CN109426653A - 心理咨询机器人 - Google Patents

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娄保东
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/174—Facial expression recognition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0005—Manipulators having means for high-level communication with users, e.g. speech generator, face recognition means

Abstract

本发明一种适用于心理咨询机器人，包括：含录音设备的人造耳朵（1）、人造皮肤（2）、具有摄像功能的人造眼睛（3）、大脑心理咨询系统（4）、能够说人类语言的人造嘴巴（5）、按钮（6）。心理咨询机器人与用户交流时，会通过眼睛（3）采集用户的面部表情、仿生皮肤（2）采集用户的时时体温、耳朵（1）采集用户的语言，将采集的信息传送至大脑心理咨询系统（4）进行比对和解析，得到合适的解决方案，再通过嘴巴（5）说出，本发明利用体温采集和面部表情识别两项技术去观察人的情感变化，结果更具准确性，且通过心理咨询网络系统，所以根据有理智性，不会因为人的主观因素而判断失误。

Description

心理咨询机器人
技术领域
本发明是涉及一种机器人，具体地说是涉及一种能够与人进行心理交流的心理咨询机器人。
背景技术
随着社会和经济的繁荣发展，人们的生活水平得到了很大的提高，然而问题也随之而来。在这个高速发展的时代，有很多人面临各种各样的心理问题却又没有合适的对象倾诉，尤其是青少年，正处于心理成长阶段，如果心理问题不及时解决，会严重影响了他们的身心健康，甚至引发自伤和伤人现象。
现有的心理咨询方法一般是找心理咨询师，通过与咨询师谈话将压抑在心中的矛盾和发泄积压的情绪都发泄出来，并得到咨询师的开导，但找心理咨询师需要花费大量的时间和金钱。心理咨询机器人便很好的解决了以上的问题，当人们空闲时便可以向心理咨询机器人进行心理治疗。心理机器人外表采用人造皮肤，人造皮肤的材料是成具有压电效应和逆压电效应的聚合物材料，是通过压电效应把压力转换成电信号，从而让机器人可以利用这种材料产生触觉。通过这种材料能让机器人获得一种接近人类的皮肤，令机器人在智能化的基础上拥有感觉，包括人类指尖上的那种灵敏触感度。人在不同的情绪下，与机器人接触的力度不一样，如果机器人能够感知这种不同，那么对于辨别咨询者的情绪也有很大的帮助。同时心理咨询机器人还需具备语音识别功能和面部表情识别功能。语音识别技术就是让机器通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的文本或命令的高技术，语音识别技术主要包括特征提取技术、模式匹配准则及模型训练技术三个方面。在训练阶段，用户将词汇表中的每一词依次说一遍，并且将其特征矢量作为模板存入模板库。在识别阶段，将输入语音的特征矢量依次与模板库中的每个模板进行相似度比较，将相似度最高者作为识别结果输出，这是讲用户的语音识别成文本的方法。面部表情识别技术方法之一是基于几何特征提取的方法，是指对嘴、眉毛、鼻子、眼睛等这些人脸表情的显著特征的形状和位置变化进行定位和测量，确定它的形状、大小、距离及相互比例，进行表情识别的方法。心理咨询机器人最重要的是语音数据库，当机器人识别用户的语音，并通过触觉和表情识别功能分析出用户现在的情绪，能够找到合适的文本合成语音和用户进行交谈，使机器人和咨询者的交流没有障碍，缓解心理问题。
发明内容
本发明目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种 新型时代的心理咨询师——心理咨询机器人，它能够让咨询者放下以往的包袱，毫无顾忌的说出内心的问题，从而理智的分析，找出问题的根源和解决问题的最佳措施，让咨询者以一个全新的面貌投入生活。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现：
心理咨询机器人,由含录音设备的人造耳朵1、人造皮肤2、具有摄像功能的人造眼睛3、大脑心理咨询系统4、能够说人类语言的人造嘴巴5、按钮6组成。
所述的含录音设备的人造耳朵1和能够说人类语言的人造嘴巴5，可以实现交流的整个过程，耳朵先把人类语言转化为计算机语言，又通过嘴巴将计算机语言转化为人类语言，其次，耳朵也有录音的功能，看咨询者的需要是否要记录下整个过称。
所述的人造皮肤2，运用了高仿技术，能够与人类的正常皮肤无异，且能够感受到人因为情绪不同而散发的不同的热量。而具有摄像功能的眼睛3，不仅能够记录下整个咨询过程而且还能够通过咨询者面部表情的变化观察人情绪的变化，这两者相结合，能够更好的观察人的情绪的改变，从而找到问题的根源，找到解决问题的最佳措施。
所述的大脑心理咨询系统4，拥有世界各地的心理咨询资料以及各种案例，能够找到相应患者的合理的解决措施。
所述的按钮6，能够消除所有的谈话记录让心理咨询者没有后顾之忧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
以人的姿态为外表能够使患者更加具有亲切感和诉说的欲望，且本发明利用两项技术去观察人的情感变化，结果更具准确性，因为是通过心理咨询网络系统，所以根据有理智性，不会因为人的主观因素而判断失误,并且本发明，十分注重隐私性的保护，让患者没有后顾之忧。
附图说明
图1是本发明心理咨询机器人的示意图
图2是本发明心理咨询机器人的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
图1所示心理咨询机器人示意图，包括：含录音设备的人造耳朵1、人造皮肤2、具有摄像功能的人造眼睛3、大脑心理咨询系统4、能够说人类语言的人造嘴巴5、按钮6。心理咨询机器人通过含录音设备的人造耳朵1、人造皮肤2、具有摄像功能的人造眼睛3，同时采集人的语言信息、体温信息和面部表情信息，将这些信息整合之后，在大脑心理咨询系统4中比对、分析，将最优方案通过人造嘴巴5告知用户，用户还可以选择是否清楚聊天记录。
图2所示心理咨询机器人工作流程图，首先人造耳朵将人类语言转换成计算机语言，与此同时，人造皮肤通过咨询者散发的不同热量判断人情绪的变化，眼睛通过研究咨询者面部表情的变化来判断人的情绪，这些都作为信息停供到大脑，心理咨询系统利用接收到的信息对应系统相关的资料，找到恰当的回答，再利用嘴巴，将计算机语言转化成人类语言，达到一个交流，以此为循环，不断地交流下，最终找出解决问题的最佳方法，最后根据的患者的需要，是保留记录，方便下一次的咨询，还是按下按钮，消除所有的记录。
本发明中涉及的未说明部份与现有技术相同或采用现有技术加以实现。

Claims (2)

1.一种心理咨询机器人，包括：含录音设备的人造耳朵（1）、人造皮肤（2）、具有摄像功能的人造眼睛（3）、大脑心理咨询系统（4）、能够说人类语言的人造嘴巴（5）、按钮（6），其特征是:所述心理咨询机器人具有同时利用脸部表情信息、精确体温信息和用户语言判断用户情绪，并为用户提供可行的心理疾病解决方案的功能。
2.根据权利要求1所述的心理咨询机器人，其特征是:所述心理咨询机器人具有同时利用脸部表情信息、精确体温信息和用户语言判断用户情绪，并为用户提供可行的心理疾病解决方案的功能，所述含录音设备的人造耳朵（1）采集的用户语言信息，人造皮肤（2）采集用户的时时的体温信息，具有摄像功能的人造眼睛（3）采集用户的面部表情信息，以上采集的信息会被发送到大脑心理咨询系统（4），大脑心理咨询系统（4）会将信息与情绪数据库里的信息进行一一比对，通过对比人的体温变化、面部表情变化与语言的表达来准确地判断出用户的情绪，准确地判断出用户的情绪后，再从数据库中调取安抚该情绪的最优方案。
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