CN113403785B - 一种家纺用品生产加工用半成品拉伸设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家纺用品生产加工用半成品拉伸设备，包括机架，所述机架包括两根对称设置在工作地面上的L形支架、支撑板以及与支撑板相互垂直设置的连接柱，所述L形支架上设置有用于抬升或下降支撑板的第一升降机构，其特征在于，所述连接柱的外侧固定阵列设置有四个连接臂，四个所述连接臂中设置有上下对称设置的拉伸组件以及定位组件，且拉伸组件与定位组件之间通过连接组件相连接。本发明涉及纺织加工设备，该设备可以对待拉伸的半成品进行特定区域的逐步精准拉伸，从而保证拉伸后的半成品的均匀度。

Description

一种家纺用品生产加工用半成品拉伸设备

技术领域

本发明涉及纺织加工设备技术领域，尤其涉及一种家纺用品生产加工用半成品拉伸设备。

背景技术

纺织工业指得将自然纤维和人造纤维等原料加工成各种纱、丝、织物以及染整制品的工业。随着人们生活品质的提高，对于高端蚕丝制成的纺织品格外青睐。

在纺织工业中，对纺织品的加工工序繁多，纺织品的拉伸作业是其中的一项重要工序，传统作业中，将蚕丝拉伸作业，基本是通过人工进行操作，具体操作是四个人将待拉伸的蚕丝四角拉住，向四角进行抖动拉伸，直至套在床板模型上，即完成一层蚕丝织物的拉伸，这样的拉伸手法会使得拉伸后的半成品出现中间薄四周厚的现象，从而导致整体拉伸不均匀，影响后续半成品的加工质量。

为此，我们提出一种家纺用品生产加工用半成品拉伸设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种家纺用品生产加工用半成品拉伸设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种家纺用品生产加工用半成品拉伸设备，包括机架，所述机架包括两根对称设置在工作地面上的L形支架、支撑板以及与支撑板相互垂直设置的连接柱，所述L形支架上设置有用于抬升或下降支撑板的第一升降机构，所述连接柱的外侧固定阵列设置有四个连接臂，四个所述连接臂中设置有上下对称设置的拉伸组件以及定位组件，且拉伸组件与定位组件之间通过连接组件相连接；

所述拉伸组件包括两块可以相向或反向移动的拉伸安装板，且拉伸安装板上等间距直线阵列有拉伸触头，所述定位组件包括可以相向或者反向移动的上定位触头和下定位触头；

所述连接臂上还设置有扭转平移机构，用于驱动拉伸组件水平移动，当拉伸组件水平移动时，能通过定位组件使得半成品被拉伸的区域始终是两个组件围合成的回字形区域,所述扭转平移机构包括C形安装板、第一驱动电机、第一螺杆、导杆、螺纹套管以及导套，所述第一驱动电机固定设置在C形安装板的凹槽侧壁上，且第一驱动电机的驱动轴贯穿C形安装板的侧壁并与第一螺杆固定连接，所述螺纹套管套设在第一螺杆的外侧，所述导套滑动套设在导杆的外侧,所述C形安装板的下端固定连接有横向设置的固定板，所述连接臂以及固定板的侧壁上开设有与拉伸安装板相平行的条形开口，且条形开口的相对侧壁上开设有限位槽；所述上定位触头与下定位触头相背离的端部对称设置有复位组件，所述复位组件包括两组T形导杆、U形架和复位弹簧，每组T形导杆的数量为两个，所述T形导杆贯穿U形架并与其滑动连接，且每组的所述T形导杆分别与上定位触头与下定位触头的端面固定连接，所述复位弹簧的两端分别与T形导杆以及U形架的侧壁相抵，所述上定位触头与下定位触头的外侧壁固定设置有两个对称的限位条,所述下定位触头的顶端设置有电磁铁，所述上定位触头的下端部分为磁性材质制得。

优选地，所述螺纹套管以及导套的尾部固定连接有U形安装板，所述U形安装板上设置有用于两块拉伸安装板相向或者反向移动的第二升降机构，所述第二升降机构包括第二驱动电机、双头螺杆以及滑杆，两块所述拉伸安装板的侧壁分别与双头螺杆的螺纹部位螺纹连接，所述滑杆贯穿拉伸安装板的侧壁并与其滑动连接。

优选地，所述连接组件包括弧形凸块、连接杆、伸缩杆以及伸缩套筒，所述弧形凸块固定设置在拉伸安装板的侧壁上，所述伸缩杆的一端滑动插设在伸缩套筒内，且其另一端固定连接有套环，所述连接杆的一端滑动穿设于套环，且其另一端开设有与弧形凸块相匹配的弧形凹槽，所述伸缩杆的外侧还套设有伸缩弹簧。

优选地，所述扭转平移机构还包括气缸、转轴，所述气缸固定设置在连接臂的侧壁上，所述转轴贯穿整个C形安装板并与其转动连接，所述气缸的顶轴与C形安装板的侧壁转动连接。

优选地，所述支撑板的上端固定设置有控制器，靠近所述L形支架的一侧的工作地面上设置有控制面板，所述控制面板、控制器、第一驱动电机、第二驱动电机、电磁铁以及气缸之间电性连接。

优选地，所述上定位触头的下端开设有腔室，所述腔室的侧壁固定设置有电机座，所述电机座的上端固定连接有微型电机，且微型电机的驱动轴贯穿电机座的侧壁并连接有第二螺杆，所述第二螺杆的外侧螺纹连接有螺母套，且螺母套的两侧转动连接有摆杆，所述摆杆的下端转动连接有L形钩针，所述上定位触头的腔室侧壁贯穿开设有通孔，初始状态下，所述L形钩针的前端位于通孔中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过定位组件中的上定位触头和下定位触头，以及拉伸组件中的拉伸触头的相互配合，可以使得上定位触头和下定位触头与相邻定位组件中的拉伸触头围成回字形拉伸区域，在通过设置扭转平移机构对拉伸触头进行拉动，从而可以对回字形区域的半成品进行精准拉伸，避免重复拉伸，使得半成品拉伸不均匀；

2、本发明通过在定位组件和拉伸组件之间设置连接组件，其中连接组件中设置的伸缩杆、伸缩套管以及伸缩弹簧，可以使得拉伸组件在移动两个限位槽的间距后，由于伸缩弹簧的作用，定位组件可以自动复位，使其保证与拉伸组件始终间距两个限位槽，从而不需要人工进行调整；

3、本发明通过在上定位触头和下定位触头的侧壁上设置限位条，以及在连接臂的条形开口上设置有多个限位槽，从而使得上定位触头和下定位触头吸引时，同时拉伸组件在拉动不会影响定位组件的水平位置；

4、本发明通过设置在上定位触头的空腔中设置微型电机、螺纹套、摆杆、L形钩针等，可以利用微型电机的驱动，使得L形钩针从通孔处伸出，进而对拉伸后的半成品进行固定，并通过设置扭转平移机构以及连接组件中弧形凸块和弧形凹槽的配合作用下，使得C形安装板的连接部件可以稳定的转动角度，方便后续半成品的堆放。

附图说明

图1为本发明提出的一种家纺用品生产加工用半成品拉伸设备的整体装配结构示意图；

图2为本发明提出的一种家纺用品生产加工用半成品拉伸设备的连接臂主视的结构示意图；

图3为图2中A处的放大结构示意图；

图4为本发明提出的一种家纺用品生产加工用半成品拉伸设备的连接臂的俯视结构示意图；

图5为本发明提出的一种家纺用品生产加工用半成品拉伸设备的连接组件的结构示意图；

图6为本发明提出的一种家纺用品生产加工用半成品拉伸设备的伸缩组件与上定位触头的连接结构示意图；

图7为本发明提出的一种家纺用品生产加工用半成品拉伸设备的连接组件的局部爆炸结构示意图；

图8为本发明提出的一种家纺用品生产加工用半成品拉伸设备的上定位触头的剖视结构示意图；

图9为图8中B处的放大结构示意图。

图中：1、机架；101、L形支架；102、支撑板；103、连接柱；2、连接臂；3、第一升降机构；301、第三驱动电机；302、第三螺杆；303、限位滑杆；4、控制面板；5、控制器；6、扭转平移机构；601、气缸；602、C形安装板；603、转轴；604、第一驱动电机；605、第一螺杆；606、导杆；607、螺纹套管；608、导套；7、拉伸组件；701、拉伸安装板；702、拉伸触头；8、第二升降机构；801、第二驱动电机；802、双头螺杆；803、滑杆；9、定位组件；901、上定位触头；9011、微型电机；9012、通孔；9013、第二螺杆；9014、摆杆；9015、L形钩针；9016、螺母套；902、下定位触头；9021、电磁铁；10、连接组件；1001、弧形凸块；1002、连接杆；1003、弧形凹槽；1004、套环；1005、伸缩杆；1006、伸缩套筒；1007、伸缩弹簧；11、条形开口；12、限位槽；13、复位组件；1301、U形架；1302、复位弹簧；1303、T形导杆；14、U形安装板；15、固定板；16、限位条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-9，一种家纺用品生产加工用半成品拉伸设备，包括机架1，机架1包括两根对称设置在工作地面上的L形支架101、支撑板102以及与支撑板102相互垂直设置的连接柱103，L形支架101上设置有用于抬升或下降支撑板102的第一升降机构3，其中，第一升降机构3包括第三驱动电机301、第三螺杆302以及限位滑杆303，第三驱动电机301的驱动轴贯穿L形支架101的侧壁并与第三螺杆302固定连接，限位滑杆303固定设置在工作地面上，且一端贯穿支撑板102的侧壁并与其滑动连接，第三螺杆302贯穿支撑板102的侧壁并与其螺纹连接，从而可以驱动支撑板102上下移动，连接柱103的外侧固定阵列设置有四个连接臂2，四个连接臂2中设置有上下对称设置的拉伸组件7以及定位组件9，且拉伸组件7与定位组件9之间通过连接组件10相连接；

拉伸组件7包括两块可以相向或反向移动的拉伸安装板701，且拉伸安装板701上等间距直线阵列有拉伸触头702，定位组件9包括可以相向或者反向移动的上定位触头901和下定位触头902；

连接臂2上还设置有扭转平移机构6，用于驱动拉伸组件7水平移动，当拉伸组件7水平移动时，能通过定位组件9使得半成品被拉伸的区域始终是两个组件围合成的回字形区域。

具体来说，参照图1-3，扭转平移机构6包括C形安装板602、第一驱动电机604、第一螺杆605、导杆606、螺纹套管607以及导套608，第一驱动电机604固定设置在C形安装板602的凹槽侧壁上，且第一驱动电机604的驱动轴贯穿C形安装板602的侧壁并与第一螺杆605固定连接，螺纹套管607套设在第一螺杆605的外侧，导套608滑动套设在导杆606的外侧。

在工作中，通过第一驱动电机604带动第一螺杆605转动，利用螺纹套管607与第一螺杆605的配合，实现转动转换成直线的运动，从而可以控制拉伸触头702定向平移，实现拉伸平移的动作。

具体来说，参照图2-3，螺纹套管607以及导套608的尾部固定连接有U形安装板14，U形安装板14上设置有用于两块拉伸安装板701相向或者反向移动的第二升降机构8，第二升降机构8包括第二驱动电机801、双头螺杆802以及滑杆803，两块拉伸安装板701的侧壁分别与双头螺杆802的螺纹部位螺纹连接，滑杆803贯穿拉伸安装板701的侧壁并与其滑动连接。

在工作中，通过双头螺杆802与拉伸安装板701的配合，从而可以实现在第二驱动电机801转动过程中两块拉伸安装板701相向或者反向移动，从而可以完成拉伸触头702对半成品的夹持以及松开动作。

具体来说，参照图2-6，C形安装板602的下端固定连接有横向设置的固定板15，连接臂2以及固定板15的侧壁上开设有与拉伸安装板701相平行的条形开口11，且条形开口11的相对侧壁上开设有限位槽12；

上定位触头901与下定位触头902相背离的端部对称设置有复位组件13，复位组件13包括两组T形导杆1303、U形架1301和复位弹簧1302，每组T形导杆1303的数量为两个，T形导杆1303贯穿U形架1301并与其滑动连接，且每组的T形导杆1303分别与上定位触头901与下定位触头902的端面固定连接，复位弹簧1302的两端分别与T形导杆1303以及U形架1301的侧壁相抵，上定位触头901与下定位触头902的外侧壁固定设置有两个对称的限位条16，需要说明的是，当上定位触头901与下定位触头902相互吸引时，此时限位条16滑动插设在限位槽12中，从而可以保证在拉伸触头702向外拉伸作业时，不会使得上定位触头901与下定位触头902收到拉力而向外移动；

下定位触头902的顶端设置有电磁铁9021，上定位触头901的下端部分为磁性材质制得。

具体来说，参照图5，连接组件10包括弧形凸块1001、连接杆1002、伸缩杆1005以及伸缩套筒1006，弧形凸块1001固定设置在拉伸安装板701的侧壁上，伸缩杆1005的一端滑动插设在伸缩套筒1006内，且其另一端固定连接有套环1004，连接杆1002的一端滑动穿设于套环1004，且其另一端开设有与弧形凸块1001相匹配的弧形凹槽1003，连接杆1002中的弧形凹槽1003与弧形凸块1001滑动配合，可以保证在后续扭转平移机构6驱动C形安装板602上的各个部件进行转动时，拉伸安装板701可以稳定转动，伸缩杆1005的外侧还套设有伸缩弹簧1007。

在工作中，利用套环1004和连接杆1002的配合，使得上定位触头901和下定位触头902竖直移动，通过设置伸缩杆1005、伸缩套筒1006以及伸缩弹簧1007，可以在拉伸触头702向外拉伸完成后，利用伸缩弹簧1007的复位作用，使得上定位触头901和下定位触头902自动复位，并保持与拉伸触头702始终为两个限位槽12的间距。

具体来说，参照图2-3，扭转平移机构6还包括气缸601、转轴603，气缸601固定设置在连接臂2的侧壁上，转轴603贯穿整个C形安装板602并与其转动连接，气缸601的顶轴与C形安装板602的侧壁转动连接。

在工作中，可以在整个半成品拉伸完成后，通过气缸601的作用，使得与C形安装板602的相关部件整体转动，从而可以给上定位触头901固定的半成品的下方留出后续下落的空间。

具体来说，参照图1，支撑板102的上端固定设置有控制器5，靠近L形支架101的一侧的工作地面上设置有控制面板4，控制面板4、控制器5、第一驱动电机604、第二驱动电机801、电磁铁9021以及气缸601之间电性连接。

在工作中，通过控制器5对各个电器部件进行控制，以及通过操作控制面板4，可以更加准确的对该设备的整体作业进行控制，避免出错。

具体来说，参照图8-9，上定位触头901的下端开设有腔室，腔室的侧壁固定设置有电机座，电机座的上端固定连接有微型电机9011，且微型电机9011的驱动轴贯穿电机座的侧壁并连接有第二螺杆9013，第二螺杆9013的外侧螺纹连接有螺母套9016，且螺母套9016的两侧转动连接有摆杆9014，摆杆9014的下端转动连接有L形钩针9015，上定位触头901的腔室侧壁贯穿开设有通孔9012，初始状态下，L形钩针9015的前端位于通孔9012中，其中，在连接柱103的正下方的工作地面上设置有床板模型，提供给后续的半成品的放置位置。

在工作中，通过微型电机9011驱动第二螺杆9013，同时由于L形钩针9015初始阶段位于通孔9012中，从而使得摆杆9014随着螺母套9016下移的过程中摆动，从而将L形钩针9015推出通孔9012，进而插过拉伸后的半成品的四角侧壁并进行固定，方便后续拉伸后的半成品的堆放。

工作原理：

初步拉伸阶段：首先，利用第二升降机构8驱动拉伸安装板701向中间靠拢，从而使得拉伸触头702对半成品的侧壁进行上下夹持，再利用扭转平移机构6拉动U形安装板14，则4个反向的拉伸触头702对半成品的四周进行初步拉伸，拉伸的距离为对应的限位槽12的间距；

拉伸过渡阶段：在初步拉伸阶段中，拉伸触头702向外拉伸两个限位槽之间的间距，此时定位组件9随之移动相应的距离，此时，通过控制器5控制电磁铁9021通电，则上定位触头901和下定位触头902相向移动靠近，从而两者夹持在拉伸触头702初始位置，然后第二驱动电机801反转使得拉伸触头702松开，并通过第一驱动电机604驱动，使得此时的拉伸触头702向外再次移动两个限位槽之间的间距，此时，连接组件10中的伸缩弹簧1007处于拉伸状态，然后电磁铁9021断电，在复位弹簧1302的作用下，上定位触头901和下定位触头902反向复位，而此时，上定位触头901和下定位触头902中失去限位条16与限位槽12配合的限位作用，伸缩弹簧1007的复位作用下，上定位触头901与下定位触头902移动至相邻的限位槽12处；

拉伸阶段：电磁铁9021通电，则上定位触头901与下定位触头902的限位条16在限位槽12中滑动，相向移动并夹持住半成品，则上定位触头901、下定位触头902与相邻的拉伸触头702之间的连线区域形成回字状的未拉伸区域，启动第一驱动电机604，带动拉伸触头702向外拉伸两个限位槽12的间距，后续操作如上述一致，使得每次拉伸组件7与定位组件9在对半成品夹持时，都会对未拉伸的区域进行拉伸作业，避免传统的拉伸手段，使得半成品拉伸后中间薄四周厚，均匀度不一的现象发生，且每次通过特定的拉力和拉伸间距进行，可以保证拉伸后的各个区域的均匀度一致，避免人工拉伸作业用力不均，拉伸成型的半成品的质量不一。

拉伸结束阶段：当一块半成品拉伸动作全部结束后，启动微型电机9011，在螺纹套9016与第二螺杆9013的螺纹配合下，L形钩针9015随着摆杆9014的摆动下，逐步从通孔9012处移动出去并勾住拉伸过后的半成品的四周，再通过启动气缸601，使得C形安装板602发生偏转，从而带动U形安装板14上的所有部件转动，此时启动第一升降机构3对支撑板102进行整体下移，从而使得上定位触头901上的L形钩针9015带动被拉伸的半成品向下移动至床板模型上，微型电机9011反转，使得L形钩针9015缩回，进而被拉伸过后的半成品铺设在床板模型上。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种家纺用品生产加工用半成品拉伸设备，包括机架(1)，所述机架(1)包括两根对称设置在工作地面上的L形支架(101)、支撑板(102)以及与支撑板(102)相互垂直设置的连接柱(103)，所述L形支架(101)上设置有用于抬升或下降支撑板(102)的第一升降机构(3)，其特征在于，所述连接柱(103)的外侧固定阵列设置有四个连接臂(2)，四个所述连接臂(2)中设置有上下对称设置的拉伸组件(7)以及定位组件(9)，且拉伸组件(7)与定位组件(9)之间通过连接组件(10)相连接；

所述拉伸组件(7)包括两块可以相向或反向移动的拉伸安装板(701)，且拉伸安装板(701)上等间距直线阵列有拉伸触头(702)，所述定位组件(9)包括可以相向或者反向移动的上定位触头(901)和下定位触头(902)；

所述连接臂(2)上还设置有扭转平移机构(6)，用于驱动拉伸组件(7)水平移动，当拉伸组件(7)水平移动时，能通过定位组件(9)使得半成品被拉伸的区域始终是两个组件围合成的回字形区域；所述扭转平移机构(6)包括C形安装板(602)、第一驱动电机(604)、第一螺杆(605)、导杆(606)、螺纹套管(607)以及导套(608)，所述第一驱动电机(604)固定设置在C形安装板(602)的凹槽侧壁上，且第一驱动电机(604)的驱动轴贯穿C形安装板(602)的侧壁并与第一螺杆(605)固定连接，所述螺纹套管(607)套设在第一螺杆(605)的外侧，所述导套(608)滑动套设在导杆(606)的外侧,所述C形安装板(602)的下端固定连接有横向设置的固定板(15)，所述连接臂(2)以及固定板(15)的侧壁上开设有与拉伸安装板(701)相平行的条形开口(11)，且条形开口(11)的相对侧壁上开设有限位槽(12)；所述上定位触头(901)与下定位触头(902)相背离的端部对称设置有复位组件(13)，所述复位组件(13)包括两组T形导杆(1303)、U形架(1301)和复位弹簧(1302)，每组T形导杆(1303)的数量为两个，所述T形导杆(1303)贯穿U形架(1301)并与其滑动连接，且每组的所述T形导杆(1303)分别与上定位触头(901)与下定位触头(902)的端面固定连接，所述复位弹簧(1302)的两端分别与T形导杆(1303)以及U形架(1301)的侧壁相抵，所述上定位触头(901)与下定位触头(902)的外侧壁固定设置有两个对称的限位条(16),所述下定位触头(902)的顶端设置有电磁铁(9021)，所述上定位触头(901)的下端部分为磁性材质制得。

2.根据权利要求1所述的一种家纺用品生产加工用半成品拉伸设备，其特征在于，所述螺纹套管(607)以及导套(608)的尾部固定连接有U形安装板(14)，所述U形安装板(14)上设置有用于两块拉伸安装板(701)相向或者反向移动的第二升降机构(8)，所述第二升降机构(8)包括第二驱动电机(801)、双头螺杆(802)以及滑杆(803)，两块所述拉伸安装板(701)的侧壁分别与双头螺杆(802)的螺纹部位螺纹连接，所述滑杆(803)贯穿拉伸安装板(701)的侧壁并与其滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种家纺用品生产加工用半成品拉伸设备，其特征在于，所述连接组件(10)包括弧形凸块(1001)、连接杆(1002)、伸缩杆(1005)以及伸缩套筒(1006)，所述弧形凸块(1001)固定设置在拉伸安装板(701)的侧壁上，所述伸缩杆(1005)的一端滑动插设在伸缩套筒(1006)内，且其另一端固定连接有套环(1004)，所述连接杆(1002)的一端滑动穿设于套环(1004)，且其另一端开设有与弧形凸块(1001)相匹配的弧形凹槽(1003)，所述伸缩杆(1005)的外侧还套设有伸缩弹簧(1007)。

4.根据权利要求1所述的一种家纺用品生产加工用半成品拉伸设备，其特征在于，所述扭转平移机构(6)还包括气缸(601)、转轴(603)，所述气缸(601)固定设置在连接臂(2)的侧壁上，所述转轴(603)贯穿整个C形安装板(602)并与其转动连接，所述气缸(601)的顶轴与C形安装板(602)的侧壁转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种家纺用品生产加工用半成品拉伸设备，其特征在于，所述支撑板(102)的上端固定设置有控制器(5)，靠近所述L形支架(101)的一侧的工作地面上设置有控制面板(4)，所述控制面板(4)、控制器(5)、第一驱动电机(604)、第二驱动电机(801)、电磁铁(9021)以及气缸(601)之间电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种家纺用品生产加工用半成品拉伸设备，其特征在于，所述上定位触头(901)的下端开设有腔室，所述腔室的侧壁固定设置有电机座，所述电机座的上端固定连接有微型电机(9011)，且微型电机(9011)的驱动轴贯穿电机座的侧壁并连接有第二螺杆(9013)，所述第二螺杆(9013)的外侧螺纹连接有螺母套(9016)，且螺母套(9016)的两侧转动连接有摆杆(9014)，所述摆杆(9014)的下端转动连接有L形钩针(9015)，所述上定位触头(901)的腔室侧壁贯穿开设有通孔(9012)，初始状态下，所述L形钩针(9015)的前端位于通孔(9012)中。

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