CN113405403A - 一种适用多型号运载火箭的活动发射台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种适用多型号运载火箭的活动发射台，包括长转轴和摆杆，长转轴通过上支座、中支座和下支座竖向安装在脐带塔上，脐带塔的下端固定在移动平台上，长转轴上设有驱动齿轮和上下间隔分布的键槽组，键槽组包括上下间隔分布的两对键槽，摆杆通过与一键槽组中两对键槽配合的固定器横向安装在长转轴上。其具有结构简单、成本低廉、功能性强、适用范围广的优点，可有效降低火箭发射的成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种火箭发射台，具体涉及一种适用多型号运载火箭的活动发射台。
背景技术
在航空航天领域，对于运载火箭新三垂测发模式，活动发射台需配合完成箭体组装、箭地连接、全箭测试、转运、总检、供气、加注、垂直度调整、空调送风、点火发射等流程，这就要求其具备以下功能：a、支承火箭，承载电气、加注、测试等前端设备；b、配合完成火箭的功能检查、供气、加注、垂直度调整等操作；c、设置脐带塔和摆杆，在脐带塔和摆杆上固定相关电缆、空调管路及加注管路。目前基于新三垂测发模式的发射台，均是针对某单一型号火箭进行定制化设计的，因不同型号火箭其外形尺寸、气液接口位置、整流罩送风高度等均存在差异，而现有发射台的脐带塔、摆杆的设备接口调整范围又较小，很难兼容其他型号火箭使用。若所有型号均采用定制化发射台设计，不但运行、维护成本较高，且需要建造多个配套的技术区厂房，增大了建造成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种适用多型号运载火箭的活动发射台，其具有结构简单、成本低廉、功能性强、适用范围广的优点，可有效降低火箭发射成本。
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供的一种适用多型号运载火箭的活动发射台，包括长转轴和摆杆，所述长转轴通过上支座、中支座和下支座竖向安装在脐带塔上，脐带塔的下端固定在移动平台上，长转轴上设有驱动齿轮和上下间隔分布的键槽组，键槽组包括上下间隔分布的两对键槽，所述摆杆通过与一键槽组中两对键槽配合的固定器横向安装在长转轴上。
进一步的，本发明一种适用多型号运载火箭的活动发射台，其中，所述摆杆包括水平直摆杆，水平直摆杆包括均为桁架结构的后直段摆杆和前弧段摆杆，后直段摆杆的后端与固定器连接，后直段摆杆的前端设有与其桁杆对应的第一插头，前弧段摆杆的后端设有与其桁杆对应的插座，后直段摆杆上的第一插头与前弧段摆杆上的插座一一对应插接并通过销轴固定。
进一步的，本发明一种适用多型号运载火箭的活动发射台，其中，所述摆杆还包括Z字型摆杆，Z字型摆杆除包括后直段摆杆和前弧段摆杆外，还包括均为桁架结构的下延摆杆和过渡摆杆，后直段摆杆的后端与固定器连接，下延摆杆的上下端分别通过法兰对应与后直段摆杆和过渡摆杆固定连接，过渡摆杆的前端设有与其桁杆对应的第二插头，过渡摆杆上的第二插头与前弧段摆杆上的插座一一对应插接并通过销轴固定。
进一步的，本发明一种适用多型号运载火箭的活动发射台，其中，所述长转轴设有两个，两个长转轴对称安装在脐带塔的两侧；所述水平直摆杆和Z字型摆杆分别设有两个以上。
进一步的，本发明一种适用多型号运载火箭的活动发射台，其中，所述上支座包括套在长转轴上的第一轴承座，第一轴承座与脐带塔固定连接，第一轴承座和长转轴之间卡装有第一轴承，第一轴承座的上下侧分别通过螺钉固定有环状的第一压盖，第一压盖的内壁上通过环槽卡装有第一密封圈。
进一步的，本发明一种适用多型号运载火箭的活动发射台，其中，所述中支座包括套在长转轴上的第二轴承座，第二轴承座与脐带塔固定连接，第二轴承座和长转轴之间卡装有第二轴承，第二轴承座的上下侧分别通过螺钉固定有环状的第二压盖，第二压盖的内壁上通过环槽卡装有第二密封圈。
进一步的，本发明一种适用多型号运载火箭的活动发射台，其中，所述下支座包括套在长转轴上的第三轴承座，第三轴承座与脐带塔固定连接，第三轴承座和长转轴之间卡装有第三轴承，第三轴承座的上侧通过螺钉固定有环状的第三压盖，第三压盖的内壁上通过环槽卡装有第三密封圈，第三轴承的下侧设有套在长转轴上的支撑套，支撑套的下侧设有卡装在长转轴和第三轴承座之间的支承。
进一步的，本发明一种适用多型号运载火箭的活动发射台，其中，所述移动平台包括台体，台体的底部设有行走机构和可升降支撑机构，台体的一侧设有楼梯。
进一步的，本发明一种适用多型号运载火箭的活动发射台，其中，所述驱动齿轮与安装在脐带塔上的驱动机构连接。
进一步的，本发明一种适用多型号运载火箭的活动发射台，其中，所述脐带塔和摆杆上布置有空调管路。
本发明一种适用多型号运载火箭的活动发射台与现有技术相比，具有以下优点：本发明通过设置长转轴和摆杆，使长转轴通过上支座、中支座和下支座竖向安装在脐带塔上，将脐带塔的下端固定在移动平台上，在长转轴上设置驱动齿轮和上下间隔分布的键槽组，键槽组包括上下间隔分布的两对键槽，使摆杆通过与一键槽组中两对键槽配合的固定器横向安装在长转轴上。由此就构成了一种结构简单、成本低廉、功能性强的适用多型号运载火箭的活动发射台。在实际应用中，根据不同型号火箭的尺寸接口、气液接口和整流罩送风接口，使摆杆选择不同的键槽组与长转轴连接，提高了对不同型号火箭的适应性，扩大了发射台的适用范围和通用性，相应地，有效减少了发射台的建造数量，降低了火箭发射成本。本发明通过长转轴设计，并使长转轴通过上支座、中支座和下支座与脐带塔连接，保证了长转轴的刚度和结构稳定性；通过在长转轴上设置间隔分布的键槽组，实现了摆杆标高调整，可满足不同型号火箭对摆杆不同标高组合的要求。
下面结合附图所示具体实施方式对本发明一种适用多型号运载火箭的活动发射台作进一步详细说明。
附图说明
图1为本发明一种适用多型号运载火箭的活动发射台中长转轴的结构示意图；
图2为图1中A位置的局部放大图；
图3为图1中B位置的局部放大图；
图4为图1中C位置的局部放大图；
图5为本发明一种适用多型号运载火箭的活动发射台中水平直摆杆的结构示意图；
图6为图5中D位置的局部放大图；
图7为本发明一种适用多型号运载火箭的活动发射台中Z字型摆杆的结构示意图；
图8为图7中E位置的局部放大图；
图9为图7中F位置的局部放大图；
图10为本发明一种适用多型号运载火箭的活动发射台的状态图一；
图11为本发明一种适用多型号运载火箭的活动发射台的状态图二；
图12为本发明一种适用多型号运载火箭的活动发射台的状态图三。
具体实施方式
首先需要说明的，本发明中所述的上、下、左、右、前、后等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本发明的技术方案及请求保护范围进行的限制。
如图1至图12所示本发明一种适用多型号运载火箭的活动发射台的具体实施方式，包括长转轴1和摆杆2。将长转轴1通过上支座11、中支座12和下支座13竖向安装在脐带塔3上，将脐带塔3的下端固定在移动平台4上。在长转轴1上设置驱动齿轮14和上下间隔分布的键槽组15，并使键槽组15设置上下间隔分布的两对键槽151。将摆杆2通过与其一键槽组15中两对键槽151配合的固定器5横向安装在长转轴1上。通过以上结构设置就构成了一种结构简单、成本低廉、功能性强的适用多型号运载火箭的活动发射台。在实际应用中，根据不同型号火箭的尺寸接口、气液接口和整流罩送风接口，使摆杆选择不同的键槽组与长转轴连接，提高了对不同型号火箭的适应性，扩大了发射台的适用范围和通用性，相应地，有效减少了发射台的建造数量，降低了火箭发射成本。
本发明通过长转轴设计，并使长转轴通过上支座11、中支座12和下支座13与脐带塔3连接，保证了长转轴1的刚度和结构稳定性；通过在长转轴1上设置间隔分布的键槽组15，实现了摆杆标高调整，可满足不同型号火箭对摆杆不同标高组合的要求。需要说明的是，键槽和固定器的结构以及两者的配合连接方式为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述；本文中长转轴是针对现有发射台的转轴而言的，现有发射台的转轴是针对单一型号火箭设计的，转轴与摆杆的连接位置是固定的，不具备调整功能，通常设计的较短。另外，需要指出的是，为实现旋转目的，驱动齿轮14是与安装在脐带塔3上的驱动机构连接的，驱动机构的设置方式为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述；为实现整流罩空调送风，本发明在脐带塔3和摆杆2上布置了空调管路，以便通过空调管路使整流罩与空调机组连接，空调管路可设计成单路空调管路和双路空调管，以满足不同火箭整流罩的送风接口要求。
作为优化方案，本发明设计了两种结构的摆杆2，以满足不同型号火箭的接口要求。如图5和图6以及图10和图11所示，第一种为水平直摆杆，包括均为桁架结构的后直段摆杆21和前弧段摆杆22，其中，后直段摆杆21的后端与固定器5固定连接，后直段摆杆21的前端设有与其桁杆对应的第一插头，前弧段摆杆22的后端设有与其桁杆对应的插座，后直段摆杆21上的第一插头与前弧段摆杆22上的插座一一对应插接并通过销轴固定。这一设置的水平直摆杆在保证支撑强度的基础上，提高了拆装和运输的便利性。如图7至图9以及图12所示，第二种为Z字型摆杆，除包括后直段摆杆21和前弧段摆杆22外，还包括均为桁架结构的下延摆杆23和过渡摆杆24，其中，后直段摆杆21的后端与固定器5连接，下延摆杆23的上下端分别通过法兰对应与后直段摆杆21和过渡摆杆24固定连接，过渡摆杆24的前端设有与其桁杆对应的第二插头，过渡摆杆24上的第二插头与前弧段摆杆22上的插座一一对应插接并通过销轴固定。通过Z字型摆杆的重构设计，配合长转轴1上间隔分布的键槽组，提高了摆杆标高调整的灵活性和多样性，增强了对不同型号火箭的适应性。需要说明的是，所述桁杆是指摆杆(后直段摆杆21、前弧段摆杆22和过渡摆杆24)处于四个边角处的边杆；在实际应用中，本发明通常将长转轴1设置两个，并使两个长转轴1对称安装在脐带塔3的两侧；且使水平直摆杆和Z字型摆杆分别设置两个以上，以满足火箭的接口要求。
作为具体实施方式，如图2所示，本发明使上支座11采用了如下结构：设置套在长转轴1上的第一轴承座111，使第一轴承座111与脐带塔3固定连接，在第一轴承座111和长转轴1之间卡装第一轴承112，在第一轴承座111的上下侧分别通过螺钉固定环状的第一压盖113，并在第一压盖113的内壁上通过环槽卡装第一密封圈。这一结构的上支座11具有结构简单、拆装方便、运行稳定、防尘效果好的优点，保证长转轴1旋转的平稳性。如图3所示，本发明使中支座12采用了与上支座11同样的结构：设置套在长转轴1上的第二轴承座121，使第二轴承座121与脐带塔3固定连接，在第二轴承座121和长转轴1之间卡装第二轴承122，在第二轴承座121的上下侧分别通过螺钉固定环状的第二压盖123，并在第二压盖113的内壁上通过环槽卡装第二密封圈。中支座12同样具有结构简单、拆装方便、运行稳定、防尘效果好的优点。如图4所示，本发明使下支座13采用了以下结构：设置套在长转轴1上的第三轴承座131，使第三轴承座131与脐带塔3固定连接，在第三轴承座131和长转轴1之间卡装第三轴承132，在第三轴承座131的上侧通过螺钉固定环状的第三压盖133，在第三压盖113的内壁上通过环槽卡装第三密封圈，并在第三轴承132的下侧设置套在长转轴1上的支撑套134，在支撑套134的下侧设置卡装在长转轴1和第三轴承座131之间的支承135。这一设置的下支座13同样结构简单、拆装方便、运行稳定、防尘效果好的优点，通过设置支承135在保证旋转平稳性的基础上提高了对长转轴1支撑的稳定可靠性。
需要说明的是，在实际应用中，移动平台4包括台体41以及设置在台体41底部的行走机构42和可升降支撑机构43。移动平台4及其行走机构42和可升降支撑机构43为本领域现有技术，在此不再赘述。为便于登上台体41，本发明通常还根据实际需要在台体41的一侧设置了楼梯44。
经实际应用表明，本发明可产生以下有益效果：1、可适应不同型号火箭尺寸接口、气液接口、整流罩送风接口，满足不同型号火箭发射任务使用；2、通过长转轴和多键槽组设计，可满足不同型号火箭对摆杆不同标高组合要求；3、通过Z字型摆杆的重构设置，解决了受脐带塔结构和高度限制的问题，提高了对不同型号火箭的适应性；4、通过前弧段摆杆和后直段摆杆的标准化设计，节省了摆杆构件和材料成本。
以上实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域技术人员依据本发明的技术方案做出的各种变形，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种适用多型号运载火箭的活动发射台，其特征在于，包括长转轴(1)和摆杆(2)，所述长转轴(1)通过上支座(11)、中支座(12)和下支座(13)竖向安装在脐带塔(3)上，脐带塔(3)的下端固定在移动平台(4)上，长转轴(1)上设有驱动齿轮(14)和上下间隔分布的键槽组(15)，键槽组(15)包括上下间隔分布的两对键槽(151)，所述摆杆(2)通过与一键槽组(15)中两对键槽(151)配合的固定器(5)横向安装在长转轴(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种适用多型号运载火箭的活动发射台，其特征在于，所述摆杆(2)包括水平直摆杆，水平直摆杆包括均为桁架结构的后直段摆杆(21)和前弧段摆杆(22)，后直段摆杆(21)的后端与固定器(5)连接，后直段摆杆(21)的前端设有与其桁杆对应的第一插头，前弧段摆杆(22)的后端设有与其桁杆对应的插座，后直段摆杆(21)上的第一插头与前弧段摆杆(22)上的插座一一对应插接并通过销轴固定。
3.根据权利要求2所述的一种适用多型号运载火箭的活动发射台，其特征在于，所述摆杆(2)还包括Z字型摆杆，Z字型摆杆除包括后直段摆杆(21)和前弧段摆杆(22)外，还包括均为桁架结构的下延摆杆(23)和过渡摆杆(24)，后直段摆杆(21)的后端与固定器(5)连接，下延摆杆(23)的上下端分别通过法兰对应与后直段摆杆(21)和过渡摆杆(24)固定连接，过渡摆杆(24)的前端设有与其桁杆对应的第二插头，过渡摆杆(24)上的第二插头与前弧段摆杆(22)上的插座一一对应插接并通过销轴固定。
4.根据权利要求3所述的一种适用多型号运载火箭的活动发射台，其特征在于，所述长转轴(1)设有两个，两个长转轴(1)对称安装在脐带塔(3)的两侧；所述水平直摆杆和Z字型摆杆分别设有两个以上。
5.根据权利要求4所述的一种适用多型号运载火箭的活动发射台，其特征在于，所述上支座(11)包括套在长转轴(1)上的第一轴承座(111)，第一轴承座(111)与脐带塔(3)固定连接，第一轴承座(111)和长转轴(1)之间卡装有第一轴承(112)，第一轴承座(111)的上下侧分别通过螺钉固定有环状的第一压盖(113)，第一压盖(113)的内壁上通过环槽卡装有第一密封圈。
6.根据权利要求4所述的一种适用多型号运载火箭的活动发射台，其特征在于，所述中支座(12)包括套在长转轴(1)上的第二轴承座(121)，第二轴承座(121)与脐带塔(3)固定连接，第二轴承座(121)和长转轴(1)之间卡装有第二轴承(122)，第二轴承座(121)的上下侧分别通过螺钉固定有环状的第二压盖(123)，第二压盖(113)的内壁上通过环槽卡装有第二密封圈。
7.根据权利要求4所述的一种适用多型号运载火箭的活动发射台，其特征在于，所述下支座(13)包括套在长转轴(1)上的第三轴承座(131)，第三轴承座(131)与脐带塔(3)固定连接，第三轴承座(131)和长转轴(1)之间卡装有第三轴承(132)，第三轴承座(131)的上侧通过螺钉固定有环状的第三压盖(133)，第三压盖(113)的内壁上通过环槽卡装有第三密封圈，第三轴承(132)的下侧设有套在长转轴(1)上的支撑套(134)，支撑套(134)的下侧设有卡装在长转轴(1)和第三轴承座(131)之间的支承(135)。
8.根据权利要求4所述的一种适用多型号运载火箭的活动发射台，其特征在于，所述移动平台(4)包括台体(41)，台体(41)的底部设有行走机构(42)和可升降支撑机构(43)，台体(41)的一侧设有楼梯(44)。
9.根据权利要求4所述的一种适用多型号运载火箭的活动发射台，其特征在于，所述驱动齿轮(14)与安装在脐带塔(3)上的驱动机构连接。
10.根据权利要求4所述的一种适用多型号运载火箭的活动发射台，其特征在于，所述脐带塔(3)和摆杆(2)上布置有空调管路。
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