CN102350695A - 一种w板安装机械手 - Google Patents

一种w板安装机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN102350695A
CN102350695A CN2011102861923A CN201110286192A CN102350695A CN 102350695 A CN102350695 A CN 102350695A CN 2011102861923 A CN2011102861923 A CN 2011102861923A CN 201110286192 A CN201110286192 A CN 201110286192A CN 102350695 A CN102350695 A CN 102350695A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mechanical arm
plate
plate mounting
iii
mechanical hand
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011102861923A
Other languages
English (en)
Inventor
侯帅
侯龙
马经纬
梁超
邬成亮
马兵兵
梅林�
Original Assignee
侯帅
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 侯帅 filed Critical 侯帅
Priority to CN2011102861923A priority Critical patent/CN102350695A/zh
Publication of CN102350695A publication Critical patent/CN102350695A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种W板安装机械手，它包括支承座，支承座上设有转台，转台与机械臂Ⅰ相连，机械臂Ⅰ与机械臂Ⅱ相连，机械臂Ⅱ上连接机械臂Ⅲ，机械臂Ⅲ上设有两个电磁吸盘。本发明可以通过电磁吸盘将W板吸住，通过转台，机械臂Ⅰ，机械臂Ⅱ，机械臂Ⅲ将W板反转并安放在适当的位置。

Description

一种W板安装机械手
技术领域
本发明涉及一种搬运设备，具体地说是一种对W板安装的机械手。
背景技术
W板也叫做波形护栏板，是高速公路波形防撞护栏、工厂防护栏、停车场隔离护栏、训练场护栏的一种重要组成部分， 现在主要是用人工进行安装，但是由于W板重量以及长度，人工安装有一定的危险困难，所以需要有一种可以安装W板的机械手。
发明内容
为弥补现有技术的不足，本发明提供一种W板安装的机械手。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种W板安装机械手，它包括支承座，支承座上设有转台，转台与机械臂Ⅰ相连，机械臂Ⅰ与机械臂Ⅱ相连，机械臂Ⅱ上连接机械臂Ⅲ，机械臂Ⅲ上设有两个电磁吸盘。
有益效果：本发明可以通过电磁吸盘将W板吸住，通过转台，机械臂Ⅰ，机械臂Ⅱ，机械臂Ⅲ将W板反转并安放在适当的位置。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
其中：1、支撑座，2、转台，3、机械臂Ⅰ，4、机械臂Ⅱ，5、机械臂Ⅲ，6、电磁吸盘。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1所示，一种W板安装机械手，由支撑座1，转台2，机械臂Ⅰ3，机械臂Ⅱ4，机械臂Ⅲ5，电磁吸盘6组成，其特征在于：将转台2安装在支撑座1，将机械臂Ⅰ3与转台2相连，机械臂Ⅱ4与机械臂Ⅰ3相连，机械臂Ⅱ4上连接机械臂Ⅲ5，在机械臂Ⅲ5上有两个电磁吸盘6。
该发明可以通过电磁吸盘6将W板吸住，通过转台2，机械臂Ⅰ3，机械臂Ⅱ4，机械臂Ⅲ5将W板反转并安放在适当的位置。

Claims (1)

1.一种W板安装机械手，其特征是，它包括支承座，支承座上设有转台，转台与机械臂Ⅰ相连，机械臂Ⅰ与机械臂Ⅱ相连，机械臂Ⅱ上连接机械臂Ⅲ，机械臂Ⅲ上设有两个电磁吸盘。
CN2011102861923A 2011-09-24 2011-09-24 一种w板安装机械手 Pending CN102350695A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011102861923A CN102350695A (zh) 2011-09-24 2011-09-24 一种w板安装机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011102861923A CN102350695A (zh) 2011-09-24 2011-09-24 一种w板安装机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102350695A true CN102350695A (zh) 2012-02-15

Family

ID=45574395

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011102861923A Pending CN102350695A (zh) 2011-09-24 2011-09-24 一种w板安装机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102350695A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105328704A (zh) * 2015-11-17 2016-02-17 郭佳强 一种人体辅助手装置
CN108857270A (zh) * 2018-06-04 2018-11-23 海盐普博电机有限公司 一种电力仪表壳体的加工方法
CN113400296A (zh) * 2020-03-16 2021-09-17 阿里巴巴集团控股有限公司 安装控制方法、装置、物品及终端设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1302422A1 (en) * 1999-04-26 2003-04-16 Asm, S.A. Device for separating, lifting and moving aluminum sheets or other non-ferromagnetic material
US20090039579A1 (en) * 2007-08-10 2009-02-12 Clifford Scott J Magnetic tool for robots
CN201287259Y (zh) * 2008-07-14 2009-08-12 烟台信达包装器材有限公司 一种铝塑瓶盖生产线使用的智能供板组合设备
US20110018291A1 (en) * 2008-03-17 2011-01-27 Honda Motor Co Ltd Work aligning system and method of moving work

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1302422A1 (en) * 1999-04-26 2003-04-16 Asm, S.A. Device for separating, lifting and moving aluminum sheets or other non-ferromagnetic material
US20090039579A1 (en) * 2007-08-10 2009-02-12 Clifford Scott J Magnetic tool for robots
US20110018291A1 (en) * 2008-03-17 2011-01-27 Honda Motor Co Ltd Work aligning system and method of moving work
CN201287259Y (zh) * 2008-07-14 2009-08-12 烟台信达包装器材有限公司 一种铝塑瓶盖生产线使用的智能供板组合设备

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105328704A (zh) * 2015-11-17 2016-02-17 郭佳强 一种人体辅助手装置
CN108857270A (zh) * 2018-06-04 2018-11-23 海盐普博电机有限公司 一种电力仪表壳体的加工方法
CN113400296A (zh) * 2020-03-16 2021-09-17 阿里巴巴集团控股有限公司 安装控制方法、装置、物品及终端设备
CN113400296B (zh) * 2020-03-16 2024-06-25 阿里巴巴集团控股有限公司 安装控制方法、装置、物品及终端设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104325253B (zh) 横梁焊接生产线大梁翻转机
CN102350695A (zh) 一种w板安装机械手
CN102535700A (zh) 一种可独立拆装小单元式石材幕墙挂件系统
CN203783440U (zh) 防断器
WO2010119349A3 (de) Gerät und verfahren zum verlegen und/oder reinigen von photovoltaikmodulen
CN204534048U (zh) 仪表安装架
CN202925495U (zh) 一种自嵌式链式结构公路防护栏底座及其防护栏
CN203626345U (zh) 车盘止挡机构
CN203147051U (zh) 一种电缆桥架用托盘式上过桥弯
CN202877398U (zh) 一种模具安装支架
WO2014096358A3 (en) Support for a training simulator device
CN203147047U (zh) 一种电缆桥架用梯式单桥
CN102367124A (zh) 一种限位撞弓架
CN202363011U (zh) 一种新型机构组装台
CN202899505U (zh) 组装式防撞击墙面钢骨架结构
CN202769061U (zh) 一种电缆桥架用侧边垂直转动三通
CN202124377U (zh) 一种限位撞弓架
CN202850704U (zh) 用于安装自动门玻璃支脚的固定座
CN202707701U (zh) 压板
CN204173710U (zh) 一种轿厢导轨架
CN204641382U (zh) 一种散热器隔振块和汽车
CN204038178U (zh) 缓冲型印制板存放架
CN202227236U (zh) 履带梁胶管护盖
CN203487917U (zh) 稳定木门铰链
CN203401472U (zh) 一种摆动支架工作台

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB02 Change of applicant information

Address after: Fengming road Licheng District 250100 Shandong city of Ji'nan province Shandong Jianzhu University No. 1000

Applicant after: Hou Shuai

Address before: 250031 Ji'nan Province Flyover District, Shandong Road, No. 17

Applicant before: Hou Shuai

C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120215