管线放卷装置的导向驱动机构的内部结构示意图；

图4为本申请实施例提供的地铁给排水消防管线放卷装置B处的放大图；

图5为本申请实施例提供的地铁给排水消防管线放卷装置A处的放大图。

图标：1-收卷辊；2-支撑板；3-支撑架；4-固定板；5-第一电机；6-主动轮；7-从动轮；8-壳体；9-第二电机；10-螺纹杆；11-活动块；12-固定框；13-支撑杆；14-框体；15-导向滑轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

参照图1-5所示，本发明实施例提供一种地铁给排水消防管线放卷装置，包括收卷辊1、支撑架3、固定板4、收卷驱动机构、导向驱动机构和导向机构。

收卷辊1的两端有中心转动轴，中心转动轴的两端与支撑架3上端固定，因此，支撑架3为两个；支撑架3的底端还固定有固定板4；其中，支撑架3为五边形，五边形两个角为直角，且两个直角相邻，其他三个角均为钝角，支撑架3有两个直角的一端固定固定板4，两个直角共线的边长所正对的钝角用来固定收卷辊1的中心转动轴，支撑架3这样的结构设计一方面方便收卷辊1的固定，另一方面也满足底部稳定性强的特点。

收卷辊1的一个端部与固定板4对应的位置之间设有收卷驱动机构，收卷驱动机构驱动收卷辊1转动；收卷辊1的一侧在靠近固定板4的位置设置导向驱动机构，导向驱动机构的放置方向与收卷辊1的放置方向相同；且导向驱动机构上设有供管线穿过的导向机构，收卷辊1的表面一端还设有卡环。

另外，收卷辊1采用多个平行设置的细条安装在两个圆盘之间，多个平行设置的细条之间围成一个圆形，这样对于收卷辊1来说，节省材料，且轻便，方便整个收卷辊1的移动和安装。

通过上述方案，本发明通过在支撑架3上安装收卷辊1，收卷辊1通过收卷驱动机构来驱动其转动，在转动的过程中，利用导向驱动机构上的导向机构来顺着收卷辊1上管线的收卷方向移动，导向驱动机构与收卷辊1平行设置，收卷辊1上设有可固定的卡环，当收卷驱动机构驱动收卷辊1转动时，管线通过收卷辊1上的卡环来固定，通过导向驱动机构上的导向机构来导向，管线绕着收卷辊1转动，并沿着收卷辊1轴向分布，有效解决了现有技术中收卷时由于没有设置导向机构，导致管线的收卷较为无序，容易造成管线在某一位置持续进行堆积，不利于管线的收卷的问题，进而实现了导向机构随着管线在收卷辊1上缠绕时，能随着管线在收卷辊1上的轴向缠绕距离来移动，导向驱动机构上的导向机构既能移动，又能使得管线不容易缠绕，管线更有序，整体上使得管线在收卷辊1上更有序、整齐的收卷，同时较于传统的采用手动收卷的方式，提高了该装置管线的收卷效率。

可选的，结合图1和图5所示，收卷驱动机构包括第一电机5、主动轮6、从动轮7和传送带；第一电机5位于固定板4上的一端，第一电机5的端部连接主动轮6，收卷辊1中心转动轴的一个端部在对应主动轮6的位置设有从动轮7，从动轮7和主动轮6通过传送带连接。第一电机5来控制主动轮6及其从动轮7转动，响应快，精度高，另外主动轮6、从动轮7、传送带的传输可以使得整个转动过程更平稳，传送带选用皮带，传输有缓冲吸震的作用，传送带传输可以针对远距离传动，由于第一电机5的放置位置根据支撑架3及其固定板4的设计放置，第一电机5这里只能放置在固定板4上，这样，第一电机5与收卷辊1的中心转动轴有了一定距离，采用主动轮6、从动轮7和传送带的传输更方便，位置合理利用的同时传动效率高。

另外，这里主动轮6的直径大于从动轮7的直径，在第一电机5驱动主动轮6转动一圈时，从动轮7可以转动多圈，这样可以提高传动效率。

可选的，结合图2和图3所示，导向驱动机构还包括壳体8、第二电机9，螺纹杆10、活动块11；壳体8包括的外围包括多个横向设置的多个固定杆，壳体8的两端包括壳体头部，壳体头部之间设有多个相互平行的多个固定杆；

壳体8的内部固定安装有第二电机9；第二电机9的输出端固定连接有螺纹杆10，螺纹杆10的一端可以通过轴座活动连接于壳体8的一侧，也可以在壳体8连接螺纹杆10远离第二电机9的端部设置一个盲孔，且螺纹杆10伸入盲孔内，在第二电机9的驱动下，螺纹杆10可以转动，螺纹杆10远离第二电机9的一端无论是何种连接方式，只要能够实现螺纹杆10活动连接在壳体头部内壁的同时，螺纹杆10轴向位置不变并能实现转动即可。

螺纹杆10的表面螺纹连接有活动块11，活动块11为两个，且两个活动块11之间还连接有管线的导向机构；活动块11上设有多个活动槽，每个活动槽的大小和固定杆的直径大小匹配，一个活动槽卡住一个固定杆，活动槽与固定杆之间有间隙，多个活动槽卡在多个横向设置的固定杆周围，且活动块11的内围与螺纹杆10接触的面还设有螺纹，螺纹与螺纹杆10匹配，这样当螺纹杆10转动时，驱动活动块11轴向移动，固定杆对于活动块11有着限位支撑的作用，同时由于固定杆的作用，确保活动块11稳定的移动，活动块11移动的距离就更精确，整个收卷过程更整齐，进而便于管线后期的使用。

在第二电机9驱动螺纹杆10转动时，螺纹杆10与活动块11上的螺纹相互作用，活动块11开始移动，并且两个活动块11带着导向机构移动。本发明导向驱动机构的这种设计，移动方便，效率高。

可选的，结合图1和图4所示，导向机构包括框体14、导向滑轮15和支撑杆13；框体14内设有两个导向滑轮15，两个导向滑轮15沿着垂直于收卷辊1的方向分布在框体14内部，且两个导向滑轮15均通过轴连接在框体14的内壁，框体14的两端均通过支撑杆13连接活动块11，支撑杆13连接在框体14的底端两侧相同位置，支撑杆13包括与螺纹杆10垂直的横向连接部，还包括与横向连接部一体的弯曲部，弯曲部与横向连接部的拐角最好对着框体14的侧面，这样支撑杆13的弯曲部及其横向连接部的作用力会集中并正对框体14的两侧面，始终保持框体14方向不变，稳定性高，因此支撑杆13这样的结构设计对于框体14、导向滑轮15来说，能够更好的支撑住框体14，并能带动导向滑轮15及框体14平稳的运动。

可选的，导向滑轮15的轴向宽度大于管线的直径，且导向滑轮15的轴向宽度使得管线刚好能自由活动，导向滑轮15的轴向距离不宜过长，略微大于管线的直径即可，这样设置的目的是，当管线穿过两个导向滑轮15之间时处于松动自由活动状态的同时，且管线不会在导向滑轮15的轴向移动，这样进一步增强导向机构上的管线轴向方向的精确度，更精确更方便的确定管线在导向机构的作用下轴向移动的位置，提高管线活动的有序性。

可选的，壳体8的上表面和下表面的两侧均通过连接部固定连接有固定框12，固定框12固定连接于支撑架3的表面，使得壳体8的上下两端均固定，增强壳体8两端固定的紧固性和平稳性，在第二电机9驱动螺纹杆10转动时，由于有了转动的力，对于壳体8两端的连接部分的牢固性有了更高的要求，因此这种上下均用固定框12通过连接部连接壳体8，牢固性好，且将部分旋转的力分散到支撑架3上。

可选的，收卷辊1的两端通过支撑板2固定在支撑架3的上端，支撑板2上设有固定孔，固定孔供收卷辊1两端的中心转动轴穿过。采用支撑板2将支撑架3的上端与收卷辊1连接，收卷辊1可拆卸，便于移动和放置，且收卷辊1的稳定性也高。

另外，结合图1和图5所示，支撑板2与收卷辊1接触的内径内设有轴承，轴承可以固定和减小载荷摩擦系数，同时可选用能承担轴向移动承载力的轴承，这样在收卷辊1转动时，可以避免在转动的过程中收卷辊1出现轴向的略微移动，这样更有利于收卷有序整齐的进行。

可选的，支撑架3的底部安装有多个行走轮，便于支撑架3的移动，从而便于移动地铁给排水消防管线放卷装置。

本发明实施例还提供了一种地铁给排水消防管线放卷方法，使用上述的地铁给排水消防管线放卷装置，具体包括以下步骤：

调节导向机构在导向驱动机构的位置与收卷辊1上设有卡环的一端对应；

控制收卷驱动机构转动，且同时控制导向驱动机构工作，收卷装置转动一周，导向驱动机构驱动导向机构移动管线至少直径大小的距离，且相邻的管线缠绕圈之间紧靠，管线以卡环处为初始位置转动；当导向机构移动直径大小的距离时，导向机构随着管线缠绕一圈移动的距离最小，当管线移动的距离大于直径的距离时，则每个管线缠绕圈为倾斜缠绕；

导向机构从收卷辊1设有卡环一端的对应位置移动至远离卡环的一端后，导向机构开始反方向运动，依次反复进行收卷。

上述方案中，通过收卷驱动机构转动一周，导向驱动机构上的导向机构移动管线至少直径大小的距离，导向机构移动直径大小的距离时，相邻的管线缠绕圈之间的距离最小，当管线移动的距离大于直径的距离时，则每个管线缠绕圈为倾斜缠绕，无论是哪种方式的缠绕，相邻的管线之间均紧紧相靠，不会浪费地方，导向机构用于将管线抻顺便于管线收卷，同时导向机构沿着导向驱动机构上轴向有序且有规律的移动，这样整体上使得地铁给排水消防管线收卷更有序和整齐，在导向机构带动管线从对应收卷辊1的一端到达另一端后，导向机构再次进行和第一次相同规律且方向相反的移动，使得每一层的管线均有规律，整齐，避免管线缠绕，收卷和使用不方便。

具体的，当管线从收卷辊1靠近导向驱动机构的一侧穿过导向机构，并将管线的头部直接从导向机构到收卷辊1的上方卡设在卡环上，此时，收卷辊1顺时针转动为收卷，当管线从导向机构穿过，并到达收卷辊1的下方，然后到收卷辊1远离导向驱动机构的一侧与卡环固定，此时，收卷辊1逆时针转动为收卷。

再继续结合固定板4的设计，固定板4中间留有一个大的方形口，该方形口的长度与收卷辊1的长度相同，当收卷辊1逆时针转动时，在靠近收卷辊1处管线的重力落在固定板4中间的方形口中，在导向机构中间的管线与收卷辊1上缠绕的管线之间的长度较长，管线缠绕时，管线有了一定的松弛度和缓冲力，不容易在收卷辊1快速转动时，将管线拉伸，而管线拉伸时又不便于收卷，且可能损坏管线，而由于有了方形口的设计，管线在方形口处有一定的弧度，管线重力的作用使得管线有了一定的松弛度和缓冲力，在收卷辊1快速转动时，从导向机构到收卷辊1上的管线之间长度较长，该管线可以绕着收卷辊1转动多圈。

同样当管线顺时针转动时，由于固定板4中间的方形口，管线从导向机构到收卷辊1之间为松弛状态时由于重力的作用，一部分也可以落入方形口内，如果固定板4的上平面没有方形口时，管线在松弛状态时，管线直接由于与固定板4接触，那么固定板4支撑着松驰的管线，那么绕在收卷辊1上的管线末端(卡环端是初始端)缠绕的方向和距离不好把握，就不会利用管线自身的重力将绕在收卷辊1上的管线末端的方向及相邻管线圈之间的距离更准确的把握。

可选的，管线顺时针绕着收卷辊1运动，管线到达远离卡环的一端时，在管线到达远离卡环的一端端部的后半圈开始，导向机构便开始反方向运动。收卷辊1上远离卡环的一端与管线挨紧时，导向驱动机构便开始启动反方向运动，当导向机构反方向运动时，由于前面正方向运动的惯性作用，导向机构的继续运动使得管线还在正方向绕了半圈，刚好绕的这半圈也不会对其他管线有影响，始终保持这样的缠绕方式，管线在收卷辊1的两个端部整齐有序，在完全利用收卷辊1两端部空余地方的同时，还不会在收卷辊1的端部产生管线的大量堆积。

本说明书中的各个实施方式采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种地铁给排水消防管线放卷装置，其特征在于，包括收卷辊(1)、支撑架(3)、固定板(4)、收卷驱动机构、导向驱动机构和导向机构；

所述收卷辊(1)的两端有中心转动轴，所述中心转动轴的两端与所述支撑架(3)上端固定，所述支撑架(3)的底端还固定有固定板(4)；所述收卷辊(1)的一个端部与所述固定板(4)对应的位置之间设有收卷驱动机构，所述收卷驱动机构驱动所述收卷辊(1)转动；

所述收卷辊(1)的一侧在靠近所述固定板(4)的位置设置导向驱动机构，所述导向驱动机构的放置方向与所述收卷辊(1)的放置方向相同，且所述导向驱动机构上设有供管线穿过的导向机构，所述收卷辊(1)的表面一端还设有卡环。

2.根据权利要求1所述的地铁给排水消防管线放卷装置，其特征在于，所述收卷驱动机构包括第一电机(5)、主动轮(6)、从动轮(7)和传送带；

所述第一电机(5)位于所述固定板(4)上的一端，所述第一电机(5)的端部连接主动轮(6)，所述收卷辊(1)中心转动轴的一个端部在对应所述主动轮(6)的位置设有从动轮(7)，所述从动轮(7)和所述主动轮(6)通过传送带连接。

3.根据权利要求1所述的地铁给排水消防管线放卷装置，其特征在于，所述导向驱动机构还包括壳体(8)、第二电机(9)、螺纹杆(10)和活动块(11)；

所述壳体(8)包括的外围包括多个横向设置的多个固定杆，所述壳体(8)的内部固定安装有第二电机(9)；所述第二电机(9)的输出端固定连接有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的一端通过轴座活动连接于壳体(8)的一侧；

所述螺纹杆(10)的表面螺纹连接有活动块(11)，所述活动块(11)为两个，且两个所述活动块(11)之间还连接有管线的导向机构；

所述活动块(11)上设有活动槽，所述活动槽卡在多个横向设置的固定杆周围，且所述活动块(11)的内围与所述螺纹杆(10)接触的面还设有螺纹，所述螺纹与所述螺纹杆(10)匹配。

4.根据权利要求3所述的地铁给排水消防管线放卷装置，其特征在于，所述导向机构包括框体(14)、导向滑轮(15)和支撑杆(13)；

所述框体(14)内设有两个导向滑轮(15)，所述导向滑轮(15)沿着垂直于所述收卷辊(1)的方向分布在所述框体(14)内部；所述框体(14)的两端均通过所述支撑杆(13)连接所述活动块(11)。

5.根据权利要求4所述的地铁给排水消防管线放卷装置，其特征在于，所述导向滑轮(15)的轴向宽度大于管线的直径，且所述导向滑轮(15)的轴向宽度使得所述管线刚好能自由活动。

6.根据权利要求3所述的地铁给排水消防管线放卷装置，其特征在于，所述壳体(8)的上表面和下表面的两侧均通过连接部固定连接有固定框(12)，所述固定框(12)固定连接于所述支撑架(3)的表面。

7.根据权利要求1所述的地铁给排水消防管线放卷装置，其特征在于，所述收卷辊(1)的两端通过支撑板(2)固定在所述支撑架(3)的上端，所述支撑板(2)上设有固定孔，所述固定孔供所述收卷辊(1)两端的中心转动轴穿过。

8.根据权利要求1所述的地铁给排水消防管线放卷装置，其特征在于，所述支撑架(3)的底部安装有多个行走轮。

9.一种地铁给排水消防管线放卷方法，其特征在于，使用权利要求1-8任意一项所述的地铁给排水消防管线放卷装置，

调节所述导向机构在所述导向驱动机构的位置与所述收卷辊(1)上卡环的位置对应；

控制所述收卷驱动机构转动，且同时控制所述导向驱动机构工作，所述收卷辊(1)转动一周，所述导向驱动机构驱动所述导向机构移动所述管线至少直径大小的距离，且相邻的管线缠绕圈之间紧靠，所述管线以所述卡环处为初始位置转动；

所述导向机构从所述收卷辊(1)设有卡环一端的对应位置移动至远离所述卡环的一端后，所述导向机构开始反方向运动，依次反复进行收卷。

10.根据权利要求9所述地铁给排水消防管线放卷方法，其特征在于，所述管线顺时针绕着所述收卷辊(1)运动，所述管线到达远离所述卡环的一端时，在所述管线到达远离所述卡环的一端端部的后半圈开始，所述导向机构便开始反方向运动。

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