CN113400813A

CN113400813A - 医用热敏胶片打印机控制系统

Info

Publication number: CN113400813A
Application number: CN202110675341.9A
Authority: CN
Inventors: 王稚虎; 王春鹏
Original assignee: Zhejiang Huicheng Huijie Image Digital Technology Co ltd
Current assignee: Zhejiang Huicheng Huijie Image Digital Technology Co ltd
Priority date: 2021-06-17
Filing date: 2021-06-17
Publication date: 2021-09-17

Abstract

本发明提出了医用热敏胶片打印机控制系统，涉及打印机技术领域。包括打印机主体，还包括用于控制打印机主体工作的处理器U2以及与处理器U2连接的处理器U3、处理器U4和处理器U5；所述处理器U2连接有PCIe扩展接口P1；所述处理器U4连接有打印头控制接口P3；所述处理器U5连接有多个步进电机接口；通过本控制系统对打印机主体的控制，从而能够减少繁杂的人工操作，避免需要人工设定热敏打印深度，并不断调节打印深度，实现更好的打印效果，进而使打印机主体的各组机构系列运转后，提高胶片打印时的打印精度。

Description

医用热敏胶片打印机控制系统

技术领域

本发明涉及打印机技术领域，具体而言，涉及医用热敏胶片打印机控制系统。

背景技术

热敏打印机的工作原理是打印头上安装有半导体加热元件，打印头加热并接触热敏打印纸后就可以打印出需要的图案，其原理与热敏式传真机类似，图像是通过加热，在膜中产生化学反应而生成的，这种热敏打印机化学反应是在一定的温度下进行的，高温会加速这种化学反应，当温度低于60℃时，纸需要经过相当长，甚至长达几年的时间才能变成深色，而当温度为200℃时，这种反应会在几微秒内完成。

由于目前市面上使用的热敏纸品质参差不齐，热敏纸表面使用的热敏涂料特性也不尽相同，导致同一热敏打印机产品在使用不同型号的热敏纸耗材时不能打印出相同的效果，需要人工重新设置热敏打印深度，并不断调节打印深度，才能实现较好的打印效果。公知的热敏及热转印打印机普遍缺少一种功能，既自动上纸功能。其上纸方式均为以手工方法把打印纸穿过打印介质通道并放在打印预备位置。由于打印通道一般都比效狭窄，因而这种上纸方法显然十分不方便，更为重要的是：打印时，特别是打印有价票面时对纸的位置精度要求较高，用人工上纸很难满足位置精度，这样往往造成第一打印效果不好。

由此，如何设计一种医用热敏胶片打印机控制系统是我们目前迫切需要解决的。

发明内容

本发明的目的在于提供医用热敏胶片打印机控制系统，以解决上述背景技术中存在的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供医用热敏胶片打印机控制系统，其包括打印机主体，还包括用于控制打印机主体工作的处理器U2以及与处理器U2连接的处理器U3、处理器U4和处理器U5；处理器U2连接有PCIe扩展接口P1；处理器U4连接有打印头控制接口P3；处理器U5连接有多个步进电机接口。

在本发明的一些实施例中，上述处理器U2的第42引脚、第41引脚、第40引脚、第39引脚、第38引脚、第37引脚、第32引脚、第31引脚、第30引脚、第29引脚、第28引脚和第27引脚分别连接PCIe扩展接口P1的第22引脚、第23引脚、第24引脚、第25引脚、第26引脚、第27引脚、第28引脚、第29引脚、第30引脚、第31引脚、第32引脚和第33引脚；

处理器U2的第43引脚、第44引脚、第45引脚、第48引脚、第49引脚、第50引脚、第51引脚、第52引脚、第53引脚、第55引脚、第57引脚、第58引脚、第59引脚、第60引脚、第61引脚、第62引脚、第63引脚和第66引脚分别连接PCIe扩展接口P1的第21引脚、第20引脚、第19引脚、第18引脚、第17引脚、第16引脚、第14引脚、第13引脚、第12引脚、第11引脚、第10引脚、第9引脚、第7引脚、第6引脚、第5引脚、第4引脚、第3引脚和第2引脚；

处理器U2的第23引脚和第24引脚分别连接PCIe扩展接口P1的第35引脚和第34引脚；处理器U2的第21引脚连接PCIe扩展接口P1的第39引脚；PCIe扩展接口P1的第38引脚连接电阻R1的一端，电阻R1的另一端连接处理器U2的第22引脚。

在本发明的一些实施例中，上述处理器U3的第29引脚、第28引脚、第27引脚、第26引脚、第25引脚、第24引脚、第22引脚、第21引脚、第19引脚、第18引脚、第17引脚、第16引脚、第15引脚、第13引脚、第12引脚、第11引脚和第10引脚分别连接处理器U2的第88引脚、第89引脚、第91引脚、第93引脚、第94引脚、第95引脚、第96引脚、第97引脚、第98引脚、第101引脚、第102引脚、第103引脚、第104引脚、第105引脚、第106引脚、第107引脚和第108引脚；

处理器U3的第31引脚、第32引脚、第34引脚、第35引脚、第37引脚、第38引脚、第40引脚、第41引脚、第42引脚、第43引脚、第45引脚、第47引脚、第49引脚、第50引脚、第52引脚、第53引脚、第56引脚和第57引脚分别连接处理器U2的第87引脚、第86引脚、第85引脚、第84引脚、第81引脚、第80引脚、第79引脚、第78引脚、第77引脚、第76引脚、第75引脚、第74引脚、第73引脚、第72引脚、第71引脚、第70引脚、第69引脚和第68引脚；

处理器U3的第62引脚和第80引脚分别连接处理器U2的第114引脚和第110引脚；处理器U3的第64引脚和第74引脚分别连接处理器U2的第113引脚和第112引脚；处理器U3的第78引脚和第79引脚均连接处理器U2的第111引脚；

处理器U3的第7引脚、第14引脚、第46引脚、第48引脚、第54引脚、第55引脚、第23引脚、第30引脚、第33引脚、第39引脚、第61引脚、第63引脚、第65引脚、第69引脚、第72引脚均连接OGND端；

处理器U3的第2引脚、第4引脚、第36引脚、第67引脚、第70引脚、第77引脚、第9引脚、第20引脚、第44引脚、第51引脚、第58引脚和第60引脚均连接+3.3V端。

在本发明的一些实施例中，上述处理器U3还连接有电阻R3、电阻R4和电阻R5；

处理器U3的第6引脚连接电阻R3的一端，处理器U3的第76引脚连接电阻R4的一端，处理器U3的第73引脚连接电阻R5的一端，电阻R3、电阻R4和电阻R5的另一端连接OGND端。

在本发明的一些实施例中，上述处理器U4的第9引脚、第8引脚、第6引脚、第5引脚、第3引脚和第2引脚分别连接打印头控制接口P3的第12引脚、第10引脚、第8引脚、第6引脚、第4引脚和第2引脚；

处理器U4的第40引脚、第41引脚、第43引脚、第44引脚、第46引脚和第47引脚分别连接处理器U2的第122引脚、第121引脚、第120引脚、第119引脚、第118引脚和第117引脚；

处理器U4的第35引脚和第36引脚分别连接处理器U2的第123引脚和第124引脚；处理器U4的第33引脚和第32引脚分别连接处理器U2的第125引脚和第127引脚；处理器U4的第30引脚和第29引脚分别连接处理器U2的第129引脚和第130引脚；处理器U4的第26引脚和第27引脚分别连接处理器U2的第131引脚和第132引脚；处理器U4的第25引脚和第48引脚均连接处理器U2的第133引脚；处理器U4的第4引脚、第10引脚、第15引脚和第21引脚分别连接到地。

在本发明的一些实施例中，上述处理器U4的第13引脚和第14引脚分别连接打印头控制接口P3的第15引脚和第17引脚；处理器U4的第16引脚和第17引脚分别连接打印头控制接口P3的第19引脚和第20引脚；处理器U4的第19引脚和第20引脚分别连接打印头控制接口P3的第22引脚和第23引脚。

在本发明的一些实施例中，上述处理器U4还连接有电阻R6、电阻R7、电容C9和电容C10；

处理器U4的第1引脚连接电阻R6的一端，电阻R6的另一端连接+3.3V端；处理器U4的第48引脚连接电阻R7的一端，电阻R7的另一端连接+3.3V端；处理器U4的第7引脚连接电容C9的一端，电容C9的另一端连接GND端；处理器U4的第42引脚连接电容C10的一端，电容C10的另一端连接OGND端。

在本发明的一些实施例中，上述打印头控制接口P3连接有电流输出端子P2和逻辑电源P4；

电流输出端子P2的第1引脚、第3引脚、第5引脚、第7引脚和第9引脚均连接打印头控制接口P3的第44引脚；

逻辑电源P4的第1引脚连接打印头控制接口P3的第46引脚。

在本发明的一些实施例中，上述处理器U5的第95引脚、第96引脚、第97引脚、第98引脚、第99引脚、第100引脚、第1引脚和第2引脚分别连接处理器U2的第14引脚、第13引脚、第12引脚、第11引脚、第8引脚、第7引脚、第6引脚和第5引脚；

处理器U5的第3引脚、第4引脚、第5引脚、第6引脚、第7引脚、第8引脚、第14引脚和第15引脚分别连接处理器U2的第4引脚、第3引脚、第2引脚、第1引脚、第144引脚、第143引脚、第141引脚和第140引脚；处理器U5的第30引脚和第40引脚连接处理器U2的第134引脚和第40引脚。

在本发明的一些实施例中，上述处理器U5还连接有电容C11、电容C12、电容C13、电容C16和极性电容C41；

处理器U5的第11引脚和第13引脚分别连接电容C11的两端；处理器U5的第31引脚和第32引脚分别连接电容C12的两端；处理器U5的第93引脚和第94引脚分别连接电容C13的两端；处理器U5的第63引脚和第65引脚分别连接电容C16的两端；处理器U5的第9引脚和第10引脚分别连接极性电容C41的正极和负极。

在本发明的一些实施例中，上述步进电机接口包括步进电机接口P5、步进电机接口P6、步进电机接口P7、步进电机接口P8、步进电机接口P9、步进电机接口P10、步进电机接口P11和步进电机接口P12；

处理器U5的第49引脚、第50引脚和第51引脚分别连接步进电机接口P5的第2引脚、第3引脚和第4引脚；处理器U5的第52引脚、第53引脚和第54引脚分别连接步进电机接口P6的第2引脚、第3引脚和第4引脚；处理器U5的第55引脚、第56引脚和第57引脚分别连接步进电机接口P7的第2引脚、第3引脚和第4引脚；处理器U5的第58引脚、第61引脚和第66引脚分别连接步进电机接口P8的第2引脚、第3引脚和第4引脚；处理器U5的第67引脚、第68引脚和第69引脚分别连接步进电机接口P9的第2引脚、第3引脚和第4引脚；处理器U5的第70引脚、第71引脚和第72引脚分别连接步进电机接口P10的第2引脚、第3引脚和第4引脚；处理器U5的第73引脚、第74引脚和第75引脚分别连接步进电机接口P11的第2引脚、第3引脚和第4引脚；处理器U5的第73引脚、第74引脚和第75引脚分别连接步进电机接口P11的第2引脚、第3引脚和第4引脚；处理器U5的第76引脚、第77引脚和第78引脚分别连接步进电机接口P12的第2引脚、第3引脚和第4引脚；步进电机接口P5、步进电机接口P6、步进电机接口P7、步进电机接口P8、步进电机接口P9、步进电机接口P10、步进电机接口P11和步进电机接口P12的第一引脚均连接VDD5V端。

在本发明的一些实施例中，上述处理器U2连接有电容C4、电容C6、电容C2和电容C3；

处理器U2的第54引脚和第56引脚分别连接电容C4的两端；处理器U2的第90引脚和第92引脚分别连接电容C6的两端；处理器U2的第17引脚和第19引脚分别连接电容C2的两端；处理器U2的第128引脚和第126引脚分别连接电容C3的两端。

相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：通过本控制系统对打印机主体的控制，从而能够减少繁杂的人工操作，避免需要人工设定热敏打印深度，并不断调节打印深度，才能实现较好的打印效果，进而使打印机主体的各组机构系列运转后，提高胶片打印时的打印精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中打印机主体的结构示意图；

图2为本发明实施例中PCIe扩展接口P1的一种连接示意图；

图3为本发明实施例中PCIe扩展接口P1的另一种连接示意图；

图4为本发明实施例中处理器U5的连接示意图；

图5为本发明实施例中处理器U2的连接示意图；

图6为本发明实施例中步进电机接口的连接示意图；

图7为本发明实施例中传感器的连接示意图；

图8为本发明实施例中传感器与处理器U12的连接示意图；

图9为本发明实施例中处理器U3的连接示意图；

图10为本发明实施例中处理器U4以及打印头控制接口P3的连接示意图；

图11为本发明实施例中电源的连接示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的各个实施例及实施例中的各个特征可以相互组合。

实施例

请参阅图1-图10，图1为本发明实施例中打印机主体的结构示意图；

图2为本发明实施例中PCIe扩展接口P1的一种连接示意图；图3为本发明实施例中PCIe扩展接口P1的另一种连接示意图；图4为本发明实施例中处理器U5的连接示意图；图5为本发明实施例中处理器U2的连接示意图；图6为本发明实施例中步进电机接口的连接示意图；图7为本发明实施例中传感器的连接示意图；图8为本发明实施例中传感器与处理器U12的连接示意图；图9为本发明实施例中处理器U3的连接示意图；图10为本发明实施例中处理器U4以及打印头控制接口P3的连接示意图；图11为本发明实施例中电源的连接示意图。

本申请实施例提供一种医用热敏胶片打印机控制系统，其包括打印机主体，还包括用于控制打印机主体工作的处理器U2以及与处理器U2连接的处理器U3、处理器U4和处理器U5；处理器U2连接有PCIe扩展接口P1；处理器U4连接有打印头控制接口P3；处理器U5连接有多个步进电机接口。

处理器U2用于打印控制，处理器U5用于辅佐打印控制，步进电机接口及连接电机，通过处理器对电机的控制而实现打印的操作；处理器U3用于打印数据的缓存；处理器U4连接处理器U2以及打印头控制接口P3，从而实现打印的操作。

在本实施例中，上述处理器U2的第42引脚、第41引脚、第40引脚、第39引脚、第38引脚、第37引脚、第32引脚、第31引脚、第30引脚、第29引脚、第28引脚和第27引脚分别连接PCIe扩展接口P1的第22引脚、第23引脚、第24引脚、第25引脚、第26引脚、第27引脚、第28引脚、第29引脚、第30引脚、第31引脚、第32引脚和第33引脚；

在本实施例中，上述处理器U3的第29引脚、第28引脚、第27引脚、第26引脚、第25引脚、第24引脚、第22引脚、第21引脚、第19引脚、第18引脚、第17引脚、第16引脚、第15引脚、第13引脚、第12引脚、第11引脚和第10引脚分别连接处理器U2的第88引脚、第89引脚、第91引脚、第93引脚、第94引脚、第95引脚、第96引脚、第97引脚、第98引脚、第101引脚、第102引脚、第103引脚、第104引脚、第105引脚、第106引脚、第107引脚和第108引脚；

在本实施例中，上述处理器U3还连接有电阻R3、电阻R4和电阻R5；

在本实施例中，上述处理器U4的第9引脚、第8引脚、第6引脚、第5引脚、第3引脚和第2引脚分别连接打印头控制接口P3的第12引脚、第10引脚、第8引脚、第6引脚、第4引脚和第2引脚；

在本实施例中，上述处理器U4的第13引脚和第14引脚分别连接打印头控制接口P3的第15引脚和第17引脚；处理器U4的第16引脚和第17引脚分别连接打印头控制接口P3的第19引脚和第20引脚；处理器U4的第19引脚和第20引脚分别连接打印头控制接口P3的第22引脚和第23引脚。

在本实施例中，上述处理器U4还连接有电阻R6、电阻R7、电容C9和电容C10；

在本实施例中，上述打印头控制接口P3连接有电流输出端子P2和逻辑电源P4；

逻辑电源P4的第1引脚连接打印头控制接口P3的第46引脚。

在本实施例中，上述处理器U5的第95引脚、第96引脚、第97引脚、第98引脚、第99引脚、第100引脚、第1引脚和第2引脚分别连接处理器U2的第14引脚、第13引脚、第12引脚、第11引脚、第8引脚、第7引脚、第6引脚和第5引脚；

在本实施例中，上述处理器U5还连接有电容C11、电容C12、电容C13、电容C16和极性电容C41；

在本实施例中，上述步进电机接口包括步进电机接口P5、步进电机接口P6、步进电机接口P7、步进电机接口P8、步进电机接口P9、步进电机接口P10、步进电机接口P11和步进电机接口P12；

在本实施例中，上述处理器U2连接有电容C4、电容C6、电容C2和电容C3；

在本实施例中，打印机主体内还设置有多个用于感应的传感器，以及用于传感器连接的处理器U12，请参照图7、图8，传感器与处理器U12的连接以及处理器U12与其他处理器的连接即如图7和图8所示。

当然，还包括用于供电的开关电源，其连接电路如图11所示。

处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.医用热敏胶片打印机控制系统，其特征在于，包括打印机主体，还包括用于控制打印机主体工作的处理器U2以及与处理器U2连接的处理器U3、处理器U4和处理器U5；所述处理器U2连接有PCIe扩展接口P1；所述处理器U4连接有打印头控制接口P3；所述处理器U5连接有多个步进电机接口。

2.根据权利要求1所述的医用热敏胶片打印机控制系统，其特征在于，所述处理器U2的第42引脚、第41引脚、第40引脚、第39引脚、第38引脚、第37引脚、第32引脚、第31引脚、第30引脚、第29引脚、第28引脚和第27引脚分别连接所述PCIe扩展接口P1的第22引脚、第23引脚、第24引脚、第25引脚、第26引脚、第27引脚、第28引脚、第29引脚、第30引脚、第31引脚、第32引脚和第33引脚；

所述处理器U2的第43引脚、第44引脚、第45引脚、第48引脚、第49引脚、第50引脚、第51引脚、第52引脚、第53引脚、第55引脚、第57引脚、第58引脚、第59引脚、第60引脚、第61引脚、第62引脚、第63引脚和第66引脚分别连接所述PCIe扩展接口P1的第21引脚、第20引脚、第19引脚、第18引脚、第17引脚、第16引脚、第14引脚、第13引脚、第12引脚、第11引脚、第10引脚、第9引脚、第7引脚、第6引脚、第5引脚、第4引脚、第3引脚和第2引脚；

所述处理器U2的第23引脚和第24引脚分别连接所述PCIe扩展接口P1的第35引脚和第34引脚；处理器U2的第21引脚连接所述PCIe扩展接口P1的第39引脚；所述PCIe扩展接口P1的第38引脚连接电阻R1的一端，电阻R1的另一端连接处理器U2的第22引脚。

3.根据权利要求2所述的医用热敏胶片打印机控制系统，其特征在于，所述处理器U3的第29引脚、第28引脚、第27引脚、第26引脚、第25引脚、第24引脚、第22引脚、第21引脚、第19引脚、第18引脚、第17引脚、第16引脚、第15引脚、第13引脚、第12引脚、第11引脚和第10引脚分别连接处理器U2的第88引脚、第89引脚、第91引脚、第93引脚、第94引脚、第95引脚、第96引脚、第97引脚、第98引脚、第101引脚、第102引脚、第103引脚、第104引脚、第105引脚、第106引脚、第107引脚和第108引脚；

所述处理器U3的第31引脚、第32引脚、第34引脚、第35引脚、第37引脚、第38引脚、第40引脚、第41引脚、第42引脚、第43引脚、第45引脚、第47引脚、第49引脚、第50引脚、第52引脚、第53引脚、第56引脚和第57引脚分别连接处理器U2的第87引脚、第86引脚、第85引脚、第84引脚、第81引脚、第80引脚、第79引脚、第78引脚、第77引脚、第76引脚、第75引脚、第74引脚、第73引脚、第72引脚、第71引脚、第70引脚、第69引脚和第68引脚；

所述处理器U3的第62引脚和第80引脚分别连接处理器U2的第114引脚和第110引脚；处理器U3的第64引脚和第74引脚分别连接处理器U2的第113引脚和第112引脚；处理器U3的第78引脚和第79引脚均连接处理器U2的第111引脚；

所述处理器U3的第7引脚、第14引脚、第46引脚、第48引脚、第54引脚、第55引脚、第23引脚、第30引脚、第33引脚、第39引脚、第61引脚、第63引脚、第65引脚、第69引脚、第72引脚均连接OGND端；

所述处理器U3的第2引脚、第4引脚、第36引脚、第67引脚、第70引脚、第77引脚、第9引脚、第20引脚、第44引脚、第51引脚、第58引脚和第60引脚均连接+3.3V端。

4.根据权利要求3所述的医用热敏胶片打印机控制系统，其特征在于，所述处理器U3还连接有电阻R3、电阻R4和电阻R5；

所述处理器U3的第6引脚连接电阻R3的一端，处理器U3的第76引脚连接电阻R4的一端，处理器U3的第73引脚连接电阻R5的一端，电阻R3、电阻R4和电阻R5的另一端连接OGND端。

5.根据权利要求4所述的医用热敏胶片打印机控制系统，其特征在于，所述处理器U4的第9引脚、第8引脚、第6引脚、第5引脚、第3引脚和第2引脚分别连接打印头控制接口P3的第12引脚、第10引脚、第8引脚、第6引脚、第4引脚和第2引脚；

所述处理器U4的第40引脚、第41引脚、第43引脚、第44引脚、第46引脚和第47引脚分别连接处理器U2的第122引脚、第121引脚、第120引脚、第119引脚、第118引脚和第117引脚；

所述处理器U4的第35引脚和第36引脚分别连接处理器U2的第123引脚和第124引脚；处理器U4的第33引脚和第32引脚分别连接处理器U2的第125引脚和第127引脚；处理器U4的第30引脚和第29引脚分别连接处理器U2的第129引脚和第130引脚；处理器U4的第26引脚和第27引脚分别连接处理器U2的第131引脚和第132引脚；处理器U4的第25引脚和第48引脚均连接处理器U2的第133引脚；处理器U4的第4引脚、第10引脚、第15引脚和第21引脚分别连接到地。

6.根据权利要求5所述的医用热敏胶片打印机控制系统，其特征在于，所述处理器U4的第13引脚和第14引脚分别连接打印头控制接口P3的第15引脚和第17引脚；处理器U4的第16引脚和第17引脚分别连接打印头控制接口P3的第19引脚和第20引脚；处理器U4的第19引脚和第20引脚分别连接打印头控制接口P3的第22引脚和第23引脚。

7.根据权利要求6所述的医用热敏胶片打印机控制系统，其特征在于，所述处理器U4还连接有电阻R6、电阻R7、电容C9和电容C10；

所述处理器U4的第1引脚连接电阻R6的一端，电阻R6的另一端连接+3.3V端；处理器U4的第48引脚连接电阻R7的一端，电阻R7的另一端连接+3.3V端；处理器U4的第7引脚连接电容C9的一端，电容C9的另一端连接GND端；处理器U4的第42引脚连接电容C10的一端，电容C10的另一端连接OGND端。

8.根据权利要求7所述的医用热敏胶片打印机控制系统，其特征在于，所述打印头控制接口P3连接有电流输出端子P2和逻辑电源P4；

所述电流输出端子P2的第1引脚、第3引脚、第5引脚、第7引脚和第9引脚均连接打印头控制接口P3的第44引脚；

所述逻辑电源P4的第1引脚连接打印头控制接口P3的第46引脚。

9.根据权利要求8所述的医用热敏胶片打印机控制系统，其特征在于，所述处理器U5的第95引脚、第96引脚、第97引脚、第98引脚、第99引脚、第100引脚、第1引脚和第2引脚分别连接处理器U2的第14引脚、第13引脚、第12引脚、第11引脚、第8引脚、第7引脚、第6引脚和第5引脚；

所述处理器U5的第3引脚、第4引脚、第5引脚、第6引脚、第7引脚、第8引脚、第14引脚和第15引脚分别连接处理器U2的第4引脚、第3引脚、第2引脚、第1引脚、第144引脚、第143引脚、第141引脚和第140引脚；处理器U5的第30引脚和第40引脚连接处理器U2的第134引脚和第40引脚。

10.根据权利要求9所述的医用热敏胶片打印机控制系统，其特征在于，所述处理器U5还连接有电容C11、电容C12、电容C13、电容C16和极性电容C41；

所述处理器U5的第11引脚和第13引脚分别连接电容C11的两端；处理器U5的第31引脚和第32引脚分别连接电容C12的两端；处理器U5的第93引脚和第94引脚分别连接电容C13的两端；处理器U5的第63引脚和第65引脚分别连接电容C16的两端；处理器U5的第9引脚和第10引脚分别连接极性电容C41的正极和负极。

11.根据权利要求10所述的医用热敏胶片打印机控制系统，其特征在于，所述步进电机接口包括步进电机接口P5、步进电机接口P6、步进电机接口P7、步进电机接口P8、步进电机接口P9、步进电机接口P10、步进电机接口P11和步进电机接口P12；

所述处理器U5的第49引脚、第50引脚和第51引脚分别连接步进电机接口P5的第2引脚、第3引脚和第4引脚；处理器U5的第52引脚、第53引脚和第54引脚分别连接步进电机接口P6的第2引脚、第3引脚和第4引脚；处理器U5的第55引脚、第56引脚和第57引脚分别连接步进电机接口P7的第2引脚、第3引脚和第4引脚；处理器U5的第58引脚、第61引脚和第66引脚分别连接步进电机接口P8的第2引脚、第3引脚和第4引脚；处理器U5的第67引脚、第68引脚和第69引脚分别连接步进电机接口P9的第2引脚、第3引脚和第4引脚；处理器U5的第70引脚、第71引脚和第72引脚分别连接步进电机接口P10的第2引脚、第3引脚和第4引脚；处理器U5的第73引脚、第74引脚和第75引脚分别连接步进电机接口P11的第2引脚、第3引脚和第4引脚；处理器U5的第73引脚、第74引脚和第75引脚分别连接步进电机接口P11的第2引脚、第3引脚和第4引脚；处理器U5的第76引脚、第77引脚和第78引脚分别连接步进电机接口P12的第2引脚、第3引脚和第4引脚；步进电机接口P5、步进电机接口P6、步进电机接口P7、步进电机接口P8、步进电机接口P9、步进电机接口P10、步进电机接口P11和步进电机接口P12的第一引脚均连接VDD5V端。

12.根据权利要求11所述的医用热敏胶片打印机控制系统，其特征在于，所述处理器U2连接有电容C4、电容C6、电容C2和电容C3；

所述处理器U2的第54引脚和第56引脚分别连接电容C4的两端；处理器U2的第90引脚和第92引脚分别连接电容C6的两端；处理器U2的第17引脚和第19引脚分别连接电容C2的两端；处理器U2的第128引脚和第126引脚分别连接电容C3的两端。