CN113400296A - 安装控制方法、装置、物品及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物品的安装控制方法、装置、物品及终端设备，该方法包括：检测设定的对于所述物品的安装指令；以及，在检测到所述安装指令的情况下，控制物品的安装执行装置执行对应的安装操作。

Description

安装控制方法、装置、物品及终端设备

技术领域

本发明涉及自动安装设备的技术，更具体地，涉及一种物品的安装控制方法、一种物品的安装控制装置、一种物品、一种终端设备、及一种计算机可读存储介质。

背景技术

对于大多数的物品，例如一些电子设备，用户在使用物品时，为了防止物品发生移动，会将其固定安装在特定位置上，其中，用户固定安装物品的方式包括螺丝固定、导轨固定、真空吸附固定等。目前，用户在固定安装物品或者将物品从原有的固定位置拆卸下来以解除安装时，均需要进行较为繁琐、费力的手动操作，例如，对于采用真空吸附安装的物品，需要在安装时费力挤压滞留在位于真空吸盘与安装面之间的吸附作用空间内的气体，进而实现增强吸附力以可靠固定物品的目的；又例如，在将该物品从原有固定位置拆卸下来以解除安装时，又需要费力旋动真空吸盘的旋钮，以逐渐减弱真空吸盘与安装面之间的吸附力，进而实现将物品从安装面上拆卸下来以解除安装的目的。

由此可见，目前完成物品的安装及解除物品的安装均需要用户手动操作完成，不仅费力，而且效果还很有可能达不到预期，因此，有必要提供一种能够自动的安装控制方法，以自动完成物品的安装和/或解除物品的安装。

发明内容

本发明实施例的一个目的是提供一种进行自动进行物品的安装的控制方法。

根据本发明的第一方面，提供了一种物品的安装控制方法，其包括：

检测设定的对于所述物品的安装指令；

在检测到所述安装指令的情况下，控制所述物品的安装执行装置执行对应的安装操作。

可选地，所述安装执行装置包括真空吸盘和气动装置，所述控制所述物品的安装执行装置执行对应的安装操作包括：

控制所述气动装置执行改变所述真空吸盘的吸附力的安装操作。可选地，所述执行改变所述真空吸盘的吸附力的安装操作包括：

在所述安装指令为完成安装的指令的情况下，控制所述气动装置抽取吸附作用空间内的气体，其中，所述吸附作用空间为由所述真空吸盘与安装面围成的空间；和/或，

在所述安装指令为解除安装的指令的情况下，控制所述气动装置向所述吸附作用空间充入气体。

可选地，所述安装执行装置包括电磁铁和供电装置，所述控制所述物品的安装执行装置执行对应的安装操作包括：

控制所述供电装置执行改变所述电磁铁的通电状态的安装操作。

可选地，所述方法还包括：

在检测到所述安装指令的情况下，获取所述物品的当前安装状态；

根据所述当前安装状态，确定所述安装指令的指令内容；

所述控制所述物品的安装执行装置执行对应的安装操作包括：

根据所述指令内容，控制所述物品的安装执行装置执行对应的安装操作。

可选地，所述检测设定的对于所述物品的安装指令包括：

获取所述物品的指令输入装置产生的电信号；

在所述电信号表示发生了触发所述安装指令的设定动作的情况下，确定检测到所述安装指令。

可选地，所述指令输入装置包括压力传感器、光传感器、重力传感器、角度传感器、触摸屏、物理按键中的至少一种。

可选地，所述方法还包括：

获取反映触发所述安装指令的设定动作的触发信息；

建立所述触发信息与对应的安装指令间的映射关系；

所述检测设定的对于所述物品的安装指令包括：

根据所述触发信息检测所述安装指令。

可选地，所述方法还包括：

响应于触发所述安装指令的设置操作，提供设置接口；

获取通过所述设置接口输入的触发信息，作为所述反映触发所述安装指令的设定动作的触发信息。

可选地，所述方法还包括：

获取终端设备发送的触发信息，作为所述反映触发所述安装指令的设定动作的触发信息；或者，

获取服务器发送的触发信息，作为所述反映触发所述安装指令的设定动作的触发信息。

根据本发明的第二方面，还提供了一种物品的安装控制方法，由终端设备实施，包括：

响应于触发所述安装指令的设置操作，提供设置接口；

获取通过所述设置接口输入的触发信息，作为所述反映触发所述安装指令的设定动作的触发信息；

将获取到的所述触发信息发送至物品进行安装指令的检测。

可选地，所述设置接口包括输入框接口、勾选项接口和下拉列表接口中的至少一种接口。

可选地，所述方法还包括：

获取所述触发信息的默认设置内容；

在所述设置接口中显示所述默认设置内容。

根据本发明的第三方面，还提供了一种物品的安装控制装置，包括：

检测模块，用于检测设定的对于所述物品的安装指令；以及，

控制模块，用于在检测到所述安装指令的情况下，控制所述物品的安装执行装置执行对应的安装操作。

根据本发明的第四方面，还提供了一种物品的安装控制装置，包括：存储器和处理器；

所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现根据本发明的第一方面所述的方法。

根据本发明的第五方面，还提供了一种物品，包括安装执行装置和根据本发明的第三方面或者第四方面的安全控制装置，所述安装执行装置在所述安装控制装置的控制下执行对应于安装指令的安装操作。

可选地，所述物品为通过真空吸盘进行安装的物品，所述安装执行装置包括与物品本体连接的真空吸盘、及受控于所述安装控制装置的气动装置，所述气动装置的导气管的管口位于所述真空吸盘的吸附面上；或者，

所述物品为通过电磁铁进行安装的物品，所述安装执行装置包括与物品本体连接的电磁铁、及受控于所述安装控制装置的供电装置，所述电磁铁连接在所述供电装置的供电回路上。

可选地，所述物品为网络设备。

根据本发明的第六方面，还提供了一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现根据本发明的第二方面所述的方法。

根据本发明的第七方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有可被计算机读取执行的计算机程序，所述计算机程序用于在被所述计算机读取运行时，执行根据本发明的第一方面或者第二方面所述的方法。

根据本发明实施例提供的安装控制方法，用户可以通过设定的安装指令指示安装控制装置控制安装执行装置自动完成物品的安装，大大简化了用户操作，且能够获得一致的安装效果。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明实施例的一个应用场景的场景示意图；

图2是能够用于执行本发明实施例的安装控制方法的一种安装控制装置的组成结构的原理框图；

图3是根据一个实施例的安装控制方法的流程示意图；

图4是根据另一个实施例的安装控制方法的流程示意图；

图5是根据一个实施例的设置安装指令的终端设备的界面示意图；

图6是根据一个实施例的安装控制装置的原理框图；

图7是根据一个实施例的终端设备的原理框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本实施例针对现有技术中存在的用户需要手动完成物品的安装和/或手动解除物品的安装的问题，提供了一种能够用于自动实施物品的安装的技术方案。本实施例中，物品可以通过用于实施本实施例的安装控制方法的安装控制装置实现自动安装，包括完成安装和/或解除安装，该物品可以是能够执行根据本发明任意实施例的安装控制方法的任意物品，例如可以是任意的电子设备等，该电子设备又可以是网关、路由器等网络设备等，在此不做限定。

本实施例中，物品具有安装装置，以通过安装装置实施根据本发明任意实施例的安装控制方法，进而通过安装装置实现对于物品的自动安装，该安装装置可以与物品本体集成在一起，也可以相对物品本体独立设计，并可与物品本体通过卡扣、粘接等手段固定连接在一起，即，物品本体与安装装置可以分开设计、制造及销售等，在此不做限定。本实施例中，上述物品本体即为实现物品本身功能的部分，以路由器为例，物品本体即为物品的实现路由器功能的实体部分。

以图1所示的物品100为例，该物品100的安装装置可以包括安装控制装置110和安装执行装置，在图1的例子中，该安装执行装置包括真空吸盘120和气动装置，气动装置可以在安装控制装置110的控制作用下，通过真空吸盘120将物品100固定安装在物体200上。

如图1所示，物品100在第一状态时，处于未完成安装的自由状态，此时，真空吸盘120位于物体200的安装面220上，并与该安装面220相接触，在该第一状态下，用户可以向安装控制装置110输入预先设定的表示完成安装的第一安装指令，该安装控制装置110在接收到该第一安装指令的情况下，便会控制气动装置执行抽取滞留在吸附作用空间130内的气体的操作，其中，该吸附作用空间130为由真空吸盘120与安装面220围成的空间，进而完成物品100在安装面220上的自动固定安装，使得物品100处于图1中的第二状态，即完成安装的状态，此时，吸附作用空间130已基本处于真空状态，真空吸盘120可靠地贴附在安装面220上。

在第二状态的情况下，用户如果需要将物品100从该安装面220上拆卸下来，还可以向安装控制装置110输入预先设定的表示解除安装的第二安装指令，该安装控制装置110在接收到该第二安装指令的情况下，便会控制气动装置执行向上述吸附作用空间130内充入气体的操作，以逐渐减弱真空吸盘120与安装面220之间的吸附力，直至真空吸盘120与安装面220脱离，进而解除物品100的安装，使得物品100处于如图1所示的第三状态，即解除安装的自由状态，该第三状态与第一状态相同。

<硬件配置>

图2示出了能够用于执行本发明任意实施例的安装控制方法的安装控制装置的硬件结构原理框图。

如图2所示，该安装控制装置110可以包括处理器111、及均与处理器111连接的存储器112、接口装置113、通信装置114、信息输出装置115和信息输入装置116等等。

处理器111用于执行计算机程序，该处理器111可以是微处理器(MCU)等，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。

存储器112例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。

接口装置113例如包括USB接口、RJ45接口等。

通信装置114例如能够进行有线或无线通信，例如可以包括Wifi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信中的至少一种。

信息输出装置115例如可以包括显示装置、音频输出装置、灯光指示输出装置中的至少一种。该显示装置例如是液晶显示屏或者触摸显示屏等。该音频输出模块例如可以包括扬声器和蜂鸣器中的至少一种。该灯光指示输出装置例如包括LED灯等。

信息输入装置116例如可以包括触摸屏、麦克风、按键、传感器中的至少一种。传感器可以包括重力传感器、加速度传感器、光传感器、压力传感器中的至少一种，在此不做限定。安装控制装置110可以通过信息输入装置116采集用户输入的安装指令。

应用于本发明实施例中，存储器112用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器111进行操作以执行根据本发明任意实施例提供的安装控制方法。技术人员可以根据本发明所公开方案设计该计算机程序。计算机程序如何控制处理器111进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

该安装控制装置100用于控制安装执行装置150执行安装操作，即，该安装执行装置150受控于安装控制装置100的处理器111，以根据处理器111的控制执行完成安装和/或解除安装的动作。

例如，该安装执行装置150可以是真空吸附装置，该真空吸附装置包括真空吸盘及气动装置，该气动装置的导气管的开口位于真空吸盘的吸附面上，该气动装置受处理器111的控制执行相应的动作。

该气动装置可以是任意的能够抽取气体和/或提供气体的装置。该气动装置可以包括小型气泵。该气动装置也可以包括节流装置等，在此不做限定。

又例如，该安装执行装置150也可以是磁吸附装置，该磁吸附装置包括电磁铁及为电磁铁提供上电电源的供电装置，该供电装置受处理器111的控制使得电磁铁上电或者失电。

本领域技术人员应当理解，尽管在图1中示出了安装控制装置110的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，在此不做限定。

<方法实施例一>

图3是根据一个实施例的安装控制方法的流程示意图。本实施例中，该安装控制方法可以由如图1所示的安装控制装置110实施。

如图3所示，本实施例的物品的安装控制方法可以包括如下步骤S3100和S3200：

步骤S3100，检测设定的对于该物品的安装指令。

该安装指令可以包括完成安装的第一安装指令和解除安装的第二安装指令中的至少一个指令，即，本实施例的方法可仅支持自动完成安装，也可以仅支持自动解除安装，还可以既支持自动完成安装，又支持自动解除安装。

该第一安装指令与第二安装指令可以是通过不同的动作触发的指令，也可以是通过相同的动作触发的指令，对于后者，安装控制装置110可以通过检测物品的当前安装状态来确定检测到的安装指令是完成安装的指令，还是解除安装的指令。

用户可以通过安装控制装置110触发该安装指令，也可以通过与该安装控制装置110建立通信连接的终端设备触发该安装指令，并由该终端设备将用户触发的安装指令发送至安装控制装置110，在此不做限定。

用户可以根据设定，通过以下任一种方式触发该安装指令：通过物理按键触发、通过在触摸屏上的点击虚拟按键触发、通过在触摸屏上滑动触发、通过按压压力传感器触发、通过导致重力传感器、加速度传感器移动或者转动的操作触发、通过改变光传感器的光照强度的操作触发、通过语音触发、及通过肢体动作触发等等。

以上物理按键、触摸屏、各种传感器等均可作为一种指令输入装置，供用户输入安装指令。

在一个实施例中，该步骤S3100中检测设定的对于物品的安装指令可以包括：获取物品的指令输入装置产生的电信号；以及，在该电信号表示发生了触发该安装指令的设定动作的情况下，确定检测到该安装指令。

本实施例中，该设定动作对应的电信号表现与安装指令具有映射关系，即，安装控制装置110在检测到指令输入装置产生的电信号出现该表现的情况下，即认为用户通过该指令输入装置触发了该安装指令。

以物理按键触发安装指令为例，在物理按键所在的按键电路输出的电信号表示该物理按键被以设定方式按下(例如单击、双击等)的情况下，即确认检测到了安装指令。

以通过按压压力传感器触发安装指令为例，可以设定压力传感器输出的电信号表示按压力大于或者等于压力阈值，即确认检测到了安装指令。

以通过语音触发为例，可以设定表示安装指令的特定语音内容，如果识别出采集到的语音内容为该特定语音内容，即确认检测到了安装指令。

再通过改变光传感器的光照强度的操作触发安装指令为例，可以设定光传感器输出的电信号表示光照强度小于或者等于光照阈值，即确认检测到了安装指令，例如，用户可以通过关闭光传感器的封闭罩来触发该安装指令。

步骤S3200，在检测到该安装指令的情况下，控制物品的安装执行装置执行对应的安装操作。

本实施例中，安装控制装置110在检测到该安装指令的情况下，将执行安装控制操作，该安装控制操作即为控制如图2所示的安装执行装置实施对应的安装操作。

该安装执行装置可以包括真空吸盘及与该真空吸盘连接的气动装置。通过真空吸盘进行物品的安装不会对安装面造成损坏，能够进行无损安装和拆卸。

该安装执行装置也可以包括磁吸附装置，该磁吸附装置包括电磁铁及为电磁铁提供上电电源的供电装置，该供电装置受安装控制装置的控制使得电磁铁上电或者失电。

在一个实施例中，该物品可以为通过真空吸盘进行安装的物品，对应地，该物品的安装执行装置可以包括真空吸盘和气动装置。该物品例如是网络设备等电子设备。

该实施例中，该步骤S3200中控制物品的安装执行装置执行对应的安装操作可以包括：控制气动装置执行改变该真空吸盘的吸附力的安装操作。

在一个实施例中，该控制气动装置执行改变该真空吸盘的吸附力的安装操作可以包括：

步骤S3210，在该安装指令为完成安装的指令的情况下，控制气动装置抽取吸附作用空间内的气体，其中，该吸附作用空间为由真空吸盘与安装面围成的空间。

根据该步骤S3210，通过抽取吸附作用空间内的气体，可以达到对吸附作用空间抽真空的效果，进而可以使得真空吸盘可靠地吸附在安装面上。

步骤S3220，在该安装指令为解除安装的指令的情况下，控制该气动装置向该吸附作用空间充入气体。

根据该步骤S3220，通过向该吸附作用空间充入气体，可以逐渐降低真空吸盘与安装面之间的吸附力，直至真空吸盘与安装面相分离。

根据以上步骤S3100和步骤S3200可知，本实施例的安装控制方法可以根据用户输入的安装指令，控制安装执行装置自动执行对应于该安装指令的安装操作，以自动完成物品的安装和/或自动解除物品的安装，省时省力，且在每次安装时都能获得一致的安装效果。

在一个实施例中，该方法还可以包括如下步骤：获取反映触发该安装指令的设定动作的触发信息；及建立该触发信息与安装指令间的映射关系。

该实施例支持用户设定触发安装指令的方式，实现个性化设置。

本实施例中，设定触发安装指令的方式的用户可以是制造物品或者物品的安装控制装置的制造商，即，制造商通过本实施例方法，可以对自动安装物品的触发方式进行任意在线编程设计，以供最终用户使用。

本实施例中，设定触发安装指令的方式的用户也可以是物品的最终用户，即，物品的安装控制装置支持多种触发方式，最终用户可以通过设置，选择所期望的触发方式。

安装控制装置110在获取到该通过触发信息之后，便可以在上述步骤S3100中，通过该触发信息检测安装指令。

该触发信息包括用于检测该触发动作的指令输入装置、该触发动作对应的阈值参数、该触发动作对应的指令内容等。该指令内容例如是完成安装的指令和/或解除安装的指令。

该实施例中，上述步骤S3100中检测对于物品的安装指令可以包括：获取对应该触发信息的指令输入装置产生的电信号；以及，在该电信号表示发生了该触发信息所反映的设定动作的情况下，确定检测到该安装指令。

在一个实施例中，用户可以通过安装控制装置110设定该触发信息。该实施例中，该方法还可以包括：响应于设定触发安装指令的触发信息的操作，提供设置接口；获取通过该设置接口输入的触发信息，作为反映触发该安装指令的设定动作的触发信息。

在另一个实施例中，用户也可以通过能够与该安装控制装置110通信连接的终端设备设置该触发信息。

该实施例中，该方法还可以包括：获取终端设备发送的触发信息，作为反映触发该安装指令的设定动作的触发信息。

该实施例中，终端设备可以将触发信息及对应的物品编号发送至物品100的管理服务器，并由该服务器将触发信息下发至对应的物品，因此，该方法还可以包括：获取服务器发送的触发该安装指令的触发信息，作为反映触发该安装指令的设定动作的触发信息。

根据本实施例的方法，支持用户对触发安装指令的触发方式进行个性化设置，而且可以设置一种触发方式，也可以设置多种触发方式，提供的触发安装指令的灵活性。

在一个实施例中，用户可以设置同一触发信息来表示不同的安装指令，即，用户可以通过同一设定动作触发不同的安装指令，例如，可以通过同一设定动作触发完成安装的指令和解除安装的指令。

该实施例中，该方法还可以包括：在检测到安装指令的情况下，获取物品的当前安装状态；以及，根据该当前安装状态，确定该安装指令的指令内容。

该当前安装状态为处于完成安装的状态，或者为解除安装的状态。

在当前安装状态为处于完成安装的状态的情况下，该安装指令的指令内容为解除安装。在当前安装状态为处于解除安装的状态的情况下，该安装指令的指令内容为完成安装。

本实施例中，安装控制装置110可以通过状态检测电路或者传感器等检测该当前安装状态。

本实施例中，安装控制装置110也可以通过对检测到安装指令的次数进行计数来确定该当前安装状态。例如在第1次接收到该安装指令的情况下，该当前安装状态为解除安装的状态，该安装指令的指令内容为完成安装。又例如，在第2次接收到该安装指令的情况下，该当前安装状态为完成安装的状态，该安装指令的指令内容为解除安装。

本实施例中，以上步骤S3200中控制物品的安装执行装置执行对应的安装操作可以包括：根据指令内容，控制该安装执行装置执行对应的安装操作。

根据本实施例的方法，允许用户通过同一触发动作触发完成安装的指令和解除安装的指令，简化的触发信息的设置操作，且不易出现记错不同指令的触发方式的问题。

<方法实施例二>

在该实施例中，还提供了一种物品的安装控制方法，该实施例的方法由用户的终端设备实施。

该实施例中，如图4所示，该安装控制方法可以包括如下步骤S4100～S4300：

步骤S4100，响应于触发安装指令的设置操作，提供设置接口。

该终端设备上可以安装物品的使用应用，用户可以通过该使用应用设置该触发信息。用户也可以通过浏览器登录该物品的网站设置对于该物品的触发信息，在此不做限定。

本实施例中，使用终端设备设定触发信息的用户可以是制造物品或者物品的安装控制装置的制造商，也可以是最终用户，在此不做限定。

终端设备响应于触发安装指令的设置操作，例如可以进入如图5所示的触发信息设置界面，该界面提供设置接口，用户可以通过该设置接口进行触发信息的设置。

该触发信息包括用于检测该设定动作的指令输入装置、该设定动作对应的阈值参数、该设定动作对应的指令内容等。该指令内容例如是完成安装指令和/或解除安装指令。在通过同一设定动作触发不同安装指令的实施例中，该触发信息可以不包括该指令内容。

设置接口可以包括输入框接口、勾选项接口和下拉列表接口中的至少一种接口。

例如，如图5所示，触发信息设置界面包括选择指令输入装置的勾选项接口，例如提供压力触发(对应的指令输入装置为压力传感器)、移动触发(对应的指令输入装置为重力传感器)、转动触发(对应的指令输入装置为角度传感器)等。

又例如，如图5所示，在每种触发方式下提供带有下拉列表的输入框，用户可以设置或者选择对应触发方式下的具体触发动作，例如向上移动，单击按压、顺时针转动等，这些具体触发动作对应相应的阈值参数。

在一个实施例中，该方法还可以包括：获取触发信息的默认设置内容；在所提供的设置接口中显示该默认设置内容。这样，如果用户希望使用该默认的触发信息，便可以省去设置操作。

步骤S4200，获取通过该设置接口输入的触发信息，作为该反映触发该安装指令的设定动作的触发信息。

该步骤S4200可以包括：响应于确认通过该设置接口输入的触发信息的操作，获取输入的该触发信息，作为反映触发该安装指令的设定动作的触发信息。

例如，用户在完成设置之后，通过点击触发信息设置界面提供的确认按键，触发该确认命令。

步骤S4300，将该触发信息发送至物品进行安装指令的检测。

终端设备可以与物品100的安装控制装置110建立通信连接，例如wifi连接或者蓝牙连接等，以将该触发信息发送至该安装控制装置110。

终端设备也可以与物品100的管理服务器建立通信连接，并将该触发信息及对应的物品编号发送至服务器，以通过服务器将该触发信息下发至对应物品的安装控制装置，在此不做限定。

根据本实施例的方法，用户可以通过终端设备进行触发信息的选择与设置，这样，安装控制装置110就可以不设置用于设置触发信息的装置，简化安装控制装置110的结构，节省成本。

<装置实施例一>

图6是根据一个实施例的安装控制装置的结构原理框图。如图6所示，该安装控制装置110可以包括检测模块1101和控制模块1102。

该检测模块1101用于检测设定的对于物品的安装指令。

该控制模块1102用于在检测到该安装指令的情况下，控制物品的安装执行装置执行对应的安装操作。

在一个实施例中，该安装执行装置包括真空吸盘和气动装置，该控制模块1102在控制物品的安装执行装置执行对应的安装操作时，可以用于：控制气动装置执行改变所述真空吸盘的吸附力的安装操作。

在一个实施例中，该控制模块1102在控制气动装置执行改变所述真空吸盘的吸附力的安装操作时，可以用于：在安装指令为完成安装的指令的情况下，控制气动装置抽取吸附作用空间内的气体，其中，该吸附作用空间由所述真空吸盘与所述安装面围成；和/或，在安装指令为解除安装的指令的情况下，控制气动装置向所述吸附作用空间充入气体。

在一个实施例中，该安装控制装置110还可以包括指令分析模块，该指令分析模块用于：在检测到安装指令的情况下，获取物品的当前安装状态；及根据该当前安装状态，确定安装指令的指令内容。该实施例中，该控制模块1102在控制物品的安装执行装置执行对应的安装操作时，可以用于：根据指令分析系模块提供的指令内容，控制物品的安装执行装置执行对应的安装操作。

在一个实施例中，该检测模块1101在检测设定的对于物品的安装指令时，可以用于：获取物品的指令输入装置产生的电信号；在该电信号表示发生了触发所述安装指令的设定动作的情况下，确定检测到该安装指令。

在一个实施例中，该指令输入装置包括压力传感器、光传感器、重力传感器、角度传感器、触摸屏、物理按键中的至少一种。

在一个实施例中，该安装控制装置110还可以包括映射模块，该映射模块用于：获取反映触发所述安装指令的设定动作的触发信息；以及，建立该触发信息与安装指令间的映射关系。该实施例中，上述检测模块1101在检测设定的对于物品的安装指令时，可以用于：根据该触发信息检测该安装指令。

在一个实施例中，该安装控制装置110还可以包括信息设置模块，该信息设置模块用于：响应于触发该安装指令的设置操作，提供设置接口；以及，获取通过该设置接口输入的触发信息，作为反映触发该安装指令的设定动作的触发信息。

在一个实施例中，该信息设置模块可以用于：获取终端设备发送的触发安装指令的触发信息，作为反映触发该安装指令的设定动作的触发信息；或者，获取服务器发送的触发该安装指令的触发信息，作为反映触发该安装指令的设定动作的触发信息。

<装置实施例二>

在一个实施例中，该安装控制装置110还可以包括如图2所示的存储器112和处理器111，该存储器112存储有计算机程序，该计算机程序被处理器111执行时，实现根据本发明任意方法实施例一的安装控制方法。

以上安装控制装置110的各模块可以由处理器111实现。

<物品实施例>

在一个实施例中，还提供了一种物品，该物品例如是图1中的物品100，该物品100包括根据任意实施例的安装控制装置110和受控于该安装控制装置110的安装执行装置115，其中，该安装控制装置110和安装执行装置115构成物品100的安装装置。

该物品可以是任意的电子设备，例如路由器、网关等网络设备等，也可以是其他的家用设备、办公设备等，在此不做限定。

该物品的物品本体与安装装置可以集成在一起，也可以相互独立设计，并通过卡扣等组件连接在一起，在此不做限定。

在一个实施例中，该物品100为通过真空吸盘进行安装的物品，该物品100的安装执行装置115可以包括受控于安装控制装置110的气动装置、及与物品本体连接的真空吸盘120。

该实施例中，该物品100还可以包括受控于安装控制装置110的气动装置，该气动装置的导气管的管口位于真空吸盘120的吸附面上，以在执行抽取动作时，将吸附作用空间内的气体通过该管口抽出，及在执行充气动作时，将气体通过该管口充入该吸附作用空间内。

在另一个实施例中，该物品也可以为通过电磁铁进行安装的物品。该实施例中，该物品的安装执行装置115可以包括与物品本体连接的电磁铁、及受控于安装控制装置的供电装置，该电磁铁连接在所述供电装置的供电回路上。这样，安装控制装置110在接收到完成安装的指令时，可以控制供电装置接通该供电回路，进而使得电磁铁上电，此时，该电磁铁即可与磁性安装面或者安装面上设置的磁性物质吸附在一起，进而完成安装。对应地，安装控制装置110在接收到解除安装的指令时，可以控制供电装置断开该供电回路，进而使得电磁铁失电，此时，该电磁铁即可与磁性安装面或者安装面上设置的磁性物质分离，进而解除安装。

<设备实施例>

在一个实施例中，还提供了一种终端设备，如图7所示，该终端设备700可以包括存储器720和处理器710。该存储器720存储有计算机程序，该计算机程序被处理器710执行时实现根据本发明任意方法实施例二的安装控制方法。

该实施例中，该终端设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、PC机等，在此不做限定。

该终端设备还可以包括接口装置、通信装置、显示装置、输入装置、扬声器和麦克风等，在此不做赘述。

该终端设备700与物品100安装控制装置110可以通过各自的通信装置进行通信连接，以实现触发信息的传递。

<介质实施例>

本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时实现根据本发明任意实施例的安装控制方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (20)

1.一种物品的安装控制方法，包括：

检测设定的对于所述物品的安装指令；

在检测到所述安装指令的情况下，控制所述物品的安装执行装置执行对应的安装操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述安装执行装置包括真空吸盘和气动装置，所述控制所述物品的安装执行装置执行对应的安装操作包括：

控制所述气动装置执行改变所述真空吸盘的吸附力的安装操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述执行改变所述真空吸盘的吸附力的安装操作包括：

在所述安装指令为完成安装的指令的情况下，控制所述气动装置抽取吸附作用空间内的气体，其中，所述吸附作用空间为由所述真空吸盘与安装面围成的空间；和/或，

在所述安装指令为解除安装的指令的情况下，控制所述气动装置向所述吸附作用空间充入气体。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述安装执行装置包括电磁铁和供电装置，所述控制所述物品的安装执行装置执行对应的安装操作包括：

控制所述供电装置执行改变所述电磁铁的通电状态的安装操作。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

在检测到所述安装指令的情况下，获取所述物品的当前安装状态；

根据所述当前安装状态，确定所述安装指令的指令内容；

所述控制所述物品的安装执行装置执行对应的安装操作包括：

根据所述指令内容，控制所述物品的安装执行装置执行对应的安装操作。

6.根据权利了要求1所述的方法，其中，所述检测设定的对于所述物品的安装指令包括：

获取所述物品的指令输入装置产生的电信号；

在所述电信号表示发生了触发所述安装指令的设定动作的情况下，确定检测到所述安装指令。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述指令输入装置包括压力传感器、光传感器、重力传感器、角度传感器、触摸屏、物理按键中的至少一种。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

获取反映触发所述安装指令的设定动作的触发信息；

建立所述触发信息与安装指令间的映射关系；

所述检测设定的对于所述物品的安装指令包括：

根据所述触发信息检测所述安装指令。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于触发所述安装指令的设置操作，提供设置接口；

获取通过所述设置接口输入的触发信息，作为所述反映触发所述安装指令的设定动作的触发信息。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法还包括：

获取终端设备发送的触发信息，作为所述反映触发所述安装指令的设定动作的触发信息；或者，

获取服务器发送的触发信息，作为所述反映触发所述安装指令的设定动作的触发信息。

11.一种物品的安装控制方法，由终端设备实施，包括：

响应于触发所述安装指令的设置操作，提供设置接口；

获取通过所述设置接口输入的触发信息，作为反映触发所述安装指令的设定动作的触发信息；

将获取到的所述触发信息发送至物品进行安装指令的检测。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述设置接口包括输入框接口、勾选项接口和下拉列表接口中的至少一种接口。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述方法还包括：

获取所述触发信息的默认设置内容；

在所述设置接口中显示所述默认设置内容。

14.一种物品的安装控制装置，包括：

检测模块，用于检测设定的对于所述物品的安装指令；以及，

控制模块，用于在检测到所述安装指令的情况下，控制所述物品的安装执行装置执行对应的安装操作。

15.一种物品的安装控制装置，包括：存储器和处理器；

所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现根据权利要求1-10中任一项所述的方法。

16.一种物品，包括安装执行装置和权利要求14或者15所述的安装控制装置，所述安装执行装置在所述安装控制装置的控制下执行对应于安装指令的安装操作。

17.根据权利要求16所述的物品，其中，所述物品为通过真空吸盘进行安装的物品，所述安装执行装置包括与物品本体连接的真空吸盘、及受控于所述安装控制装置的气动装置，所述气动装置的导气管的管口位于所述真空吸盘的吸附面上；或者，

所述物品为通过电磁铁进行安装的物品，所述安装执行装置包括与物品本体连接的电磁铁、及受控于所述安装控制装置的供电装置，所述电磁铁连接在所述供电装置的供电回路上。

18.根据权利了要求16所述的物品，其中，所述物品为网络设备。

19.一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现根据权利要求11至13中任一项所述的方法。

20.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有可被计算机读取执行的计算机程序，所述计算机程序用于在被所述计算机读取运行时，执行根据权利要求1-13中任一项所述的方法。

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