CN113399499A - 一种管道对口矫正器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管道对口矫正器，包括机架、可调锁紧装置、对口预紧装置、涡轮盘传动装置、矫正对口装置；所述机架开合端用于安装可调锁紧装置，机架上布置了对口预紧装置、涡轮盘传动装置、矫正对口装置；所述可调锁紧装置用于锁紧/解开机架；所述对口预紧装置用于预紧管道对口；所述涡轮盘传动装置用于带动矫正对口装置运动，进而通过矫正对口装置顶紧管道。本发明能适应一定范围内的不同直径管道的对口矫正；操作简单，方便拆卸，以缩减作业时间；自动和手动调节相结合，保留手动调节，方便机械精调作业；在保证作业效率、便捷性的前提下，考虑设计的轻量化要求。

Description

一种管道对口矫正器

技术领域

本发明涉及一种管道对口矫正器，属于管道维修领域。

背景技术

管道抢修过程中，因为地质沉降、地表承载等因素的影响常常会导致待修复断口处管道变形、错位等情况发生。断口处管道变形和错位等问题为管道修复带来极大不确定性和非常不利的影响。目前国内市场上常见的产品有两大类：对口器、对口矫正器。以纯机械式为主，部分对口器带有液压助力功能，液压助力可以降低操作者的劳动强度，但机构重量偏大，操作复杂程度并未改善。对口与矫正的效果、效率与操作者的熟练程度、手法关系很大。

发明内容

本发明提供了一种管道对口矫正器，以实现管道的预紧、在预紧的基础上进行顶紧。

本发明的技术方案是：一种管道对口矫正器，包括机架1、可调锁紧装置2、对口预紧装置3、涡轮盘传动装置4、矫正对口装置5；所述机架1开合端用于安装可调锁紧装置2，机架1上布置了对口预紧装置3、涡轮盘传动装置4、矫正对口装置5；

所述可调锁紧装置2用于锁紧/解开机架1；

所述对口预紧装置3用于预紧管道对口；

所述涡轮盘传动装置4用于带动矫正对口装置5运动，进而通过矫正对口装置5顶紧管道。

还包括安装在机架1上的提升架装置6；所述提升架装置6用于通过电机II50驱动丝杆56的转动，通过丝杆56的转动带动螺母连接座57沿径向移动，通过螺母连接座57的移动带动提升板46的上下移动，通过提升板46的上下移动带动矫正对口装置5中的移动架41与齿板42分离/啮合。

所述机架1包括左上板9、左中板8、左下板7、右上板10、右中板11、右下板12；其中左上板9、位于左上板9与左下板7之间的左中板8分别与左下板7固定构成弧形结构一，右上板10、位于右上板10与右下板12之间的右中板11分别与右下板12固定构成弧形结构二；弧形结构一、弧形结构二一端铰接，弧形结构一、弧形结构二另一端通过可调锁紧装置2连接，形成环形结构。

所述可调锁紧装置2包括锁紧销13、短圆筒14、拉杆15、长圆筒16、螺母I17、挂钩18、螺母II19；其中锁紧销13从一端往另一端依次安装第一个短圆筒14、第一个拉杆15一端、长圆筒16、第二个拉杆15一端、第二个短圆筒14并通过螺母I17与机架1开合端一侧连接，拉杆15另一端套入挂钩18并通过螺母II19固定，通过挂钩18将拉杆15的另一端与机架1开合端另一侧连接。

所述对口预紧装置3均匀分布在机架1的顶部和底部，包括对口固定架20、顶杆I21、顶头I22；其中对口固定架20与机架1固定，顶杆I21沿机架1径向布置，顶杆I21一端与顶头I22连接，顶杆I21另一端与对口固定架20连接后伸出，通过调节顶杆I21的伸长量完成管道对口预紧。

所述涡轮盘传动装置4用于通过电机I28带动摩擦轮25的转动，通过摩擦轮25的转动驱动涡轮盘23随导向环24一起旋转，进而带动矫正对口机构5沿径向方向运动。

所述涡轮盘传动装置4包括涡轮盘23、导向环24、摩擦轮25、固定架I26、刚性联轴器I27、电机I28、轴承I29、导向轴I30、螺母III31、导向杆32、导向支座33、螺母IV34；其中电机I28通过固定架I26安装在机架1上，电机I28的输出轴和摩擦轮25通过刚性联轴器I27固定，两个弧形涡轮盘23呈环形，两个弧形导向环24呈环形，呈上下布置的同一侧弧形涡轮盘23、弧形导向环24固定，导向杆32一端、摩擦轮25均与导向环24沿圆周方向开设的凹槽配合，导向杆32另一端与固定在机架1上的导向支座33连接后伸出并通过螺母IV34固定，导向轴I30一端通过螺母III31固定在机架1上，轴承I29套在导向轴I30另一端的光轴上且与导向环24底面开设的凹槽配合。

所述矫正对口装置5用于通过移动架41上的齿形与涡轮盘23上的涡状线啮合，驱动移动架41的运动，通过移动架41的运动带动安装在移动架41上的顶头II35沿径向运动，通过调节顶杆II36的伸长量完成管道顶紧。

所述矫正对口装置5包括顶头II35、顶杆II36、导向轴II37、导向轴安装架38、塑料直线轴承39、固定块40、移动架41、齿板42、顶杆安装架43；其中顶杆II36一端与顶头II35固连，顶杆II36另一端与顶杆安装架43连接，顶杆II36沿机架1径向布置，导向轴安装架38固连在顶杆安装架43顶部，移动架41固连在顶杆安装架43底部，移动架41与齿板42啮合，移动架41均匀分布在机架1的左中板8和右中板11，齿板42与机架的左中板8、右中板11固连，导向轴安装架38与导向轴II37通过塑料直线轴承39连接且导向轴II37的轴向与顶杆II36轴向平行，导向轴II37两端连接固定块40；

所述矫正对口装置5为两组且呈弧形布置，每组设置多个，多个矫正对口装置5依次经对称双管夹片44与片弹簧固定块45固定在机架1的左中板8和右中板11上。

所述提升架装置6包括提升板46、连接板I47、滑块I48、直线滑轨I49、电机II50、固定架II51、刚性联轴器II52、滑块II54、直线滑轨II55、丝杆56、螺母连接座57、连接板II58；其中电机II50与固定架II51连接，电机II50通过固定架II51均匀分布在机架的左中板8和右中板11，固定架II51与机架的左中板8和右中板11固连，电机II50的电机轴与丝杆56一端通过刚性联轴器II52连接，安装在丝杆56上的螺母连接座57与其底部的滑块II54固连，滑块II54安装在直线滑轨II55上且沿滑轨II55滑动，滑轨II55安装在机架1上，连接板II58固定安装在螺母连接座57一侧，连接板I47与连接板II58之间安装呈倾斜布置的直线滑轨I49，直线滑轨I49与连接板II58固连，滑块I48安装在直线滑轨I49上且与连接板I47固连，连接板I47顶部、矫正对口装置5中的固定块40分别与提升板46连接。

本发明的有益效果是：本发明能适应一定范围内的不同直径管道的对口矫正；操作简单，方便拆卸，以缩减作业时间；自动和手动调节相结合，保留手动调节，方便机械精调作业；在保证作业效率、便捷性的前提下，考虑设计的轻量化要求；具体的：在施工时，管道对口矫正器处于开口状态，置于管道上方，向下移动，将管道包裹，把可调锁紧装置锁紧；对口预紧装置通过手动拧紧顶杆，使顶头I顶紧管口使管口固定，启动涡轮盘传动装置使矫正对口装置的顶杆II与待矫正管口相接触，然后再由现场操作人员根据对口错边情况手动调节顶杆II进行管口的矫正，矫正完成后由焊接人员对管口进行施焊，完成后打开锁紧部件。

附图说明

图1是本发明的使用状态示意图；

图2是本发明的轴测视图；

图3是本发明总装配爆炸图；

图4是本发明机架爆炸图；

图5是本发明可调锁紧装置的爆炸图；

图6是本发明对口预紧装置的爆炸图；

图7是本发明涡轮盘传动装置的轴测图；

图8是本发明涡轮盘传动装置的上视图；

图9是图7的B部视图；

图10是图7的C处的子装配体的爆炸图；

图11是图7的D处子装配体的爆炸图；

图12是本发明涡轮盘传动装置的涡轮盘零件图；

图13是本发明涡轮盘传动装置的导向环零件图；

图14是本发明矫正对口装置的轴测图；

图15是图14的E部视图；

图16是本发明矫正对口装置局部视图一；

图17是本发明矫正对口装置局部视图二；

图18是本发明矫正对口装置与提升板的装配示意图；

图19是本发明提升架装置的轴测图；

图20是本发明提升架装置的局部视图一；

图21是本发明提升架装置的局部视图二；

图22是本发明提升板结构示意图；

图中各标号为：1-机架，2-可调锁紧装置，3-对口预紧装置，4-涡轮盘传动装置，5-矫正对口装置，6-提升架装置，7-左下板，8-左中板，9-左上板，10-右上板，11-右中板，12-右下板，13-锁紧销，14-短圆筒，15-拉杆，16-长圆筒，17-螺母I，18-挂钩，19-螺母II，20-对口固定架，21-顶杆I，22-顶头I，23-涡轮盘，24-导向环，25-摩擦轮，26-固定架I，27-刚性联轴器I，28-电机I，29-轴承I，30-导向轴I，31-螺母III，32-导向杆，33-导向支座，34-螺母IV，35-顶头II，36-顶杆II，37-导向轴II，38-导向轴安装架，39-塑料直线轴承，40-固定块，41-移动架，42-齿板，43-顶杆安装架，44-对称双管夹片，45-片弹簧固定块，46-提升板，47-连接板I，48-滑块I，49-直线滑轨I，50-电机II，51-固定架II，52-刚性联轴器II，54-滑块II，55-直线滑轨II，56-丝杆，57-螺母连接座，58-连接板II。

具体实施方式

实施例1：如图1-22所示，一种管道对口矫正器，包括机架1、可调锁紧装置2、对口预紧装置3、涡轮盘传动装置4、矫正对口装置5；所述机架1开合端用于安装可调锁紧装置2，机架1上布置了对口预紧装置3、涡轮盘传动装置4、矫正对口装置5；所述可调锁紧装置2用于锁紧/解开机架1；所述对口预紧装置3用于预紧管道对口；所述涡轮盘传动装置4用于带动矫正对口装置5运动，进而通过矫正对口装置5顶紧管道。

进一步地，可以设置还包括安装在机架1上的提升架装置6；所述提升架装置6用于通过电机II50驱动丝杆56的转动，通过丝杆56的转动带动螺母连接座57沿径向移动，通过螺母连接座57的移动带动提升板46的上下移动，通过提升板46的上下移动带动矫正对口装置5中的移动架41与齿板42分离/啮合。所述提升架装置6是在管道修复任务完成后使矫正对口机构5中的移动架41与齿板42分离，再配合涡轮盘传动装置4反转使矫正对口机构5的移动架41快退；从而进一步提升适应的管径范围。

进一步地，可以设置所述机架1包括左上板9、左中板8、左下板7、右上板10、右中板11、右下板12；其中左上板9、位于左上板9与左下板7之间的左中板8分别与左下板7焊接固定构成弧形结构一，右上板10、位于右上板10与右下板12之间的右中板11分别与右下板12焊接固定构成弧形结构二；弧形结构一、弧形结构二一端铰接，弧形结构一、弧形结构二另一端通过可调锁紧装置2连接，形成环形结构(如：位于弧形结构一一端的左下板7与位于弧形结构二一端的右下板12铰接(左下板7与右下板12通过螺栓和螺母连接且能相对转动)，弧形结构一另一端、弧形结构二另一端通过可调锁紧装置2连接)。

进一步地，可以设置所述可调锁紧装置2包括锁紧销13、短圆筒14、拉杆15、长圆筒16、螺母I17、挂钩18、螺母II19；其中锁紧销13从一端往另一端依次安装第一个短圆筒14、第一个拉杆15一端、长圆筒16、第二个拉杆15一端、第二个短圆筒14并通过螺母I17与机架1开合端一侧连接(与弧形结构一另一端连接)，拉杆15另一端套入挂钩18并通过螺母II19固定，通过挂钩18将拉杆15的另一端与机架1开合端另一侧连接(与弧形结构二另一端连接)。所述可调锁紧装置2采用双螺杆可调锁紧的方式，根据需要可手动调节，使锁紧更牢靠。

进一步地，可以设置所述对口预紧装置3均匀分布在机架1的顶部和底部(如：左上板9和右上板10上共同均布六个顶杆I21、六个顶头I22、六个对口固定架20，左下板7和右下板12下共同均布六个顶杆I21、六个顶头I22、六个对口固定架20)，包括对口固定架20、顶杆I21、顶头I22；其中对口固定架20通过螺栓与机架1固定，顶杆I21沿机架1径向布置，顶杆I21一端与顶头I22通过螺纹连接，顶杆I21另一端与对口固定架20通过螺纹连接后伸出，通过调节顶杆I21的伸长量完成管道对口预紧。所述对口预紧装置3通过手动调节顶杆I21达到管道对口预紧的目的。

进一步地，可以设置所述涡轮盘传动装置4用于通过电机I28带动摩擦轮25的转动，通过摩擦轮25的转动驱动涡轮盘23随导向环24一起旋转，进而带动矫正对口机构5沿径向方向运动。所述涡轮盘传动装置4通过电机I28驱动摩擦轮25使涡轮盘23转动，使矫正对口机构5的顶杆II36能更快速运动至所需位置。

进一步地，可以设置所述涡轮盘传动装置4包括涡轮盘23、导向环24、摩擦轮25、固定架I26、刚性联轴器I27、电机I28、轴承I29、导向轴I30、螺母III31、导向杆32、导向支座33、螺母IV34；其中电机I28通过固定架I26安装在机架1上(如：固定架I26安装在左下板、右下板上靠近开合端下部，即靠近弧形结构一、弧形结构二另一端)，电机I28的输出轴和摩擦轮25通过刚性联轴器I27固定，两个弧形涡轮盘23呈环形，两个弧形导向环24呈环形，呈上下布置的同一侧弧形涡轮盘23、弧形导向环24焊接固定，导向杆32一端、摩擦轮25与导向环24沿圆周方向开设的凹槽配合，导向杆32另一端与焊接固定在机架1上的导向支座33螺纹连接后伸出并通过螺母IV34固定(通过焊接把十二个导向支座33分别均匀固连在机架的左下板7和右下板12上方，其中六个摩擦轮25与导向环24内圈配合，六个摩擦轮25与导向环24外圈配合)，导向轴I30一端通过螺母III31固定在机架1上(八个导向轴I30与机架的左下板7和右下板12分别通过八个螺母III31固定)，轴承I29套在导向轴I30另一端的光轴上且与导向环24底面开设的凹槽配合。

其中，导向杆32、轴承I29分别用于从不同的方向进行导向，从而提高机构的稳定性。

进一步地，可以设置所述矫正对口装置5用于通过移动架41上的齿形与涡轮盘23上的涡状线啮合，驱动移动架41的运动，通过移动架41的运动带动安装在移动架41上的顶头II35沿径向运动，通过调节顶杆II36的伸长量完成管道顶紧。通过矫正对口装置5的顶紧作用，可以将管口的凸起处进行挤压，使其变形至待对口的钢管圆周形状从而进一步符合对焊要求，即实现了组对管口的矫正工作；同时矫正对口装置5通过涡轮盘传动装置4传动，可以快速对口，根据需要可再进行手动矫正对口。

进一步地，可以设置所述矫正对口装置5包括顶头II35、顶杆II36、导向轴II37、导向轴安装架38、塑料直线轴承39、固定块40、移动架41、齿板42、顶杆安装架43；其中顶杆II36一端与顶头II35通过螺纹固连，顶杆II36另一端与顶杆安装架43通过螺纹连接，顶杆II36沿机架1径向布置，导向轴安装架38通过螺栓固连在顶杆安装架43顶部，移动架41通过焊接固连在顶杆安装架43底部，移动架41与齿板42通过直齿啮合，移动架41均匀分布在机架1的左中板8和右中板11开设的开口中，齿板42与机架的左中板8、右中板11通过螺栓固连，导向轴安装架38与导向轴II37通过塑料直线轴承39连接且导向轴II37的轴向与顶杆II36轴向平行，导向轴II37两端通过螺纹连接固定块40；

所述矫正对口装置5为两组且呈弧形布置，每组设置多个，多个矫正对口装置5依次经对称双管夹片44与片弹簧固定块45通过螺栓固定在机架1的左中板8和右中板11上。

其中，塑料直线轴承内是光壁、自润滑、质量轻。在工作时是竖起，需要不大的力就能把矫正装置顶起；顶杆II36可以从顶杆安装架43中伸出，并通过手动调节顶杆II的伸长量完成管道对口顶紧，或者也可以机调。移动架41与齿板42的啮合是防止顶杆II36受力向后移动，起自锁的作用。

进一步地，可以设置所述提升架装置6包括提升板46、连接板I47、滑块I48、直线滑轨I49、电机II50、固定架II51、刚性联轴器II52、滑块II54、直线滑轨II55、丝杆56、螺母连接座57、连接板II58；其中电机II50与固定架II51通过螺钉连接，电机II50通过固定架II51均匀分布在机架的左中板8和右中板11，固定架II51与机架的左中板8和右中板11通过螺栓固连，电机II50的电机轴与丝杆56一端通过刚性联轴器II52连接，安装在丝杆56上的螺母连接座57与其底部的滑块II54通过螺栓固连，滑块II54安装在直线滑轨II55上且沿滑轨II55滑动，滑轨II55安装在机架1上(左中板8和右中板11)，连接板II58安装在螺母连接座57一侧且通过螺栓连接，连接板I47与连接板II58之间安装呈倾斜布置的直线滑轨I49，直线滑轨I49与连接板II58通过螺栓固连，滑块I48安装在直线滑轨I49上且与连接板I47通过螺栓固连，连接板I47顶部、矫正对口装置5中的固定块40分别与提升板46通过螺栓连接。

机架的左中板8和右中板11上安装了提升架装置6，提升架装置6可以为多个，如6个，每一个提升架装置6布置在两个矫正对口装置5之间，安装提升架装置6处未布置对称双管夹片44与片弹簧固定块45。(如图中：可以设置二十八个对称双管夹片44压住三十六个移动架41的两侧)。

本发明的整体工作原理是：

以修复管道为例，将两个管道口尽可能的同轴的近距离的放置，管道对口矫正器打开放置在两个管道口的中间，可调锁紧装置2的拉杆15通过挂钩18与机架1连接，再手动拧紧螺母I、螺母II，使设备固定到两个管口上。

可调锁紧装置2锁紧后，对口预紧装置3通过手动拧紧顶杆I，使顶头I22预紧管道口。

当对口预紧装置3的动作完成后，涡轮盘传动装置4可以开始启动，涡轮盘传动装置4的四个电机I28正转带动四个摩擦轮25，通过摩擦轮25的转动驱动两个导向环24，两个导向环24的转动带动两个涡轮盘23，由于导向环24底部的8个同圆心布置的轴承I29的作用，使导向环24能够绕轴心稳定转动，从而使涡轮盘23稳定的绕轴心转动。

当涡轮盘传动装置4正转后，矫正对口装置5的顶杆安装架43焊接固定在移动架41上，顶杆安装架43与导向轴安装架38通过螺栓固定，导向轴安装架38通过塑料直线轴承39能够在导向轴II37上移动，导向轴II37通过固定块40固定在提升板46，通过涡轮盘23带动移动架41移动，进而带动顶杆安装架43移动，对称双管夹片44使移动架41与下方齿板42充分接触同时抵消倾覆力，顶杆安装架43向圆心方向移动带动顶杆II36向圆心方向移动，从而使顶头II35顶紧管道口，齿板42与移动架41的齿啮合加上顶杆安装架43与顶杆II36的螺纹连接避免了顶头II35受到反作用力而后退，若需要还能进行手动调节顶杆II35的伸长量来使顶头顶紧。当用于天然气类等大型管道修复时，可以设置涡轮盘的涡状线以圆心向外为顺时针状，其最小直径为1260mm，螺距12mm，考虑到每个移动架41能与涡轮盘23保持配合关系又不会卡死的情况，齿厚做6mm。可以设置齿板42顶部的直齿条为30度左右锯齿形螺纹状，牙侧角为0°，或者小度数：如3度左右。

矫正对口装置5完成所需动作后，等待两个管道口修复后，提升架装置6的电机II50开始启动，通过电机II50驱动带动丝杆56，螺母连接座57与滑块II54通过螺栓固定，滑块II54在直线滑轨II55上，丝杆56的转动带动螺母连接座57在直线滑轨II55上移动，螺母连接座57上固定着连接板II58，连接板II58上固定着直线滑轨I49，滑块I48与连接板I47通过螺栓固定，滑块I48在直线滑轨I49上，固定块40、连接板I47与提升板46通过螺栓固定，从而使连接板I47只能沿着直线滑轨I49上下移动，螺母连接座57的向前移动带动连接板I47向上移动(或者也可以不同于附图的安装方式，进行反向安装，即螺母连接座57的向后移动带动连接板I47向上移动)，从而使提升板46向上移动，矫正对口装置5的导向轴II37向上移动，连接板I47向上移动，移动架41向上移动，使移动架41与下方齿板42分离、与涡轮盘23的啮合深度变浅，此时启动涡轮盘传动装置4，涡轮盘传动装置4的电机I28反转，摩擦轮25反转，导向环24反转，涡轮盘23反转，带动顶杆安装架43回到初始位置。

当顶杆安装架43回复到初始位置，关闭涡轮盘传动装置4的电机I28，关闭提升架装置6的电机II50，手动调节矫正对口装置5的顶杆II36回到初始位置，手动调节对口预紧装置3的顶杆I21回到初始位置，打开可调锁紧装置2。

如下为部分装置的工作原理：

可调锁紧装置2的拉杆15通过挂钩18与机架相连，再通过螺母II19把挂钩18锁紧，达到设备锁紧的目的。

对口预紧装置3通过手动拧紧顶杆I21，使顶头I22顶紧管道口。

涡轮盘传动装置4的四个电机I28转动带动四个摩擦轮25，通过摩擦轮25的转动驱动两个导向环24，两个导向环24的转动带动两个涡轮盘23，涡轮盘23的正反转带动矫正对口装置5的移动架41的前后移动。

矫正对口装置5的移动架41的前后移动带动顶杆II36的前后移动，从而使顶头II35顶紧管道口或者松紧管道口。

提升架装置6的电机II50转动带动丝杆56转动，带动螺母连接座57的前后移动，螺母连接座57前后移动带动连接板II前后移动，使固定在提升板46上的连接板I47随直线滑轨I49上下移动，进而带动提升板46上下移动，使矫正对口装置5的移动架41与下方齿板42的分离或者啮合。

上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种管道对口矫正器，其特征在于：包括机架(1)、可调锁紧装置(2)、对口预紧装置(3)、涡轮盘传动装置(4)、矫正对口装置(5)；所述机架(1)开合端用于安装可调锁紧装置(2)，机架(1)上布置了对口预紧装置(3)、涡轮盘传动装置(4)、矫正对口装置(5)；

所述可调锁紧装置(2)用于锁紧/解开机架(1)；

所述对口预紧装置(3)用于预紧管道对口；

所述涡轮盘传动装置(4)用于带动矫正对口装置(5)运动，进而通过矫正对口装置(5)顶紧管道。

2.根据权利要求1所述的管道对口矫正器，其特征在于：还包括安装在机架(1)上的提升架装置(6)；所述提升架装置(6)用于通过电机II(50)驱动丝杆(56)的转动，通过丝杆(56)的转动带动螺母连接座(57)沿径向移动，通过螺母连接座(57)的移动带动提升板(46)的上下移动，通过提升板(46)的上下移动带动矫正对口装置(5)中的移动架(41)与齿板(42)分离/啮合。

3.根据权利要求1或2所述的管道对口矫正器，其特征在于：所述机架(1)包括左上板(9)、左中板(8)、左下板(7)、右上板(10)、右中板(11)、右下板(12)；其中左上板(9)、位于左上板(9)与左下板(7)之间的左中板(8)分别与左下板(7)固定构成弧形结构一，右上板(10)、位于右上板(10)与右下板(12)之间的右中板(11)分别与右下板(12)固定构成弧形结构二；弧形结构一、弧形结构二一端铰接，弧形结构一、弧形结构二另一端通过可调锁紧装置(2)连接，形成环形结构。

4.根据权利要求1或2所述的管道对口矫正器，其特征在于：所述可调锁紧装置(2)包括锁紧销(13)、短圆筒(14)、拉杆(15)、长圆筒(16)、螺母I(17)、挂钩(18)、螺母II(19)；其中锁紧销(13)从一端往另一端依次安装第一个短圆筒(14)、第一个拉杆(15)一端、长圆筒(16)、第二个拉杆(15)一端、第二个短圆筒(14)并通过螺母I(17)与机架(1)开合端一侧连接，拉杆(15)另一端套入挂钩(18)并通过螺母II(19)固定，通过挂钩(18)将拉杆(15)的另一端与机架(1)开合端另一侧连接。

5.根据权利要求1或2所述的管道对口矫正器，其特征在于：所述对口预紧装置(3)均匀分布在机架(1)的顶部和底部，包括对口固定架(20)、顶杆I(21)、顶头I(22)；其中对口固定架(20)与机架(1)固定，顶杆I(21)沿机架(1)径向布置，顶杆I(21)一端与顶头I(22)连接，顶杆I(21)另一端与对口固定架(20)连接后伸出，通过调节顶杆I(21)的伸长量完成管道对口预紧。

6.根据权利要求1或2所述的管道对口矫正器，其特征在于：所述涡轮盘传动装置(4)用于通过电机I(28)带动摩擦轮(25)的转动，通过摩擦轮(25)的转动驱动涡轮盘(23)随导向环(24)一起旋转，进而带动矫正对口机构(5)沿径向方向运动。

7.根据权利要求1或2所述的管道对口矫正器，其特征在于：所述涡轮盘传动装置(4)包括涡轮盘(23)、导向环(24)、摩擦轮(25)、固定架I(26)、刚性联轴器I(27)、电机I(28)、轴承I(29)、导向轴I(30)、螺母III(31)、导向杆(32)、导向支座(33)、螺母IV(34)；其中电机I(28)通过固定架I(26)安装在机架(1)上，电机I(28)的输出轴和摩擦轮(25)通过刚性联轴器I(27)固定，两个弧形涡轮盘(23)呈环形，两个弧形导向环(24)呈环形，呈上下布置的同一侧弧形涡轮盘(23)、弧形导向环(24)固定，导向杆(32)一端、摩擦轮(25)均与导向环(24)沿圆周方向开设的凹槽配合，导向杆(32)另一端与固定在机架(1)上的导向支座(33)连接后伸出并通过螺母IV(34)固定，导向轴I(30)一端通过螺母III(31)固定在机架(1)上，轴承I(29)套在导向轴I(30)另一端的光轴上且与导向环(24)底面开设的凹槽配合。

8.根据权利要求1或2所述的管道对口矫正器，其特征在于：所述矫正对口装置(5)用于通过移动架(41)上的齿形与涡轮盘(23)上的涡状线啮合，驱动移动架(41)的运动，通过移动架(41)的运动带动安装在移动架(41)上的顶头II(35)沿径向运动，通过调节顶杆II(36)的伸长量完成管道顶紧。

9.根据权利要求1或2所述的管道对口矫正器，其特征在于：所述矫正对口装置(5)包括顶头II(35)、顶杆II(36)、导向轴II(37)、导向轴安装架(38)、塑料直线轴承(39)、固定块(40)、移动架(41)、齿板(42)、顶杆安装架(43)；其中顶杆II(36)一端与顶头II(35)固连，顶杆II(36)另一端与顶杆安装架(43)连接，顶杆II(36)沿机架(1)径向布置，导向轴安装架(38)固连在顶杆安装架(43)顶部，移动架(41)固连在顶杆安装架(43)底部，移动架(41)与齿板(42)啮合，移动架(41)均匀分布在机架(1)的左中板(8)和右中板(11)，齿板(42)与机架的左中板(8)、右中板(11)固连，导向轴安装架(38)与导向轴II(37)通过塑料直线轴承(39)连接且导向轴II(37)的轴向与顶杆II(36)轴向平行，导向轴II(37)两端连接固定块(40)；

所述矫正对口装置(5)为两组且呈弧形布置，每组设置多个，多个矫正对口装置(5)依次经对称双管夹片(44)与片弹簧固定块(45)固定在机架(1)的左中板(8)和右中板(11)上。

10.根据权利要求2所述的管道对口矫正器，其特征在于：所述提升架装置(6)包括提升板(46)、连接板I(47)、滑块I(48)、直线滑轨I(49)、电机II(50)、固定架II(51)、刚性联轴器II(52)、滑块II(54)、直线滑轨II(55)、丝杆(56)、螺母连接座(57)、连接板II(58)；其中电机II(50)与固定架II(51)连接，电机II(50)通过固定架II(51)均匀分布在机架的左中板(8)和右中板(11)，固定架II(51)与机架的左中板(8)和右中板(11)固连，电机II(50)的电机轴与丝杆(56)一端通过刚性联轴器II(52)连接，安装在丝杆(56)上的螺母连接座(57)与其底部的滑块II(54)固连，滑块II(54)安装在直线滑轨II(55)上且沿滑轨II(55)滑动，滑轨II(55)安装在机架(1)上，连接板II(58)固定安装在螺母连接座(57)一侧，连接板I(47)与连接板II(58)之间安装呈倾斜布置的直线滑轨I(49)，直线滑轨I(49)与连接板II(58)固连，滑块I(48)安装在直线滑轨I(49)上且与连接板I(47)固连，连接板I(47)顶部、矫正对口装置(5)中的固定块(40)分别与提升板(46)连接。

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