CN113414772A - 一种机器人协助心理咨询的智能系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人协助心理咨询的智能系统，包括监测机构、分析机构、调节机构、驱动机构、散热机构和供电机构；其中，所述监测机构用于对使用人员的人脸图像进行识别，分析使用人员的面部表情，并显示表情、图像或视频，对使用人员的心理咨询进行定制化服务，且所述监测机构包括第一壳体，所述第一壳体的上表面开设有第一通槽，所述第一通槽的内部固定连接有第二壳体，本发明在使用的过程中，通过扬声器和录音器配合PLC控制器，对录入使用人员的声音进行分析，调整扬声器发出声音的频率、振幅和音色，对使用人员的声音进行拟声，使其发出的声音更加具有亲和力，提高使用人员的舒心性。

Description

一种机器人协助心理咨询的智能系统

技术领域

本发明涉及机器人服务技术领域，具体来说，涉及一种机器人协助心理咨 询的智能系统。

背景技术

随着我国国民经济的快速发展，人民生活水平的提高，我国人口老龄 化逐步加深，社会的发展导致当今社会竞争的加剧，亚健康人群也快速增 加，老龄人口增长、平均寿命延长也促使了亚健康人群、慢性病人群的增 长，随着我国人口老龄化的进一步加深，空巢老人和独居老人人口也呈上 升趋势。在这个高速发展的时代，有很多人面临各种各样的心理问题却又 没有合适的对象倾诉，尤其是青少年，正处于心理成长阶段，如果心理问 题不及时解决，会严重影响了他们的身心健康，甚至引发自伤和伤人现象。

现有技术中的机器人协助心理咨询的智能系统，在使用的过程中，对使 用人员的心理问题进行解答时，回答语音通常都是固定的，声音比较僵硬， 容易引起使用人员急躁的心理，同时不便于对使用人员的表情进行分析， 与使用人员进行表情互动，降低使用人员心理咨询的效果，且不能对使用 人员的情绪波动进行监测，使用人员出现行为和语言过激的情况时，不能 及时呼叫医护人员进行人工心理辅导和就医，影响使用人员的心理健康。

为此，提出一种机器人协助心理咨询的智能系统。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种机器人协助心理咨询的 智能系统，通过扬声器和录音器配合PLC控制器，对录入使用人员的声音 进行分析，调整扬声器发出声音的频率、振幅和音色，对使用人员的声音 进行拟声，使其发出的声音更加具有亲和力，提高使用人员的舒心性。摄 像头对使用人员的表情进行录入，然后配合PLC控制器分析使用人员的情 绪，然后通过第一显示器进行表情互动，提高使用人员心理咨询的效果。 红外温度传感器对使用人员的体温进行监测，在使用人员的体温出现增高 时，证明使用人员的情绪发生较大的波动，同时根据摄像头和录音器录入 的声音进行分析，判断使用人员是否存在行为和语言过激的情况，若出现 及时呼叫医护人员进行人工心理辅导和就医，利于使用人员的心理健康来 解决上述问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种机器人协助心理咨询的智能系统，包括监测机构、分析机构、调 节机构、驱动机构、散热机构和供电机构；

其中，所述监测机构用于对使用人员的人脸图像进行识别，分析使用 人员的面部表情，并显示表情、图像或视频，对使用人员的心理咨询进行 定制化服务，且所述监测机构包括第一壳体，所述第一壳体的上表面开设 有第一通槽，所述第一通槽的内部固定连接有第二壳体，所述第一壳体与 所述第二壳体的内部相连通，所述第二壳体的内部固定连接有放置板，所 述放置板的上表面固定连接有PLC控制器，所述放置板的上表面固定安装 有储存器，所述储存器的信号输出端与所述PLC控制器的信号输入端连接， 所述第二壳体的一侧固定连接有摄像头，所述摄像头的信号输出端与所述 储存器的信号输入端连接，所述第二壳体的一侧固定连接有第一显示器， 所述PLC控制器的信号输出端与所述第一显示器的信号输入端连接；

其中，所述分析机构用于对使用人员的声音进行录入和分析，调整发 出声音的频率、振幅和音色，使得发出的声音更具有亲和力，且所述分析 机构包括扬声器，所述扬声器的底部固定连接于所述放置板的上表面，所 述放置板的上表面固定连接有录音器，所述录音器的信号输出端与所述储 存器的信号输入端连接，所述PLC控制器的信号输出端与所述扬声器的信 号输入端连接，所述第二壳体的前表面均匀开设有通孔，所述扬声器位于 所述通孔的后方，所述放置板的上表面固定连接有定位器，所述放置板的 上表面固定连接有信息收发器，所述PLC控制器的信号输出端与所述信息 收发器的信号输入端连接，所述第二壳体的一侧固定安装有红外温度传感 器，所述红外温度传感器的信号输出端与所述PLC控制器的信号输入端连 接；

其中，所述调节机构用于调整信息显示的角度，且所述调节机构包括 两个第一固定板，两个所述第一固定板的一侧固定连接于所述第一壳体的 一侧，两个所述第一固定板的内侧与轴承的外环一端固定连接，所述轴承 的内环一端固定连接有杆体，所述杆体的一端固定安装有第二显示器；

其中，所述驱动机构用于调整本发明的位置；

其中，所述散热机构用于对所述第一壳体和所述第二壳体中部件进行 散热；

其中，所述供电机构用于对本发明提供电源。

作为优选，所述调节机构还包括第一铰接座，所述第一铰接座的一侧固 定连接于所述第一壳体的一侧，所述第一铰接座的一侧铰接有第一电动推 杆，所述第一电动推杆的活塞杆铰接有第二铰接座，所述第二铰接座的一 侧与所述第二显示器的一侧固定连接。

作为优选，所述驱动机构包括第二固定板，所述第二固定板滑动连接于 所述第一壳体的内部，所述第二固定板的下表面对称固定连接有四个万向 轮，所述第一壳体的内部固定连接有第三固定板，所述第三固定板的下表 面固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的活塞杆与所述第二固定 板的上表面固定连接。

作为优选，所述驱动机构还包括滑槽，所述滑槽开设于所述第一壳体的 内部，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧与所述第二固定 板的一侧固定连接。

作为优选，所述第一壳体的一侧固定连接有推把。

作为优选，所述第一壳体的内部固定连接有限位板。

作为优选，所述散热机构包括第四固定板，所述第四固定板固定连接于 所述第一壳体的内部，所述第一壳体的上表面开设有第二通槽，所述第二 通槽的内侧壁固定连接有第一风扇，所述第二壳体的一侧嵌接有第二风扇。

作为优选，所述供电机构包括隔板，所述隔板固定连接于所述第一壳体 的内部，所述隔板位于所述第四固定板的下方，所述隔板的上表面固定连 接有蓄电池。

作为优选，所述第二壳体的一侧固定连接有USB接口，所述储存器的 信号输出端与所述USB接口的信号输入端连接。

作为优选，所述第一壳体的底部粘接有橡胶垫。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

一、本发明在使用的过程中，通过扬声器和录音器配合PLC控制器，对 录入使用人员的声音进行分析，调整扬声器发出声音的频率、振幅和音色， 对使用人员的声音进行拟声，使其发出的声音更加具有亲和力，提高使用 人员的舒心性。

二、摄像头对使用人员的表情进行录入，然后配合PLC控制器分析使 用人员的情绪，然后通过第一显示器进行表情互动，提高使用人员心理咨 询的效果。

三、红外温度传感器对使用人员的体温进行监测，在使用人员的体温 出现增高时，证明使用人员的情绪发生较大的波动，同时根据摄像头和录 音器录入的声音进行分析，判断使用人员是否存在行为和语言过激的情况， 若出现及时呼叫医护人员进行人工心理辅导和就医，利于使用人员的心理 健康。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是 本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的 前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例机器人协助心理咨询的智能系统的结构示意 图；

图2是根据本发明实施例机器人协助心理咨询的智能系统第一壳体的 内部结构示意图；

图3是根据本发明实施例机器人协助心理咨询的智能系统第二壳体的 内部结构示意图；

图4是根据本发明实施例机器人协助心理咨询的智能系统第二壳体的侧 视结构示意图；

图5是根据本发明实施例机器人协助心理咨询的智能系统第一壳体和第 二显示器的连接结构示意图；

图6是根据本发明实施例机器人协助心理咨询的智能系统第一固定板和 杆体的连接结构示意图；

图7是根据本发明实施例机器人协助心理咨询的智能系统第一壳体的侧 视结构示意图；

图8是根据本发明实施例机器人协助心理咨询的智能系统第一壳体和限 位板的连接结构示意图；

图9是根据本发明实施例机器人协助心理咨询的智能系统第四固定板的 结构示意图；

图10是根据本发明实施例图2的A区结构放大示意图。

图中：

1、监测机构；11、第一壳体；12、第一通槽；13、第二壳体；14、放 置板；15、PLC控制器；16、储存器；17、摄像头；18、第一显示器；

2、分析机构；21、扬声器；22、录音器；23、通孔；24、定位器；25、 信息收发器；26、红外温度传感器；

3、调节机构；31、第一固定板；32、轴承；33、杆体；34、第二显示 器；35、第一铰接座；36、第一电动推杆；37、第二铰接座；

4、驱动机构；41、第二固定板；42、万向轮；43、第三固定板；44、 第二电动推杆；45、滑槽；46、滑块；47、推把；48、限位板；

5、散热机构；51、第四固定板；52、第二通槽；53、第一风扇；54、 第二风扇；

6、供电机构；61、隔板；62、蓄电池；

7、橡胶垫；8、USB接口。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附 图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下， 本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

如图1-图10所示，根据本发明实施例的一种机器人协助心理咨询的智 能系统，包括监测机构1、分析机构2、调节机构3、驱动机构4、散热机 构5和供电机构6；

其中，监测机构1用于对使用人员的人脸图像进行识别，分析使用人 员的面部表情，并显示表情、图像或视频，对使用人员的心理咨询进行定 制化服务，且监测机构1包括第一壳体11，第一壳体11的上表面开设有 第一通槽12，第一通槽12的内部固定连接有第二壳体13，第一壳体11 与第二壳体13的内部相连通，第二壳体13的内部固定连接有放置板14， 放置板14的上表面固定连接有PLC控制器15，放置板14的上表面固定 安装有储存器16，储存器16的信号输出端与PLC控制器15的信号输入 端连接，第二壳体13的一侧固定连接有摄像头17，摄像头17的信号输 出端与储存器16的信号输入端连接，第二壳体13的一侧固定连接有第一 显示器18，PLC控制器15的信号输出端与第一显示器18的信号输入端 连接；

其中，分析机构2用于对使用人员的声音进行录入和分析，调整发出 声音的频率、振幅和音色，使得发出的声音更具有亲和力，且分析机构2 包括扬声器21，扬声器21的底部固定连接于放置板14的上表面，放置 板14的上表面固定连接有录音器22，录音器22的信号输出端与储存器 16的信号输入端连接，PLC控制器15的信号输出端与扬声器21的信号 输入端连接，第二壳体13的前表面均匀开设有通孔23，扬声器21位于 通孔23的后方，放置板14的上表面固定连接有定位器24，放置板14的 上表面固定连接有信息收发器25，PLC控制器15的信号输出端与信息收 发器25的信号输入端连接，第二壳体13的一侧固定安装有红外温度传感 器26，红外温度传感器26的信号输出端与PLC控制器15的信号输入端 连接；

其中，调节机构3用于调整信息显示的角度，且调节机构3包括两个 第一固定板31，两个第一固定板31的一侧固定连接于第一壳体11的一 侧，两个第一固定板31的内侧与轴承32的外环一端固定连接，轴承32 的内环一端固定连接有杆体33，杆体33的一端固定安装有第二显示器34；

其中，驱动机构4用于调整本发明的位置；

其中，散热机构5用于对第一壳体11和第二壳体13中部件进行散热； 其中，供电机构6用于对本发明提供电源。

通过采用上述技术方案，使用人员在咨询时，摄像头17对使用人员的面 部表情进行录入，同时录音器22对使用人员的声音进行录入，然后存入储存 器16中，通过PLC控制器15进行分析，对使用人员提出的问题进行解答， 同时根据人员的表情分析使用人员的情绪，在第一显示器18上显示表情，且 根据使用人员的声音，调整扬声器21发出声音的频率、振幅和音色，使其 发出的声音更加具有亲和力，提高使用人员的舒心性，红外温度传感器26 对使用人员的体温进行监测，在使用人员的体温出现增高时，证明使用人 员的情绪发生较大的波动，同时根据摄像头17和录音器22录入的声音进 行分析，判断使用人员是否存在行为和语言过激的情况，若出现通过信息 收发器25及时将情况反馈给工作人员，工作人员根据定位器24及时到达 本发明使用的位置处，对使用人员进行及时进行人工心理辅导和就医。

具体的，调节机构3还包括第一铰接座35，第一铰接座35的一侧固 定连接于第一壳体11的一侧，第一铰接座35的一侧铰接有第一电动推杆 36，第一电动推杆36的活塞杆铰接有第二铰接座37，第二铰接座37的 一侧与第二显示器34的一侧固定连接。

通过采用上述技术方案，在第二显示器34上可以显示心理辅导的信息和 视频，辅助心理咨询，在需要对第二显示器34的角度进行调整时，启动第一 电动推杆36，第一电动推杆36配合第二铰接座37拉动第二显示器34，对 第二显示器34的角度进行调整。

实施例2

如图1-图8所示，本实施例与实施例1的不同之处在于驱动机构4包括 第二固定板41，第二固定板41滑动连接于第一壳体11的内部，第二固 定板41的下表面对称固定连接有四个万向轮42，第一壳体11的内部固 定连接有第三固定板43，第三固定板43的下表面固定安装有第二电动推 杆44，第二电动推杆44的活塞杆与第二固定板41的上表面固定连接，驱动机构4还包括滑槽45，滑槽45开设于第一壳体11的内部，滑槽45 的内部滑动连接有滑块46，滑块46的一侧与第二固定板41的一侧固定 连接，第一壳体11的一侧固定连接有推把47，第一壳体11的内部固定 连接有限位板48，第一壳体11的底部粘接有橡胶垫7。

通过采用上述技术方案，在需要推动本装置移动时，启动第二电动推杆 44，第二电动推杆44带动第二固定板41移动，第二固定板41带动万向轮 42移动，使得第二万向轮42与地面接触，推动推把47带动本装置进行位置 移动，在第二固定板41调整的过程中，限位板48对第二固定板41的位置进 行限制，橡胶垫7增加第一壳体11与地面之间的摩擦力，提高第一壳体11 的稳定性。

实施例3

如图1-图4所示，本实施例与实施例2的不同之处在于散热机构5包括 第四固定板51，第四固定板51固定连接于第一壳体11的内部，第一壳 体11的上表面开设有第二通槽52，第二通槽52的内侧壁固定连接有第 一风扇53，第二壳体13的一侧嵌接有第二风扇54。

通过采用上述技术方案，启动第一风扇53，第一风扇53将第一壳体11 中的风抽出排入第二壳体13中，第二风扇54将第二壳体13中的风抽出，对 第一壳体11和第二壳体13中的部件进行散热。

实施例4

如图2所示，本实施例与实施例3的不同之处在于供电机构6包括隔板 61，隔板61固定连接于第一壳体11的内部，隔板61位于第四固定板51 的下方，隔板61的上表面固定连接有蓄电池62。

通过采用上述技术方案，蓄电池62，为本装置提供电源。

实施例5

如图1-图4所示，本实施例与实施例4的不同之处在于第二壳体13的 一侧固定连接有USB接口8，储存器16的信号输出端与USB接口8的信 号输入端连接。

通过采用上述技术方案，USB接口8便于对储存器16中的数据进行传输。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的 工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，启动第二电动推杆44，第二电动推杆44带动第二固定 板41移动，第二固定板41带动万向轮42移动，使得第二万向轮42与地面 接触，推动推把47带动本装置进行位置移动，将本装置移动至使用位置，使 用人员在咨询时，摄像头17对使用人员的面部表情进行录入，同时录音器22 对使用人员的声音进行录入，然后存入储存器16中，通过PLC控制器15进 行分析，对使用人员提出的问题进行解答，同时根据人员的表情分析使用人员 的情绪，在第一显示器18上显示表情，且根据使用人员的声音，调整扬声器21发出声音的频率、振幅和音色，使其发出的声音更加具有亲和力，提高 使用人员的舒心性，红外温度传感器26对使用人员的体温进行监测，在使 用人员的体温出现增高时，证明使用人员的情绪发生较大的波动，同时根 据摄像头17和录音器22录入的声音进行分析，判断使用人员是否存在行 为和语言过激的情况，若出现通过信息收发器25及时将情况反馈给工作人员，工作人员根据定位器24及时到达本发明使用的位置处，对使用人员进 行及时进行人工心理辅导和就医。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发 明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施 方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从 而实现不同的技术方案。

Claims (8)

1.一种机器人协助心理咨询的智能系统，其特征在于，包括监测机构(1)、分析机构(2)、调节机构(3)、驱动机构(4)、散热机构(5)和供电机构(6)。

2.根据权利要求2所述的一种机器人协助心理咨询的智能系统，其特征在于，其中，所述监测机构(1)用于对使用人员的人脸图像进行识别，分析使用人员的面部表情，并显示表情、图像或视频，对使用人员的心理咨询进行定制化服务，且所述监测机构(1)包括第一壳体(11)，所述第一壳体(11)的上表面开设有第一通槽(12)，所述第一通槽(12)的内部固定连接有第二壳体(13)，所述第一壳体(11)与所述第二壳体(13)的内部相连通，所述第二壳体(13)的内部固定连接有放置板(14)，所述放置板(14)的上表面固定连接有PLC控制器(15)，所述放置板(14)的上表面固定安装有储存器(16)，所述储存器(16)的信号输出端与所述PLC控制器(15)的信号输入端连接，所述第二壳体(13)的一侧固定连接有摄像头(17)，所述摄像头(17)的信号输出端与所述储存器(16)的信号输入端连接，所述第二壳体(13)的一侧固定连接有第一显示器(18)，所述PLC控制器(15)的信号输出端与所述第一显示器(18)的信号输入端连接；其中，所述分析机构(2)用于对使用人员的声音进行录入和分析，调整发出声音的频率、振幅和音色，使得发出的声音更具有亲和力，且所述分析机构(2)包括扬声器(21)，所述扬声器(21)的底部固定连接于所述放置板(14)的上表面，所述放置板(14)的上表面固定连接有录音器(22)，所述录音器(22)的信号输出端与所述储存器(16)的信号输入端连接，所述PLC控制器(15)的信号输出端与所述扬声器(21)的信号输入端连接，所述第二壳体(13)的前表面均匀开设有通孔(23)，所述扬声器(21)位于所述通孔(23)的后方，所述放置板(14)的上表面固定连接有定位器(24)，所述放置板(14)的上表面固定连接有信息收发器(25)，所述PLC控制器(15)的信号输出端与所述信息收发器(25)的信号输入端连接，所述第二壳体(13)的一侧固定安装有红外温度传感器(26)，所述红外温度传感器(26)的信号输出端与所述PLC控制器(15)的信号输入端连接；其中，所述调节机构(3)用于调整信息显示的角度，且所述调节机构(3)包括两个第一固定板(31)，两个所述第一固定板(31)的一侧固定连接于所述第一壳体(11)的一侧，两个所述第一固定板(31)的内侧与轴承(32)的外环一端固定连接，所述轴承(32)的内环一端固定连接有杆体(33)，所述杆体(33)的一端固定安装有第二显示器(34)；其中，所述驱动机构(4)用于调整本发明的位置；其中，所述散热机构(5)用于对所述第一壳体(11)和所述第二壳体(13)中部件进行散热；其中，所述供电机构(6)用于对本发明提供电源；所述调节机构(3)还包括第一铰接座(35)，所述第一铰接座(35)的一侧固定连接于所述第一壳体(11)的一侧，所述第一铰接座(35)的一侧铰接有第一电动推杆(36)，所述第一电动推杆(36)的活塞杆铰接有第二铰接座(37)，所述第二铰接座(37)的一侧与所述第二显示器(34)的一侧固定连接；所述驱动机构(4)包括第二固定板(41)，所述第二固定板(41)滑动连接于所述第一壳体(11)的内部，所述第二固定板(41)的下表面对称固定连接有四个万向轮(42)，所述第一壳体(11)的内部固定连接有第三固定板(43)，所述第三固定板(43)的下表面固定安装有第二电动推杆(44)，所述第二电动推杆(44)的活塞杆与所述第二固定板(41)的上表面固定连接；所述驱动机构(4)还包括滑槽(45)，所述滑槽(45)开设于所述第一壳体(11)的内部，所述滑槽(45)的内部滑动连接有滑块(46)，所述滑块(46)的一侧与所述第二固定板(41)的一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人协助心理咨询的智能系统，其特征在于，所述第一壳体(11)的一侧固定连接有推把(47)。

4.根据权利要求2所述的一种机器人协助心理咨询的智能系统，其特征在于，所述第一壳体(11)的内部固定连接有限位板(48)。

5.根据权利要求2所述的一种机器人协助心理咨询的智能系统，其特征在于，所述散热机构(5)包括第四固定板(51)，所述第四固定板(51)固定连接于所述第一壳体(11)的内部，所述第一壳体(11)的上表面开设有第二通槽(52)，所述第二通槽(52)的内侧壁固定连接有第一风扇(53)，所述第二壳体(13)的一侧嵌接有第二风扇(54)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人协助心理咨询的智能系统，其特征在于，所述供电机构(6)包括隔板(61)，所述隔板(61)固定连接于所述第一壳体(11)的内部，所述隔板(61)位于所述第四固定板(51)的下方，所述隔板(61)的上表面固定连接有蓄电池(62)。

7.根据权利要求2所述的一种机器人协助心理咨询的智能系统，其特征在于，所述第二壳体(13)的一侧固定连接有USB接口(8)，所述储存器(16)的信号输出端与所述USB接口(8)的信号输入端连接。

8.根据权利要求2所述的一种机器人协助心理咨询的智能系统，其特征在于，所述第一壳体(11)的底部粘接有橡胶垫(7)。

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