CN109284074A - 一种基于多核系统的打印驱动方法、多核系统及终端设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种基于多核系统的打印驱动方法、多核系统及终端设备，其中，所述多核系统包括若干个应用处理器和一个打印处理器，多核系统分别与内存和打印机连接，内存包括应用处理器与打印处理器共用的共享分区。所述方法包括：应用处理器将打印数据和打印控制命令存放在共享分区后，通知打印处理器；打印处理器接收到应用处理器发送的打印通知后，根据打印通知从共享分区中解析出对应的打印控制命令并提取打印数据；打印处理器将打印数据发送至打印机，并根据打印控制命令控制打印机进行打印。本发明能够满足打印机的实时性要求，性能稳定、打印效果好。

Description

一种基于多核系统的打印驱动方法、多核系统及终端设备
技术领域
本发明属于电子技术领域，尤其涉及一种基于多核系统的打印驱动方法、多核系统及终端设备。
背景技术
打印机是一种日常生活中常见的电子设备。为了实现智能化，一般打印机都安装有操作系统。目前采用的多用户多任务的操作系统，实时性很差，而被动式针式打印机对系统的实时性要求极高，如果系统的实时性达不到要求，根本无法完成基本打印功能。热敏打印机和主动式针式打印机虽对实时性要求没有被动式针式打印机那么高，但是对系统的实时性也很敏感，打印效果经常受系统的实时性影响。对于热敏打印机或主动式针式打印机，打印任务开始时，经常会造成部分任务被暂停，同时在打印过程中，容易受系统外部中断影响，现实应用场景中，容易出现打印效果不佳，性能不稳定等等问题。
综上，现有技术中存在由于打印机中操作系统的实时性较差从而影响打印功能以及打印效果的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于多核系统的打印驱动方法、多核系统及终端设备，以解决现有技术中存在的由于打印机中操作系统的实时性较差影响打印功能以及打印效果的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种基于多核系统的打印驱动方法，所述多核系统包括若干个应用处理器和一个打印处理器，所述多核系统分别与内存和打印机连接，所述内存包括所述应用处理器与所述打印处理器共用的共享分区。
所述基于多核系统的打印驱动方法包括：
所述应用处理器将打印数据和打印控制命令存放在所述共享分区后，通知所述打印处理器。
所述打印处理器接收到所述应用处理器发送的打印通知后，根据所述打印通知从所述共享分区中解析出对应的打印控制命令并提取打印数据。
所述打印处理器将所述打印数据发送至所述打印机，并根据所述打印控制命令控制所述打印机进行打印。。
本发明实施例的第二方面提供了一种多核系统，包括若干个应用处理器和一个打印处理器，所述多核系统分别与内存和打印机连接，所述内存包括所述应用处理器与所述打印处理器共用的共享分区。
其中，所述应用处理器，用于将打印数据和打印控制命令存放在所述共享分区后，通知所述打印处理器。
所述打印处理器，用于接收到所述应用处理器发送的打印通知后，根据所述打印通知从所述共享分区中解析出对应的打印控制命令并提取打印数据。
所述打印处理器，还用于将所述打印数据发送至所述打印机，并根据所述打印控制命令控制所述打印机进行打印。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括多核系统、内存、存储器以及存储在所述存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，所述多核系统分别与所述内存和打印机连接，所述多核系统包括若干个应用处理器和一个打印处理器，所述应用处理器和所述打印处理器执行所述计算机程序时实现如上所述基于多核系统的打印驱动方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述基于多核系统的打印驱动方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：基于具有两个或两个以上核芯的多核系统实现打印机的打印驱动，多核系统上设有用于单独控制打印机的打印处理器，能够满足打印机的实时性要求，性能稳定、打印效果好，并且降低了生产成本和维护成本，增强了产品的市场竞争力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一个实施例提供的基于多核系统的打印驱动方法的实现流程示意图；
图2是本发明的另一个实施例提供的基于多核系统的打印驱动方法的实现流程示意图；
图3是本发明的一个实施例提供的硬件结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及其他任何变形，是指“包括但不限于”，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例1：
图1和图2示出了本发明实施例所提供的基于多核系统的打印驱动方法的实现流程图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下。
本实施例中，所述多核系统包括若干个应用处理器和一个打印处理器，多核系统分别与内存和打印机连接，内存包括应用处理器与打印处理器共用的共享分区。
其中，多核系统为包括多个(两个或两个以上)处理器的硬件系统，例如，多核SOC(System on Chip，系统级芯片)片上系统。将其中一个处理器设置为打印处理器，其上安装有实时的操作程序，用于单独与打印机通信，实现实时操作。其余的处理器设置为应用处理器，其上安装有应用程序，用于实现各种应用功能，例如，显示、设置、按键操控等应用程序。
需要说明的是，这里所说的多个可以为两个或两个以上，若干为一个或一个以上。
在一个实施例中，多核系统通过内存总线与内存连接。
并且，将内存分为应用分区、共享分区以及打印分区。应用分区为应用处理器专用的分区，其中存放的数据只能为应用处理器读取和使用。共享分区为应用处理器与打印处理器共用的分区，其中存放的数据可供应用处理器和打印处理器任意读取和使用。打印分区为打印处理器专用的分区，其中存放的数据只能为打印处理器读取和使用。
在一个实施例中，多核系统通过通讯接口与打印机连接。
打印机可以为点阵式打印机，点阵式打印机包括热敏打印机和针式打印机。
如图1所示，本发明的一个实施例所提供的一种基于多核系统的打印驱动方法，包括：
步骤S101，应用处理器将打印数据和打印控制命令存放在共享分区后，通知打印处理器。
在本发明的一个实施例中，在步骤S101中，打印数据和打印控制命令均由应用处理器中的打印机应用程序产生。
在本发明的一个实施例中，内存还包括应用分区，应用处理器在应用分区上运行非实时多用户多任务的操作系统。
本实施例中，应用处理器中安装有非实时多用户多任务的操作系统，例如，Linux操作系统、UNIX操作系统、Windows操作系统等。
多用户多任务的操作系统是指其在同一时间允许多个用户同时使用，并且用户在同一时间可以运行多个应用程序。基于此特点，应用处理器可能会接收到多个用户发送的不同打印任务请求或者某个用户发送的多个打印任务请求，应用处理器基于不同的打印任务请求产生不同的打印数据和打印控制命令，应用处理器将全部的打印数据和打印控制命令按照预设顺序依次存入内存中的共享分区。
当应用处理器将全部的打印数据和打印控制命令准备好之后，通知打印处理器执行相应的打印服务。
在本发明的一个实施例中，在步骤S101中，应用处理器基于IPI中断同步机制，将打印通知发送至打印处理器。
IPI即Inter-Processor Interrupt，处理器之间的中断。IPI是一种特别的中断。在对称多处理器(SMP)环境下，它可以被任意一个处理器用来对另一个处理器产生中断。IPI中断一般被用来实现高速缓存间的一致性同步。
本实施例中，应用处理器上运行非实时多用户多任务的操作系统，可以实现复杂的，对实时性要求不高的业务逻辑处理。由应用处理器产生多用户或多任务请求的打印数据和打印控制命令，避免了请求丢失或者多个请求之间冲突错误的情况。
步骤S102，打印处理器接收到应用处理器发送的打印通知后，根据打印通知从共享分区中解析出对应的打印控制命令并提取打印数据。
在一个实施例中，打印处理器按照预设顺序从共享分区中提取打印数据和打印控制命令，从而依次控制打印机执行相应的打印任务，避免了多个打印任务冲突的情况，保证了实时性。
在本发明的一个实施例中，内存还包括打印分区，打印处理器在打印分区上运行实时操作系统或者裸机程序。
本实施例中，打印处理器中安装有实时操作系统或者裸机程序。
实时操作系统(RTOS，Real Time Operating System)是指当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统做出快速响应，调度一切可利用的资源完成实时任务，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。提供及时响应和高可靠性是其主要特点。
裸机程序就是没有操作系统的程序。没有操作系统，所有的功能、驱动代码都要用户单独编写。
本实施例中，打印处理器在打印分区上运行着实时操作系统或者裸机程序，由于实时操作系统或者裸机程序的实时性很强，能够轻松处理各种对实时性要求很高的业务逻辑。
本实施例中，打印处理器专门用于处理打印任务，依次从内存中提取不同的打印控制命令和打印数据，避免了冲突，保证了稳定性。
步骤S103，打印处理器将打印数据发送至打印机，并根据打印控制命令控制打印机进行打印。
本实施例中，打印数据包括需要打印的文档、图片、表格等。
在一个实施例中，打印处理器根据打印控制命令控制打印机进行打印，包括：
1)打印处理器对打印控制命令进行解析生成控制信号。具体地，此步骤可以是打印处理器按照打印控制命令从预设控制手册中查找出打印参数(例如，墨迹浓度、打印速率、颜色参数等)，并基于预设控制规则，生成与打印参数对应的控制信号。
2)打印处理器将控制信号发送至打印机，使打印机执行相应的打印任务。
本实施例中，打印机中不包括逻辑处理器件，不具有逻辑处理功能。打印控制命令的逻辑处理过程完全由打印处理器来完成。打印机只需具有打印功能，按照控制信号进行打印即可。简化了打印机的硬件组成，降低了成本。
本发明实施例，基于具有两个或两个以上核芯的多核系统实现打印机的打印驱动，多核系统上设有不同的处理器运行不同的操作系统，能够满足打印机的实时性要求，性能稳定、打印效果好，并且降低了生产成本和维护成本，增强了产品的市场竞争力。
如图2所示，在本发明的一个实施例中，基于多核系统的打印驱动方法在步骤S103之后，还包括：
步骤S201，打印处理器接收打印机在打印结束之后反馈的打印结果。
步骤S202，打印处理器将打印结果存放至共享分区，并通知应用处理器打印结束。
在一个实施例中，打印处理器将打印结束通知发送至应用处理器后，进入空闲状态，并继续等待下一次应用处理器发送来的打印通知。
步骤S203，应用处理器接收到打印处理器发送的打印结束通知后，从共享分区提取打印结果，并根据打印结果执行相应操作。
可选地，打印机反馈的打印结果包括打印成功或失败的通知。应用处理器根据打印结果执行相应操作可以包括显示打印成功或失败，当失败时，提示用户解决办法等。
在本发明的一个实施例中，在步骤S202中，打印处理器基于IPI中断同步机制，将打印结束通知发送至应用处理器。
本发明实施例在打印结束后，由打印处理器通知应用处理器，应用处理器再从内存中提取打印结果，实现了不同的处理器各司其职，不发生冲突。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
实施例2：
如图3所示，以包括四核处理器的多核系统100为例，对本发明的一个实施例提供的一种多核系统100进行说明。
所述多核系统100包括若干个应用处理器110和一个打印处理器120，所述多核系统100分别与内存200和打印机300连接，所述内存200包括所述应用处理器110与所述打印处理器120共用的共享分区。
其中，所述应用处理器110，用于将打印数据和打印控制命令存放在所述共享分区后，通知所述打印处理器120。
所述打印处理器120，用于接收到所述应用处理器110发送的打印通知后，根据所述打印通知从所述共享分区中解析出对应的打印控制命令并提取打印数据。
所述打印处理器120，还用于将所述打印数据发送至所述打印机，并根据所述打印控制命令控制所述打印机进行打印。
如图3所示的四核结构，为了便于区分，对这四个处理器进行编号，依次为CPU0、CPU1、CPU2和CPU3。
需要说明的是，本领域技术人员应该可知，本实施例中的多核系统100是指其包含两个或两个以上的处理器，图3中的四核结构仅是多核系统100的一个示例，还可以为两核、六核、八核及以上的结构。
可选地，多核系统100可以为多核SOC片上系统。
如图3所示，在一个实施例中，多核系统100通过内存总线与内存200连接。
如图3所示，在一个实施例中，多核系统100通过通讯接口与打印机300连接。
如图3所示，在一个实施例中，内存200包括应用分区、共享分区以及打印分区。
上述多核系统100中各个硬件结构的具体工作过程，可以参考实施例1中方法的对应过程，在此不再赘述。
实施例3：
如图3所示，本发明的一个实施例还提供了一种终端设备，包括多核系统100、内存200、存储器400以及存储在所述存储器400中并可在处理器上运行的计算机程序，所述多核系统100分别与所述内存200和打印机300连接，所述多核系统100包括若干个应用处理器110和一个打印处理器120，所述应用处理器110和所述打印处理器120执行所述计算机程序时实现如实施例1中所述的各实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S103和图2所示的步骤S201至S203。
所述终端设备是指具有数据处理能力的终端，包括但不限于计算机、工作站、服务器，甚至是一些性能优异的智能手机、掌上电脑、平板电脑、个人数字助理(PDA)、智能电视(Smart TV)等。终端设备上一般都安装有操作系统，包括但不限于：Windows操作系统、LINUX操作系统、安卓(Android)操作系统、Symbian操作系统、Windows mobile操作系统、以及iOS操作系统等等。以上详细罗列了终端设备的具体实例，本领域技术人员可以意识到，终端设备并不仅限于上述罗列实例。
所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器400可以是所述终端设备的内部存储单元，例如终端设备的硬盘或内存200。所述存储器400也可以是所述终端设备的外部存储设备，例如所述终端设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器400还可以既包括所述终端设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器400用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器400还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
实施例4：
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如实施例1中所述的各实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S103和图2所示的步骤S201至S203。
所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于多核系统的打印驱动方法，其特征在于，所述多核系统包括若干个应用处理器和一个打印处理器，所述多核系统分别与内存和打印机连接，所述内存包括所述应用处理器与所述打印处理器共用的共享分区；
所述基于多核系统的打印驱动方法包括：
所述应用处理器将打印数据和打印控制命令存放在所述共享分区后，通知所述打印处理器；
所述打印处理器接收到所述应用处理器发送的打印通知后，根据所述打印通知从所述共享分区中解析出对应的打印控制命令并提取打印数据；
所述打印处理器将所述打印数据发送至所述打印机，并根据所述打印控制命令控制所述打印机进行打印。
2.如权利要求1所述的基于多核系统的打印驱动方法，其特征在于，还包括：
所述打印处理器接收所述打印机在打印结束之后反馈的打印结果；
所述打印处理器将所述打印结果存放至所述共享分区，并通知所述应用处理器打印结束；
所述应用处理器接收到所述打印处理器发送的打印结束通知后，从所述共享分区提取所述打印结果，并根据所述打印结果执行相应操作。
3.如权利要求2所述的基于多核系统的打印驱动方法，其特征在于，所述打印处理器基于IPI中断同步机制，将所述打印结束通知发送至所述应用处理器。
4.如权利要求1所述的基于多核系统的打印驱动方法，其特征在于，所述应用处理器基于IPI中断同步机制，将所述打印通知发送至所述打印处理器。
5.如权利要求1所述的基于多核系统的打印驱动方法，其特征在于，所述打印数据和所述打印控制命令均由所述应用处理器中的打印机应用程序产生。
6.如权利要求1至5任一项所述的基于多核系统的打印驱动方法，其特征在于，所述内存还包括应用分区，所述应用处理器在所述应用分区上运行非实时多用户多任务的操作系统。
7.如权利要求1至5任一项所述的基于多核系统的打印驱动方法，其特征在于，所述内存还包括打印分区，所述打印处理器在所述打印分区上运行实时操作系统或者裸机程序。
8.一种多核系统，其特征在于，所述多核系统包括若干个应用处理器和一个打印处理器，所述多核系统分别与内存和打印机连接，所述内存包括所述应用处理器与所述打印处理器共用的共享分区；
其中，所述应用处理器，用于将打印数据和打印控制命令存放在所述共享分区后，通知所述打印处理器；
所述打印处理器，用于接收到所述应用处理器发送的打印通知后，根据所述打印通知从所述共享分区中解析出对应的打印控制命令并提取打印数据；
所述打印处理器，还用于将所述打印数据发送至所述打印机，并根据所述打印控制命令控制所述打印机进行打印。
9.一种终端设备，其特征在于，包括多核系统、内存、存储器以及存储在所述存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，所述多核系统分别与所述内存和打印机连接，所述多核系统包括若干个应用处理器和一个打印处理器，所述应用处理器和所述打印处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述基于多核系统的打印驱动方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述基于多核系统的打印驱动方法的步骤。
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