CN113399693A - 一种具备中心出水和自动抓刀松刀的镗杆结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具备中心出水和自动抓刀松刀的镗杆结构，包括抓刀结构、旋转油缸、旋转接头、丝杆和同步带轮，抓刀结构设置在镗杆前端口内，抓刀结构的两端之间贯通设有第一通孔和第二通孔，旋转油缸转动设置在抓刀结构上，并可驱动抓刀结构前后伸缩运动并松开或锁紧刀柄，旋转接头转动设置在抓刀结构的后端，丝杆设置在镗杆的后端口内，丝杆内分别贯穿设有与第一通孔连通的油管和与第二通孔连通的水管，同步带轮套设在丝杆的后端并与丝杆传动连接。通过将镗杆设置在空心结构，方便在镗杆内设置抓刀结构，配合旋转油缸可实现自动抓刀松刀，将丝杆设置为空心结构，方便油管配合旋转结构向镗杆的前端供油，水管还能备中心出水，简化了镗杆结构。

Description

一种具备中心出水和自动抓刀松刀的镗杆结构

技术领域

本发明涉及镗床技术领域，尤其涉及一种具备中心出水和自动抓刀松刀的镗杆结构。

背景技术

镗床是机床中最为复杂的机床之一，镗床的镗轴结构复杂，精度要求高。现有的镗床的主轴结构主要是：镗杆的中间部分是实心的，后面一部分是空心的，推动镗杆伸缩的丝杆就在这段空心部位。这样的结构存在以下问题：无法实现自动抓刀和松刀，且刀具的拉紧和松开全部是人工来操作，并且因为丝杆在镗杆的中心阻碍了中心安装抓刀结构，更阻碍了从中心向镗杆前面使用的刀具供冷却液和润滑油。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种具备中心出水和自动抓刀松刀的镗杆结构。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种具备中心出水和自动抓刀松刀的镗杆结构，应用于镗床，所述镗床包括铣轴和镗杆，所述铣轴套设于所述镗杆的外壁上，且所述铣轴与所述镗杆键连接，并可驱动所述镗杆一同旋转，所述的镗杆结构包括抓刀结构、旋转油缸、旋转接头、空心结构的丝杆和同步带轮，所述镗杆为空心结构，所述抓刀结构设置在所述镗杆前端口内，所述抓刀结构的两端之间贯通设有用于出油和出水的第一通孔和第二通孔，所述旋转油缸转动设置在所述抓刀结构上，并可驱动所述抓刀结构前后伸缩运动并松开或锁紧刀柄，以完成松刀或抓刀，所述旋转接头转动设置在所述抓刀结构的后端，所述丝杆设置在所述镗杆的后端口内，且所述丝杆的后端伸出所述镗杆的后端口，所述丝杆内分别贯穿设有与所述第一通孔连通的油管和与所述第二通孔连通的水管，所述同步带轮套设在所述丝杆的后端，且所述同步带轮与所述丝杆的后端传动连接，并可驱动所述镗杆连同抓刀结构和旋转油缸相对于所述铣轴前后伸缩运动。

本发明的有益效果是：本发明的具备中心出水和自动抓刀松刀的镗杆结构，通过将所述镗杆设置在空心结构，方便在所述镗杆内设置抓刀结构，旋转油缸驱动抓刀结构可实现自动抓刀松刀，并且将所述丝杆设置为空心结构，这样方便所述油管配合旋转结构可向所述镗杆的前端供油，并且所述水管还具备中心出水的功能，同步带轮驱动所述镗杆连同抓刀结构和旋转油缸相对于所述铣轴前后伸缩运动，简化了镗杆结构，方便加工钻孔冷却和排屑顺畅。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步：所述抓刀结构包括拉爪和拉杆，所述拉爪设置在所述镗杆的前端口内，所述拉杆的前端与所述拉爪连接，所述拉杆的后端穿过所述旋转油缸并与所述旋转接头转动连接，所述拉杆的两端之间贯通设有所述第一通孔和第二通孔，所述第一通孔通过所述旋转油缸与所述油管的一端连通，所述第二通孔通过所述旋转接头与所述水管的一端连通。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述拉杆与所述拉爪连接，这样所述旋转油缸可驱动所述拉杆推动所述拉爪松开或锁紧刀柄，以完成松刀或抓刀，并且，所述拉杆随着所述镗杆一同相对于所述旋转接头转动，进而实现所述油管向所述镗杆的前端供油，并由所述水管实现中心出水冷却的功能。

进一步：所述拉杆上前后间隔设置有两个垫圈，所述拉杆上位于两个所述垫圈之间的部分套设有碟簧；所述旋转油缸可驱动所述所述拉杆带动所述拉爪松开刀柄，并压缩所述碟簧，刀具更换完成后，所述旋转油缸复位，同时所述碟簧驱动所述拉杆带动所述拉爪锁紧刀柄。

上述进一步方案的有益效果是：通过两个所述垫圈以及套设在所述拉杆上并位于两个所述垫圈之间的所述碟簧，可以方便所述旋转油缸在驱动所述拉杆向前运动时带动所述拉爪松开刀柄，方便更换刀具，并在刀具更换完后旋转油缸复位时，借助所述碟簧的回复力驱动所述拉杆向后运动，并带动所述拉爪锁紧刀柄，实现自动松刀或抓刀。

进一步：所述的具备中心出水和自动抓刀松刀的镗杆结构还包括油缸固定套，所述油缸固定套设置在所述镗杆内并位于所述镗杆的中部，且所述油缸固定套可随着所述镗杆一同转动，所述旋转油缸与所述油缸固定套的后端连接固定，所述拉杆依次穿过所述油缸固定套和旋转油缸后与所述旋转接头转动连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述油缸固定套可以对所述旋转油缸起到支撑和固定的作用，这样在所述镗杆旋转的过程中，可以带动所述旋转油缸和抓刀结构一起转动，保证所述油缸固定套在转动过程中的稳定性。

进一步：所述旋转油缸包括油缸套、油缸盖、油缸活塞和油缸旋转头；

所述油缸活塞设置在所述油缸套内，所述油缸套的前端与所述油缸固定套的后端连接，所述油缸盖盖设在所述油缸套的后端，所述油缸旋转头套设在所述油缸盖的后端，且所述油缸旋转头的前后两端端面分别设有旋转头压盖，所述拉杆的后端从所述油缸套的前端伸入并依次穿过所述油缸活塞和油缸盖后与所述旋转接头转动连接，所述油缸旋转头、旋转头压盖与油缸盖之间形成有容纳转动轴承的凹槽，所述油缸旋转头通过所述转动轴承与所述油缸盖可相对转动，所述油缸旋转头与油缸盖之间位于所述凹槽的开口一侧设有密封组件，所述油缸旋转头的侧壁上设有油泵输入口，所述油缸套内设有连通所述油泵输入口的压力油汇流道，高压油从所述油泵输入口进入油缸旋转头内，液压驱动所述密封组件压紧所述凹槽的开口，以形成压力密封，同时，高压油经由所述压力油汇流道进入所述油缸套内，并驱动所述油缸活塞前后伸缩运动，以带动所述拉杆推动所述拉爪松开或锁紧刀柄，以完成松刀或抓刀。

上述进一步方案的有益效果是：通过液压油从所述油泵输入口进入油缸旋转头内，可以使得液压驱动所述密封组件压紧所述凹槽的开口，形成密封，避免高压油进入所述凹槽内并进入所述转动轴承内部，很好的保护了转动轴承，提高了转动轴承的使用寿命。

进一步：所述密封组件包括轴承挡圈和密封圈，所述轴承挡圈设置在所述密封圈靠近所述凹槽开口一侧，并盖住所述凹槽开口，液压驱动所述密封圈朝向所述凹槽开口一侧压紧所述轴承挡圈，并使得所述轴承挡圈密封所述凹槽的开口，以形成压力密封。

上述进一步方案的有益效果是：通过液压驱动所述密封圈朝向所述凹槽开口一侧压紧所述轴承挡圈，这样所述轴承挡圈即可将所述凹槽的开口密封，避免液压油进入所述转动轴承内，同时所述轴承挡圈还可以支撑所述密封圈，避免所述密封圈不会由于受压力撕挤而至损伤。

进一步：所述油缸旋转头上设有与所述凹槽连通的排污孔道。

上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述排污孔道，这样即使有少量的液压油进入到凹槽内部，也能通过排污孔道流出，不会进入转动轴承内部，保护了转动轴承。

进一步：所述拉杆上对应于所述油缸套前端的位置处套设有轴承套，位于后侧的所述垫圈与所述轴承套的前端抵接。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述轴承套可以方便所述油缸活塞驱动所述拉杆向前运动时起到传导作用，并通过所述轴承套驱动位于后侧的所述垫圈向前运动并压缩所述碟簧，方便后续更换完刀具后通过所述碟簧的回复力驱动所述拉杆向后运动复位并拉紧所述拉爪。

进一步：所述的具备中心出水和自动抓刀松刀的镗杆结构还包括与所述镗杆的内壁相适应的托滚机构和与所述丝杠相配的丝母，所述托滚机构设置在所述镗杆内，且所述托滚机构套设于所述丝杠的前端，所述丝杠可相对与所述托滚机构转动，所述丝母设置在所述镗杆的后端口内，所述丝杠的后端穿过所述丝母后伸出所述镗杆。

上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述托滚机构和丝母分别对所述丝杠的前后两端进行支撑，可以方便所述同步带轮驱动所述丝杆更加稳定的转动，进一步保证镗杆结构的精度。

进一步：所述丝杆的两端端口内分别滚针轴承，所述油管与所述水管的两端均分别穿设于对应的所述滚针轴承的轴孔内。

上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述滚针轴承，可以在所述丝杠相对于所述油管和所述水管转动时减小所述丝杠的内壁分别与所述油管和所述水管之间的摩擦力，减小对所述油管和所述水管的磨损，提高所述油管和所述水管的使用寿命。

附图说明

图1为本发明一实施例的具备中心出水和自动抓刀松刀的镗杆结构的结构示意图；

图2为本发明一实施例的镗杆内的拉杆与旋转油缸的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、铣轴，2、対键，3、拉爪，4、镗杆，5、碟簧，6、拉杆，7、油缸固定套，8、旋转油缸，9、旋转接头，10、油管，11、水管，12、托滚机构， 13、丝杆，14、丝母，15、同步带轮；

61、垫圈，801、油缸套，802、油缸盖，803、油缸活塞，804、油缸旋转头，805、旋转头压盖，806、转动轴承，807、轴承挡圈，808、密封圈， 809、油泵输入口，810、轴承套。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，一种具备中心出水和自动抓刀松刀的镗杆结构,应用于镗床，所述镗床包括铣轴1和镗杆4，所述铣轴1套设于所述镗杆4的外壁上，且所述铣轴1与所述镗杆4键连接，并可带动所述镗杆4一同旋转，所述的镗杆结构包括抓刀结构、旋转油缸8、旋转接头9、空心结构的丝杆13和同步带轮15，所述镗杆4为空心结构，所述抓刀结构设置在所述镗杆4前端口内，所述抓刀结构的两端之间贯通设有用于出油和出水的第一通孔和第二通孔，所述旋转油缸8转动设置在所述抓刀结构上，并可驱动所述抓刀结构前后伸缩运动并松开或锁紧刀柄，以完成松刀或抓刀，所述旋转接头9转动设置在所述抓刀结构的后端，所述丝杆13设置在所述镗杆4的后端口内，且所述丝杆13的后端伸出所述镗杆4的后端口，所述丝杆13内分别贯穿设有与所述第一通孔连通的油管10和与所述第二通孔连通的水管11，所述同步带轮15套设在所述丝杆13的后端，且所述同步带轮15与所述丝杆13的后端传动连接，并可驱动所述镗杆4连同抓刀结构和旋转油缸8相对于所述铣轴1前后伸缩运动。

本发明的具备中心出水和自动抓刀松刀的镗杆结构，通过将所述镗杆4 设置在空心结构，方便在所述镗杆4内设置抓刀结构，旋转油缸8驱动抓刀结构可实现自动抓刀松刀，并且将所述丝杆13设置为空心结构，这样方便所述油管10配合旋转结构9可向所述镗杆4的前端供油，并且所述水管11 还具备中心出水的功能，同步带轮15驱动所述镗杆4连同抓刀结构和旋转油缸8相对于所述铣轴1前后伸缩运动，简化了镗杆结构，方便加工钻孔冷却和排屑顺畅。

本发明的实施例中，所述铣轴1与所述镗杆4之间通过位于二者之间的対键2键连接，这样所述铣轴1可带动所述镗杆4一同旋转。

在本发明的一个或多个实施例中，所述抓刀结构包括拉爪3和拉杆6，所述拉爪3设置在所述镗杆4的前端口内，所述拉杆6的前端与所述拉爪3 连接，所述拉杆6的后端穿过所述旋转油缸8并与所述旋转接头9转动连接，所述拉杆6的两端之间贯通设有所述第一通孔和第二通孔，所述第一通孔通过所述旋转油缸8与所述油管10的一端连通，所述第二通孔通过所述旋转接头9与所述水管11的一端连通。通过所述拉杆6与所述拉爪3连接，这样所述旋转油缸8可驱动所述拉杆6推动所述拉爪3松开或锁紧刀柄，以完成松刀或抓刀，并且，所述拉杆6随着所述镗杆4一同相对于所述旋转接头 9转动，进而实现所述油管10向所述镗杆4的前端供油，并由所述水管11 实现中心出水冷却的功能。

这里，由于旋转接头9通过轴承转动设置在所述抓刀结构的后端，这样在镗杆4、抓刀结构和旋转油缸8的油缸套801内转动时，所述旋转接头9 的外壳保持不转，从而使得所述水管11也保持不转，这样顺利实现中心出水的功能。

在本发明的一个或多个实施例中，所述拉杆6上前后间隔设置有两个垫圈61，所述拉杆6上位于两个所述垫圈61之间的部分套设有碟簧5；所述旋转油缸8可驱动所述所述拉杆6带动所述拉爪3松开刀柄，并压缩所述碟簧5，刀具更换完成后，所述旋转油缸8复位，同时所述碟簧5驱动所述拉杆6带动所述拉爪3锁紧刀柄。通过两个所述垫圈61以及套设在所述拉杆6 上并位于两个所述垫圈61之间的所述碟簧5，可以方便所述旋转油缸8在驱动所述拉杆6向前运动时带动所述拉爪3松开刀柄，方便更换刀具，并在刀具更换完后旋转油缸8复位时，借助所述碟簧5的回复力驱动所述拉杆6向后运动，并带动所述拉爪3锁紧刀柄，实现自动松刀或抓刀。

需要说明的是，这里，位于前侧的所述垫圈61与所述拉杆6螺纹连接固定，位于后侧的所述垫圈61套设在所述拉杆6上，并可在所述拉杆6上自由前后移动，所述碟簧5位于前后两个垫圈61之间，当所述旋转油缸8 驱动所述拉杆6向前运动并通过位于后侧的所述垫圈61在所述拉杆6上向前移动并压缩所述碟簧5，推开拉爪3并顺利实现松刀，更换刀具完成后，所述旋转油缸8停止向前施力，借助所述碟簧5的回复力带动拉杆6向后运动，拉杆6拉紧拉爪3，实现自动抓刀。

可选地，在本发明的一个或多个实施例中，所述的具备中心出水和自动抓刀松刀的镗杆结构还包括油缸固定套7，所述油缸固定套7设置在所述镗杆4内并位于所述镗杆4的中部，且所述油缸固定套7可随着所述镗杆4一同转动，所述旋转油缸8与所述油缸固定套7的后端连接固定，所述拉杆6 依次穿过所述油缸固定套7和旋转油缸8后与所述旋转接头9转动连接。通过所述油缸固定套7可以对所述旋转油缸8起到支撑和固定的作用，这样在所述镗杆4旋转的过程中，可以带动所述旋转油缸8和抓刀结构一起转动，保证所述油缸固定套7在转动过程中的稳定性。

这里，所述油缸固定套7通过多个螺栓固定于所述镗杆4的内壁上，这样，所述所述油缸固定套7可随着所述镗杆4一同转动。

如图2所示，在本发明的一个或多个实施例中，所述旋转油缸8包括油缸套801、油缸盖802、油缸活塞803和油缸旋转头804；

所述油缸活塞803设置在所述油缸套801内，所述油缸套801的前端与所述油缸固定套7的后端连接，所述油缸盖802盖设在所述油缸套801的后端，所述油缸旋转头804套设在所述油缸盖82的后端，且所述油缸旋转头 804的前后两端端面分别设有旋转头压盖805，所述拉杆6的后端从所述油缸套801的前端伸入并依次穿过所述油缸活塞803和油缸盖802后与所述旋转接头9转动连接，所述油缸旋转头804、旋转头压盖805与油缸盖802之间形成有容纳转动轴承806的凹槽，所述油缸旋转头804通过所述转动轴承 806与所述油缸盖802可相对转动，所述油缸旋转头804与油缸盖802之间位于所述凹槽的开口一侧设有密封组件，所述油缸旋转头804的侧壁上设有油泵输入口809，所述油缸套801内设有连通所述油泵输入口809的压力油汇流道，高压油从所述油泵输入口809进入油缸旋转头804内，液压驱动所述密封组件压紧所述凹槽的开口，以形成压力密封，同时，高压油经由所述压力油汇流道进入所述油缸套801内，并驱动所述油缸活塞803前后伸缩运动，以带动所述拉杆6推动所述拉爪3松开或锁紧刀柄，以完成松刀或抓刀。

通过液压油从所述油泵输入口809进入油缸旋转头804内，可以使得液压驱动所述密封组件压紧所述凹槽的开口，形成密封，避免高压油进入所述凹槽内并进入所述转动轴承806内部，很好的保护了转动轴承806，提高了转动轴承806的使用寿命。

本发明的实施例中，所述凹槽及转动轴承806均为两个，分别对称分布在所述油缸旋转头804内的前后两侧，同理，所述密封组件也设置有两个，分别设置在对应的凹槽开口处，并对所述凹槽的开口进行液压密封。

在本发明的一个或多个实施例中，所述密封组件包括轴承挡圈807和密封圈808，所述轴承挡圈807设置在所述密封圈808靠近所述凹槽开口一侧，并盖住所述凹槽开口，液压驱动所述密封圈808朝向所述凹槽开口一侧压紧所述轴承挡圈807，并使得所述轴承挡圈807密封所述凹槽的开口，以形成压力密封。通过液压驱动所述密封圈808朝向所述凹槽开口一侧压紧所述轴承挡圈807，这样所述轴承挡圈807即可将所述凹槽的开口密封，避免液压油进入所述转动轴承806内，同时所述轴承挡圈807还可以支撑所述密封圈 808，避免所述密封圈808不会由于受压力撕挤而至损伤。

可选地，在本发明的一个或多个实施例中，所述油缸旋转头84上设有与所述凹槽连通的排污孔道(图中未示出)。通过设置所述排污孔道，这样即使有少量的液压油进入到凹槽内部，也能通过排污孔道流出，不会进入转动轴承806内部，保护了转动轴承806。

在本发明的一个或多个实施例中，所述拉杆6上对应于所述油缸套801 前端的位置处套设有轴承套810，位于后侧的所述垫圈61与所述轴承套810 的前端抵接。通过所述轴承套810可以方便所述油缸活塞803驱动所述拉杆 6向前运动时起到传导作用，并通过所述轴承套810驱动位于后侧的所述垫圈61向前运动并压缩所述碟簧5，方便后续更换完刀具后通过所述碟簧5 的回复力驱动所述拉杆6向后运动复位并拉紧所述拉爪3。

可选地，在本发明的一个或多个实施例中，所述的具备中心出水和自动抓刀松刀的镗杆结构还包括与所述镗杆4的内壁相适应的托滚机构12和与所述丝杠12相配的丝母14，所述托滚机构12设置在所述镗杆4内，且所述托滚机构12套设于所述丝杠13的前端，所述丝杠13可相对与所述托滚机构12转动，所述丝母14设置在所述镗杆4的后端口内，所述丝杠13的后端穿过所述丝母14后伸出所述镗杆4。通过设置所述托滚机构12和丝母14 分别对所述丝杠13的前后两端进行支撑，可以方便所述同步带轮15驱动所述丝杆13更加稳定的转动，进一步保证镗杆结构的精度。

在本发明的一个或多个实施例中，所述丝杆13的两端端口内分别滚针轴承，所述油管10与所述水管11的两端均分别穿设于对应的所述滚针轴承的轴孔内。通过设置所述滚针轴承，可以在所述丝杠13相对于所述油管10 和所述水管11转动时减小所述丝杠13的内壁分别与所述油管10和所述水管11之间的摩擦力，减小对所述油管10和所述水管11的磨损，提高所述油管10和所述水管11的使用寿命。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具备中心出水和自动抓刀松刀的镗杆结构,应用于镗床，所述镗床包括铣轴(1)和镗杆(4)，所述铣轴(1)套设于所述镗杆(4)的外壁上，且所述铣轴(1)与所述镗杆(4)键连接，并可带动所述镗杆(4)一同旋转，其特征在于：所述的镗杆结构包括抓刀结构、旋转油缸(8)、旋转接头(9)、空心结构的丝杆(13)和同步带轮(15)，所述镗杆(4)为空心结构，所述抓刀结构设置在所述镗杆(4)前端口内，所述抓刀结构的两端之间贯通设有用于出油和出水的第一通孔和第二通孔，所述旋转油缸(8)转动设置在所述抓刀结构上，并可驱动所述抓刀结构前后伸缩运动并松开或锁紧刀柄，以完成松刀或抓刀，所述旋转接头(9)转动设置在所述抓刀结构的后端，所述丝杆(13)设置在所述镗杆(4)的后端口内，且所述丝杆(13)的后端伸出所述镗杆(4)的后端口，所述丝杆(13)内分别贯穿设有与所述第一通孔连通的油管(10)和与所述第二通孔连通的水管(11)，所述同步带轮(15)套设在所述丝杆(13)的后端，且所述同步带轮(15)与所述丝杆(13)的后端传动连接，并可驱动所述镗杆(4)连同抓刀结构和旋转油缸(8)相对于所述铣轴(1)前后伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的具备中心出水和自动抓刀松刀的镗杆结构,其特征在于：所述抓刀结构包括拉爪(3)和拉杆(6)，所述拉爪(3)设置在所述镗杆(4)的前端口内，所述拉杆(6)的前端与所述拉爪(3)连接，所述拉杆(6)的后端穿过所述旋转油缸(8)并与所述旋转接头(9)转动连接，所述拉杆(6)的两端之间贯通设有所述第一通孔和第二通孔，所述第一通孔通过所述旋转油缸(8)与所述油管(10)的一端连通，所述第二通孔通过所述旋转接头(9)与所述水管(11)的一端连通。

3.根据权利要求2所述的具备中心出水和自动抓刀松刀的镗杆结构,其特征在于：所述拉杆(6)上前后间隔设置有两个垫圈(61)，所述拉杆(6)上位于两个所述垫圈(61)之间的部分套设有碟簧(5)；所述旋转油缸(8)可驱动所述所述拉杆(6)带动所述拉爪(3)松开刀柄，并压缩所述碟簧(5)，刀具更换完成后，所述旋转油缸(8)复位，同时所述碟簧(5)驱动所述拉杆(6)带动所述拉爪(3)锁紧刀柄。

4.根据权利要求3所述的具备中心出水和自动抓刀松刀的镗杆结构,其特征在于：还包括油缸固定套(7)，所述油缸固定套(7)设置在所述镗杆(4)内并位于所述镗杆(4)的中部，且所述油缸固定套(7)可随着所述镗杆(4)一同转动，所述旋转油缸(8)与所述油缸固定套(7)的后端连接固定，所述拉杆(6)依次穿过所述油缸固定套(7)和旋转油缸(8)后与所述旋转接头(9)转动连接。

5.根据权利要求4所述的具备中心出水和自动抓刀松刀的镗杆结构,其特征在于：所述旋转油缸(8)包括油缸套(801)、油缸盖(802)、油缸活塞(803)和油缸旋转头(804)；

所述油缸活塞(803)设置在所述油缸套(801)内，所述油缸套(801)的前端与所述油缸固定套(7)的后端连接，所述油缸盖(802)盖设在所述油缸套(801)的后端，所述油缸旋转头(804)套设在所述油缸盖(82)的后端，且所述油缸旋转头(804)的前后两端端面分别设有旋转头压盖(805)，所述拉杆(6)的后端从所述油缸套(801)的前端伸入并依次穿过所述油缸活塞(803)和油缸盖(802)后与所述旋转接头(9)转动连接，所述油缸旋转头(804)、旋转头压盖(805)与油缸盖(802)之间形成有容纳转动轴承(806)的凹槽，所述油缸旋转头(804)通过所述转动轴承(806)与所述油缸盖(802)可相对转动，所述油缸旋转头(804)与油缸盖(802)之间位于所述凹槽的开口一侧设有密封组件，所述油缸旋转头(804)的侧壁上设有油泵输入口(809)，所述油缸套(801)内设有连通所述油泵输入口(809)的压力油汇流道，高压油从所述油泵输入口(809)进入油缸旋转头(804)内，液压驱动所述密封组件压紧所述凹槽的开口，以形成压力密封，同时，高压油经由所述压力油汇流道进入所述油缸套(801)内，并驱动所述油缸活塞(803)前后伸缩运动，以带动所述拉杆(6)推动所述拉爪(3)松开或锁紧刀柄，以完成松刀或抓刀。

6.根据权利要求5所述的具备中心出水和自动抓刀松刀的镗杆结构,其特征在于：所述密封组件包括轴承挡圈(807)和密封圈(808)，所述轴承挡圈(807)设置在所述密封圈(808)靠近所述凹槽开口一侧，并盖住所述凹槽开口，液压驱动所述密封圈(808)朝向所述凹槽开口一侧压紧所述轴承挡圈(807)，并使得所述轴承挡圈(807)密封所述凹槽的开口，以形成压力密封。

7.根据权利要求5所述的具备中心出水和自动抓刀松刀的镗杆结构,其特征在于：所述油缸旋转头(804)的侧壁上设有与所述凹槽连通的排污孔道。

8.根据权利要求5所述的具备中心出水和自动抓刀松刀的镗杆结构,其特征在于：所述拉杆(6)上对应于所述油缸套(801)前端的位置处套设有轴承套(810)，位于后侧的所述垫圈(61)与所述轴承套(810)的前端抵接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的具备中心出水和自动抓刀松刀的镗杆结构,其特征在于：还包括与所述镗杆(4)的内壁相适应的托滚机构(12)和与所述丝杠(12)相配的丝母(14)，所述托滚机构(12)设置在所述镗杆(4)内，且所述托滚机构(12)套设于所述丝杠(13)的前端，所述丝杠(13)可相对与所述托滚机构(12)转动，所述丝母(14)设置在所述镗杆(4)的后端口内，所述丝杠(13)的后端穿过所述丝母(14)后伸出所述镗杆(4)。

10.根据权利要求1-8任一项所述的具备中心出水和自动抓刀松刀的镗杆结构,其特征在于：所述丝杆(13)的两端端口内分别滚针轴承，所述油管(10)与所述水管(11)的两端均分别穿设于对应的所述滚针轴承的轴孔内。

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