CN113410811B - 一种全自动电缆除冰装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动电缆除冰装置，支撑架、电机、电池、太阳发电装置、风力发电装置和摄像头设置在底板上；滚轮和除冰钻头设置在电缆上，电机通过联动结构分别与除冰钻头和滚轮活动连接；电池分别与电机、太阳能发电装置、风力发电装置和摄像头连接；摄像头包括互相连接的无线模块、存储模块和处理模块；处理模块还与电机连接，用于控制电机的转动；存储模块存储有电缆外层异常状态信息；无线模块与显示终端连接。在需要除冰或除异物时才启动电机，提高除冰装置的使用寿命以及节省电池能源，避免盲目的在电缆上进行除冰运动，避免无用功，而且无需运维人员手动操作，自动进行清除，使除冰更有效的进行。

Description

一种全自动电缆除冰装置

技术领域

本发明涉及于电力系统维护设备领域，尤其涉及一种全自动电缆除冰装置。

背景技术

CN107800100B公开了一种电缆除冰装置，包括第一架体、第二架体和旋转连接器；第一架体和第二架体套装在电缆上，第一架体与第二架体之间通过旋转连接器连接，第二架体以电缆为轴自转；第一架体上设置包含第一电机的行走轮机构；第二架体上设置除冰机构，除冰机构包括第二电机、主动轮、从动轮、除冰轮、万向球和积水槽；第二电机与主动轮连接；主动轮与从动轮接触，并通过摩擦带动从动轮；从动轮与电缆接触，除冰轮与电缆之间有间隙。对于电缆上积累较厚冰层的除冰效果较差或无法行动及去除冰层；去冰轮刀片朝向电缆外层，容易划伤电缆；无法反方向除冰或除冰效果较差。

CN110797825A公开了一种高压电缆远红外加热除冰装置及其制备方法，包括：无人机、悬挂支架以及远红外加热装置；所述悬挂支架的一端挂设在所述无人机上；所述悬挂支架的另一端与所述远红外加热装置连接。所述远红外加热装置包括层叠设置的绝缘隔热层、远红外发热层和绝缘导热层；所述绝缘隔热层的下表面与所述远红外发热层的上表面贴合；所述远红外发热层的下表面与所述绝缘导热层的上表面贴合。在除冰过程中需要人为进行操控除冰装置，效率低下，不能实时应对突发的结冰现象，自动能力低。

发明内容

为克服上述缺陷，本发明的目的在于提供一种全自动电缆除冰装置，以进一步提高电缆除冰装置的使用寿命、除冰效果以及自动化能力。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种全自动电缆除冰装置，包括底板、支撑架、除冰钻头、滚轮、电机、电池、太阳发电装置、风力发电装置、摄像头和显示终端，所述支撑架、所述电机、所述电池、所述太阳发电装置、所述风力发电装置和所述摄像头设置在所述底板上；所述滚轮和所述除冰钻头设置在电缆上，所述滚轮的滚动面与所述电缆外层贴合，所述滚轮的两端中心通过轴承和转轴与所述支撑架的顶部活动连接，所述电机通过联动结构分别与所述除冰钻头和所述滚轮活动连接；所述支撑架的底部固定在所述底板的前后两侧；所述电池分别与所述电机、所述太阳能发电装置、所述风力发电装置和所述摄像头连接；所述摄像头包括互相连接的无线模块、存储模块和处理模块；所述处理模块还与所述电机连接，用于控制所述电机的转动；所述存储模块存储有电缆外层异常状态信息；所述无线模块与所述显示终端连接。

可选的，所述太阳能发电装置位于所述电机上方，所述风力发电装置和所述摄像头位于所述底板上方，靠近所述电池设置；所述底板上还设置有温湿传感器和风速传感器，所述温湿传感器和所述风速传感器分别与所述处理模块连接，所述处理模块设置温度阈值小于-6℃，设置湿度阈值大于80％，设置风速阈值大于2m/s。

可选的，所述电机包括第一电机和第二电机，所述联动结构包括第一联动结构和第二联动结构；所述滚轮位于所述电缆上方；所述第一电机和所述第二电机固定在所述底板的顶部；所述轴承穿过及定位在所述支撑架的侧部并与所述滚轮连接，所述第一电机通过所述第一联动结构与所述滚轮连接；所述除冰钻头呈圆台形状，从顶部到底部宽度逐渐增加，侧部设置有冰刀，轴心设置有第一通孔，所述第一通孔的形状为圆柱体，所述电缆穿过所述第一通孔定位所述除冰钻头，所述除冰钻头的底部通过所述第二联动结构与所述第二电机活动连接。

可选的，所述除冰钻头包括依次连接的第一钻头、第二钻头和第三钻头；所述第一钻头、所述第二钻头和所述第三钻头分别为圆台形状，呈阶梯状排列，大小依次变大；所述第一钻头、所述第二钻头和所述第三钻头的侧部分别均匀设置有多个冰刀，所述冰刀的布置方向与所述除冰钻头的轴向方向相对应,并且高度沿着所述第一钻头到所述第三钻头的方向逐渐增加。

可选的，所述第一联动结构包括第一传送轮、第二传送轮、第三传送轮、第一传送带和第二传送带；所述滚轮包括第一滚轮和第二滚轮；所述支撑架包括两个沿电缆方向轴对称分布的第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板的一端固定在所述底板的一侧靠前的顶部，另一端与所述第二支撑板的一端固定，所述第二支撑板倾斜向下的朝向所述底板的一侧靠后方，所述第二支撑板的另一端与所述第三支撑板的一端固定，所述第三支撑板的另一端与所述底板的顶面固定，方向与所述底板的顶面互相垂直；所述第一传送轮包括一个大轮和一个小轮，所述大轮和所述小轮同轴心固定，所述大轮通过转轴与所述第一电机连接，所述小轮位于所述大轮的外侧，所述小轮小于所述大轮的直径；所述第二传送轮与所述第一滚轮通过转轴和轴承固定在所述第二支撑板上，所述大轮与所述第二传送轮通过第一传送带传动连接；所述第三传送轮与所述第二滚轮通过转轴和轴承固定在所述第一支撑板和所述第二支撑板连接处的端部，所述小轮通过所述第二传送带与所述第三传送轮传动连接。

可选的，所述第一电机位于靠近所述第一支撑板的所述底板一侧，所述第二电机位于靠近所述第三支撑板的所述底板一侧；所述第二电机上的转轴连接有第四传动轮，所述除冰钻头的底部设置有第五传动轮，所述第五传动轮的轴心与所述除冰钻头的轴心一致；所述第四传动轮与所述第五传动轮连接并互相啮合。

可选的，所述底板、所述支撑架、所述电池、所述太阳发电装置、所述风力发电装置、所述摄像头、所述第一电机、所述第二电机、所述第一滚轮、所述第一联动结构、所述第二联动结构和所述除冰钻头分别以所述第二滚轮为中心轴轴对称额外各对应设置一个，通过所述支撑架固定连接。

可选的，所述除冰钻头轴心的第一通孔处设置有活动连接的圆筒状保护轴套，所述保护轴套的两端分别设置有向垂直轴心且向外侧延伸的定位结构；所述保护轴套与所述电缆直接接触。

可选的，在所述除冰钻头内部设置加热装置，所述加热装置位于所述保护轴套的外侧，所述加热装置与所述处理模块无线连接；所述保护轴套采用导热材料。

可选的，包括第三传送带，所述第三传送带分别与所述第四传动轮和所述第五传动轮连接；所述第一滚轮和所述第二传送轮设置在所述第二支撑板以及所述第三支撑板的连接处。

高压电缆是电力输送的最普遍的方式，高压电缆从内到外的组成部分包括：导体、绝缘、内护层、填充料（铠装）、外绝缘；高压电缆裸露在室外的部分经常会由于暴雪、霜冻等极端恶劣天气的影响而损坏。在我国北部地区，冬季电电缆会因为温度的降低结冰。若没有及时除冰，电缆结冰体积过大，会导致输电线断裂或者铁塔倒塌。在遭受灾害时，通常需要耗费大量的人力物力财力，由于供电中断事故通常都是较严重的，因其修复工程庞大、周期延续长、破坏面积较广等对电网的运行和人们的正常生活造成不便。在遭受结冰灾害的环境下，人工除冰显得效率低下且危险系数高，费时费力。因此需要一种自动化除冰设备代替人工进行复杂的除冰工作，目前的除冰装置自动化程度较低，需要人工定期的调整和维护，在面对电缆积累较大冰层时容易出现故障，难以破冰，在破冰期间冰刀容易划伤电缆绝缘层皮，对电缆造成磨损；而且还需要运维人员定期运维更换零件或电池等，非常麻烦。

本发明的积极有益效果：太阳发电装置用于在有阳光的情况下为电池充电，风力发电装置用于在有风的情况下为电池充电，基本能全年确保电池的电量充足，无需运维人员定期更换电池，避免电池没电影响电缆的除冰效率；摄像头用于获取远处或近处的电缆外层是否形成冰层或有异物，如鸟巢等，对电缆正常运行具有一定的危害，处理模块读取存储模块预存的电缆异常数据，分析是否启动电机，在需要除冰或除异物时才启动电机，可以提高除冰装置的使用寿命以及节省电池能源，避免盲目的在电缆上进行除冰运动，避免无用功，而且无需运维人员手动操作，自动进行清除，使除冰更有效的进行；无线模块用于无线传输除冰装置的数据信息，与位于远处运维人员的显示终端连接，运维人员可以远程获取对应的除冰装置数据，远程进行监控或操作，进一步提高除冰装置运行的稳定性和安全性。

附图说明

图1是本发明的实施例1提供的一种全自动电缆除冰装置的结构示意图；

图2是本发明的实施例1提供的一种摄像头的结构示意框图；

图3是本发明的实施例1提供的另一种全自动电缆除冰装置的结构示意图；

图4是本发明的实施例1提供的一种加热装置以及保护轴套的结构示意图；

图5是本发明的实施例1提供的一种防护壳的结构示意图。

1、全自动电缆除冰装置；2、电缆；11、底板；12、支撑架；121、第一支撑板；122、第二支撑板；123、第三支撑板；13、第一电机；14、第二电机；15、滚轮；151、第一滚轮；152、第二滚轮；16、第一联动结构；161、第一传送轮；1611、大轮；1612、小轮；162、第二传送轮；163、第三传送轮；164、第一传送带；165、第二传送带；17、第二联动结构；171、第五传动轮；172、第四传动轮；173、第三传送带；18、除冰钻头；181、第一通孔；182、第一钻头；183、第二钻头；184、第三钻头；185、冰刀；19、保护轴套；20、防护壳；21、太阳能发电装置；22、风力发电装置；23、摄像头；231、无线模块；232、存储模块；233、处理模块；24、电池；25、显示终端；26、温湿传感器；27、风速传感器；28、加热装置。

具体实施方式

下面结合一些具体实施方式，对本发明做进一步说明。

实施例1

如图1至图5所示，一种全自动电缆除冰装置1，包括底板11、支撑架12、除冰钻头18、滚轮15、电机、电池24、太阳发电装置、风力发电装置22、摄像头23和显示终端25，所述支撑架12、所述电机、所述电池24、所述太阳发电装置、所述风力发电装置22和所述摄像头23设置在所述底板11上；所述滚轮15和所述除冰钻头18设置在电缆2上，所述滚轮15的滚动面与所述电缆2外层贴合，所述滚轮15的两端中心通过轴承和转轴与所述支撑架12的顶部活动连接，所述电机通过联动结构分别与所述除冰钻头18和所述滚轮15活动连接；所述支撑架12的底部固定在所述底板11的前后两侧；所述电池24分别与所述电机、所述太阳能发电装置21、所述风力发电装置22和所述摄像头23连接；所述摄像头23包括互相连接的无线模块231、存储模块232和处理模块233；所述处理模块233还与所述电机连接，用于控制所述电机的转动；所述存储模块232存储有电缆2外层异常状态信息；所述无线模块231与所述显示终端25连接。

底板11用于固定限位电机、电池24、太阳发电装置、风力发电装置22和摄像头23等装置，支撑架12将底板11固定以及限位滚轮15，电池24提供总动力，电机通过联动结构带动滚轮15转动以及带动除冰装置在电缆2上移动，太阳发电装置用于在有阳光的情况下为电池24充电，风力发电装置22用于在有风的情况下为电池24充电，基本能全年确保电池24的电量充足，无需运维人员定期更换电池24，避免电池24没电影响电缆2的除冰效率；摄像头23用于获取远处或近处的电缆2外层是否形成冰层或有异物，如鸟巢等，对电缆2正常运行具有一定的危害，处理模块233读取存储模块232预存的电缆2异常数据，分析是否启动电机，在需要除冰或除异物时才启动电机，可以提高除冰装置的使用寿命以及节省电池24能源，避免盲目的在电缆2上进行除冰运动，避免无用功，而且无需运维人员手动操作，自动进行清除，使除冰更有效的进行；无线模块231用于无线传输除冰装置的数据信息，与位于远处运维人员的显示终端25连接，运维人员可以远程获取对应的除冰装置数据，远程进行监控或操作，进一步提高除冰装置运行的稳定性和安全性。

进一步的，所述太阳能发电装置21位于所述电机上方，所述风力发电装置22和所述摄像头23位于所述底板11上方，靠近所述电池24设置；参考图2，所述底板11上还设置有温湿传感器26和风速传感器27，所述温湿传感器26和所述风速传感器27分别与所述处理模块233连接，也可以设置在远处的钻越塔上，并与无线模块231连接；所述处理模块233设置温度阈值小于-6℃，设置湿度阈值大于80％，设置风速阈值大于2m/s。设置温湿传感器26和风速传感器27来监测除冰装置附近环境的参数，提前预防或启动除冰装置对电缆2进行除冰维护，一般在入冬或初春季节，当气温小于0℃之间，风速在2~15m/s时，在遇浓雾、降雨等情况，空气湿度超过80%时，电缆2表面会产生以雨凇为主的覆冰，覆冰按照表观特性可分为雨凇、雾凇、混合凇、雪凇和霜凇，结构紧密，可形成冰柱，如果气温持续降低，则在雨凇外部继续产生混合凇，温度下降至-6℃时，还会继续生长雾凇，当各种传感器监测设备监测到的数据同时达到设定阈值时，处理模块233会启动电机开启预防结冰模式，防止电缆2结成较大冰层，到时候难以清理。

具体的除冰装置结构，所述电机包括第一电机13和第二电机14，所述联动结构包括第一联动结构16和第二联动结构17；所述滚轮15位于所述电缆2上方；所述第一电机13和所述第二电机14固定在所述底板11的顶部；所述轴承穿过及定位在所述支撑架12的侧部并与所述滚轮15连接，所述第一电机13通过所述第一联动结构16与所述滚轮15连接；所述除冰钻头18呈圆台形状，从顶部到底部宽度逐渐增加，侧部设置有冰刀185，轴心设置有第一通孔181，所述第一通孔181的形状为圆柱体，所述电缆2穿过所述第一通孔181定位所述除冰钻头18，所述除冰钻头18的底部通过所述第二联动结构17与所述第二电机14活动连接。

滚轮15位于电缆2的上方，电缆2除冰装置的大部分重量会压在电缆2的顶部，提高滚轮15与电缆2之间的紧密度和摩擦力，避免打滑；除冰钻头18的轴心设置的圆柱形第一通孔181，所述第一通孔181将电缆2包覆其中，除冰钻头18外侧的冰刀185用于破除电缆2上的冰层或冰块，除冰钻头18呈圆台形状，从顶部到底部宽度逐渐增加，可以破除较小的冰层或较大的冰块，在电缆2线路较长可能会遇到大的冰块，冰刀185也能循环渐进的慢慢破除冰块，同时减小除冰阻力，避免除冰装置卡壳，保证除冰装置运行的稳定性，而且冰刀185朝外，即使在大风天气冰刀185也不会损坏电缆2外层，为电缆2的正常运行提供了很高的保障。

具体的，所述除冰钻头18包括依次连接的第一钻头182、第二钻头183和第三钻头184；所述第一钻头182、所述第二钻头183和所述第三钻头184分别为圆台形状，呈阶梯状排列，大小依次变大；所述第一钻头182、所述第二钻头183和所述第三钻头184的侧部分别均匀设置有多个冰刀185，所述冰刀185的布置方向与所述除冰钻头18的轴向方向相对应,并且高度沿着所述第一钻头182到所述第三钻头184的方向逐渐增加。除冰钻头18包括三个大小依次增大的钻头，但也不局限于三个，根据使用地带的温度及电缆2覆冰程度可以适当增加或减少小钻头的数量，小钻头呈圆台形状，每个小钻头外侧均匀设置有冰刀185，冰刀185的高度也是从前到后逐渐升高，减小破冰阻力，冰刀185的方向可以与电缆2方向一致，也可以呈螺旋状，与螺钉纹路类似。

所述第一联动结构16包括第一传送轮161、第二传送轮162、第三传送轮163、第一传送带164和第二传送带165；所述滚轮15包括第一滚轮151和第二滚轮152；所述支撑架12包括两个沿电缆2方向轴对称分布的第一支撑板121、第二支撑板122和第三支撑板123，所述第一支撑板121的一端固定在所述底板11的一侧靠前的顶部，另一端与所述第二支撑板122的一端固定，所述第二支撑板122倾斜向下的朝向所述底板11的一侧靠后方，所述第二支撑板122的另一端与所述第三支撑板123的一端固定，所述第三支撑板123的另一端与所述底板11的顶面固定，方向与所述底板11的顶面互相垂直；所述第一传送轮161包括一个大轮1611和一个小轮1612，所述大轮1611和所述小轮1612同轴心固定，所述大轮1611通过转轴与所述第一电机13连接，所述小轮1612位于所述大轮1611的外侧，所述小轮1612小于所述大轮1611的直径；所述第二传送轮162与所述第一滚轮151通过转轴和轴承固定在所述第二支撑板122上，所述大轮1611与所述第二传送轮162通过第一传送带164传动连接；所述第三传送轮163与所述第二滚轮152通过转轴和轴承固定在所述第一支撑板121和所述第二支撑板122连接处的端部，所述小轮1612通过所述第二传送带165与所述第三传送轮163传动连接。

第一滚轮151和第二滚轮152的滚动面主要起整个除冰装置在电缆2上的支撑作用，第一支撑板121和第三支撑板123各有两个，分别以电缆2方向轴对称的固定在底板11的两侧，并靠近前后端的上方，所述第一滚轮151和所述第二传送轮162设置在所述第二支撑板122以及所述第三支撑板123的连接处，呈三角排列，提高各支撑板之间出的结构稳定，提高除冰装置运行的稳定性，根据设计，除冰装置即使在大风天气下侧倾也能正常的进行运动和除冰操作。

所述第一电机13位于靠近所述第一支撑板121的所述底板11一侧，所述第二电机14位于靠近所述第三支撑板123的所述底板11一侧；所述第二电机14上的转轴连接有第四传动轮172，所述除冰钻头18的底部设置有第五传动轮171，所述第五传动轮171的轴心与所述除冰钻头18的轴心一致；所述第四传动轮172与所述第五传动轮171连接并互相啮合。电缆2除冰装置还包括第三传送带173，所述第三传送带173分别与所述第四传动轮172和所述第五传动轮171连接；所述第一滚轮151和所述第二传送轮162设置在所述第二支撑板122以及所述第三支撑板123的连接处。提高第二电机14传动轮与除冰钻头18传动轮之间的紧密型，提高传动轮之间的结构稳定以及提高传动效率。底板11还设置有GPS定位装置，在全自动电缆除冰装置1出现故障或需要维护更换配件时利于及时确定位置，提高维护效率。

参考图3，所述底板11、所述支撑架12、所述电池24、所述太阳发电装置、所述风力发电装置22、所述摄像头23、所述第一电机13、所述第二电机14、所述第一滚轮151、所述第一联动结构16、所述第二联动结构17和所述除冰钻头18分别以所述第二滚轮152为中心轴轴对称额外各对应设置一个，通过所述支撑架12固定连接。在原有除冰装置的基础上以第二滚轮152为中心轴轴对称额外再设置一个一样的除冰装置，内部结构和设置与前一个除冰装置完全一样，这样除冰装置的前后都有除冰钻头18，可以在电缆2上来回往返运行，除冰装置从电缆2的一边过去能除冰，待机一段时间，回来时也能除冰，节省时间，提高除冰效率。

所述除冰钻头18轴心的第一通孔181处设置有活动连接的圆筒状保护轴套19，所述保护轴套19的两端分别设置有向垂直轴心且向外侧延伸的定位结构；保障除冰钻头18在电缆2上运动时轴套不会脱落，所述保护轴套19与所述电缆2直接接触。由于除冰钻头18需要通过旋转来促使冰刀185进行去除电缆2冰层，如果除冰钻头18直接与电缆2外层接触可能会磨损电缆2绝缘皮，而保护轴套19位于除冰钻头18和电缆2之间，与除冰钻头18活动连接，并且可以适当的与除冰钻头18底部或所述除冰钻头18两侧留有一定的间隙，降低除冰钻头18与保护轴套19之间的接触面积和摩擦力，使得保护轴套19不会完全跟随除冰钻头18转动，只会跟随保护钻头沿电缆2方向平移，降低运动时电缆2绝缘层的磨损。

进一步，参考图4，在所述除冰钻头18内部设置加热装置28，所述加热装置28位于所述保护轴套19的外侧，所述加热装置28与所述处理模块233无线连接；所述保护轴套19采用导热材料。加热装置28用于对保护轴套19以及除冰砖头进行加热，保护轴套19又能对电缆2进行加热，提高电缆2外层和钻头的温度，加速冰层溶解以及短时间内预防电缆2结冰。

参考图5，所述底板11的上方设置有内部中空的防护壳20，所述第一电机13和所述第二电机14位于所述防护壳20内部；所述防护壳20的上半部分部呈三角体，由上至下宽度逐渐增加，下半部分呈长方体，顶部采用太阳能电池24板，与太阳能发电装置21和电池24连接；防护壳20朝向钻头的侧壁上设置有通孔，用于放置摄像头23；与放置摄像头23的防护壳20侧壁相垂直的两个相对的侧壁上设置互相连通的圆形通孔用于放置风力发电装置22，形成对流，利于提高风力发电效率；所述温湿传感器26设置在防护壳20的外壁，所述风速传感器27设置在风力发电装置22的外部或内部，提高测量精准度；所述防护壳20采用防水防潮材料，避免防护壳20内部的电机等装置受潮，提高寿命。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种全自动电缆除冰装置，其特征在于，包括底板、支撑架、除冰钻头、滚轮、电机、电池、太阳能发电装置、风力发电装置、摄像头和显示终端，所述支撑架、所述电机、所述电池、所述太阳能发电装置、所述风力发电装置和所述摄像头设置在所述底板上；所述滚轮和所述除冰钻头设置在电缆上，所述滚轮的滚动面与所述电缆外层贴合，所述滚轮的两端中心通过轴承和转轴与所述支撑架的顶部活动连接，所述电机通过联动结构分别与所述除冰钻头和所述滚轮活动连接；所述支撑架的底部固定在所述底板的前后两侧；所述电池分别与所述电机、所述太阳能发电装置、所述风力发电装置和所述摄像头连接；所述摄像头包括互相连接的无线模块、存储模块和处理模块；所述处理模块还与所述电机连接，用于控制所述电机的转动；所述存储模块存储有电缆外层异常状态信息；所述无线模块与所述显示终端连接；所述太阳能发电装置位于所述电机上方，所述风力发电装置和所述摄像头位于所述底板上方，靠近所述电池设置；所述底板上还设置有温湿传感器和风速传感器，所述温湿传感器和所述风速传感器分别与所述处理模块连接，所述处理模块设置温度阈值小于-6℃，设置湿度阈值大于80％，设置风速阈值大于2m/s；所述电机包括第一电机和第二电机，所述联动结构包括第一联动结构和第二联动结构；所述滚轮位于所述电缆上方；所述第一电机和所述第二电机固定在所述底板的顶部；所述轴承穿过及定位在所述支撑架的侧部并与所述滚轮连接，所述第一电机通过所述第一联动结构与所述滚轮连接；所述除冰钻头呈圆台形状，从顶部到底部宽度逐渐增加，侧部设置有冰刀，轴心设置有第一通孔，所述第一通孔的形状为圆柱体，所述电缆穿过所述第一通孔定位所述除冰钻头，所述除冰钻头的底部通过所述第二联动结构与所述第二电机活动连接；所述除冰钻头轴心的第一通孔处设置有活动连接的圆筒状保护轴套，所述保护轴套的两端分别设置有向垂直轴心且向外侧延伸的定位结构；所述保护轴套与所述电缆直接接触；在所述除冰钻头内部设置加热装置，所述加热装置位于所述保护轴套的外侧，所述加热装置与所述处理模块无线连接；所述保护轴套采用导热材料。

2.如权利要求1所述的一种全自动电缆除冰装置，其特征在于，所述除冰钻头包括依次连接的第一钻头、第二钻头和第三钻头；所述第一钻头、所述第二钻头和所述第三钻头分别为圆台形状，呈阶梯状排列，大小依次变大；所述第一钻头、所述第二钻头和所述第三钻头的侧部分别均匀设置有多个冰刀，所述冰刀的布置方向与所述除冰钻头的轴向方向相对应,并且高度沿着所述第一钻头到所述第三钻头的方向逐渐增加。

3.如权利要求1所述的一种全自动电缆除冰装置，其特征在于，所述第一联动结构包括第一传送轮、第二传送轮、第三传送轮、第一传送带和第二传送带；所述滚轮包括第一滚轮和第二滚轮；所述支撑架包括两个沿电缆方向轴对称分布的第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板的一端固定在所述底板的一侧靠前的顶部，另一端与所述第二支撑板的一端固定，所述第二支撑板倾斜向下的朝向所述底板的一侧靠后方，所述第二支撑板的另一端与所述第三支撑板的一端固定，所述第三支撑板的另一端与所述底板的顶面固定，方向与所述底板的顶面互相垂直；所述第一传送轮包括一个大轮和一个小轮，所述大轮和所述小轮同轴心固定，所述大轮通过转轴与所述第一电机连接，所述小轮位于所述大轮的外侧，所述小轮小于所述大轮的直径；所述第二传送轮与所述第一滚轮通过转轴和轴承固定在所述第二支撑板上，所述大轮与所述第二传送轮通过第一传送带传动连接；所述第三传送轮与所述第二滚轮通过转轴和轴承固定在所述第一支撑板和所述第二支撑板连接处的端部，所述小轮通过所述第二传送带与所述第三传送轮传动连接。

4.如权利要求3所述的一种全自动电缆除冰装置，其特征在于，所述第一电机位于靠近所述第一支撑板的所述底板一侧，所述第二电机位于靠近所述第三支撑板的所述底板一侧；所述第二电机上的转轴连接有第四传动轮，所述除冰钻头的底部设置有第五传动轮，所述第五传动轮的轴心与所述除冰钻头的轴心一致；所述第四传动轮与所述第五传动轮连接并互相啮合。

5.如权利要求3所述的一种全自动电缆除冰装置，其特征在于，所述底板、所述支撑架、所述电池、所述太阳能发电装置、所述风力发电装置、所述摄像头、所述第一电机、所述第二电机、所述第一滚轮、所述第一联动结构、所述第二联动结构和所述除冰钻头分别以所述第二滚轮为中心轴轴对称额外各对应设置一个，通过所述支撑架固定连接。

6.如权利要求4所述的一种全自动电缆除冰装置，其特征在于，包括第三传送带，所述第三传送带分别与所述第四传动轮和所述第五传动轮连接；所述第一滚轮和所述第二传送轮设置在所述第二支撑板以及所述第三支撑板的连接处。

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