CN113414454A - 一种用于齿轮加工的倒角设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了齿轮生产领域的一种用于齿轮加工的倒角设备，包括圆盘状工作台，工作台中轴线处上转动安装有主动转轴，主动转轴上固定安装有主动齿轮，在主动转轴周向外侧间隔设置有放置有待加工齿轮的从动转轴，所述从动齿轮转动安装在工作台上，在从动转轴上固定安装有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，在主动转轴与从动转轴之间设置有工作柱，所述工作柱上转动安装在工作台上，工作柱上安装有对待加工齿轮上下端面齿廓同时进行倒角的倒角机构；本发明能在对齿轮上下端面进行倒角时自动测量待加工齿轮的厚度，并根据厚度自动调节喷水单元倾斜角度，使得上方端面的打磨碎屑稳定会在收集盒中，不影响下方的打磨轮，保证倒角效果。
Description
技术领域
本发明为齿轮生产领域，具体涉及到的是一种用于齿轮加工的倒角设备。
背景技术
齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，在生产中得到广泛的应用。在齿轮的生产过程中，需要对齿轮的端面齿廓进行倒角，倒角可以防止齿轮在传动过程中因碰撞而造成棱边凸起、可以防止锋口伤人，可以在齿轮之间进行切换时使得连接顺畅。但是现有的齿轮倒角技术存在以下缺点：1、现有的数控机床倒角一次只能对单个齿轮进行倒角加工，设备成本高且加工效率低；2、现有的数控机床在对齿轮进行倒角时一次只能对一个端面进行倒角，若是对上下两个端面进行同时倒角会导致在用清洗液或者气体清除碎屑时，上方的打磨碎屑落在下方的打磨头上，打磨碎屑会影响打磨的质量，影响齿轮下端面的倒角效果；3、在用清洗液或者气体清除打磨碎屑时，若是喷水单元与打磨轮倾斜角度过小，上方的打磨碎屑会落在下方的打磨头上，影响齿轮下端面的倒角效果，若是喷水单元与打磨轮倾斜角度过大，碎屑会较难清除出打磨处，且碎屑会被冲击较远，不容易收集。
所以有必要提供一种用于齿轮加工的倒角设备，不仅能够同时对多个齿轮进行倒角，且其可以同时对单个齿轮的上下端面进行倒角处理，大大节省了成产时间，提高了倒角效率，还能在对齿轮上下端面进行倒角时自动测量待加工齿轮的厚度，并根据厚度自动调节喷水单元倾斜角度，使得上方端面的打磨碎屑稳定会在收集盒中，不影响下方的打磨轮，保证倒角效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于齿轮加工的倒角设备，以解决上述背景技术中提出了现有技术缺点的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于齿轮加工的倒角设备，包括圆盘状工作台，工作台中轴线处上转动安装有放置有模具齿轮的主动转轴，主动转轴上固定安装有外接驱动源的主动齿轮，在主动转轴周向外侧间隔设置有放置有待加工齿轮的从动转轴，所述从动转轴转动安装在工作台上，在从动转轴上固定安装有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，在主动转轴与从动转轴之间设置有工作柱，所述工作柱上转动安装在工作台上，工作柱上安装有对待加工齿轮上下端面齿廓同时进行倒角的倒角机构，所述倒角机构包括打磨单元和用于清理打磨碎屑的喷水单元；所述打磨单元包括打磨轮、驱动打磨轮进给的进给组件和测量待加工齿轮厚度的测量定位组件；所述喷水单元始终对准打磨单元打磨处并根据待加工齿轮厚度自动调节倾斜角度。
作为本发明的进一步方案，模具齿轮与待加工齿轮的齿数比等于主动齿轮与从动齿轮的齿数比。
作为本发明的进一步方案，所述进给组件包括沿工作盘径向设置且滑动安装在工作柱上的第一滑动柱，所述第一滑动柱与工作柱之间设置有第一压缩弹簧，第一滑动柱靠近模具齿轮的一端固定安装有轨迹板，另一端安装有打磨轮；所述轨迹板紧贴模具齿轮设置。
作为本发明的进一步方案，所述打磨单元还包括均固定安装有打磨轮的上安装板和下安装板，所述上安装板竖直滑动安装在第一滑动柱上，下安装板沿工作台径向滑动安装在第一滑动柱上，第一滑动柱通过定位销固定下安装板；上安装板与下安装板之间连接有第二滑动柱，所述第二滑动柱的一端固定安装在下安装板上，另一端竖直穿过上安装板上的通孔且与上安装板滑动连接。
作为本发明的进一步方案，所述测量定位组件包括设置竖直设置在上安装板与下安装板之间的第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧设置在第二滑动柱外周；上安装板与下安装板靠近从动转轴的一端均固定安装有用于测量待加工齿轮厚度的测量板。
作为本发明的进一步方案，所述喷水单元包括分别安装在上安装板和下安装板上的喷射头，所述喷射头位于打磨轮靠近从动齿轮的一侧且指向打磨轮的打磨处，喷射头上固定安装有垂直于第一滑动柱滑动方向的第一转动轴，所述第一转动轴上固定安装有第一齿轮，第一齿轮分别与固定安装在上安装板下端、下安装板上端的齿条相啮合；第一转动轴通过连杆与位于上安装板与下安装板之间的滑动块铰接，所述滑动块竖直滑动安装在第一滑动柱上，滑动块与上安装板之间设置有第三压缩弹簧，滑动块与下安装板之间设置有第四压缩弹簧，所述第三压缩弹簧与第四压缩弹簧劲度系数相同。
作为本发明的进一步方案，所述滑动块上还设置有贴靠待加工齿轮的刷毛，所述刷毛位于下安装板上的打磨轮的上方，刷毛倾斜向上设置，滑动块在刷毛安装处开有导向斜板。
作为本发明的进一步方案，所述打磨单元的下方设置有收集碎屑的收集盒。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明不仅能够同时对多个齿轮进行倒角，且其可以同时对单个齿轮的上下端面进行倒角处理，大大节省了成产时间，提高了倒角效率，还能在对齿轮上下端面进行倒角时自动测量待加工齿轮的厚度，并根据厚度自动调节喷水单元倾斜角度，使得上方端面的打磨碎屑稳定会在收集盒中，不影响下方的打磨轮，保证倒角效果。
2.本发明能够根据厚度自动调节喷水单元倾斜角度，在待加工齿轮厚度较小时，增大喷水单元与打磨轮倾斜角度，使得上方端面的打磨碎屑不会落在下方的打磨头上，保证齿轮下端面的倒角质量；在待加工齿轮厚度较大时，减小喷水单元与打磨轮倾斜角度，在保证上方的打磨碎屑不会落在下方的打磨头上的同时，使得碎屑会较易清除出打磨处，且碎屑不会被冲击较远，容易收集，提高生产效率。
3.本发明设置了刷毛阻挡上方的打磨碎屑落在下方的打磨头上，并且利用刷毛的倾斜设置，利用进给组件的不断往复使得刷毛上的打磨碎屑不断经过导向斜板直接导向下安装板上的打磨轮的旁侧，不会影响下安装板上的打磨轮的打磨，保证打磨质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种用于齿轮加工的倒角设备的结构示意图；
图2为本发明图1另一视角的结构示意图；
图3为本发明图1中A部分的局部放大图；
图4为本发明倒角机构的结构示意图；
图5为本发明图4中局部结构示意图；
图6为本发明图5中B部分的局部放大图；
图7为本发明进给组件的结构示意图；
图8为本发明图7中C部分的局部放大图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-工作台、2-主动转轴、3-主动齿轮、4-从动转轴、5-从动齿轮、6-工作柱、7-打磨单元、71-打磨轮、72-进给组件、721-第一滑动柱、722-第一压缩弹簧、723-轨迹版、73-测量定位组件、731-第二压缩弹簧、732-测量板、74-上安装板、741-通孔、75-下安装板、76-定位销、77-第二滑动柱、8-喷水单元、81-喷射头、82-第一转动轴、83-第一齿轮、84-齿条、85-连杆、86-滑动块、861-刷毛、862-导向斜板、87-第三压缩弹簧、88-第四压缩弹簧、9-收集盒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，一种用于齿轮加工的倒角设备，包括圆盘状工作台1，工作台1中轴线处上转动安装有放置有模具齿轮的主动转轴2，主动转轴2上固定安装有外接驱动源的主动齿轮3，在主动转轴2周向外侧间隔设置有放置有待加工齿轮的从动转轴4，所述从动转轴4转动安装在工作台1上，在从动转轴4上固定安装有从动齿轮5，主动齿轮3与从动齿轮5相啮合，在主动转轴2与从动转轴4之间设置有工作柱6，所述工作柱6上转动安装在工作台1上，工作柱6上安装有对待加工齿轮上下端面齿廓同时进行倒角的倒角机构，所述倒角机构包括打磨单元7和用于清理打磨碎屑的喷水单元8；所述打磨单元7包括打磨轮71、驱动打磨轮71进给的进给组件72和测量待加工齿轮厚度的测量定位组件73；所述喷水单元8始终对准打磨单元7打磨处并根据待加工齿轮厚度自动调节倾斜角度。
在齿轮的生产过程中，需要对齿轮的端面齿廓进行倒角，倒角可以防止齿轮在传动过程中因碰撞而造成棱边凸起、可以防止锋口伤人，可以在齿轮之间进行切换时使得连接顺畅。但是现有的齿轮倒角技术存在以下缺点：1、现有的数控机床倒角一次只能对单个齿轮进行倒角加工，设备成本高且加工效率低；2、现有的数控机床在对齿轮进行倒角时一次只能对一个端面进行倒角，若是对上下两个端面进行同时倒角会导致在用清洗液或者气体清除碎屑时，上方的打磨碎屑落在下方的打磨头上，打磨碎屑会影响打磨的质量，影响齿轮下端面的倒角效果；3、在用清洗液或者气体清除打磨碎屑时，若是喷水单元8与打磨轮71倾斜角度过小，上方的打磨碎屑会落在下方的打磨头上，影响齿轮下端面的倒角效果，若是喷水单元8与打磨轮71倾斜角度过大，碎屑会较难清除出打磨处，且碎屑会被冲击较远，不容易收集。如图1、图2、图4所示，本发明在工作时，先将模具齿放置在主动转轴2上，多个待加工齿轮放置在工作台1周向设置的从动转轴4方。在实际加工时，先测量定位组件73对待加工齿轮进行定位并测量厚度，然后主动齿轮3转动带动从动齿轮5转动，主动齿轮3转动带动模具齿轮转动，模具齿轮转动驱动工作柱6上打磨单元7中的进给组件72进给，使打磨头对转动的从动转轴4上的待加工齿轮进行转动。在打磨单元7的打磨头对待加工齿轮的上下端面同时进行倒角时，喷水单元8始终对打磨轮71的打磨处进行喷水润滑并清理打磨产生的碎屑，将打磨碎屑冲洗至固定位置，便于收集。本发明不仅能够同时对多个齿轮的上下端面进行倒角处理，提高倒角效率，还能在对齿轮上下端面进行倒角时自动测量待加工齿轮的厚度，并根据厚度自动调节喷水单元8倾斜角度，使得上方端面的打磨碎屑稳定会在收集盒9中，不影响下方的打磨轮71，保证倒角效果。本发明的工作柱6可以转动，方便先将打磨单元7和喷水单元8安装在工作柱6上后，在将工作柱6转动至沿工作台1的径向方向，进行倒角，结构简单，便于安装。
作为本发明的进一步方案，所述进给组件72包括沿工作盘径向设置且滑动安装在工作柱6上的第一滑动柱721，所述第一滑动柱721与工作柱6之间设置有第一压缩弹簧722，第一滑动柱721靠近模具齿轮的一端固定安装有轨迹板723，另一端安装有打磨轮71；所述轨迹板723紧贴模具齿轮设置。
如图4、图5所示，本发明的进给组件72控制打磨头的进给的具体工作过程如下：进给组件72中的第一滑动柱721上的轨迹板723紧贴模具齿轮设置，主动转轴2上的模具齿轮转动，模具齿轮的齿顶不断顶起轨迹板723使第一滑动柱721向待加工齿轮一侧移动，第一压缩弹簧722被挤压；然后当模具齿轮与轨迹板723的接触处转动至齿根位置时，第一滑动柱721又在第一压缩弹簧722的回复力下使得轨迹板723紧贴模具齿轮，这样使得第一滑动柱721上安装的打磨头不断作往复运动，与此同时待加工齿轮转动，这样打磨头沿模具齿轮的渐开线移动对待加工齿轮进行打磨。本发明的模具齿轮与待加工齿轮的模数相同，所以进给组件72能够控制打磨头的进给对待加工齿轮进行倒角，结构简单，利用模具齿轮控制打磨头的移动轨迹，一个模具齿轮对应多个待加工齿轮，无需数控机床，成本低，提高生产效率。
作为本发明的进一步方案，所述打磨单元7还包括均固定安装有打磨轮71的上安装板74和下安装板75，所述上安装板74竖直滑动安装在第一滑动柱721上，下安装板75沿工作台1径向滑动安装在第一滑动柱721上，第一滑动柱721通过定位销76固定下安装板75；上安装板74与下安装板75之间连接有第二滑动柱77，所述第二滑动柱77的一端固定安装在下安装板75上，另一端竖直穿过上安装板74上的通孔741且与上安装板74滑动连接。
本发明能够同时对待加工齿轮的上下端面进行倒角，且本发明能够适用于不同厚度的待加工齿轮。如图5、图7所示，本发明设置了上安装板74和下安装板75，同时对待加工齿轮的上下端面进行倒角，因为本发明需要使用于不同的厚度的待加工齿轮，所以本发明设置了第二滑动柱77。第二滑动柱77的一端固定安装在下安装板75上，另一端竖直穿过上安装板74上的通孔741且与上安装板74滑动连接。所以在工作台1的径向方向上，上安装板74和下安装板75保持同步，在竖直方向上，上安装板74可以自由调节，适用于不同厚度的待加工齿轮。本发明以下安装板75为基准，通过上安装板74的竖直移动来适用于不同厚度的待加工齿轮。当本发明的下安装板75在径向方向需要进行微调时，可以松开定位销76，在将下安装板75调整到合适位置后，在用定位销76将下安装板75固定，使打磨轮71恰好处于待加工齿轮的端面齿廓边缘，结构简单，使用方便，适用性广，成本较低。
作为本发明的进一步方案，所述测量定位组件73包括设置竖直设置在上安装板74与下安装板75之间的第二压缩弹簧731，所述第二压缩弹簧731设置在第二滑动柱77外周；上安装板74与下安装板75靠近从动转轴4的一端均固定安装有用于测量待加工齿轮厚度的测量板732。
本发明需要对待加工齿轮的厚度进行自动测量。如图7所示，在实际加工时，向手动拉动上安装板74，第二压缩弹簧731被拉伸，使待加工齿轮位于上安装板74与下安装板75之间。下安装板75上的测量板732支撑待加工齿轮的下端面，待加工齿轮的下端面为基准面，然后松开上安装板74，上安装板74在第二压缩弹簧731的回复力下回复，使得上安装板74上的测量板732夹紧待加工齿轮的上端面，此时完成待加工齿轮的夹紧定位和测量。本发明能够对待加工齿轮的厚度进行自动测量，简单方便，适用性广。
作为本发明的进一步方案，所述喷水单元8包括分别安装在上安装板74和下安装板75上的喷射头81，所述喷射头81位于打磨轮71靠近从动齿轮5的一侧且指向打磨轮71的打磨处，喷射头81上固定安装有垂直于第一滑动柱721滑动方向的第一转动轴82，所述第一转动轴82上固定安装有第一齿轮83，第一齿轮83分别与固定安装在上安装板74下端、下安装板75上端的齿条84相啮合；第一转动轴82通过连杆85与位于上安装板74与下安装板75之间的滑动块86铰接，所述滑动块86竖直滑动安装在第一滑动柱721上，滑动块86与上安装板74之间设置有第三压缩弹簧87，滑动块86与下安装板75之间设置有第四压缩弹簧88，所述第三压缩弹簧87与第四压缩弹簧88劲度系数相同。
本发明用喷水单元8清理打磨碎屑，打磨碎屑打磨碎屑会影响打磨的质量。在用清洗液或者气体清除打磨碎屑时，若是喷水单元8与打磨轮71倾斜角度过小，上方的打磨碎屑会落在下方的打磨头上，影响齿轮下端面的倒角效果，若是喷水单元8与打磨轮71倾斜角度过大，碎屑会较难清除出打磨处，且碎屑会被冲击较远，不容易收集。所以如图5、图6、图7所示，本发明在工作时滑动块86会随着上安装板74的移动在第一滑动柱721上竖直移动。因为滑动块86分别通过第三压缩弹簧87、第四压缩弹簧88与上安装板74、下安装板75相连，且第三压缩弹簧87与第四压缩弹簧88劲度系数相同，所以滑动块86始终位于上安装板74与下安装板75的中间位置。在测量定位组件73对待加工齿轮进行测量厚度时，滑动块86会随着上安装板74的移动在第一滑动柱721上竖直移动，滑动块86通过连杆85驱动第一转动轴82移动。如图8所示，当待加工齿轮厚度较小时，上安装板74移动距离较小，滑动块86上移距离也较小，滑动块86会驱动第一转动轴82向远离模具齿轮一侧的方向移动，第一转动轴82移动，第一转动轴82上的齿轮与固定安装在上安装板74下端、下安装板75上端的齿条84相啮合传动，增大喷水单元8与打磨轮71倾斜角度，使得上方的打磨碎屑不会落在下方的打磨头上，保证齿轮下端面的倒角质量。当待加工齿轮厚度较大时，上安装板74移动距离较大，滑动块86上移距离也较大，滑动块86会驱动第一转动轴82向靠近模具齿轮一侧的方向移动，第一转动轴82移动，第一转动轴82上的齿轮与固定安装在上安装板74下端、下安装板75上端的齿条84相啮合传动，减小喷水单元8与打磨轮71倾斜角度，在保证上方的打磨碎屑不会落在下方的打磨头上的同时，使得碎屑会较易清除出打磨处，且碎屑不会被冲击较远，容易收集。本发明能够根据厚度自动调节喷水单元8倾斜角度，在待加工齿轮厚度较小时，增大喷水单元8与打磨轮71倾斜角度，使得上方端面的打磨碎屑不会落在下方的打磨头上，保证齿轮下端面的倒角质量；在待加工齿轮厚度较大时，减小喷水单元8与打磨轮71倾斜角度，在保证上方的打磨碎屑不会落在下方的打磨头上的同时，使得碎屑会较易清除出打磨处，且碎屑不会被冲击较远，容易收集，提高生产效率。
作为本发明的进一步方案，所述滑动块86上还设置有贴靠待加工齿轮的刷毛861，所述刷毛861位于下安装板75上的打磨轮71的上方，刷毛861倾斜向上设置，滑动块86在刷毛861安装处开有导向斜板862。
虽然本发明的喷水单元8会自动调整角度使得上方的打磨碎屑不会落在下方的打磨头上，影响打磨质量，但是在实际工作中仍有可能有部分打磨碎屑落在下方的打磨头。所以如图6、图7所示，本发明在滑动块86上设置了贴靠待加工齿轮的刷毛861，刷毛861可以阻止上方的打磨碎屑落在下方的打磨头上。而且在工作时第一滑动柱721不断作往复运动，这样会使得刷毛861不断往复，因为刷毛861的倾斜设置，所以刷毛861在不断往复时会将刷毛861上的打磨碎屑不断通过导向斜板862直接导向下安装板75上的打磨轮71的旁侧，不会影响下安装板75上的打磨轮71的打磨，保证打磨质量。
作为本发明的进一步方案，模具齿轮与待加工齿轮的齿数比等于主动齿轮3与从动齿轮5的齿数比。
作为本发明的进一步方案，所述打磨单元7的下方设置有收集碎屑的收集盒9；该设置是为了便于收集打磨碎屑，避免后续专门清理，节省时间，提高生产效率。
Claims (8)
1.一种用于齿轮加工的倒角设备，其特征在于：包括圆盘状工作台(1)，工作台(1)中轴线处上转动安装有放置有模具齿轮的主动转轴(2)，主动转轴(2)上固定安装有外接驱动源的主动齿轮(3)，在主动转轴(2)周向外侧间隔设置有放置有待加工齿轮的从动转轴(4)，所述从动转轴(4)转动安装在工作台(1)上，在从动转轴(4)上固定安装有从动齿轮(5)，主动齿轮(3)与从动齿轮(5)相啮合，在主动转轴(2)与从动转轴(4)之间设置有工作柱(6)，所述工作柱(6)上转动安装在工作台(1)上，工作柱(6)上安装有对待加工齿轮上下端面齿廓同时进行倒角的倒角机构，所述倒角机构包括打磨单元(7)和用于清理打磨碎屑的喷水单元(8)；所述打磨单元(7)包括打磨轮(71)、驱动打磨轮(71)进给的进给组件(72)和测量待加工齿轮厚度的测量定位组件(73)；所述喷水单元(8)始终对准打磨单元(7)打磨处并根据待加工齿轮厚度自动调节倾斜角度。
2.根据权利要求1所述的一种用于齿轮加工的倒角设备，其特征在于：模具齿轮与待加工齿轮的齿数比等于主动齿轮(3)与从动齿轮(5)的齿数比。
3.根据权利要求2所述的一种用于齿轮加工的倒角设备，其特征在于：所述进给组件(72)包括沿工作盘径向设置且滑动安装在工作柱(6)上的第一滑动柱(721)，所述第一滑动柱(721)与工作柱(6)之间设置有第一压缩弹簧(722)，第一滑动柱(721)靠近模具齿轮的一端固定安装有轨迹板(723)，另一端安装有打磨轮(71)；所述轨迹板(723)紧贴模具齿轮设置。
4.根据权利要求3所述的一种用于齿轮加工的倒角设备，其特征在于：所述打磨单元(7)还包括均固定安装有打磨轮(71)的上安装板(74)和下安装板(75)，所述上安装板(74)竖直滑动安装在第一滑动柱(721)上，下安装板(75)沿工作台(1)径向滑动安装在第一滑动柱(721)上，第一滑动柱(721)通过定位销(76)固定下安装板(75)；上安装板(74)与下安装板(75)之间连接有第二滑动柱(77)，所述第二滑动柱(77)的一端固定安装在下安装板(75)上，另一端竖直穿过上安装板(74)上的通孔(741)且与上安装板(74)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于齿轮加工的倒角设备，其特征在于：所述测量定位组件(73)包括设置竖直设置在上安装板(74)与下安装板(75)之间的第二压缩弹簧(731)，所述第二压缩弹簧(731)设置在第二滑动柱(77)外周；上安装板(74)与下安装板(75)靠近从动转轴(4)的一端均固定安装有用于测量待加工齿轮厚度的测量板(732)。
6.根据权利要求5所述的一种用于齿轮加工的倒角设备，其特征在于：所述喷水单元(8)包括分别安装在上安装板(74)和下安装板(75)上的喷射头(81)，所述喷射头(81)位于打磨轮(71)靠近从动齿轮(5)的一侧且指向打磨轮(71)的打磨处，喷射头(81)上固定安装有垂直于第一滑动柱(721)滑动方向的第一转动轴(82)，所述第一转动轴(82)上固定安装有第一齿轮(83)，第一齿轮(83)分别与固定安装在上安装板(74)下端、下安装板(75)上端的齿条(84)相啮合；第一转动轴(82)通过连杆(85)与位于上安装板(74)与下安装板(75)之间的滑动块(86)铰接，所述滑动块(86)竖直滑动安装在第一滑动柱(721)上，滑动块(86)与上安装板(74)之间设置有第三压缩弹簧(87)，滑动块(86)与下安装板(75)之间设置有第四压缩弹簧(88)，所述第三压缩弹簧(87)与第四压缩弹簧(88)劲度系数相同。
7.根据权利要求6所述的一种用于齿轮加工的倒角设备，其特征在于：所述滑动块(86)上还设置有贴靠待加工齿轮的刷毛(861)，所述刷毛(861)位于下安装板(75)上的打磨轮(71)的上方，刷毛(861)倾斜向上设置，滑动块(86)在刷毛(861)安装处开有导向斜板(862)。
8.根据权利要求7所述的一种用于齿轮加工的倒角设备，其特征在于：所述打磨单元(7)的下方设置有收集碎屑的收集盒(9)。
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