CN113410983A - 充电机的功率因数校正方法、控制器、充电机及电动汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种充电机的功率因数校正方法、控制器、充电机及电动汽车，其中，方法包括：获取输出至直流电源的输出电压参考值以及输出电压采样值，并进行电压比例积分调节，得到输入电流参考值；获取通过第一电感后的第一电流值和通过第二电感后的第二电流值，并根据两者的和值和输入电流参考值以及差值参考电流值依次进行电流比例积分调节，分别得到平均调制比和调节量；进而再根据差值得到对应每一功率输出电路的目标调制比，并生成正弦脉宽调制信号驱动对应的功率输出电路。本发明的实施例通过单相交错全桥变流器减小了母线上的电压纹波和电流纹波，且有利于降低成本，并通过增加根据两路电流差值进行均流环控制，有利于保证变流器的使用寿命。

Description

充电机的功率因数校正方法、控制器、充电机及电动汽车

技术领域

本发明涉及充电技术领域，特别涉及一种充电机的功率因数校正方法、控制器、充电机及电动汽车。

背景技术

随着新能源汽车技术发展，高功率密度车载电源的研发势在必行，在研发过程中为减小母线电压的纹波和充放电电流的纹波，进而减小母线电容的容量需要对变流器拓扑进行优化，并利用单极性脉宽调制信号进行控制。但优化后的变流器拓扑，在充电过程中，如果平均分配两个高频桥臂的调制比(占空比)，会因为不同桥臂所对应的电感的电感量的差异，造成通过两个桥臂的电流不等，在长期电流应力的差异会造成两个桥臂的寿命不同，进而影响整机的使用寿命。

发明内容

本发明实施例要达到的技术目的是提供一种充电机的功率因数校正方法、控制器、充电机及电动汽车，用以解决充电过程中因变流器中流经不同桥臂(功率输出电路)的电流不同，对整机使用寿命的影响。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种充电机的功率因数校正方法，应用于一单相交错全桥变流器，单相交错全桥变流器包括：并联连接的两个电感，且每一电感与一功率输出电路连接，功率因数校正方法包括：

获取输出至直流电源的输出电压参考值以及电压采样电路检测到的直流电源两端的输出电压采样值，并根据输出电压参考值和输出电压采样值进行电压比例积分调节，得到输入电流参考值；

获取电流采样电路检测到的通过第一电感后的第一电流值和通过第二电感后的第二电流值，并根据第一电流值与第二电流值的和值以及输入电流参考值进行电流比例积分调节，得到第一功率输出电路和第二功率输出电路的平均调制比；

根据第一电流值减去第二电流值的差值以及参考电流值进行电流比例积分调节，得到调节平均调制比的调节量；

根据调节量、差值以及平均调制比，得到第一功率输出电路所对应的第一目标调制比，以及第二功率输出电路所对应的第二目标调制比；

根据第一目标调制比生成第一正弦脉宽调制信号并驱动第一功率输出电路，根据第二目标调制比生成第二正弦脉宽调制信号并驱动第二功率输出电路。

优选地，如上所述的功率因数校正方法，根据调节量、差值以及平均调制比所，得到第一功率输出电路所对应的第一目标调制比，以及第二功率输出电路所对应的第二目标调制比的步骤包括：

当差值为正数时，第一目标调制比为平均调制比减去调节量的差，第二目标调制比为平均调制比加上调节量的和；

当差值为负数时，第一目标调制比为平均调制比加上调节量的和，第二目标调制比为平均调制比减去调节量的差；

当差值为零时，第一目标调制比和第二目标调制比均等于平均调制比。

具体地，如上所述的功率因数校正方法，根据第一目标调制比生成第一正弦脉宽调制信号并驱动第一功率输出电路的步骤包括：

获取第一功率输出电路上的第一功率器件的第一原始正弦脉宽调制信号和第二功率器件的第二原始正弦脉宽调制信号；

根据第一目标调制比以及第一原始正弦脉宽调制信号，得到第一子正弦脉宽调制信号；根据第一目标调制比以及第二原始正弦脉宽调制信号，得到第二子正弦脉宽调制信号；

根据第一子正弦脉宽调制信号驱动第一功率器件，根据第二子正弦脉宽调制信号驱动第二功率器件。

具体地，如上所述的功率因数校正方法，根据第二目标调制比生成第二正弦脉宽调制信号并驱动第二功率输出电路的步骤包括：

获取第二功率输出电路上的第三功率器件的第三原始正弦脉宽调制信号和第四功率器件的第四原始正弦脉宽调制信号；

根据第二目标调制比以及第三原始正弦脉宽调制信号，得到第三子正弦脉宽调制信号；根据第二目标调制比以及第四原始正弦脉宽调制信号，得到第四子正弦脉宽调制信号；

根据第三子正弦脉宽调制信号驱动第三功率器件，根据第四子正弦脉宽调制信号驱动第四功率器件。

本发明的另一优选实施例还提供了一种充电机的控制器，应用于如上所述的单相交错全桥变流器，包括：

第一处理模块，用于获取输出至直流电源的输出电压参考值以及电压采样电路检测到的直流电源两端的输出电压采样值，并根据输出电压参考值和输出电压采样值进行电压比例积分调节，得到输入电流参考值；

第二处理模块，用于获取电流采样电路检测到的通过第一电感后的第一电流值和通过第二电感后的第二电流值，并根据第一电流值与第二电流值的和值以及输入电流参考值进行电流比例积分调节，得到第一功率输出电路和第二功率输出电路的平均调制比；

第三处理模块，用于根据第一电流值减去第二电流值的差值以及参考电流值进行电流比例积分调节，得到调节平均调制比的调节量；

第四处理模块，用于根据调节量、差值以及平均调制比所，得到第一功率输出电路所对应的第一目标调制比，以及第二功率输出电路所对应的第二目标调制比；

第五处理模块，用于根据第一目标调制比生成第一正弦脉宽调制信号并驱动第一功率输出电路，根据第二目标调制比生成第二正弦脉宽调制信号并驱动第二功率输出电路。

优选地，如上所述的控制器，第四处理模块包括：

第一处理单元，用于当差值为正数时，第一目标调制比为平均调制比减去调节量的差，第二目标调制比为平均调制比加上调节量的和；

第二处理单元，用于当差值为负数时，第一目标调制比为平均调制比加上调节量的和，第二目标调制比为平均调制比减去调节量的差；

第三处理单元，用于当差值为零时，第一目标调制比和第二目标调制比均等于平均调制比。

具体地，如上所述的控制器，第五处理模块包括：

第一获取单元，用于获取第一功率输出电路上的第一功率器件的第一原始正弦脉宽调制信号和第二功率器件的第二原始正弦脉宽调制信号；

第四处理单元，用于根据第一目标调制比以及第一原始正弦脉宽调制信号，得到第一子正弦脉宽调制信号；根据第一目标调制比以及第二原始正弦脉宽调制信号，得到第二子正弦脉宽调制信号；

第五处理单元，用于根据第一子正弦脉宽调制信号驱动第一功率器件，根据第二子正弦脉宽调制信号驱动第二功率器件。

具体地，如上所述的控制器，第五处理模块包括：

第二获取单元，用于获取第二功率输出电路上的第三功率器件的第三原始正弦脉宽调制信号和第四功率器件的第四原始正弦脉宽调制信号；

第六处理单元，用于根据第二目标调制比以及第三原始正弦脉宽调制信号，得到第三子正弦脉宽调制信号；根据第二目标调制比以及第四原始正弦脉宽调制信号，得到第四子正弦脉宽调制信号；

第七处理单元，用于根据第三子正弦脉宽调制信号驱动第三功率器件，根据第四子正弦脉宽调制信号驱动第四功率器件。

本发明的又一优选实施例还提供了一种充电机，包括：电压采样电路、电流采样电路、如上所述的单相交错全桥变流器，还包括：如上所述的充电机的控制器；

其中，电压采样电路与直流电源并联，且与控制器连接，将检测到的直流电源的电压值发送至控制器；

电流采样电路的检测端分别串联在第一功率输出电路与第一电感和第二功率输出电路与第二电感之间，且与控制器连接，将检测到的通过第一电感的第一电流值和通过第二电感的第二电流值发送至控制器；

控制器还与单相交错全桥变流器连接。

本发明的再一优选实施例还提供了一种电动汽车，包括：如上所述的充电机。

与现有技术相比，本发明实施例提供的一种充电机的功率因数校正方法、控制器、充电机及电动汽车，至少具有以下有益效果：

本发明实施例通过单相交错全桥变流器减小直流电源两端母线上的电压纹波和电流纹波以及与直流电源并联的母线电容的容值，有利于降低成本，并通过增加根据两路电流差值进行调制比控制的均流环控制，保证流经变流器中两个功率输出电路的电流一致，有利于保证变流器的使用寿命，进而提高整个充电机的使用寿命。

附图说明

图1为本发明中的单相交错全桥变流器的拓扑示意图；

图2为本发明的功率因数校正方法的流程示意图之一；

图3为本发明的功率因数校正方法的流程示意图之二；

图4为本发明的功率因数校正方法的流程示意图之三；

图5为本发明的控制器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

参见图1和图2，本发明的一优选实施例提供了一种充电机的功率因数校正方法，应用于一单相交错全桥变流器，单相交错全桥变流器包括：并联连接的两个电感，且每一电感与一功率输出电路连接，功率因数校正方法包括：

步骤S201，获取输出至直流电源的输出电压参考值以及电压采样电路检测到的直流电源两端的输出电压采样值，并根据输出电压参考值和输出电压采样值进行电压比例积分调节，得到输入电流参考值；

步骤S202，获取电流采样电路检测到的通过第一电感后的第一电流值和通过第二电感后的第二电流值，并根据第一电流值与第二电流值的和值以及输入电流参考值进行电流比例积分调节，得到第一功率输出电路和第二功率输出电路的平均调制比；

步骤S203，根据第一电流值减去第二电流值的差值以及参考电流值进行电流比例积分调节，得到调节平均调制比的调节量；

步骤S204，根据调节量、差值以及平均调制比，得到第一功率输出电路所对应的第一目标调制比，以及第二功率输出电路所对应的第二目标调制比；

步骤S205，根据第一目标调制比生成第一正弦脉宽调制信号并驱动第一功率输出电路，根据第二目标调制比生成第二正弦脉宽调制信号并驱动第二功率输出电路。

参见图1，在本发明的一具体实施例中所提供的单相交错全桥变流器包括：并联在直流电源101两端的第一功率输出电路(高频桥臂)、第二功率输出电路104以及开关电路105(工频桥臂)，交流电源102的一端通过第一电感106连接在第一功率输出电路的两个功率器件108之间，且通过第二电感107连接在第二功率输出电路104的两个功率器件108之间，交流电源102的另一端连接在开关电路105的两个控制开关之间；其中，第一功率输出电路与第二功率输出电路104之间交错180度开关，通过控制功率器件108以及控制开关的打开和闭合，使得直流电源101、功率器件108、电感、交流电源102和控制开关形成不同的回路为直流电源101供电，用于减小直流电源101两端的母线上的电压纹波和电流纹波以及与直流电源101并联的母线电容的容值，在降低成本的同时保证充电过程的安全性。具体地，第一功率输出电路和第二功率输出电路104均具有两个串联在一起的功率器件108，且每一功率器件108分别与一个二极管109并联，其中，当功率器件108为MOS管时，MOS管的源极与二极管109的负极连接，MOS管的漏极与二极管109的正极连接。开关控制电路包括两个串联在一起的控制开关，可选的，控制开关也为MOS管与二极管109并联。

参见图2，在对直流电源进行充电时，会获取输出至直流电源的输出电压参考值以及实际检测到的直流电源两端的输出电压采样值，将输出电压参考值作为给定值结合实测的输出电压采样值进行比例积分调节，可得到输入电流参考值；获取通过第一电感后的第一电流值和通过第二电感后的第二电流值，将输入电流参考值作为给定值，根据第一电流值和第二电流值的和值进行电流比例积分调节，即可得到平均分配至第一功率输出电路和第二功率输出电路的平均调制比；第一电感和第二电感由于制作工艺等原因存在电感量差异，为避免第一功率输出电路和第二功率输出电路直接根据平均调制比输出时，导致的第一功率输出电路和第二功率输出电路输出的电流差异，在进行充电时，还会将电流值为零作为给定值结合第一电流减去第二电流的差值进行电流比例积分调节，得到用于调节平均调制比的调节量；进而根据电流的差值、平均调制比以及调节量，即可得到对应于第一功率输出电路的第一目标调制比和对应于第二功率输出电路的第二目标调制比，使得在根据第一目标调制比生成第一正弦脉宽调制信号并驱动第一功率输出电路，以及根据第二目标调制比生成第二正弦脉宽调制信号并驱动第二功率输出电路时，流经第一功率输出电路的第一电流和流经第二功率输出电路的第二电流趋于相同，进而使得在长时间充电过程中，不会因第一电流和第二电流长时间的不等对第一输出电路和第二输出电路的使用寿命造成影响，有利于保证整个交换器以及充电机的使用寿命。本发明的上述实施例通过单相交错全桥变流器减小直流电源两端母线上的电压纹波和电流纹波以及与直流电源并联的母线电容的容值，有利于降低成本，并通过增加根据两路电流差值进行调制比控制的均流环控制，保证流经变流器中两个功率输出电路的电流一致，有利于保证变流器的使用寿命，进而提高整个充电机的使用寿命。

优选地，如上所述的功率因数校正方法，根据调节量、差值以及平均调制比所，得到第一功率输出电路所对应的第一目标调制比，以及第二功率输出电路所对应的第二目标调制比的步骤包括：

当差值为正数时，第一目标调制比为平均调制比减去调节量的差，第二目标调制比为平均调制比加上调节量的和；

当差值为负数时，第一目标调制比为平均调制比加上调节量的和，第二目标调制比为平均调制比减去调节量的差；

当差值为零时，第一目标调制比和第二目标调制比均等于平均调制比。

在本发明的一具体实施例中，在根据调节量、差值以及平均调制比确定第一目标调制比和第二目标调制比时，首先根据差值的正负，确定第一电流值和第二电流值的大小关系，为保证后续第一功率输出电路根据第一目标调制比驱动后的电流值与第二功率输出电路根据第二目标调制比驱动后的电流值相同，因此需要对第一电流值和第二电流值中电流值较大的一项进行降电流即减少调制比，对电流值较小的另一项进行升电流即增加调制比，因此若差值为正数，则确定第一电流值较大，此时将平均调制比减去调节量的差即为第一目标调制比，平均调制比加上调节量的和即为第二目标调制比，反之亦然。当差值为零时，第一电流值等于第二流值，此时无需进行均流控制，因此第一目标调制比和第二目标调制比均等于平均调制比。

参见图3，具体地，如上所述的功率因数校正方法，根据第一目标调制比生成第一正弦脉宽调制信号并驱动第一功率输出电路的步骤包括：

步骤S301，获取第一功率输出电路上的第一功率器件的第一原始正弦脉宽调制信号和第二功率器件的第二原始正弦脉宽调制信号；

步骤S302，根据第一目标调制比以及第一原始正弦脉宽调制信号，得到第一子正弦脉宽调制信号；根据第一目标调制比以及第二原始正弦脉宽调制信号，得到第二子正弦脉宽调制信号；

步骤S304，根据第一子正弦脉宽调制信号驱动第一功率器件，根据第二子正弦脉宽调制信号驱动第二功率器件。

在本发明的一具体实施例中，在根据第一目标调制比生成第一正弦脉宽调制信号时，由于第一功率输出电路中具有串联的两个功率器件，因此在驱动时需要获取每一功率器件的原始正弦脉宽调制信号，并根据第一目标调制比对原始正弦脉宽调制信号进行校正，得到对应的子正弦脉宽调制信号，并根据子正弦脉宽调制信号驱动对应的功率器件，保证充电过程的正常运行。

参见图4，具体地，如上所述的功率因数校正方法，根据第二目标调制比生成第二正弦脉宽调制信号并驱动第二功率输出电路的步骤包括：

步骤S401，获取第二功率输出电路上的第三功率器件的第三原始正弦脉宽调制信号和第四功率器件的第四原始正弦脉宽调制信号；

步骤S402，根据第二目标调制比以及第三原始正弦脉宽调制信号，得到第三子正弦脉宽调制信号；根据第二目标调制比以及第四原始正弦脉宽调制信号，得到第四子正弦脉宽调制信号；

步骤S403，根据第三子正弦脉宽调制信号驱动第三功率器件，根据第四子正弦脉宽调制信号驱动第四功率器件。

同理，在本发明的一具体实施例中，在根据第二目标调制比生成第二正弦脉宽调制信号时，由于第二功率输出电路中具有串联的两个功率器件，因此在驱动时需要获取每一功率器件的原始正弦脉宽调制信号，并根据第二目标调制比对原始正弦脉宽调制信号进行校正，得到对应的子正弦脉宽调制信号，并根据子正弦脉宽调制信号驱动对应的功率器件，保证充电过程的正常运行。

参见图5，本发明的另一优选实施例还提供了一种充电机的控制器，应用于如上所述的单相交错全桥变流器，包括：

第一处理模块501，用于获取输出至直流电源的输出电压参考值以及电压采样电路检测到的直流电源两端的输出电压采样值，并根据输出电压参考值和输出电压采样值进行电压比例积分调节，得到输入电流参考值；

第二处理模块502，用于获取电流采样电路检测到的通过第一电感后的第一电流值和通过第二电感后的第二电流值，并根据第一电流值与第二电流值的和值以及输入电流参考值进行电流比例积分调节，得到第一功率输出电路和第二功率输出电路的平均调制比；

第三处理模块503，用于根据第一电流值减去第二电流值的差值以及参考电流值进行电流比例积分调节，得到调节平均调制比的调节量；

第四处理模块504，用于根据调节量、差值以及平均调制比所，得到第一功率输出电路所对应的第一目标调制比，以及第二功率输出电路所对应的第二目标调制比；

第五处理模块505，用于根据第一目标调制比生成第一正弦脉宽调制信号并驱动第一功率输出电路，根据第二目标调制比生成第二正弦脉宽调制信号并驱动第二功率输出电路。

优选地，如上所述的控制器，第四处理模块包括：

第一处理单元，用于当差值为正数时，第一目标调制比为平均调制比减去调节量的差，第二目标调制比为平均调制比加上调节量的和；

第二处理单元，用于当差值为负数时，第一目标调制比为平均调制比加上调节量的和，第二目标调制比为平均调制比减去调节量的差；

第三处理单元，用于当差值为零时，第一目标调制比和第二目标调制比均等于平均调制比。

具体地，如上所述的控制器，第五处理模块包括：

第一获取单元，用于获取第一功率输出电路上的第一功率器件的第一原始正弦脉宽调制信号和第二功率器件的第二原始正弦脉宽调制信号；

第四处理单元，用于根据第一目标调制比以及第一原始正弦脉宽调制信号，得到第一子正弦脉宽调制信号；根据第一目标调制比以及第二原始正弦脉宽调制信号，得到第二子正弦脉宽调制信号；

第五处理单元，用于根据第一子正弦脉宽调制信号驱动第一功率器件，根据第二子正弦脉宽调制信号驱动第二功率器件。

具体地，如上所述的控制器，第五处理模块包括：

第二获取单元，用于获取第二功率输出电路上的第三功率器件的第三原始正弦脉宽调制信号和第四功率器件的第四原始正弦脉宽调制信号；

第六处理单元，用于根据第二目标调制比以及第三原始正弦脉宽调制信号，得到第三子正弦脉宽调制信号；根据第二目标调制比以及第四原始正弦脉宽调制信号，得到第四子正弦脉宽调制信号；

第七处理单元，用于根据第三子正弦脉宽调制信号驱动第三功率器件，根据第四子正弦脉宽调制信号驱动第四功率器件。

本发明的控制器的实施例是与上述方法的实施例对应的控制器，上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该控制器的实施例中，也能达到相同的技术效果。

本发明的又一优选实施例还提供了一种充电机，包括：电压采样电路、电流采样电路、如上所述的单相交错全桥变流器，还包括：如上所述的充电机的控制器；

其中，电压采样电路与直流电源并联，且与控制器连接，将检测到的直流电源的电压值发送至控制器；

电流采样电路的检测端分别串联在第一功率输出电路与第一电感和第二功率输出电路与第二电感之间，且与控制器连接，将检测到的通过第一电感的第一电流值和通过第二电感的第二电流值发送至控制器；

控制器还与单相交错全桥变流器连接。

在本发明的一具体实施例中还提供了一种充电机，包括：电压采样电路、电流采样电路、如上所述的单相交错全桥变流器，以及如上所述的充电机的控制器，其中控制器分别与电压采样电路、电流采样电路以及单相交错全桥变流器，且控制器通过与直流电源并联的电压采样电路获取直流电源两端的输出电压采样值，通过电流采样电路获取第一电流值和第二电流值，进而实现如上所述的功率因数校正方法，有利于减小直流电源两端的母线上的电压纹波和电流纹波并通过减小与直流电源并联的母线电容的容值来降低成本，同时保证变流器的使用寿命。

本发明的再一优选实施例还提供了一种电动汽车，包括：如上所述的充电机。

需要说明的是本文中所述的充电机包括双向充电机。

此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种充电机的功率因数校正方法，应用于一单相交错全桥变流器，所述单相交错全桥变流器包括：并联连接的两个电感，且每一电感与一功率输出电路连接，其特征在于，所述功率因数校正方法包括：

获取输出至直流电源的输出电压参考值以及电压采样电路检测到的所述直流电源两端的输出电压采样值，并根据所述输出电压参考值和所述输出电压采样值进行电压比例积分调节，得到输入电流参考值；

获取电流采样电路检测到的通过第一电感后的第一电流值和通过第二电感后的第二电流值，并根据所述第一电流值与第二电流值的和值以及所述输入电流参考值进行电流比例积分调节，得到第一功率输出电路和第二功率输出电路的平均调制比；

根据所述第一电流值减去第二电流值的差值以及参考电流值进行电流比例积分调节，得到调节所述平均调制比的调节量；

根据所述调节量、所述差值以及所述平均调制比，得到所述第一功率输出电路所对应的第一目标调制比，以及所述第二功率输出电路所对应的第二目标调制比；

根据所述第一目标调制比生成第一正弦脉宽调制信号并驱动所述第一功率输出电路，根据所述第二目标调制比生成第二正弦脉宽调制信号并驱动所述第二功率输出电路。

2.根据权利要求1所述的功率因数校正方法，其特征在于，所述根据所述调节量、所述差值以及所述平均调制比所，得到所述第一功率输出电路所对应的第一目标调制比，以及所述第二功率输出电路所对应的第二目标调制比的步骤包括：

当所述差值为正数时，所述第一目标调制比为所述平均调制比减去所述调节量的差，所述第二目标调制比为所述平均调制比加上所述调节量的和；

当所述差值为负数时，所述第一目标调制比为所述平均调制比加上所述调节量的和，所述第二目标调制比为所述平均调制比减去所述调节量的差；

当所述差值为零时，所述第一目标调制比和所述第二目标调制比均等于所述平均调制比。

3.根据权利要求1所述的功率因数校正方法，其特征在于，所述根据所述第一目标调制比生成第一正弦脉宽调制信号并驱动所述第一功率输出电路的步骤包括：

获取所述第一功率输出电路上的第一功率器件的第一原始正弦脉宽调制信号和第二功率器件的第二原始正弦脉宽调制信号；

根据所述第一目标调制比以及所述第一原始正弦脉宽调制信号，得到第一子正弦脉宽调制信号；根据所述第一目标调制比以及所述第二原始正弦脉宽调制信号，得到第二子正弦脉宽调制信号；

根据所述第一子正弦脉宽调制信号驱动所述第一功率器件，根据所述第二子正弦脉宽调制信号驱动所述第二功率器件。

4.根据权利要求1所述的功率因数校正方法，其特征在于，所述根据所述第二目标调制比生成第二正弦脉宽调制信号并驱动所述第二功率输出电路的步骤包括：

获取所述第二功率输出电路上的第三功率器件的第三原始正弦脉宽调制信号和第四功率器件的第四原始正弦脉宽调制信号；

根据所述第二目标调制比以及所述第三原始正弦脉宽调制信号，得到第三子正弦脉宽调制信号；根据所述第二目标调制比以及所述第四原始正弦脉宽调制信号，得到第四子正弦脉宽调制信号；

根据所述第三子正弦脉宽调制信号驱动所述第三功率器件，根据所述第四子正弦脉宽调制信号驱动所述第四功率器件。

5.一种充电机的控制器，应用于如权利要求1所述的单相交错全桥变流器，其特征在于，包括：

第一处理模块，用于获取输出至直流电源的输出电压参考值以及电压采样电路检测到的所述直流电源两端的输出电压采样值，并根据所述输出电压参考值和所述输出电压采样值进行电压比例积分调节，得到输入电流参考值；

第二处理模块，用于获取电流采样电路检测到的通过所述第一电感后的第一电流值和通过第二电感后的第二电流值，并根据所述第一电流值与第二电流值的和值以及所述输入电流参考值进行电流比例积分调节，得到第一功率输出电路和第二功率输出电路的平均调制比；

第三处理模块，用于根据所述第一电流值减去第二电流值的差值以及参考电流值进行电流比例积分调节，得到调节所述平均调制比的调节量；

第四处理模块，用于根据所述调节量、所述差值以及所述平均调制比所，得到所述第一功率输出电路所对应的第一目标调制比，以及所述第二功率输出电路所对应的第二目标调制比；

第五处理模块，用于根据所述第一目标调制比生成第一正弦脉宽调制信号并驱动所述第一功率输出电路，根据所述第二目标调制比生成第二正弦脉宽调制信号并驱动所述第二功率输出电路。

6.根据权利要求5所述的控制器，其特征在于，所述第四处理模块包括：

第一处理单元，用于当所述差值为正数时，所述第一目标调制比为所述平均调制比减去所述调节量的差，所述第二目标调制比为所述平均调制比加上所述调节量的和；

第二处理单元，用于当所述差值为负数时，所述第一目标调制比为所述平均调制比加上所述调节量的和，所述第二目标调制比为所述平均调制比减去所述调节量的差；

第三处理单元，用于当所述差值为零时，所述第一目标调制比和所述第二目标调制比均等于所述平均调制比。

7.根据权利要求5所述的控制器，其特征在于，所述第五处理模块包括：

第一获取单元，用于获取所述第一功率输出电路上的第一功率器件的第一原始正弦脉宽调制信号和第二功率器件的第二原始正弦脉宽调制信号；

第四处理单元，用于根据所述第一目标调制比以及所述第一原始正弦脉宽调制信号，得到第一子正弦脉宽调制信号；根据所述第一目标调制比以及所述第二原始正弦脉宽调制信号，得到第二子正弦脉宽调制信号；

第五处理单元，用于根据所述第一子正弦脉宽调制信号驱动所述第一功率器件，根据所述第二子正弦脉宽调制信号驱动所述第二功率器件。

8.根据权利要求5所述的控制器，其特征在于，所述第五处理模块包括：

第二获取单元，用于获取所述第二功率输出电路上的第三功率器件的第三原始正弦脉宽调制信号和第四功率器件的第四原始正弦脉宽调制信号；

第六处理单元，用于根据所述第二目标调制比以及所述第三原始正弦脉宽调制信号，得到第三子正弦脉宽调制信号；根据所述第二目标调制比以及所述第四原始正弦脉宽调制信号，得到第四子正弦脉宽调制信号；

第七处理单元，用于根据所述第三子正弦脉宽调制信号驱动所述第三功率器件，根据所述第四子正弦脉宽调制信号驱动所述第四功率器件。

9.一种充电机，其特征在于，包括：电压采样电路、电流采样电路、如权利要求1所述的单相交错全桥变流器，还包括：如权利要求5至8中任一项所述的充电机的控制器；

其中，所述电压采样电路与所述直流电源并联，且与所述控制器连接，将检测到的所述直流电源的电压值发送至所述控制器；

所述电流采样电路的检测端分别串联在所述第一功率输出电路与所述第一电感和所述第二功率输出电路与所述第二电感之间，且与所述控制器连接，将检测到的通过所述第一电感的第一电流值和通过所述第二电感的第二电流值发送至所述控制器；

所述控制器还与所述单相交错全桥变流器连接。

10.一种电动汽车，其特征在于，包括：如权利要求9所述的充电机。

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