CN113412419B - 气体网络和用于检测气体网络中的泄漏的方法 - Google Patents

气体网络和用于检测气体网络中的泄漏的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113412419B
CN113412419B CN201980091031.3A CN201980091031A CN113412419B CN 113412419 B CN113412419 B CN 113412419B CN 201980091031 A CN201980091031 A CN 201980091031A CN 113412419 B CN113412419 B CN 113412419B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensors
gas
gas network
network
leak
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201980091031.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113412419A (zh
Inventor
P·戈伊恩斯
E·罗劳蒂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Atlas Copco Airpower NV
Original Assignee
Atlas Copco Airpower NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Copco Airpower NV filed Critical Atlas Copco Airpower NV
Publication of CN113412419A publication Critical patent/CN113412419A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113412419B publication Critical patent/CN113412419B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
    • G01M3/26—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors
    • G01M3/28—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors for pipes, cables or tubes; for pipe joints or seals; for valves ; for welds
    • G01M3/2807—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors for pipes, cables or tubes; for pipe joints or seals; for valves ; for welds for pipes
    • G01M3/2815—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors for pipes, cables or tubes; for pipe joints or seals; for valves ; for welds for pipes using pressure measurements
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0243—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults model based detection method, e.g. first-principles knowledge model
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • F15B19/005—Fault detection or monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
    • F17D5/00—Protection or supervision of installations
    • F17D5/005—Protection or supervision of installations of gas pipelines, e.g. alarm
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
    • F17D5/00—Protection or supervision of installations
    • F17D5/02—Preventing, monitoring, or locating loss
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/0265—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric the criterion being a learning criterion
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/04—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators
    • G05B13/042—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators in which a parameter or coefficient is automatically adjusted to optimise the performance
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/06—Energy or water supply
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
    • F15B20/005—Leakage; Spillage; Hose burst
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6309—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a pressure source supply pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/632—Electronic controllers using input signals representing a flow rate
    • F15B2211/6323—Electronic controllers using input signals representing a flow rate the flow rate being a pressure source flow rate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/634—Electronic controllers using input signals representing a state of a valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/855—Testing of fluid pressure systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/857—Monitoring of fluid pressure systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/885—Control specific to the type of fluid, e.g. specific to magnetorheological fluid
    • F15B2211/8855—Compressible fluids, e.g. specific to pneumatics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/89—Control specific for achieving vacuum or "negative pressure"
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
    • F17D5/00—Protection or supervision of installations
    • F17D5/02—Preventing, monitoring, or locating loss
    • F17D5/06—Preventing, monitoring, or locating loss using electric or acoustic means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/20—Administration of product repair or maintenance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Examining Or Testing Airtightness (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)

Abstract

一种用于检测和量化在压力或真空下的气体网络(1)中的泄漏(13)的方法，该气体网络(1)包括：‑一个或多个压缩气体源或真空源(6)；‑压缩气体或真空应用的一个或多个消耗器(7)或消耗器区域；‑管道或管道(5)的网络，用于将气体或真空从源(6)输送到消耗器(7)、消耗器区域或应用；‑多个传感器(9a，9b)，其确定气体网络(1)中不同时间和位置的气体的一个或多个物理参数；其特征在于，气体网络(1)还被配备许多可控或可调的安全阀(10)，并且该方法包括训练阶段(16)和操作阶段(17)。

Description

气体网络和用于检测气体网络中的泄漏的方法
技术领域
本发明涉及一种用于检测在压力下或在真空下的气体网络中的泄漏的方法。
更具体地，本发明旨在能够检测和量化发生在气体网络中的泄漏。
背景技术
“气体”在此表示例如空气，但不是必须的。
用于监测或控制在压力下的气体网络的方法是已知的，因此这些方法是为长而直的管道建立的，在这些管道中，由于所讨论的气体的可压缩性，流入的流量不一定等于流出的流量。
这些方法基于许多假设，例如很长的管道、直管道，这些假设不适用于复杂的在压力下的气体网络，其中一个或多个压缩机设备在压力下将气体供应给复杂的消耗器网络。
此外，如US 7.031.850 B2和US 6.711.507 B2中所述，方法已经到位，以检测最终消耗器自身的气动部件或工具中的泄漏。最终消耗器可以是个体最终消耗器或包括所谓的消耗器区域或一组个体最终消耗器。
用于估计源侧总泄漏率的方法也可从例如DE 20.2008.013.127 U1和DE20.2010.015.450 U1得知。
这种已知方法的缺点是它们不允许检测源和消耗器或消耗器区域之间复杂的管道网络中的泄漏。此外，气体分配网络或真空网络是不可低估的泄漏源。
发明内容
本发明的目的是提供对这个问题的解决方案。
本发明涉及一种用于检测和量化加压或真空气体网络中的泄漏的方法；该气体网络包括：
-一个或多个压缩气体源或真空源；
-压缩气体或真空应用的一个或多个消耗器(7)或消耗器区域；
-管道或管道的网络，有于将气体或真空从源输送到消耗器、消耗器区域或应用；
-多个传感器，其确定气体网络中不同时间和位置的气体的一个或多个物理参数；
其特征在于，所述气体网络还被配备许多可控的或可调的安全阀，并且该方法包括以下步骤：
-训练或估计阶段，其中基于这些传感器的不同测量值，在第一组传感器和第二组传感器的测量值之间建立数学模型，其中以预定顺序并根据精心设计的场景，一个或多个可调节安全阀被控制，以产生泄漏；
-操作阶段，其中在第一组传感器和第二组传感器的测量值之间建立的数学模型被用于预测和量化气体网络中的堵塞；
其中操作阶段包括以下步骤：
-以预定顺序并根据精心设计的场景控制安全阀；
-读出第一组传感器；
-基于这些读出的测量值，使用数学模型计算或确定第二组传感器的值；
-将第二组传感器的计算值或某些值与第二组传感器的读取值进行比较并确定它们之间的差值；
-在所述差值及其任何导出数的基础上，确定气体网络是否存在泄漏；
-如果检测到泄漏则生成警报，和/或如果检测到泄漏则生成泄漏率和/或生成相应的泄漏率。
可调式安全阀以其被控制的“预定顺序”是指可调式安全阀以其打开和关闭的顺序(如果有多个)。
“场景”是指不同安全阀的不同开启和关闭状态，例如：[0 0 0 0]、[1 0 0 0]、[01 1 0]、…这是在四个安全阀的情况下。可能存在更多状态，而不仅仅是开启(1)和关闭(0)，其中中间状态(例如1/2)对于泄漏检测和量化同样重要。
“差值的导出数”是指可以从差值中提取的任何数学量，例如总和、累积和、算术平均值、最小平方和…。
“消耗器区域”是指一组个体(最终)消耗器。气体网络可能包含多个消耗器组或消耗器区域。
优点是，这种方法将使得学习、检测和量化气体网络本身中的泄漏成为可能。
换句话说，通过该方法检测和量化的泄漏不仅限于在压缩气体的源或消耗器，即在压缩机设备和气动工具或组件中的泄漏，还可能涉及气体网络的分配管道本身中的泄漏。
需要注意的是，在在压力下的气体网络的情况下，会发生到外部的泄漏，并且气体会逸出到周围区域。在真空气体网络中，泄漏将“向内”发生，即环境空气将进入气体网络。
在训练阶段期间，使用各种传感器的测量值，在这组传感器之间建立关系。
在安全阀的不同设置下进行不同的测量。换句话说，在不同的测试场景下，以特定设计的顺序在气体网络中产生不同的泄漏，并且然后读出传感器的测量值。
在所有数据的基础上，在第一组传感器或数学模型的输入与第二组传感器或数学模型的输出之间建立数学模型。输入或数学操作也称为数学模型的“特征”，而输出也称为“目标”。
这样，将创建一个数学模型，其示出由传感器测量的不同参数之间的关系。
然后，通过比较模型的结果和传感器的测量结果，该模型将被用于立即检测传感器未来测量中的不规则性。
这样，可以非常快速和准确地检测、定位和量化泄漏，并且在检测到泄漏的情况下，可以采取行动并修理泄漏。
根据本发明的方法的另外优点是不必知道气体网络的精确拓扑结构。知道安全阀的位置基本上足以检测、量化和定位泄漏。
另一个优点是根据本发明的方法考虑到了整个气体网络，并且因此可以检测、量化和定位整个气体网络中的泄漏。这意味着不应将网络划分为应用该方法的“子网”以便能够应用该方法。
另一个优点是该方法可以在训练阶段使用来自传感器的测量值或数据集来创建数学模型，其中泄漏被模拟而不必使用其中“真实”泄漏发生在气体网络中的来自传感器的数据。因此，从传感器生成必要的数据是必要的，以便能够建立数学模型，而不依赖于过去可能已经发生的任何泄漏。
优选地，操作阶段应该在某些时间被暂时中断或停止，之后应该恢复训练阶段，以便在操作阶段被恢复之前重新定义不同传感器的测量值之间的数学模型或关系。
应该注意的是，过程，即具有源、管道和消耗器的气体网络，不被关断，而只是方法被关断。换句话说，如果操作阶段被暂时中断或停止，源仍将向消耗器供应气体或真空。
中断操作阶段和恢复训练阶段具有更新数学模型或关系的优点。
例如，这将有可能考虑到正在被修理的检测到的泄漏或随着时间的推移对气体网络进行的调整或扩展。
本发明还涉及在压力下或在真空下的气体网络；该气体网络至少被配备：
-一个或多个压缩气体源或真空源；
-压缩气体或真空应用的一个或多个消耗器、消耗器区域；
-管道或管道的网络，以便将气体或真空从源输送到消耗器、消耗器区域或应用；
-多个传感器，其确定气体网络中不同位置的压缩气体的一个或多个物理参数；
其特征是气体网络还被配备：
-许多可控的或可调的安全阀；
-可能的一个或多个传感器，其可以记录一个或多个安全阀的状态或状况；
-数据采集控制单元，用于从传感器收集数据并且用于控制或调整前述安全阀；
-计算单元，用于执行根据本发明的方法。
这种布置可被用于应用根据本发明的方法。
附图说明
为了更好地展示本发明的特征，参考附图，通过没有任何限制特性的示例的方式已经在下面描述了根据本发明的方法和气体网络的许多优选变体，附图中：
图1示意性地示出了根据本发明的气体网络；
图2示出了根据本发明的方法的示意流程图。
具体实施方式
图1中的气体网络1主要包括源侧2、消耗器侧3和两者之间的管道5的网络4。
在这种情况下，气体网络1是处于压力下的气体网络1。气体可以是空气、氧气或氮气或任何其他无毒和/或有害气体或气体混合物。
源侧2包括许多压缩机6，在这种情况下为三个，其产生压缩空气。消耗器侧3包括许多压缩空气的消耗器7，而在这种情况下也是包括三个。
压缩机6包含压缩空气干燥器也是可能的。
不排除在气体网络1的下游也可以有压缩机6。这被称为“增压压缩机”。
压缩空气通过管道5的网络4从压缩机6输送到消耗器7。该网络4在大多数情况下是非常复杂的管道5的网络。
图1以非常示意和简化的方式示出了这个网络4。在大多数实际情况下，管道5的网络4包括大量管道5和接头，其将消耗器7与压缩机6串联和并联连接。不排除部分网络4采用或包括环状结构。
这是因为随着时间的推移，气体网络1通常会利用额外的消耗器7或压缩机6进行扩展，从而必须在现有管道5之间铺设新的管道5，这会导致管道5的混乱。
气体网络1还可以被配备压力容器8，所有压缩机6都在该压力容器8的前面。
不排除在气体网络1的下游可以有一个或多个压力容器8。
此外，还可以在气体网络1中提供组件18，例如过滤器、分离器、雾化器和/或调节器。这些组件18可以以各种组合方式找到，并且可以在缓冲罐8附近和靠近个体消耗器7处找到。
网络4还包括许多传感器9a，9b，9c，它们位于网络4中的不同位置处。
在这种情况下，已经安装了两个流量传感器9a，其中一个就在前述压力容器8之后，它将测量由所有压缩机6提供的总流量q。
不排除压缩机6的流率是由它们自己计算或测量的。
此外，图中示出了四个压力传感器9b，它们测量网络4中不同位置处的压力。
在这种情况下，优选地还测量压力容器中的压力9b以校正大、浓缩体积的“质量输入-质量输出”原则。
显然，也可以设置多于或少于四个压力传感器9b。此外，对于本发明，流量传感器9a的数量并不限制。
除了流量传感器9a或压力传感器9b之外，附加地或替代地，传感器9a，9b可被用于确定气体的以下物理参数中的一个或多个：压差、温度、湿度、气体速度等。
根据本发明，气体网络1还被配备许多安全阀10，这些安全阀被安装在管道1的不同位置处。安全阀10是可调节的或可控的，这意味着它们排出的气体量可以被调节或调整。
除了前述能够测量气体的物理参数的传感器9a和9b之外，还有许多传感器9c或“状态传感器9c”，它们位于安全阀10处。优选地，传感器9c是安全阀10的一部分。
尽管在图1中没有明确指出，但不能排除在气体网络1中在压缩机6和消耗器7附近存在确定这些部件的开/关状态的附加状态传感器9c。优选地，这些状态传感器是消耗器7本身的一部分。
附加状态传感器9c(例如压缩机6的开/关)然后旨在在训练阶段16和操作阶段17期间显著降低模型的交叉敏感性，如下文将解释的。
还可以使用传感器9a，9b，其测量安全阀10处的气体压力或流量。还可以使用测量安全阀10处的气体温度的传感器。
安全阀10可以由排放阀形成，排放阀通常作为标准被设置在气体网络1中。这种排放阀可以作为安全阀10而被控制。
流量传感器、压力传感器、替代传感器和/或状态传感器9a，9b，9c中的至少一些应该优选地位于安全阀10附近。在这种情况下，每个流量传感器9a和每个状态传感器9c被放置在安全阀10附近。
在这种情况下，流量传感器9a将用于测量相应安全阀10的流率，这将允许量化泄漏流量，并且可以使用状态传感器9c确定安全阀10的状态，即打开或关闭。
优选地，应该在气体网络1中的每个安全阀10附近设置传感器9a，9b，9c和/或反之亦然，即应该在每个传感器9a，9b附近设置安全阀10。
传感器9a，9b，9c中的至少一部分与安全阀10一起集成在一个模块中也是可能的。
这也将简化和加速传感器9a，9b，9c和安全阀10的安装或集成。此外，可以确保用于安全阀10的正确和合适的传感器9a，9b，9c被一起放置在一个模块中。
前述压差传感器9d优选地放置在过滤器、分离器、雾化器和/或调节器部件18之上。在当前示例中，四个压差传感器9d已经并入气体网络1中。
前述湿度和温度传感器优选地应安装在压缩机设备6和消耗器7的入口/出口上。在所示示例中，这些额外的传感器并未全部包括在气体网络1中，但不用说这也是可以的。特别是在更广泛和复杂的气体网络1中，可以使用这样的传感器9a，9b，以及在仅测量体积流率而不是质量流率的网络中。
根据本发明，气体网络1还被配备数据采集控制单元11以从前述传感器9a，9b，9c，9d收集数据并且还控制安全阀10。
换言之，传感器9a，9b，9c，9d确定或测量气体和安全阀10的物理参数并将该数据发送到数据采集控制单元11，而数据采集控制单元11将控制或检查安全阀10被打开多大以排出气体。
根据本发明，气体网络1还被配备用于处理来自传感器9a，9b，9c，9d的数据的计算单元12，其中根据本发明，计算单元12将能够执行用于检测和量化气体网络1中的泄漏13的方法，如下所述。
前述计算单元12可以是物理模块，其是气体网络1的物理部分。不排除计算单元12不是物理模块，而是所谓的基于云的计算单元12，其可以是无线连接到气体网络1或非无线连接到气体网络1。这意味着计算单元12或计算单元12的软件位于“云”中。
在这种情况下，气体网络1还被配备监视器14以显示或用信号通知使用该方法检测到的泄漏13。
根据本发明的气体网络1和方法的操作非常简单并且如下。
图2示意性地示出了用于检测图1的气体网络1中的泄漏13的方法。
在第一阶段15，启动阶段15，如有必要，在使用前校准传感器9a，9b，9c，9d。不用说，如果有其他传感器，也可以在使用前进行校准。
这在传感器9a，9b，9c，9d被放置在气体网络1中时发生一次。当然，传感器9a，9b，9c，9d可以随着时间重新校准是可能的。
优选地，至少传感器9a组应在操作期间或通过原位自校准进行校准。这意味着气体网络1中的这些传感器9a，即在它们已经被安装之后，被校准。“在操作中”或“原位”是指无需从气体网络1移除传感器9a的校准。
当然，所有传感器9a，9b，9c，9d以及因此第一组传感器9a，9b，9c或9d将通过自校准在操作中或原位被校准是可能的。
这样，可以确保传感器9a，9b，9c，9d的放置和/或可能的污染不会影响它们的测量，因为只有在放置传感器9a，9b，9c，9d之后，您才会执行校准或重复校准一段时间。
然后第二阶段16或训练阶段16开始。
在该阶段，在第一组传感器9a，9b，9c，9d或“特征”与第二组传感器9a，9b，9c，9d或“目标”的测量值之间建立数学模型。
优选地，第一组传感器9a，9b，9c，9d包括在气体网络中不同位置处的多个压力传感器9b、许多流量传感器9a和可能的一个或多个状态传感器9c，而第二组传感器9a、9b、9c、9d包括在气体网络中不同位置处的几个流量传感器9a。
在这种情况下，部分流量传感器9a、压力传感器9b和状态传感器9c形成第一组传感器，而其余的流量传感器9a形成第二组传感器。
为完整起见，在此声明本发明不限于此。对于第一组和第二组传感器，可以从传感器(9a，9b，9c，9d)中进行任何选择，唯一的限制是第一组中的传感器不应在第二组中，反之亦然。
前述数学模型是基于传感器9a，9b，9c，9d的各种测量值，其中可调节的安全阀10被控制以产生泄漏。
换句话说，数据采集控制单元11从传感器9a，9b，9c，9d采集数据或测量值，其中数据采集控制单元11将控制安全阀10以便能够打开它们，从而在气体网络1产生泄漏，以便在气体网络1中发生泄漏或泄漏13的情况下可以从传感器9a，9b，9c，9d收集数据。
这样，可以收集一整套数据或测量值，连同来自安全阀10的信息，即引入的泄漏的位置和大小。计算单元12将在所有这些信息的基础上建立数学模型。该数学模型优选为黑盒模型或数据驱动模型。该模型通常包含许多估计的参数或系数，也称为“权重”。
例如，该黑盒模型采用矩阵或非线性数学矢量函数等的形式。
数学模型基于许多假设。在这种情况下，假设气体网络1的管道5的阻力没有变化并且气体网络1的拓扑结构是固定的。
训练阶段16优选地应当在气体网络1的运行期间或当气体网络1运行时进行。
该数学模型在操作阶段17中被用于检测和量化气体网络1中的泄漏13。虽然不常见，但不能排除在操作阶段期间安全阀10以预定顺序和场景被控制以定位泄漏13.需要注意的是，根据场景[0 0 0...]的控制也是可能的。
同样在这个阶段期间，数据采集控制单元11将从传感器9a，9b，9c，9d收集不同的数据，并且计算单元12将使用在前一阶段16中建立的数学模型执行必要的计算。
操作阶段17利用读取第一组传感器9a，9b，9c，9d开始。
利用这些读取的测量值，第二组传感器9a的值由计算单元12使用数学模型确定或计算，也称为“预测的目标”。
将第二组传感器9a的确定的或计算的值与第二组传感器9a的读取值进行比较并且确定它们之间的差值。
在前述差值的基础上，计算单元12确定是否存在泄漏13，并在必要时定位气体网络1中的泄漏。
为此，将检查该差值是否超过某个阈值，其然后将指示气体网络1中存在泄漏13。
该阈值可以预先设置或凭经验选择。
当检测到泄漏13时，将产生带有可能的相应泄漏率和/或泄漏成本的警报。在这种情况下，这是使用显示警报的监视器14完成的。
气体网络1的用户将注意到该警报并且能够采取适当的步骤。
操作阶段17的步骤优选地以特定时间间隔顺序地、循环地重复。
因此，在气体网络1的整个运行期间，可以检测到泄漏13，而不仅仅是在气体网络1启动期间或启动后不久检测一次。
前述时间间隔可以根据气体网络1进行选择和设置。不排除该时间间隔可以随时间变化。
在本发明的优选变体中，在某些时刻，操作阶段17将被暂时中断或停止，之后在操作阶段17被恢复之前，将恢复训练阶段16以重新建立不同传感器9a，9b，9c，9d的测量值之间的数学关系。
“在某些时刻”在此应理解为预先设置的时刻，例如每周一次、每月或每年一次，或者作为可以由用户选择的时刻。
这将更新数学模型以考虑系统的可能的时变行为。这些时变行为是数学模型在不同场景下训练时在训练阶段16期间未被数学模型捕获的行为。
例如，这可能包括更改气体网络1的拓扑结构或向气体网络1添加新组件。
优选地，传感器9a，9b，9c，9d通过原位自校准来校准。这意味着气体网络1中的传感器9a，9b，9c，9d，即在它们被安装之后，被校准。
这样，您可以确保传感器9a，9b，9c，9d的放置不会影响它们的测量，因为校准只会在放置传感器9a，9b，9c，9d之后进行。
尽管在图1的示例中它涉及在压力下的气体网络1，但它也可以是在真空下的气体网络1。
源侧2则包括许多真空源，即真空泵或类似物。
在这种情况下，消耗器7已被需要真空的应用所取代。
此外，该方法是相同的，当然考虑到泄漏现在将环境空气引入气体网络1。优选地，将设置较小的阈值以产生警报。
而且，在这种情况下，安全阀10将环境空气引入气体网络1中，而不是吹出真正的空气。因此，安全阀10更可能是吸入阀10。然而，原理保持相同。
本发明决不限于通过示例和附图所示的实施例，而是可以在不超出本发明的范围的情况下以不同的变型实施如本发明所要求保护的这种方法和气体网络。

Claims (22)

1.一种用于检测和量化在压力或真空下的气体网络(1)中的泄漏(13)的方法，该气体网络(1)包括：
-一个或多个压缩气体源或真空源(6)；
-压缩气体或真空应用的一个或多个消耗器(7)或消耗器区域；
-管道或管道(5)的网络，用于将气体或真空从源(6)输送到消耗器(7)、消耗器区域或者压缩气体或真空应用；
-多个传感器，其确定气体网络(1)中不同时间和位置的气体的一个或多个物理参数；
其特征在于，该气体网络(1)还被配备多个可控的或可调的安全阀(10)，并且该方法包括以下步骤：
-训练阶段(16)，其中第一组传感器和第二组传感器包括在气体网络(1)中的不同位置处的多个压力传感器(9b)、许多流量传感器(9a)和许多状态传感器(9c)，基于这些传感器的不同测量值，在第一组传感器和第二组传感器的测量值之间建立数学模型，第二组传感器包括在气体网络(1)中的不同位置处的多个状态传感器(9c)，其中来自第一组的传感器不在第二组中，并且反之亦然，其中可调节的安全阀(10)以预定顺序并根据精心设计的场景被控制以产生泄漏(13)；
-操作阶段(17)，其中在第一组传感器和第二组传感器的测量值之间建立的数学模型被用于检测、定位和量化在气体网络(1)中的泄漏(13)；
其中操作阶段(17)包括以下步骤：
-以预定顺序并根据精心设计的场景控制安全阀；
-读出第一组传感器；
-基于这些读出的测量值，在数学模型的帮助下计算或确定第二组传感器的值；
-将第二组传感器的计算的或确定的值与第二组传感器的读取值进行比较并确定它们之间的差值；
-在前述差值及其包括从所述差值可提取的数学量的任何导出数的基础上，确定气体网络(1)中是否存在泄漏(13)；
-如果检测到泄漏(13)，则产生警报；和/或如果检测到泄漏(13)，则生成泄漏率和/或生成相应的泄漏成本以及泄漏位置，其中所述泄漏位置通过以预定顺序控制可调节的安全阀(10)来确定。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少部分流量传感器(9a)被放置在安全阀(10)附近，从而能够测量安全阀(10)的流率。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用于训练阶段(16)的方法包括启动阶段(15)，其中在使用之前校准前述传感器。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述传感器通过原位自校准来校准。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，前述传感器能够测量气体的以下物理参数中的一个或多个：压力、压差、温度、流量、气体速度和湿度。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，操作阶段(17)在某些时刻被暂时中断或停止，之后在操作阶段(17)被重新开始之前，恢复训练阶段(16)以重新定义不同传感器的测量值之间的数学模型。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，操作阶段(17)的步骤以给定的时间间隔被顺序地重复。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述安全阀(10)由排放阀形成。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器的至少一部分与安全阀(10)一起集成在一个模块中。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在气体网络(1)中的每个安全阀(10)附近，提供传感器和/或反之亦然。
11.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，气体是空气、氧气或氮气或另一种无毒和/或危险的气体或气体混合物。
12.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述数学模型是黑盒模型。
13.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，前述数学模型采用矩阵和/或具有参数或常数的非线性矢量函数的形式，其中在操作阶段(17)期间，数学模型的输出或“目标”的变化被跟踪。
14.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述气体网络(1)还被配备一个或多个传感器(9c)，其能够记录一个或多个安全阀(10)的状态和/或气体网络(1)还被配备一个或多个压差传感器(9d)。
15.一种在压力下或在真空下的气体网络，该气体网络(1)至少被配备：
-一个或多个压缩气体源或真空源(6)；
-压缩气体或真空应用的一个或多个消耗器(7)或消耗器区域；
-管道或管道(5)的网络，用于将气体或真空从源(6)输送到消耗器(7)、消耗器区域或者压缩气体或真空应用；
-多个传感器，在气体网络(1)内的不同时间和位置提供压缩气体的一个或多个物理参数；
其特征在于，该气体网络(1)还被配备：
-许多可控的或可调的安全阀(10)；
-一个或多个传感器(9c)，其能够记录一个或多个安全阀(10)的状态；
-数据采集控制单元(11)，用于从传感器收集数据并用于控制或调整前述安全阀；
-计算单元(12)，用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
16.根据权利要求15所述的气体网络，其特征在于，至少一些传感器与安全阀(10)一起集成在一个模块中。
17.根据权利要求15所述的气体网络，其特征在于，在气体网络(1)中的每个安全阀(10)附近提供传感器和/或反之亦然。
18.根据权利要求15至17中任一项所述的气体网络，其特征在于，所述安全阀(10)由排放阀形成。
19.根据权利要求15至17中任一项所述的气体网络，其特征在于，所述传感器的至少一部分与安全阀(10)一起集成在一个模块中。
20.根据权利要求15至17中任一项所述的气体网络，其特征在于，该气体网络(1)还被配备监视器(14)以显示或发信号通知泄漏、泄漏率、泄漏成本和可能的位置。
21.根据权利要求15至17中任一项所述的气体网络，其特征在于，该气体网络(1)还被配备一个或多个传感器(9c)，其能够记录一个或多个安全阀(10)的状态和/或该气体网络(1)还被配备一个或多个压差传感器(9d)。
22.根据权利要求15至17中任一项所述的气体网络，其特征在于，所述计算单元(12)是基于云的计算单元(12)，其无线或者非无线连接到所述气体网络(1)。
CN201980091031.3A 2018-12-07 2019-11-26 气体网络和用于检测气体网络中的泄漏的方法 Active CN113412419B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE20185861A BE1026848B1 (nl) 2018-12-07 2018-12-07 Gasnetwerk en werkwijze voor het detecteren van lekken in een gasnetwerk onder druk of onder vacuüm
BE2018/5861 2018-12-07
PCT/IB2019/060166 WO2020115610A1 (en) 2018-12-07 2019-11-26 Gas network and method for detecting leaks in a gas network under pressure or under vacuum

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113412419A CN113412419A (zh) 2021-09-17
CN113412419B true CN113412419B (zh) 2024-05-28

Family

ID=64959036

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980091031.3A Active CN113412419B (zh) 2018-12-07 2019-11-26 气体网络和用于检测气体网络中的泄漏的方法

Country Status (10)

Country Link
US (1) US12001200B2 (zh)
EP (2) EP3891486B1 (zh)
JP (1) JP7374192B2 (zh)
KR (1) KR20210098484A (zh)
CN (1) CN113412419B (zh)
BE (1) BE1026848B1 (zh)
ES (1) ES2934942T3 (zh)
FI (1) FI3891486T3 (zh)
PL (1) PL3891486T3 (zh)
WO (1) WO2020115610A1 (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103620363A (zh) * 2011-06-28 2014-03-05 西门子公司 借助随机的质量平衡识别泄漏
CN103939749A (zh) * 2014-04-28 2014-07-23 东北大学 基于大数据的输油管网泄漏智能自适应监控系统及方法
CN104568344A (zh) * 2014-10-09 2015-04-29 芜湖扬宇机电技术开发有限公司 Egr管路故障检测诊断方法
WO2015082245A1 (de) * 2013-12-03 2015-06-11 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum detektieren von leckagen in einem netzwerk, vorrichtung und netzwerk
CN106015951A (zh) * 2016-07-07 2016-10-12 北京信息科技大学 一种适应多种状态变化的输气管道泄漏检测系统及方法
US9470601B1 (en) * 2016-01-28 2016-10-18 International Business Machines Corporation Leak localization in pipeline network

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US795134A (en) 1905-04-11 1905-07-18 Barton J Jones Cylinder drainage and relief valve.
US4796466A (en) * 1987-02-17 1989-01-10 Ed Farmer System for monitoring pipelines
US5272646A (en) * 1991-04-11 1993-12-21 Farmer Edward J Method for locating leaks in a fluid pipeline and apparatus therefore
JP2642880B2 (ja) 1994-08-26 1997-08-20 工業技術院長 流量計の校正方法
JP3248662B2 (ja) 1995-04-30 2002-01-21 東京瓦斯株式会社 ガス供給系統における遠隔監視装置
US6389881B1 (en) 1999-05-27 2002-05-21 Acoustic Systems, Inc. Method and apparatus for pattern match filtering for real time acoustic pipeline leak detection and location
JP4357063B2 (ja) 2000-02-03 2009-11-04 株式会社日本自動車部品総合研究所 液体ポンプの吐出能力制御方法とポンプシステム
US7049975B2 (en) 2001-02-02 2006-05-23 Fisher Controls International Llc Reporting regulator for managing a gas transportation system
DE10133294A1 (de) 2001-07-12 2003-01-23 Siemens Ag Drosselklappenstutzen
JP3870814B2 (ja) 2002-03-29 2007-01-24 株式会社デンソー 圧縮エア監視システム
US7031850B2 (en) * 2004-04-16 2006-04-18 Festo Ag & Co. Kg Method and apparatus for diagnosing leakage in a fluid power system
US7055366B2 (en) 2004-05-21 2006-06-06 Upchurch Scientific, Inc. Flow sensor calibration methods and apparatus
WO2009001385A1 (en) 2007-06-28 2008-12-31 Hexagon Metrology S.P.A. Method for determining dynamic errors in a measuring machine
US10352505B2 (en) 2008-06-27 2019-07-16 Exxonmobil Research And Engineering Company Method and apparatus for real time enhancing of the operation of a fluid transport pipeline
DE202008013127U1 (de) 2008-10-01 2009-11-12 Boge & Co. Maschinenhandelsgesellschaft Gmbh & Co. Kg Einrichtung zur Erfassung von Leckverlusten einer Druckluftanlage
BRPI1002159A8 (pt) * 2010-04-15 2021-10-26 Asel Tech Tecnologia E Automacao Ltda Sistema integrado com a tecnologia acústica, balanço de massa e rede neural para detecção, localização e quantificação de vazamentos em dutos
DE202010015450U1 (de) 2010-11-17 2011-02-24 Boge & Co. Maschinenhandelsgesellschaft Gmbh & Co. Kg Kompressor und Druckluftanlage mit mindestens zwei Kompressoren
WO2015124988A1 (en) * 2014-02-19 2015-08-27 Tata Consultancy Services Limited Leak localization in water distribution networks
WO2016161389A1 (en) * 2015-04-03 2016-10-06 Larach Mario Autonomous identification of an anomalous aqueous stream from an aqueous source feeding multiple independent streams and remediation directive determination thereof
US20160356665A1 (en) 2015-06-02 2016-12-08 Umm Al-Qura University Pipeline monitoring systems and methods
EP3115666A1 (en) 2015-07-08 2017-01-11 Ulefos Esco AS A smart valve and automated monitoring of the conditions of the pipings using the smart valves
US10352814B2 (en) 2015-11-10 2019-07-16 Phyn Llc Water leak detection using pressure sensing
US11620553B2 (en) * 2016-04-21 2023-04-04 Utopus Insights, Inc. System and method for forecasting leaks in a fluid-delivery pipeline network
GB2554950B (en) * 2016-10-17 2019-06-05 Univ Cape Town Pipe leak measurement and assessment
WO2018106140A1 (en) 2016-12-06 2018-06-14 Siemens Aktiengesellschaft Method for determining of a fluid supply network state

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103620363A (zh) * 2011-06-28 2014-03-05 西门子公司 借助随机的质量平衡识别泄漏
WO2015082245A1 (de) * 2013-12-03 2015-06-11 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum detektieren von leckagen in einem netzwerk, vorrichtung und netzwerk
CN103939749A (zh) * 2014-04-28 2014-07-23 东北大学 基于大数据的输油管网泄漏智能自适应监控系统及方法
CN104568344A (zh) * 2014-10-09 2015-04-29 芜湖扬宇机电技术开发有限公司 Egr管路故障检测诊断方法
US9470601B1 (en) * 2016-01-28 2016-10-18 International Business Machines Corporation Leak localization in pipeline network
CN106015951A (zh) * 2016-07-07 2016-10-12 北京信息科技大学 一种适应多种状态变化的输气管道泄漏检测系统及方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于神经网络的气体管道泄漏检测与定位;王军茹;王涛;毛芹;;北京信息科技大学学报(自然科学版)(第04期);16-20 *

Also Published As

Publication number Publication date
US20220026893A1 (en) 2022-01-27
ES2934942T3 (es) 2023-02-28
PL3891486T3 (pl) 2023-01-30
JP7374192B2 (ja) 2023-11-06
JP2022512112A (ja) 2022-02-02
CN113412419A (zh) 2021-09-17
EP3891486A1 (en) 2021-10-13
KR20210098484A (ko) 2021-08-10
EP4130701A1 (en) 2023-02-08
US12001200B2 (en) 2024-06-04
WO2020115610A1 (en) 2020-06-11
BE1026848B1 (nl) 2020-07-09
FI3891486T3 (fi) 2023-01-13
BE1026848A1 (nl) 2020-07-02
EP3891486B1 (en) 2022-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113227642B (zh) 一种用于检测在压力或真空下的气体网络中的泄漏的方法和气体网络
WO2020136475A1 (en) Method for detecting leaks in a gas network under pressure or under vacuum and gas network
CN113677972B (zh) 气体网络和检测气体网络泄漏和阻塞的方法
CN113412419B (zh) 气体网络和用于检测气体网络中的泄漏的方法
CN112912663B (zh) 气体管网和压力或真空下的气体管网中阻塞的检测方法
EP3903019B1 (en) Method for detecting obstructions in a gas network under pressure or under vacuum and gas network
CN117419282A (zh) 在压力或真空下的气体管网中检测阻塞的方法及气体管网

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant