CN113414571B - 琴键板与硅胶按键自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子琴技术领域，尤其涉及一种琴键板与硅胶按键自动组装机，包括工作台，所述工作台上设有硅胶按键上料装置、移载机械手、装配单元、送料装置、成品下料装置；所述移载机械手，用于将硅胶按键上料装置中的待组装硅胶按键送往至装配单元中进行组装；所述送料装置，用于将装配单元中组装好的成品送往至成品下料装置中；本发明能够替代人工手动的方式来将硅胶按键插入琴键板中，能够减轻操作人员的大量工作量，能够提高琴键板与硅胶按键的组装效率，能够很好地适用于大批量的琴键板与硅胶按键的组装。

Description

琴键板与硅胶按键自动组装机

技术领域：

本发明涉及电子琴技术领域，尤其涉及一种琴键板与硅胶按键自动组装机。

背景技术：

电子琴在生产组装过程中，需要将硅胶按键插入琴键板中，由于要精准地将硅胶按键上的各个定位柱分别插入琴键板中的相对应的安装孔中的难度较高，所以在现有技术中，大多数还是通过人工手动的方式来将硅胶按键插入琴键板中，但是通过人工手动的方式来将硅胶按键插入琴键板中，不仅操作人员工作量大，而且效率低下，不能很好地适用于大批量的琴键板与硅胶按键的组装。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种琴键板与硅胶按键自动组装机，能够替代人工手动的方式来将硅胶按键插入琴键板中，能够减轻操作人员的大量工作量，能够提高琴键板与硅胶按键的组装效率，能够很好地适用于大批量的琴键板与硅胶按键的组装。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：琴键板与硅胶按键自动组装机，包括工作台，所述工作台上设有硅胶按键上料装置、移载机械手、装配单元、送料装置、成品下料装置；所述移载机械手，用于将硅胶按键上料装置中的待组装硅胶按键送往至装配单元中进行组装；所述送料装置，用于将装配单元中组装好的成品送往至成品下料装置中；所述移载机械手包括沿X轴方向滑动连接于工作台上的X轴移载滑座、用于驱动X轴移载滑座滑动的X轴移载动力机构、沿Z轴方向滑动连接于X轴移载滑座上的Z轴移载滑座、用于驱动Z轴移载滑座滑动的Z轴移载动力机构、用于对硅胶按键进行吸附的硅胶按键吸附模组，硅胶按键吸附模组设置于Z轴移载滑座上，X轴移载动力机构设置于工作台上，X轴移载动力机构的输出端驱动连接X轴移载滑座，Z轴移载动力机构设置于X轴移载滑座上，Z轴移载动力机构的输出端驱动连接Z轴移载滑座；所述送料装置包括沿Z轴方向滑动连接于Z轴移载滑座上的推料块、用于驱动推料块滑动的推料动力机构，推料动力机构设置于Z轴移载滑座上，推料动力机构的输出端驱动连接推料块。

对上述方案的进一步改进为，所述装配单元包括用于硅胶按键定位柱整形的硅胶按键整形装置、用于定位放置琴键板的琴键板上料装置、用于硅胶按键下压的硅胶按键下压装置。

对上述方案的进一步改进为，所述硅胶按键整形装置包括沿Y轴方向滑动连接于工作台上的装配滑座、用于驱动装配滑座滑动的装配滑座动力机构、沿Y轴方向滑动连接于装配滑座上的第一整形座、沿Y轴方向滑动连接于装配滑座上的第二整形座、用于驱动第一整形座及第二整形座滑动的整形动力机构，第一整形座成型有第一整形凹部、第二整形凹部，第二整形座成型有与第一整形凹部相配合的第三整形凹部、与第二整形凹部相配合的第四整形凹部，装配滑座动力机构设置于工作台上，装配滑座动力机构的输出端驱动连接装配滑座，整形动力机构设置于装配滑座上，整形动力机构的输出端驱动连接第一整形座及第二整形座。

对上述方案的进一步改进为，所述第一整形座包括第一整形底座部、分别向上凸设于第一整形底座部上的第一凸部及第二凸部，第一凸部与第二凸部间隔设置，第一整形凹部设置于第一凸部的前端上，第二整形凹部设置于第二凸部的前端上，第二整形座包括第二整形底座部，第二整形底座部的顶部向后凸设有第三凸部，第三凸部沿竖直方向开设有避让孔，第三整形凹部设置于第三凸部的后端上，第四整形凹部设置于避让孔的前端内侧壁上，第二凸部位于避让孔中，第一凸部的前端、第二凸部的前端之间的间距与第三凸部的后端、避让孔的前端内侧壁之间的间距相等。

对上述方案的进一步改进为，所述整形动力机构包括设置于装配滑座顶部一侧的第一手指滑台气缸、设置于装配滑座顶部另一侧的第二手指滑台气缸，第一手指滑台气缸与第二手指滑台气缸沿X轴方向并排设置，第一手指滑台气缸、第二手指滑台气缸均包括第一手指、第二手指，第一手指滑台气缸的第一手指与第二手指滑台气缸的第一手指共同驱动连接第一整形座，第一手指滑台气缸的第二手指与第二手指滑台气缸的第二手指共同驱动连接第二整形座。

对上述方案的进一步改进为，所述琴键板上料装置包括琴键板载座、设置于琴键板载座上的琴键板定位模组，琴键板载座设置于装配滑座上，琴键板定位模组包括设置于琴键板载座底部的琴键板定位底座、沿Z轴方向滑动连接于琴键板定位底座下方的琴键板定位滑座、用于驱动琴键板定位滑座滑动的琴键板定位动力机构、沿Z轴方向插接于琴键板定位滑座上的若干根定位销，琴键板定位动力机构设置于琴键板定位滑座上，琴键板定位动力机构的输出端与琴键板定位底座相连接。

对上述方案的进一步改进为，所述硅胶按键下压装置包括沿Z轴方向滑动连接于工作台上的硅胶按键下压滑座、用于驱动硅胶按键下压滑座滑动的硅胶按键下压动力机构、设置于硅胶按键下压滑座上的硅胶按键压板、用于硅胶按键定位柱导向的定位柱导向机构，定位柱导向机构设置于硅胶按键压板上，硅胶按键下压动力机构设置于工作台上，硅胶按键下压动力机构的输出端驱动连接硅胶按键下压滑座。

对上述方案的进一步改进为，所述定位柱导向机构包括沿Z轴方向滑动连接于硅胶按键压板上的第一导向滑座、用于驱动第一导向滑座滑动的第一导向动力机构、沿Z轴方向插接于第一导向滑座上的若干根第一导向柱、沿Z轴方向滑动连接于第一导向滑座上的第二导向滑座、用于驱动第二导向滑座滑动的第二导向动力机构、沿Z轴方向插接于第二导向滑座上的若干根第二导向柱，第一导向动力机构设置于第一导向滑座上，第一导向动力机构的输出端与硅胶按键压板相连接，第二导向动力机构设置于第二导向滑座上，第二导向动力机构的输出端与第一导向滑座相连接。

对上述方案的进一步改进为，所述硅胶按键上料装置包括沿Y轴方向滑动连接于工作台上的硅胶按键上料滑座、用于驱动硅胶按键上料滑座滑动的硅胶按键上料动力机构、设置于硅胶按键上料滑座上的硅胶按键料盘，硅胶按键料盘沿Y轴方向依次等间距设有多个硅胶按键放置部，硅胶按键上料动力机构设置于工作台上，硅胶按键上料动力机构的输出端驱动连接硅胶按键上料滑座；所述成品下料装置包括设置于工作台上的成品载座、沿Y轴方向滑动连接于工作台上的Y轴成品下料滑座、用于驱动Y轴成品下料滑座滑动的Y轴成品下料动力机构、沿Z轴方向滑动连接于Y轴成品下料滑座上的Z轴成品下料滑座、用于驱动Z轴成品下料滑座滑动的Z轴成品下料动力机构、用于对成品进行夹取的成品取放模组，成品取放模组设置于Z轴成品下料滑座上，Y轴成品下料动力机构设置于工作台上，Y轴成品下料动力机构的输出端驱动连接Y轴成品下料滑座，Z轴成品下料动力机构设置于Y轴成品下料滑座上，Z轴成品下料动力机构的输出端驱动连接Z轴成品下料滑座。

本发明有益效果在于：本发明提供的琴键板与硅胶按键自动组装机，包括工作台，所述工作台上设有硅胶按键上料装置、移载机械手、装配单元、送料装置、成品下料装置；所述移载机械手，用于将硅胶按键上料装置中的待组装硅胶按键送往至装配单元中进行组装；所述送料装置，用于将装配单元中组装好的成品送往至成品下料装置中；所述移载机械手包括沿X轴方向滑动连接于工作台上的X轴移载滑座、用于驱动X轴移载滑座滑动的X轴移载动力机构、沿Z轴方向滑动连接于X轴移载滑座上的Z轴移载滑座、用于驱动Z轴移载滑座滑动的Z轴移载动力机构、用于对硅胶按键进行吸附的硅胶按键吸附模组，硅胶按键吸附模组设置于Z轴移载滑座上，X轴移载动力机构设置于工作台上，X轴移载动力机构的输出端驱动连接X轴移载滑座，Z轴移载动力机构设置于X轴移载滑座上，Z轴移载动力机构的输出端驱动连接Z轴移载滑座；所述送料装置包括沿Z轴方向滑动连接于Z轴移载滑座上的推料块、用于驱动推料块滑动的推料动力机构，推料动力机构设置于Z轴移载滑座上，推料动力机构的输出端驱动连接推料块；

本发明的整体自动化程度较高，通过硅胶按键上料装置、移载机械手、装配单元、送料装置、成品下料装置的配合能够实现琴键板与硅胶按键的自动组装，能够替代人工手动的方式来将硅胶按键插入琴键板中，能够减轻操作人员的大量工作量，能够提高琴键板与硅胶按键的组装效率，能够很好地适用于大批量的琴键板与硅胶按键的组装。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为本发明装配单元的结构示意图。

图4为本发明硅胶按键整形装置的结构示意图。

图5为本发明琴键板上料装置的结构示意图。

图6为本发明定位柱导向机构的结构示意图。

图7为本发明成品下料装置的结构示意图。

图8为本发明硅胶按键及琴键板的结构示意图。

附图标记说明：工作台1、硅胶按键上料装置2、硅胶按键上料滑座21、硅胶按键上料动力机构22、硅胶按键料盘23、硅胶按键放置部231、移载机械手3、X轴移载滑座31、X轴移载动力机构32、Z轴移载滑座33、Z轴移载动力机构34、硅胶按键吸附模组35、装配单元4、硅胶按键整形装置41、装配滑座411、装配滑座动力机构412、第一整形座413、第一整形凹部4131、第二整形凹部4132、第一整形底座部4133、第一凸部4134、第二凸部4135、第二整形座414、第二整形底座部4141、第三整形凹部4142、第四整形凹部4143、第三凸部4144、避让孔4145、整形动力机构415、第一手指滑台气缸4151、第一手指4152、第二手指4153、第二手指滑台气缸4154、琴键板上料装置42、琴键板载座421、琴键板定位模组422、琴键板定位底座4221、琴键板定位滑座4222、琴键板定位动力机构4223、定位销4224、硅胶按键下压装置43、硅胶按键下压滑座431、硅胶按键下压动力机构432、硅胶按键压板433、定位柱导向机构434、第一导向滑座4341、第一导向动力机构4342、第一导向柱4343、第二导向滑座4344、第二导向动力机构4345、第二导向柱4346、送料装置5、推料块51、推料动力机构52、成品下料装置6、成品载座61、Y轴成品下料滑座62、Y轴成品下料动力机构63、Z轴成品下料滑座64、Z轴成品下料动力机构65、成品取放模组66、硅胶按键7、长定位柱71、短定位柱72、琴键板8、安装孔81、定位孔82。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明，如图1-8所示，本发明组装的硅胶按键7包括前、后两排定位柱，两排定位柱均包括长定位柱71、短定位柱72；本发明组装的琴键板8包括用于插放硅胶按键7定位柱的安装孔81、用于定位放置的定位孔82；本发明包括工作台1，所述工作台1上设有硅胶按键上料装置2、移载机械手3、装配单元4、送料装置5、成品下料装置6；所述移载机械手3，用于将硅胶按键上料装置2中的待组装硅胶按键7送往至装配单元4中进行组装；所述送料装置5，用于将装配单元4中组装好的成品送往至成品下料装置6中；本发明的整体自动化程度较高，通过硅胶按键上料装置2、移载机械手3、装配单元4、送料装置5、成品下料装置6的配合能够实现琴键板8与硅胶按键7的自动组装，能够替代人工手动的方式来将硅胶按键7插入琴键板8中，能够减轻操作人员的大量工作量，能够提高琴键板8与硅胶按键7的组装效率，能够很好地适用于大批量的琴键板8与硅胶按键7的组装。

装配单元4包括用于硅胶按键定位柱整形的硅胶按键整形装置41、用于定位放置琴键板8的琴键板上料装置42、用于硅胶按键7下压的硅胶按键下压装置43。

硅胶按键整形装置41包括沿Y轴方向滑动连接于工作台1上的装配滑座411、用于驱动装配滑座411滑动的装配滑座动力机构412、沿Y轴方向滑动连接于装配滑座411上的第一整形座413、沿Y轴方向滑动连接于装配滑座411上的第二整形座414、用于驱动第一整形座413及第二整形座414滑动的整形动力机构415，第一整形座413成型有第一整形凹部4131、第二整形凹部4132，第二整形座414成型有与第一整形凹部4131相配合的第三整形凹部4142、与第二整形凹部4132相配合的第四整形凹部4143，装配滑座动力机构412设置于工作台1上，装配滑座动力机构412的输出端驱动连接装配滑座411，整形动力机构415设置于装配滑座411上，整形动力机构415的输出端驱动连接第一整形座413及第二整形座414；由于硅胶按键7的定位柱在生产、运输过程中难免会发生弯折等变形，而发生弯折变形的定位柱无法直接向下插入到琴键板8相对应的安装孔81中，通过硅胶按键整形装置41的第一整形凹部4131及第三整形凹部4142的配合，第二整形凹部4132及第四整形凹部4143的配合能够分别将硅胶按键7的两排定位柱进行整形，以保证后续硅胶按键7的定位柱能够顺利地向下插入到琴键板8相对应的安装孔81中。

第一整形座413包括第一整形底座部4133、分别向上凸设于第一整形底座部4133上的第一凸部4134及第二凸部4135，第一凸部4134与第二凸部4135间隔设置，第一整形凹部4131设置于第一凸部4134的前端上，第二整形凹部4132设置于第二凸部4135的前端上，第二整形座414包括第二整形底座部4141，第二整形底座部4141的顶部向后凸设有第三凸部4144，第三凸部4144沿竖直方向开设有避让孔4145，第三整形凹部4142设置于第三凸部4144的后端上，第四整形凹部4143设置于避让孔4145的前端内侧壁上，第二凸部4135位于避让孔4145中，第一凸部4134的前端、第二凸部4135的前端之间的间距与第三凸部4144的后端、避让孔4145的前端内侧壁之间的间距相等。

整形动力机构415包括设置于装配滑座411顶部一侧的第一手指滑台气缸4151、设置于装配滑座411顶部另一侧的第二手指滑台气缸4154，第一手指滑台气缸4151与第二手指滑台气缸4154沿X轴方向并排设置，第一手指滑台气缸4151、第二手指滑台气缸4154均包括第一手指4152、第二手指4153，第一手指滑台气缸4151的第一手指4152与第二手指滑台气缸4154的第一手指4152共同驱动连接第一整形座413，第一手指滑台气缸4151的第二手指4153与第二手指滑台气缸4154的第二手指4153共同驱动连接第二整形座414；通过第一手指滑台气缸4151、第二手指滑台气缸4154能够驱动第一整形座413与第二整形座414相对靠近或远离，即第一整形凹部4131、第三整形凹部4142相对靠近或远离，第二整形凹部4132、第四整形凹部4143相对靠近或远离，从而实现对硅胶按键7两排定位柱的夹紧整形。

琴键板上料装置42包括琴键板载座421、设置于琴键板载座421上的琴键板定位模组422，琴键板载座421设置于装配滑座411上，琴键板定位模组422包括设置于琴键板载座421底部的琴键板定位底座4221、沿Z轴方向滑动连接于琴键板定位底座4221下方的琴键板定位滑座4222、用于驱动琴键板定位滑座4222滑动的琴键板定位动力机构4223、沿Z轴方向插接于琴键板定位滑座4222上的若干根定位销4224，琴键板定位动力机构4223设置于琴键板定位滑座4222上，琴键板定位动力机构4223的输出端与琴键板定位底座4221相连接。

硅胶按键下压装置43包括沿Z轴方向滑动连接于工作台1上的硅胶按键下压滑座431、用于驱动硅胶按键下压滑座431滑动的硅胶按键下压动力机构432、设置于硅胶按键下压滑座431上的硅胶按键压板433、用于硅胶按键定位柱导向的定位柱导向机构434，定位柱导向机构434设置于硅胶按键压板433上，硅胶按键下压动力机构432设置于工作台1上，硅胶按键下压动力机构432的输出端驱动连接硅胶按键下压滑座431。

定位柱导向机构434包括沿Z轴方向滑动连接于硅胶按键压板433上的第一导向滑座4341、用于驱动第一导向滑座4341滑动的第一导向动力机构4342、沿Z轴方向插接于第一导向滑座4341上的若干根第一导向柱4343、沿Z轴方向滑动连接于第一导向滑座4341上的第二导向滑座4344、用于驱动第二导向滑座4344滑动的第二导向动力机构4345、沿Z轴方向插接于第二导向滑座4344上的若干根第二导向柱4346，第一导向动力机构4342设置于第一导向滑座4341上，第一导向动力机构4342的输出端与硅胶按键压板433相连接，第二导向动力机构4345设置于第二导向滑座4344上，第二导向动力机构4345的输出端与第一导向滑座4341相连接；由于硅胶按键7的各个定位柱本身柔软，定位柱在向下插入琴键板8的安装孔81过程中容易发生弯折、偏移等，从而无法顺利地向下插入到琴键板8相对应的安装孔81中，通过定位柱导向机构434的各根第一导向柱4343、第二导向柱4346预先向下插入到相对应的定位柱中，从而对各个定位柱起到导向作用，防止定位柱发生弯折、偏移等，以保证定位柱能够顺利地向下插入到琴键板8相对应的安装孔81中。

移载机械手3包括沿X轴方向滑动连接于工作台1上的X轴移载滑座31、用于驱动X轴移载滑座31滑动的X轴移载动力机构32、沿Z轴方向滑动连接于X轴移载滑座31上的Z轴移载滑座33、用于驱动Z轴移载滑座33滑动的Z轴移载动力机构34、用于对硅胶按键7进行吸附的硅胶按键吸附模组35，硅胶按键吸附模组35设置于Z轴移载滑座33上，X轴移载动力机构32设置于工作台1上，X轴移载动力机构32的输出端驱动连接X轴移载滑座31，Z轴移载动力机构34设置于X轴移载滑座31上，Z轴移载动力机构34的输出端驱动连接Z轴移载滑座33；所述送料装置5包括沿Z轴方向滑动连接于Z轴移载滑座33上的推料块51、用于驱动推料块51滑动的推料动力机构52，推料动力机构52设置于Z轴移载滑座33上，推料动力机构52的输出端驱动连接推料块51；本发明的推料块51在移载机械手3对下一硅胶按键7进行吸附并向右移动放置到硅胶按键整形装置41中的同时将琴键板载座421中的上一组装好的成品向右挤推至成品下料装置6中，本发明的送料装置5能够很好地对移载机械手3进行利用，无需额外的向右移动的运行机构，整体结构更加简单合理，能够减少设备成本。

硅胶按键上料装置2包括沿Y轴方向滑动连接于工作台1上的硅胶按键上料滑座21、用于驱动硅胶按键上料滑座21滑动的硅胶按键上料动力机构22、设置于硅胶按键上料滑座21上的硅胶按键料盘23，硅胶按键料盘23沿Y轴方向依次等间距设有多个硅胶按键放置部231，硅胶按键上料动力机构22设置于工作台1上，硅胶按键上料动力机构22的输出端驱动连接硅胶按键上料滑座21；所述成品下料装置6包括设置于工作台1上的成品载座61、沿Y轴方向滑动连接于工作台1上的Y轴成品下料滑座62、用于驱动Y轴成品下料滑座62滑动的Y轴成品下料动力机构63、沿Z轴方向滑动连接于Y轴成品下料滑座62上的Z轴成品下料滑座64、用于驱动Z轴成品下料滑座64滑动的Z轴成品下料动力机构65、用于对成品进行夹取的成品取放模组66，成品取放模组66设置于Z轴成品下料滑座64上，Y轴成品下料动力机构63设置于工作台1上，Y轴成品下料动力机构63的输出端驱动连接Y轴成品下料滑座62，Z轴成品下料动力机构65设置于Y轴成品下料滑座62上，Z轴成品下料动力机构65的输出端驱动连接Z轴成品下料滑座64。

工作原理：

将待组装硅胶按键7预先放置在硅胶按键料盘23的各个硅胶按键放置部231上，通过硅胶按键上料动力机构22驱动硅胶按键上料滑座21逐渐向后移动，并使放置在各个硅胶按键放置部231上的硅胶按键7依次向后移动至硅胶按键上料位置处，完成硅胶按键7的上料；

装配单元4的装配滑座动力机构412驱动装配滑座411向前移动，琴键板定位动力机构4223驱动琴键板定位滑座4222向上移动，琴键板定位滑座4222上的各根定位销4224向上凸设于琴键板载座421上，将待组装的琴键板8放置于琴键板载座421上，各根定位销4224分别插入琴键板8的各个定位孔82中，防止琴键板8在组装过程中发生偏移，通过移载机械手3中的硅胶按键吸附模组35将硅胶按键上料位置处的硅胶按键7进行吸附，通过移载机械手3的X轴移载动力机构32驱动X轴移载滑座31向右移动，并带动被吸附的硅胶按键7向右移动至硅胶按键整形装置41上方，通过移载机械手3的Z轴移载动力机构34驱动Z轴移载滑座33向下移动，并将被吸附的硅胶按键7放置于硅胶按键整形装置41中，硅胶按键整形装置41的第一手指滑台气缸4151、第二手指滑台气缸4154共同驱动第一整形座413、第二整形座414相互靠近，第一整形座413上的第一整形凹部4131与第二整形座414上的第三整形凹部4142共同对硅胶按键7的后排定位柱进行夹紧整形，第一整形座413上的第二整形凹部4132与第二整形座414上的第四整形凹部4143共同对硅胶按键7的前排定位柱进行夹紧整形，将完成定位柱夹紧整形后的硅胶按键7放置于待组装琴键板8上，通过第一导向动力机构4342驱动第一导向滑座4341上的各根第一导向柱4343分别向下插入硅胶按键7相对应的长定位柱71内，通过第二导向动力机构4345驱动第二导向滑座4344上的各根第二导向柱4346分别向下插入硅胶按键7相对应的短定位柱72内，再通过硅胶按键下压动力机构432驱动硅胶按键压板433向下压，硅胶按键7的各个定位柱分别向下插入琴键板8相对应的安装孔81中，并完成硅胶按键7与琴键板8的组装；

推料块51在移载机械手3对下一硅胶按键7进行吸附并向右移动放置到硅胶按键整形装置41中的同时将琴键板载座421中的上一组装好的成品向右挤推至成品下料装置6的成品载座61上，通过成品下料装置6将成品载座61上的组装好的琴键板8及硅胶按键7进行下料，完成琴键板8与硅胶按键7组装的整个过程；

本发明的整体自动化程度较高，通过硅胶按键上料装置2、移载机械手3、装配单元4、送料装置5、成品下料装置6的配合能够实现琴键板8与硅胶按键7的自动组装，能够替代人工手动的方式来将硅胶按键7插入琴键板8中，能够减轻操作人员的大量工作量，能够提高琴键板8与硅胶按键7的组装效率，能够很好地适用于大批量的琴键板8与硅胶按键7的组装。

当然，以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (7)

1.琴键板与硅胶按键自动组装机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有硅胶按键上料装置(2)、移载机械手(3)、装配单元(4)、送料装置(5)、成品下料装置(6)；所述移载机械手(3)，用于将硅胶按键上料装置(2)中的待组装硅胶按键(7)送往至装配单元(4)中进行组装；所述送料装置(5)，用于将装配单元(4)中组装好的成品送往至成品下料装置(6)中；所述移载机械手(3)包括沿X轴方向滑动连接于工作台(1)上的X轴移载滑座(31)、用于驱动X轴移载滑座(31)滑动的X轴移载动力机构(32)、沿Z轴方向滑动连接于X轴移载滑座(31)上的Z轴移载滑座(33)、用于驱动Z轴移载滑座(33)滑动的Z轴移载动力机构(34)、用于对硅胶按键(7)进行吸附的硅胶按键吸附模组(35)，硅胶按键吸附模组(35)设置于Z轴移载滑座(33)上，X轴移载动力机构(32)设置于工作台(1)上，X轴移载动力机构(32)的输出端驱动连接X轴移载滑座(31)，Z轴移载动力机构(34)设置于X轴移载滑座(31)上，Z轴移载动力机构(34)的输出端驱动连接Z轴移载滑座(33)；所述送料装置(5)包括沿Z轴方向滑动连接于Z轴移载滑座(33)上的推料块(51)、用于驱动推料块(51)滑动的推料动力机构(52)，推料动力机构(52)设置于Z轴移载滑座(33)上，推料动力机构(52)的输出端驱动连接推料块(51)；所述装配单元(4)包括用于硅胶按键定位柱整形的硅胶按键整形装置(41)、用于定位放置琴键板(8)的琴键板上料装置(42)、用于硅胶按键(7)下压的硅胶按键下压装置(43)；所述硅胶按键整形装置(41)包括沿Y轴方向滑动连接于工作台(1)上的装配滑座(411)、用于驱动装配滑座(411)滑动的装配滑座动力机构(412)、沿Y轴方向滑动连接于装配滑座(411)上的第一整形座(413)、沿Y轴方向滑动连接于装配滑座(411)上的第二整形座(414)、用于驱动第一整形座(413)及第二整形座(414)滑动的整形动力机构(415)，第一整形座(413)成型有第一整形凹部(4131)、第二整形凹部(4132)，第二整形座(414)成型有与第一整形凹部(4131)相配合的第三整形凹部(4142)、与第二整形凹部(4132)相配合的第四整形凹部(4143)，装配滑座动力机构(412)设置于工作台(1)上，装配滑座动力机构(412)的输出端驱动连接装配滑座(411)，整形动力机构(415)设置于装配滑座(411)上，整形动力机构(415)的输出端驱动连接第一整形座(413)及第二整形座(414)。

2.根据权利要求1所述的琴键板与硅胶按键自动组装机，其特征在于：所述第一整形座(413)包括第一整形底座部(4133)、分别向上凸设于第一整形底座部(4133)上的第一凸部(4134)及第二凸部(4135)，第一凸部(4134)与第二凸部(4135)间隔设置，第一整形凹部(4131)设置于第一凸部(4134)的前端上，第二整形凹部(4132)设置于第二凸部(4135)的前端上，第二整形座(414)包括第二整形底座部(4141)，第二整形底座部(4141)的顶部向后凸设有第三凸部(4144)，第三凸部(4144)沿竖直方向开设有避让孔(4145)，第三整形凹部(4142)设置于第三凸部(4144)的后端上，第四整形凹部(4143)设置于避让孔(4145)的前端内侧壁上，第二凸部(4135)位于避让孔(4145)中，第一凸部(4134)的前端、第二凸部(4135)的前端之间的间距与第三凸部(4144)的后端、避让孔(4145)的前端内侧壁之间的间距相等。

3.根据权利要求1所述的琴键板与硅胶按键自动组装机，其特征在于：所述整形动力机构(415)包括设置于装配滑座(411)顶部一侧的第一手指滑台气缸(4151)、设置于装配滑座(411)顶部另一侧的第二手指滑台气缸(4154)，第一手指滑台气缸(4151)与第二手指滑台气缸(4154)沿X轴方向并排设置，第一手指滑台气缸(4151)、第二手指滑台气缸(4154)均包括第一手指(4152)、第二手指(4153)，第一手指滑台气缸(4151)的第一手指(4152)与第二手指滑台气缸(4154)的第一手指(4152)共同驱动连接第一整形座(413)，第一手指滑台气缸(4151)的第二手指(4153)与第二手指滑台气缸(4154)的第二手指(4153)共同驱动连接第二整形座(414)。

4.根据权利要求1所述的琴键板与硅胶按键自动组装机，其特征在于：所述琴键板上料装置(42)包括琴键板载座(421)、设置于琴键板载座(421)上的琴键板定位模组(422)，琴键板载座(421)设置于装配滑座(411)上，琴键板定位模组(422)包括设置于琴键板载座(421)底部的琴键板定位底座(4221)、沿Z轴方向滑动连接于琴键板定位底座(4221)下方的琴键板定位滑座(4222)、用于驱动琴键板定位滑座(4222)滑动的琴键板定位动力机构(4223)、沿Z轴方向插接于琴键板定位滑座(4222)上的若干根定位销(4224)，琴键板定位动力机构(4223)设置于琴键板定位滑座(4222)上，琴键板定位动力机构(4223)的输出端与琴键板定位底座(4221)相连接。

5.根据权利要求1所述的琴键板与硅胶按键自动组装机，其特征在于：所述硅胶按键下压装置(43)包括沿Z轴方向滑动连接于工作台(1)上的硅胶按键下压滑座(431)、用于驱动硅胶按键下压滑座(431)滑动的硅胶按键下压动力机构(432)、设置于硅胶按键下压滑座(431)上的硅胶按键压板(433)、用于硅胶按键定位柱导向的定位柱导向机构(434)，定位柱导向机构(434)设置于硅胶按键压板(433)上，硅胶按键下压动力机构(432)设置于工作台(1)上，硅胶按键下压动力机构(432)的输出端驱动连接硅胶按键下压滑座(431)。

6.根据权利要求5所述的琴键板与硅胶按键自动组装机，其特征在于：所述定位柱导向机构(434)包括沿Z轴方向滑动连接于硅胶按键压板(433)上的第一导向滑座(4341)、用于驱动第一导向滑座(4341)滑动的第一导向动力机构(4342)、沿Z轴方向插接于第一导向滑座(4341)上的若干根第一导向柱(4343)、沿Z轴方向滑动连接于第一导向滑座(4341)上的第二导向滑座(4344)、用于驱动第二导向滑座(4344)滑动的第二导向动力机构(4345)、沿Z轴方向插接于第二导向滑座(4344)上的若干根第二导向柱(4346)，第一导向动力机构(4342)设置于第一导向滑座(4341)上，第一导向动力机构(4342)的输出端与硅胶按键压板(433)相连接，第二导向动力机构(4345)设置于第二导向滑座(4344)上，第二导向动力机构(4345)的输出端与第一导向滑座(4341)相连接。

7.根据权利要求1所述的琴键板与硅胶按键自动组装机，其特征在于：所述硅胶按键上料装置(2)包括沿Y轴方向滑动连接于工作台(1)上的硅胶按键上料滑座(21)、用于驱动硅胶按键上料滑座(21)滑动的硅胶按键上料动力机构(22)、设置于硅胶按键上料滑座(21)上的硅胶按键料盘(23)，硅胶按键料盘(23)沿Y轴方向依次等间距设有多个硅胶按键放置部(231)，硅胶按键上料动力机构(22)设置于工作台(1)上，硅胶按键上料动力机构(22)的输出端驱动连接硅胶按键上料滑座(21)；所述成品下料装置(6)包括设置于工作台(1)上的成品载座(61)、沿Y轴方向滑动连接于工作台(1)上的Y轴成品下料滑座(62)、用于驱动Y轴成品下料滑座(62)滑动的Y轴成品下料动力机构(63)、沿Z轴方向滑动连接于Y轴成品下料滑座(62)上的Z轴成品下料滑座(64)、用于驱动Z轴成品下料滑座(64)滑动的Z轴成品下料动力机构(65)、用于对成品进行夹取的成品取放模组(66)，成品取放模组(66)设置于Z轴成品下料滑座(64)上，Y轴成品下料动力机构(63)设置于工作台(1)上，Y轴成品下料动力机构(63)的输出端驱动连接Y轴成品下料滑座(62)，Z轴成品下料动力机构(65)设置于Y轴成品下料滑座(62)上，Z轴成品下料动力机构(65)的输出端驱动连接Z轴成品下料滑座(64)。

Images