CN113410799B - 一种电缆敷设方法、装置、电子设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电缆敷设方法、装置、电子设备以及存储介质，属于电缆敷设技术领域。该方法包括：确定待敷设电缆在敷设点位处的理论牵引力；若根据待敷设电缆在敷设点位处的理论牵引力和可承受牵引力，识别到所述敷设点位处具有辅助牵引装置的需求，则确定辅助牵引装置的需求数量；为所述敷设点位处配置所述需求数量的所述辅助牵引装置，并通过所配置的辅助牵引装置对所述待敷设电缆进行敷设。通过上述技术方案，实现了电缆敷设的数字化，同时为后续电缆的维护提供了数据基础。

Description

一种电缆敷设方法、装置、电子设备以及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及电缆敷设技术领域，尤其涉及一种电缆敷设方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

电力工业是国民经济发展最重要的基础能源产业，是世界各国经济发展战略中的优先发展重点。作为一种先进生产力，电力对促进国家发展和社会进步起到关键的作用。电网是由不同电压等级的变电所、变电站、输配电线路(包括架空、电缆线路)组成的，作用是输送、控制和分配电能，其安全可靠运行、稳定有序供应对于城市的繁荣昌盛和人民的小康富足有十分重要的意义。

在电网建设过程中，其中一个很重要的项目就是电缆线路的敷设。但受各种条件、因素的制约，现阶段我国电缆敷设技术及质量管控水平仍比较低下，未完全向数字化转型，例如人工经验进行电缆敷设所需的辅助装置。

发明内容

本发明提供一种电缆敷设方法、装置、电子设备以及存储介质，以实现电缆敷设的数字化。

第一方面，本发明实施例提供了一种电缆敷设方法，包括：

确定待敷设电缆在敷设点位处的理论牵引力；

若根据待敷设电缆在敷设点位处的理论牵引力和可承受牵引力，识别到所述敷设点位处具有辅助牵引装置的需求，则确定辅助牵引装置的需求数量；

为所述敷设点位处配置所述需求数量的所述辅助牵引装置，并通过所配置的辅助牵引装置对所述待敷设电缆进行敷设。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电缆敷设装置，包括：

理论值确定模块，用于确定待敷设电缆在敷设点位处的理论牵引力；

辅助牵引装置确定模块，用于若根据待敷设电缆在敷设点位处的理论牵引力和可承受牵引力，识别到所述敷设点位处具有辅助牵引装置的需求，则确定辅助牵引装置的需求数量；

电缆敷设模块，用于为所述敷设点位处配置所述需求数量的所述辅助牵引装置，并通过所配置的辅助牵引装置对所述待敷设电缆进行敷设。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例所提供的电缆敷设方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所提供的电缆敷设方法。

本发明实施例的技术方案，通过确定待敷设电缆在敷设点位处的理论牵引力，之后若根据待敷设电缆在敷设点位处的理论牵引力和可承受牵引力，识别到敷设点位处具有辅助牵引装置的需求，则确定辅助牵引装置的需求数量；进而为敷设点位处配置需求数量的辅助牵引装置，并通过所配置的辅助牵引装置对待敷设电缆进行敷设。通过上述技术方案，实现了电缆敷设的数字化，同时为后续电缆的维护提供了数据基础，为电缆敷设提供了一种新思路。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种电缆敷设方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种电缆敷设方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种电缆敷设装置的结构示意图；

图4是本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种电缆敷设方法的流程图；本实施例可适用于电缆敷设的情况，该方法可以由电缆敷设装置来执行，该装置可以有软件和/或硬件的方式实现，并可集成于承载电缆敷设功能的电子设备中，例如服务器中。

如图1所示，该方法具体可以包括：

S110、确定待敷设电缆在敷设点位处的理论牵引力。

其中，待敷设电缆是指需要敷设的电缆，电缆可以包含但不限于铜芯、铝芯、铅护套、铝护套、塑料护套等。所谓敷设点位是指敷设通道中的位置点。所谓理论牵引力是指电缆在敷设通道中理论所要承受的牵引力。

可选的，针对敷设通道中的每一敷设点位，确定待敷设电缆在敷设点位处的理论牵引力可以是，确定理论牵引力的牵引力计算参数，其中，牵引力计算参数包括但不限于电缆单位重量、摩擦系数、电缆长度电缆的弯曲半径、电缆作直线倾斜牵引时的倾斜角、弯曲部分的圆心角和电缆弯曲部分的倾斜角，进而根据牵引力计算参数，确定待敷设电缆在敷设点位处的理论牵引力。

S120、若根据待敷设电缆在敷设点位处的理论牵引力和可承受牵引力，识别到敷设点位处具有辅助牵引装置的需求，则确定辅助牵引装置的需求数量。

其中，所谓可承受牵引力，是指电缆能够允许承受的牵引力，若电缆受到的牵引力超过可承受牵引力，则会对电缆造成损坏；不同的电缆敷设方式在的电缆的不同受力部位(例如铜芯、铝芯、铅护套、铝护套、塑料护套等)的可承受牵引力不同。可选的，为了更好的保护电缆，还可以给电缆能允许承受的牵引力乘以安全系数，作为电缆的可承受牵引力。其中，安全系数是本领域技术人员根据实际情况设定的，其数值小于1。

本实施例中，在电缆敷设前，需要获取电缆敷设的施工方案，即哪些敷设点位处有配置辅助对象的需求。可选的，若敷设点位处的理论牵引力与可承受牵引力之间的差值在第一设定范围内，则确定具有辅助牵引装置的需求。

可选的，若敷设点位处的理论牵引力大于可承受牵引力，则确定具有辅助牵引装置的需求；进一步地，确定辅助牵引装置的需求数量。

示例性的，确定辅助牵引装置的需求数量可以是，根据理论牵引力和可承受牵引力，确定敷设点位处的电缆所需的辅助牵引力；根据辅助牵引力和辅助牵引装置的可提供牵引力，确定辅助牵引装置的需求数量。其中，辅助牵引力是指为保护电缆额外需要的牵引力；可提供牵引力是指辅助牵引装置能够输出的最大的牵引力。

具体的，将理论牵引力减去可承受牵引力的结果，作为敷设点位处的电缆所需要的辅助牵引力，进而将辅助牵引力和可提供牵引力作向上取整运算，即辅助牵引力除以可提供牵引力的结果加1，将得到的结果作为辅助牵引装置的需求数量。

S130、为敷设点位处配置需求数量的辅助牵引装置，并通过所配置的辅助牵引装置对待敷设电缆进行敷设。

本实施例中，在实际电缆辅助过程中，会配置有一个牵引装置，用于输送电缆。在敷设过程中的敷设通道中，根据敷设点位处需求数量的辅助牵引装置，配置相应的根据确定需求数量的辅助牵引装置，通过所配置的辅助牵引装置对待敷设电缆进行敷设。

需要说明的是，在敷设过程中，考虑经济效益，本领域技术人员可以自动调整牵引装置和辅助牵引装置的输出功率比。例如，某敷设点位处需要2个辅助牵引装置，理论牵引力为50pa，牵引装置输出20pa，辅助牵引装置的可提供牵引力为20pa，则可以配置牵引装置输出20pa的力，每个辅助牵引装置输送15pa的力。

本发明实施例的技术方案，通过确定待敷设电缆在敷设点位处的理论牵引力，之后若根据待敷设电缆在敷设点位处的理论牵引力和可承受牵引力，识别到敷设点位处具有辅助牵引装置的需求，则确定辅助牵引装置的需求数量，进而为敷设点位处配置需求数量的辅助牵引装置，并通过所配置的辅助牵引装置对待敷设电缆进行敷设。通过上述技术方案，实现了电缆敷设的数字化，同时为后续电缆的维护提供了数据基础，为电缆敷设提供了一种新思路。

在上述实施例的基础上，在电缆敷设过程中，除了需要辅助牵引装置，还需要转弯装置，因此，作为本实施例的一种可选方式，若根据待敷设电缆在敷设点位处的敷设通道类型，识别到敷设点位处具有转弯装置的需求，则根据电缆敷设通道确定转弯装置的类型；根据所述转弯装置的类型，确定待敷设电缆在敷设点位处的理论侧压力和可承受侧压力；根据所述待敷设电缆在敷设点位处的理论侧压力和可承受侧压力，确定所述类型的转弯装置是否可行；若可行，则为所述敷设点位处配置所述类型的所述转弯装置，并通过所配置的转弯装置对所述待敷设电缆进行敷设。

其中，敷设通道类型是指电缆敷设通道的类型，可以包括保护管、沟体、隧道等。相应的，转弯装置的类型可以包括滑动、滚动。

所谓理论侧压力是指电缆在敷设通道中的转弯处理论所要承受的侧压力，不同的电缆转弯方式的理论侧压力不同，其中，电缆转弯方式可以包括滑动和滚动，相应的理论侧压力可以包括滑动理论侧压力和滚动理论侧压力。进一步的，根据电缆敷设通道确定敷设点位处的电缆转弯方式，并根据所述电缆转弯方式，确定敷设点位处的所述电缆转弯方式对应的理论侧压力。具体的，根据电缆敷设通道确定转弯方式，根据转弯方式确定理论侧压力计算方式，之后确定理论侧压力的侧压力计算参数，其中，侧压力计算参数包括但不限于弯曲角、弯曲半径，进而根据侧压力计算参数和理论侧压力计算方式，确定待敷设电缆在敷设点位处的理论侧压力。

需要说明的是，电缆敷设方式的选择应该视工程条件、环境特点和电缆类别、数量等因素，以及满足运行可靠、便于维护和技术经济合理的要求选择。电缆敷设方式可以为套管敷设、电缆构筑物敷设等，对应的电缆敷设通道可以为保护管、沟体、隧道等。

所谓可承受侧压力，是指电缆能够允许承受的侧压力，若电缆受到的侧压力超过可承受侧压力，则会对电缆造成损坏；不同电缆转弯方式的电缆的可承受侧压力不同，其中，电缆转弯方式可以包括滑动和滚动，相应的可承受侧压力可以包括滑动可承受侧压力和滚动可承受侧压力。

可选的，若根据待敷设电缆在敷设点位处的敷设通道类型，识别到敷设点位处具有转弯装置的需求，则根据电缆敷设通道确定转弯装置的类型可以是，根据电缆敷设对应的电缆敷设通道(保护管、沟体、隧道等)确定转弯方式，例如若敷设通道选择保护管则转弯方式只能为滑动转弯方式，若敷设通道为沟体或隧道则转弯方式可以为滑动转弯方式或滚动转弯方式。进而，根据转弯方式确定转弯装置的类型，具体的，若转弯方式为滑动转弯方式，则转弯装置的类型为滑动；若转弯方式为滚动转弯方式，则转弯装置的类型为滚动。

可选的，根据所述转弯装置的类型，确定待敷设电缆在敷设点位处的理论侧压力和可承受侧压力，例如，若转弯装置的类型为滚动，则根据滚动转弯方式对应的侧压力计算方式，确定待敷设电缆在敷设点位处的滚动理论侧压力，并确定滚动可承受侧压力。

可选的，根据所述待敷设电缆在敷设点位处的理论侧压力和可承受侧压力，确定所述类型的转弯装置是否可行，可以是，若采用滑动转弯方式的滑动理论侧压力小于或等于滑动可承受侧压力，则确定可以采用滑动转弯装置进行电缆敷设；若采用滑动转弯方式的滑动理论侧压力大于滑动可承受侧压力，则需要在保护管口配置辅助牵引装置，以降低滑动理论侧压力，或者更改通道路径。

可选的，若采用滚动转弯方式的滚动理论侧压力小于或等于滚动可承受侧压力，则确定可以采用滚动转弯装置进行电缆敷设。进一步地，确定滚动转弯装置的滚轮数量。可选的，确定相邻两个滚轮在转弯半径弧段上对应的单位圆心角，并确定敷设通道弯曲部分的总圆心角，进而根据单位圆心角和总圆心角，确定滚动转弯装置的滚轮的数量。具体的，可以将总圆心角和单位圆心角向上取整运算，即将总圆心角除以单位圆心角的结果，再加1后的结果，作为滚动转弯装置的滚轮的数量。

可选的，若采用滑动转弯方式的滑动理论侧压力小于或等于滑动可承受侧压力，且和采用滚动转弯方式的滚动理论侧压力小于或等于滚动可承受侧压力，则既可以采用滑动转弯装置，也可采用滚动转弯装置。

相应的，给出滑动转弯装置的弯曲半径；滚动转弯装置的弯曲半径和弯曲角。进一步的，可以根据敷设点位的位置数据，确定转弯装置的弯曲半径和弯曲角，其中位置数据是指敷设点位的对应的空间数据，具体详细介绍在下述实施例阐述。

在上述实施例的基础上，按照上述方案得到的电缆在各敷设点位的辅助牵引装置和/或转弯装置的配置情况，进行电缆敷设的过程中，由于测量误差等原因，可能导致敷设点位处的辅助牵引装置和/或转弯装置的配置出现误差，因此，为了更精确的进行电缆敷设，作为本实施例的一种可选方案，通过所配置的辅助对象对待敷设电缆进行敷设之后，还可以是若监测到敷设点位处的辅助对象的实际贡献力和可提供力之间的差值大于设定数值，则对敷设点位处的辅助对象进行调整，其中，辅助对象包括辅助牵引装置和/或转弯装置。其中，设定数值是本领域技术人员根据实际情况设定的。

所谓辅助对象，是指在电缆敷设过程中，为避免损坏电缆，所用到的辅助敷设装置，可以包括但不限于辅助牵引装置和转弯装置。其中，辅助牵引装置是指用于牵引电缆向前进的牵引装置；转弯装置是指用于辅助电缆转弯的装置。

其中，辅助对象的实际贡献力是指在电缆敷设过程中辅助对象的实际输出值，例如可以是辅助牵引装置的实际输出的牵引力、牵引速度，以及转弯装置的实际输出的侧压力。辅助对象的可提供力是指在电缆敷设前获得的辅助对象的理论输出值，例如上述实施例中得到的辅助牵引装置的理论牵引力、牵引速度，以及转弯装置的理论输出侧压力。

具体的，可以在辅助对象上安装监测装置，通过监测装置实时检测辅助对象的实际贡献力，若监测到敷设点位处的辅助对象的实际贡献力和可提供力之间的差值大于设定数值，则对敷设点位处的辅助对象进行调整。其中，设定数值是本领域技术人员根据实际情况设定的。

可选的，若监测到辅助牵引装置的实际输出的牵引力与理论牵引力之间的差值大于设定数值，则增加辅助牵引装置，否则，减少辅助牵引装置。其中，设定数值是本领域技术人员根据实际情况设定的。

可选的，若监测到转弯装置的实际输出侧压力与理论侧压力之间的差值大于设定数值，则增加转弯装置，否则，则减少转弯装置。其中，设定数值是本领域技术人员根据实际情况设定的。具体的，增加转弯装置和减少转弯装置，可以由本领域技术人员根据实际情况确定。

可以理解的是，通过实时检测敷设过程中辅助牵引装置和转弯装置的输出，可以更加准确的进行电缆的敷设，以最大限度的保证电缆不被损坏，进而提高电缆敷设质量。

在上述实施例的基础上，为了在电缆敷设敷设完成后，对电力设备资产全生命周期管理时设备定级、健康度确认提供客观数据，作为本实施例的一种可选方式，可以对电缆敷设过程中的相关数据进行记录，形成敷设报告。通过敷设报告，获得敷设过程中最可能出现变形的位置(即配置有辅助对象的敷设点位处)，以此可以指导运维班组后续运维时特殊关注，做到有的放矢，避免大海捞针式排查隐患或缺陷。其中，相关数据包含但不限于敷设点位、电缆敷设弯曲种类、电缆在敷设点位处的牵引力以及侧压力、牵引装置的出力过程、牵引装置的配置敷设点、辅助牵引装置的出力过程、辅助牵引装置的配置敷设点、辅助牵引装置的需求数量、转弯装置的配置敷设点、转弯装置的弯曲半径和/或弯曲角。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种电缆敷设方法的流程图；在上述实施例的基础上，对“确定待敷设电缆在敷设点位处的理论牵引力”进优化，提供一种可选实施方案。

如图2所示，该方法具体可以包括：

S210、确定待敷设电缆在敷设点位处的理论牵引力。

可选的，确定待敷设电缆在敷设点位处的理论牵引力可以是，确定敷设点位所在敷设区段归属的弯曲种类；根据弯曲种类的计算方式，确定待敷设电缆在敷设点位处的理论牵引力。

其中，弯曲种类可以是电缆牵引时的弯曲种类，可以是水平直线牵引、倾斜直线牵引、水平弯曲牵引、垂直弯曲牵引和倾斜面上垂直牵引等；不同的弯曲种类有不同的理论牵引力的计算方式。

具体的，若敷设点位所在的敷设区段中各敷设点位处的空间数据共线且与XoY平面平行，则敷设区段对应的弯曲种类为水平直线牵引；若敷设点位所在的敷设区段中各敷设点位处的空间数据共线且与XoY平面相交，则敷设区段对应的弯曲种类为倾斜直线牵引；敷设点位所在的敷设区段中各敷设点位处的空间数据共面且所在平面与XoY平面平行，以及敷设区段中各敷设点位处的空间数据形成的曲线形状为凸曲面，则敷设区段对应的弯曲种类为水平弯曲牵引；若敷设区段中各敷设点位处的空间数据共面且所在平面与XoY平面垂直，则敷设区段对应的弯曲种类为垂直弯曲牵引；若敷设区段中各敷设点位处的空间数据共面所在平面与XoY平面相交，则敷设区段对应的弯曲种类为倾斜面上垂直牵引。进而，根据弯曲种类的计算方式，确定待敷设电缆在敷设点位处的理论牵引力。

其中，空间数据是指敷设点位的三维空间坐标，具体形式为(X，Y，Z)；可以是在电缆敷设通道构筑完成、具备电缆敷设施工条件的情况下由合同管线测量单位测得。空间数据的测量可以基于北京54坐标系、西安80坐标系、2000国家大地坐标系、1985国家高程标准等坐标系，但测量出来的空间数据若为(经度，纬度，高程)形式时需要依据测量坐标系与数学坐标系的换算关系换算成(X，Y，Z)形式。

示例性的，敷设区段的确定可以通过如下方式：根据敷设通道中敷设点位的空间位置特征量，确定敷设通道中敷设子区段的目标特征；将具有相同的目标特征的相邻敷设子区段，合并为敷设区段。

其中，所谓空间位置特征量是指敷设点位的空间数据的关系，可以包括但不限于Z轴高度差，相邻至少三个空间数据相连所形成直线间夹角、相邻至少三个空间数据相连所形成直线与其在XoY平面的投影间夹角、相邻至少三个空间数据相连所在平面与XoY平面之间的二面角、相邻两个空间数据之间的距离。

所谓目标特征是指空间数据之间的关系，包括但不限于空间数据是否共线、若共线与XoY平面的位置关系(平行、相交、垂直)、空间数据是否共面、若共面则所在平面与XoY平面的位置关系(平行、相交)以及空间数据所形成的曲线形状(凹曲线、凸曲线)。

具体的，可以将空间数据进行编号，例如有1000个空间数据，依次定义为数据1、数据2、数据3、…数据999、数据1000；进而通过确定空间数据的空间位置特征量，根据空间位置特征量确定至少三个空间数据(敷设子区段)的目标特征，进而将具有相同目标特性的至少三个空间数据(敷设子区段)，合并为敷设区段。例如，1000个空间数据中数据1至数据46、数据47至数据247、数据248至数据369、数据370至数据860、数据861至数据1000分别具有相同的目标特征；则将1000个空间数据分为若干个敷设子区段，分别为子区段1、子区段2、子区段3、子区段4、子区段5，其中子区段1包括数据1至数据46、子区段2包括数据47至数据247、子区段3包括数据248至数据369、子区段4包括数据数据370至数据860、子区段5包括数据861至数据1000。可选的，为了后续方便计算，还可以重新对每个字区段中的每个数据重新编码，例如，数据47被重新编码为子区段2中数据1而数据247被重新编码为子区段2中数据201依次类推。

S220、若根据待敷设电缆在敷设点位处的理论牵引力和可承受牵引力，识别到敷设点位处具有辅助牵引装置的需求，则确定辅助牵引装置的需求数量。

S230、为敷设点位处配置需求数量的辅助牵引装置，并通过所配置的辅助牵引装置对待敷设电缆进行敷设。

本发明实施例的技术方案，通过确定待敷设电缆在敷设点位处的理论牵引力，之后若根据待敷设电缆在敷设点位处的理论牵引力和可承受牵引力，识别到敷设点位处具有辅助牵引装置的需求，则确定辅助牵引装置的需求数量，进而为敷设点位处配置需求数量的辅助牵引装置，并通过所配置的辅助牵引装置对待敷设电缆进行敷设。通过上述技术方案，实现了电缆敷设的数字化，同时为后续电缆的维护提供了数据基础，为电缆敷设提供了一种新思路。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种电缆敷设装置的结构示意图；本实施例可适用于电缆敷设的情况；该装置可以有软件和/或硬件的方式实现，并可集成于承载电缆敷设功能的电子设备中，例如服务器中。

如图3所示，该装置具体可以包括理论值确定模块310、辅助牵引装置确定模块320和电缆敷设模块330，其中，

理论值确定模块310，用于确定待敷设电缆在敷设点位处的理论牵引力；

辅助牵引装置确定模块320，用于若根据待敷设电缆在敷设点位处的理论牵引力和可承受牵引力，识别到敷设点位处具有辅助牵引装置的需求，则确定辅助牵引装置的需求数量；

电缆敷设模块330，用于为敷设点位处配置需求数量的辅助牵引装置，并通过所配置的辅助牵引装置对待敷设电缆进行敷设。

本发明实施例的技术方案，通过确定待敷设电缆在敷设点位处的理论牵引力，之后若根据待敷设电缆在敷设点位处的理论牵引力和可承受牵引力，识别到敷设点位处具有辅助牵引装置的需求，则确定辅助牵引装置的需求数量，进而为敷设点位处配置需求数量的辅助牵引装置，并通过所配置的辅助牵引装置对待敷设电缆进行敷设。通过上述技术方案，实现了电缆敷设的数字化，同时为后续电缆的维护提供了数据基础，为电缆敷设提供了一种新思路。

进一步地，辅助牵引装置确定模块320具体用于：

若敷设点位处的理论牵引力大于可承受牵引力，则确定具有辅助牵引装置的需求。

进一步地，辅助牵引装置确定模块包括辅助牵引力确定单元和需求数量确定单元，其中，

辅助牵引力确定单元，用于根据理论牵引力和可承受牵引力，确定敷设点位处的电缆所需的辅助牵引力；

需求数量确定单元，用于根据辅助牵引力和辅助牵引装置的可提供牵引力，确定辅助牵引装置的需求数量。

进一步地，理论值确定模块310包括弯曲种类确定单元和理论牵引力确定单元，其中，

弯曲种类确定单元，用于确定敷设点位所在敷设区段归属的弯曲种类；

理论牵引力确定单元，用于根据弯曲种类的计算方式，确定待敷设电缆在敷设点位处的理论牵引力。

进一步地，理论值确定模块310还包括目标特征确定单元和敷设区段确定单元，其中，

目标特征确定单元，用于根据敷设通道中敷设点位的空间位置特征量，确定敷设通道中敷设子区段的目标特征；

敷设区段确定单元，用于将具有相同的目标特征的相邻敷设子区段，合并为敷设区段。

进一步地，该装置还包括转弯装置类型确定模块、侧压力确定模块和转弯装置确定模块，其中，

转弯装置类型确定模块，用于若根据待敷设电缆在敷设点位处的敷设通道类型，识别到敷设点位处具有转弯装置的需求，则根据电缆敷设通道确定转弯装置的类型；

侧压力确定模块，用于根据所述转弯装置的类型，确定待敷设电缆在敷设点位处的理论侧压力和可承受侧压力；

转弯装置确定模块，用于根据所述待敷设电缆在敷设点位处的理论侧压力和可承受侧压力，确定所述类型的转弯装置是否可行；

电缆敷设模块330，还用于若可行，则为所述敷设点位处配置所述类型的所述转弯装置，并通过所配置的转弯装置对所述待敷设电缆进行敷设。

进一步地，侧压力确定模块，还用于：

根据电缆敷设通道确定敷设点位处的电缆转弯方式，并根据所述电缆转弯方式，确定敷设点位处的所述电缆转弯方式对应的理论侧压力。

进一步地，转弯装置确定模块还用于：

根据所述敷设点位的位置数据，确定转弯装置的弯曲半径和弯曲角。

进一步地，该装置还包括调整模块，该调整模块用于：

若监测到敷设点位处的辅助对象的实际贡献力和可提供力之间的差值大于设定数值，则对敷设点位处的辅助对象进行调整，其中，所述辅助对象包括辅助牵引装置和/或转弯装置。

上述电缆敷设装置可执行本发明任意实施例所提供的电缆敷设方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图，图4示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性设备的框图。图4显示的设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器(高速缓存32)。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明实施例各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明实施例所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的电缆敷设方法。

实施例五

本发明实施例五还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(或称为计算机可执行指令)，该程序被处理器执行时用于执行本发明实施例所提供的电缆敷设方法，该方法包括：

确定待敷设电缆在敷设点位处的理论牵引力；

若根据待敷设电缆在敷设点位处的理论牵引力和可承受牵引力，识别到敷设点位处具有辅助牵引装置的需求，则确定辅助牵引装置的需求数量；

为敷设点位处配置需求数量的辅助牵引装置，并通过所配置的辅助牵引装置对待敷设电缆进行敷设。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明实施例进行了较为详细的说明，但是本发明实施例不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种电缆敷设方法，其特征在于，包括：

确定待敷设电缆在敷设点位处的理论牵引力；

若根据待敷设电缆在敷设点位处的理论牵引力和可承受牵引力，识别到所述敷设点位处具有辅助牵引装置的需求，则确定辅助牵引装置的需求数量；

为所述敷设点位处配置所述需求数量的所述辅助牵引装置，并通过所配置的辅助牵引装置对所述待敷设电缆进行敷设；

若根据待敷设电缆在敷设点位处的敷设通道类型，识别到敷设点位处具有转弯装置的需求，则根据电缆敷设通道确定转弯装置的类型；

根据所述转弯装置的类型，确定待敷设电缆在敷设点位处的理论侧压力和可承受侧压力；

根据所述待敷设电缆在敷设点位处的理论侧压力和可承受侧压力，确定所述类型的转弯装置是否可行；

若可行，则为所述敷设点位处配置所述类型的所述转弯装置，并通过所配置的转弯装置对所述待敷设电缆进行敷设。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据待敷设电缆在敷设点位处的理论牵引力和可承受牵引力，识别到所述敷设点位处具有辅助牵引装置的需求，包括：

若敷设点位处的理论牵引力大于可承受牵引力，则确定具有辅助牵引装置的需求。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定辅助牵引装置的需求数量，包括：

根据所述理论牵引力和所述可承受牵引力，确定敷设点位处的电缆所需的辅助牵引力；

根据所述辅助牵引力和辅助牵引装置的可提供牵引力，确定辅助牵引装置的需求数量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待敷设电缆在敷设点位处的理论牵引力，包括：

确定敷设点位所在敷设区段归属的弯曲种类；

根据所述弯曲种类的计算方式，确定待敷设电缆在敷设点位处的理论牵引力。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据敷设通道中敷设点位的空间位置特征量，确定敷设通道中敷设子区段的目标特征；

将具有相同的目标特征的相邻敷设子区段，合并为敷设区段。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待敷设电缆在敷设点位处的理论侧压力，包括：

根据电缆敷设通道确定敷设点位处的电缆转弯方式，并根据所述电缆转弯方式，确定敷设点位处的所述电缆转弯方式对应的理论侧压力。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述敷设点位的位置数据，确定转弯装置的弯曲半径和弯曲角。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若监测到所述敷设点位处的辅助对象的实际贡献力和可提供力之间的差值大于设定数值，则对所述敷设点位处的辅助对象进行调整，其中，所述辅助对象包括辅助牵引装置和/或转弯装置。

9.一种电缆敷设装置，其特征在于，包括：

理论值确定模块，用于确定待敷设电缆在敷设点位处的理论牵引力；

辅助牵引装置确定模块，用于若根据待敷设电缆在敷设点位处的理论牵引力和可承受牵引力，识别到所述敷设点位处具有辅助对象的需求，则确定辅助对象的需求数量；

电缆敷设模块，用于为所述敷设点位处配置所述需求数量的所述辅助牵引装置，并通过所配置的辅助牵引装置对所述待敷设电缆进行敷设；

转弯装置类型确定模块，用于若根据待敷设电缆在敷设点位处的敷设通道类型，识别到敷设点位处具有转弯装置的需求，则根据电缆敷设通道确定转弯装置的类型；

侧压力确定模块，用于根据所述转弯装置的类型，确定待敷设电缆在敷设点位处的理论侧压力和可承受侧压力；

转弯装置确定模块，用于根据所述待敷设电缆在敷设点位处的理论侧压力和可承受侧压力，确定所述类型的转弯装置是否可行；

电缆敷设模块，还用于若可行，则为所述敷设点位处配置所述类型的所述转弯装置，并通过所配置的转弯装置对所述待敷设电缆进行敷设。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一项所述的电缆敷设方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的电缆敷设方法。

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