CN113397905A - 多功能智能化上下肢被动训练器 - Google Patents

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    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive

Abstract

本发明涉及一种多功能智能化上下肢被动训练器，包括行走底座、主杆、训练机构和心电监护仪，在所述行走底座的底部安装有行走机构，所述主杆的下端垂直安装在所述的行走底座上，在所述的主杆上从上至下依次安装有心电监护仪和训练机构，该训练机构可调整的安装在所述的主杆上；所述训练机构通过安装在主杆上的驱动机构进行驱动。本发明的优点是：实现模拟膝、肘关节的活动；加长板的长度可调节，能满足上肢、下肢不同的长度需求；训练结构可沿主杆上下移动及转动，满足床旁训练的需求。另外，臂板安装有固定夹，可满足不同人的上肢和下肢固定需求。

Description

多功能智能化上下肢被动训练器
技术领域
本发明涉及一种多功能智能化上下肢被动训练器，涉及运动器械领域。
背景技术
偏瘫是脑卒中患者最常见的症状，偏瘫后最直接的后果就是导致患者卧床。对瘫痪的肢体进行被动康复对于患者来说非常重要。而目前上下肢被动训练器存在的问题有：1、患者必须从病床转移至机器处进行康复训练，缺乏床旁被动训练仪器；2、上下肢被动训练仪器功能相对单一，只能进行上肢或下肢的被动训练，增加了设备成本以及患者转移的困难；3、相关仪器目前被国外仪器垄断，价格高企。
发明内容
为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种多功能智能化上下肢被动训练器，本发明的技术方案是：
一种多功能智能化上下肢被动训练器，包括行走底座、主杆、训练机构和心电监护仪，在所述行走底座的底部安装有行走机构，所述主杆的下端垂直安装在所述的行走底座上，在所述的主杆上从上至下依次安装有心电监护仪和训练机构，该训练机构可调整的安装在所述的主杆上；所述训练机构通过安装在主杆上的驱动机构进行驱动。
所述的训练机构包括升降箱、主动齿轮、从动偏心齿轮、臂板、固定夹和加长板，在所述的升降箱内设置有所述的主动齿轮和从动偏心齿轮，该主动齿轮通过安装在升降箱外部的臂板驱动电机驱动，在该主动齿轮的两侧分别转动的安装有一与主动齿轮啮合的从动偏心齿轮，两个从动偏心齿轮沿主动齿轮对称设置；在每一所述的从动偏心齿轮上安装有一臂板，该臂板的一端铰接在所述的从动偏心齿轮上，另一端穿出所述的升降箱后安装有加长板，在所述的升降箱上设置有供臂板摆动的空间；在所述的臂板上可拆卸的安装有固定夹。
所述的加长板与臂板滑动配合，在所述的臂板上设置有燕尾型导轨，所述的加长板上设置有与燕尾型导轨滑动配合的滑槽；所述的臂板的侧部设置有锁止销，在所述的加长板上设置有与锁止销配合的锁止孔。
所述的驱动机构包括驱动电机、螺杆和升降滑块，在所述主杆的顶端安装有升降驱动电机，所述的螺杆安装在主杆的内部，与所述的主杆同轴设置；该螺杆的上端与升降驱动电机传动连接，下端转动的安装在移动底座上；所述的升降滑块安装在螺杆上，与所述的螺杆螺纹配合；在该升降滑块上安装有基座，该基座与所述的主杆滑动配合，该基座上转动的安装有所述的升降箱，该升降箱通过所述的旋转电机进行驱动。
在所述的固定夹内安装有弹性垫。
在所述的移动底座上安装有配重块和蓄电池，该蓄电池为心电监护仪、旋转电机、臂板驱动电机和升降驱动电机供电；该配重块与所述的主杆之间安装有连接架。
所述的连接架包括连接座、斜连板、上折板和下折板，在所述的主杆上安装有连接座，沿该连接座的径向设置有螺杆，所述的斜连板为两块，每一斜连板的一端形成上折板，该上折板转动的安装在螺杆上，另一端形成下折板，在所述的下折板上设置有连杆条形孔，所述的配重块上设置有与连杆条形孔对应的安装孔，所述的连杆条形孔与安装孔对应后，通过销轴连接在一起。
所述的行走机构包括安装在行走底座下部的行走轮，该行走轮通过行走电机驱动，该行走电机通过控制面板控制，进行匀速移动和规律间隔停顿。
本发明的优点是：
1、实现模拟膝、肘关节的活动；加长板的长度可调节，能满足上肢、下肢不同的长度需求；训练结构可沿主杆上下移动及转动，满足床旁训练的需求。另外，臂板安装有固定夹，可满足不同人的上肢和下肢固定需求。
2、心电监护仪的设置，使得训练者在训练时，能够实现患者运动训练时的心电数据记录与分析。一方面可以及时发现患者训练时出现的心脏明显的异常活动，确保训练的安全性；另一方面，该技术可同步记录训练时肢体活动设定频率、幅度，与记录的心电数据进行综合分析，指导患者训练，提升训练质量。
3、智能化移动，行走电机驱动行走轮按固定的速率匀速移动及固定频率停顿，配合臂板运动，实现辅助行走/训练的功能。
附图说明
图1是本发明的主体结构示意图。
图2是图1中训练机构的结构示意图。
图3是本发明的连接架的结构示意图。
图4是图2中升降箱与臂板的连接关系示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。
参见图1至图4，本发明涉及一种多功能智能化上下肢被动训练器，包括行走底座1、主杆3、训练机构和心电监护仪8，在所述行走底座1的底部安装有行走机构，所述主杆3的下端垂直安装在所述的行走底座1上，在所述的主杆2上从上至下依次安装有心电监护仪8和训练机构，该训练机构可调整的安装在所述的主杆3上，所述训练机构通过安装在主杆3上的驱动机构进行驱动。
所述的训练机构包括升降箱21、主动齿轮75、从动偏心齿轮76、臂板71、固定夹73和加长板23，在所述的升降箱21内设置有所述的主动齿轮75和从动偏心齿轮76，该主动齿轮75通过安装在升降箱外部的臂板驱动电机驱动，在该主动齿轮75的两侧分别转动的安装有一与主动齿轮啮合的从动偏心齿轮76，两个从动偏心齿轮76沿主动齿轮75对称设置；在每一所述的从动偏心齿轮76上安装有一臂板71，该臂板71的一端铰接在所述的从动偏心齿轮76上，另一端穿出所述的升降箱21后安装有加长板23，在所述的升降箱21上设置有供臂板摆动的空间；在所述的臂板71上可拆卸的安装有固定夹 73，两块臂板形成的夹角为0°～180°。
所述的加长板23与臂板71滑动配合，在所述的臂板71上设置有燕尾型导轨，所述的加长板23上设置有与燕尾型导轨滑动配合的滑槽；所述的臂板71的侧部设置有锁止销，在所述的加长板23上设置有与锁止销配合的锁止孔，该加长板的设置，可以满足不同长度的上肢和下肢。
所述的驱动机构包括驱动电机15、螺杆和升降滑块，在所述主杆3 的顶端安装有升降驱动电机，所述的螺杆安装在主杆3的内部，与所述的主杆3同轴设置；该螺杆的上端与升降驱动电机15传动连接，下端转动的安装在移动底座1上；所述的升降滑块安装在螺杆上上，与所述的螺杆螺纹配合；在该升降滑块上安装有基座，该基座与所述的主杆3滑动配合，该基座上转动的安装有所述的升降箱21，该升降箱21通过所述的旋转电机25进行驱动。
在所述的固定夹73内安装有弹性垫，保证舒适度。
在所述的移动底座1上安装有配重块6和蓄电池5，该蓄电池为心电监护仪、旋转电机、臂板驱动电机和升降驱动电机供电；该配重块 6与所述的主杆3之间安装有连接架。配有蓄电池，一定时间内摆脱对固定电源的依赖；配重块使行走底座稳定，确保进行行走训练时的安全性。
所述的连接架包括连接座9、斜连板10、上折板11和下折板12，在所述的主杆3上安装有连接座9，沿该连接座9的径向设置有螺杆，所述的斜连板10为两块，每一斜连板10的一端形成上折板11，该上折板11转动的安装在螺杆上，另一端形成下折板12，在所述的下折板12上设置有连杆条形孔，所述的配重块上设置有与连杆条形孔对应的安装孔，所述的连杆条形孔与安装孔对应后，通过销轴连接在一起。
所述的行走机构包括安装在行走底座下部的行走轮2，该行走轮通过行走电机驱动，该行走电机通过控制面板控制，进行匀速移动和规律间隔停顿。
本发明的工作原理是：
当需要进行下肢或者上肢的康复时，通过升降电机驱动升降滑块带动升降箱进行升降，调整至合适位置；将臂板调整为沿水平方向设置，将上肢或者下肢置入臂板的固定夹内，通过臂板驱动电机的驱动，带动两块臂板进行往复摆动，实施固定频率的弯曲与伸展，最大伸展范围可达180度，通过固定夹带动上肢和下肢被动活动，实现肢体被动锻炼的目的。固定夹有不同型号，能满足不同粗细肢体的需求。臂板通过上下移动适应病床的高度，达到在床上训练的目的。训练机构自身可实现180度旋转与固定，当臂板沿竖直方向设置，与主杆平行时，可以实现辅助行走/锻炼功能。行走电机可以实现不同速率下匀速移动及规律间隔停顿的功能，以模拟人行走时的速度与单脚停顿。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多功能智能化上下肢被动训练器，其特征在于，包括行走底座、主杆、训练机构和心电监护仪，在所述行走底座的底部安装有行走机构，所述主杆的下端垂直安装在所述的行走底座上，在所述的主杆上从上至下依次安装有心电监护仪和训练机构，该训练机构可调整的安装在所述的主杆上；所述训练机构通过安装在主杆上的驱动机构进行驱动。
2.根据权利要求1所述的一种多功能智能化上下肢被动训练器，其特征在于，所述的训练机构包括升降箱、主动齿轮、从动偏心齿轮、臂板、固定夹和加长板，在所述的升降箱内设置有所述的主动齿轮和从动偏心齿轮，该主动齿轮通过安装在升降箱外部的臂板驱动电机驱动，在该主动齿轮的两侧分别转动的安装有一与主动齿轮啮合的从动偏心齿轮，两个从动偏心齿轮沿主动齿轮对称设置；在每一所述的从动偏心齿轮上安装有一臂板，该臂板的一端铰接在所述的从动偏心齿轮上，另一端穿出所述的升降箱后安装有加长板，在所述的升降箱上设置有供臂板摆动的空间；在所述的臂板上可拆卸的安装有固定夹。
3.根据权利要求2所述的一种多功能智能化上下肢被动训练器，其特征在于，所述的加长板与臂板滑动配合，在所述的臂板上设置有燕尾型导轨，所述的加长板上设置有与燕尾型导轨滑动配合的滑槽；所述的臂板的侧部设置有锁止销，在所述的加长板上设置有与锁止销配合的锁止孔。
4.根据权利要求2或3所述的一种多功能智能化上下肢被动训练器，其特征在于，所述的驱动机构包括驱动电机、螺杆和升降滑块，在所述主杆的顶端安装有升降驱动电机，所述的螺杆安装在主杆的内部，与所述的主杆同轴设置；该螺杆的上端与升降驱动电机传动连接，下端转动的安装在移动底座上；所述的升降滑块安装在螺杆上，与所述的螺杆螺纹配合；在该升降滑块上安装有基座，该基座与所述的主杆滑动配合，该基座上转动的安装有所述的升降箱，该升降箱通过所述的旋转电机进行驱动。
5.根据权利要求4所述的一种多功能智能化上下肢被动训练器，其特征在于，在所述的固定夹内安装有弹性垫。
6.根据权利要求4所述的一种多功能智能化上下肢被动训练器，其特征在于，在所述的移动底座上安装有配重块和蓄电池，该蓄电池为心电监护仪、旋转电机、臂板驱动电机和升降驱动电机供电；该配重块与所述的主杆之间安装有连接架。
7.根据权利要求6所述的一种多功能智能化上下肢被动训练器，其特征在于，所述的连接架包括连接座、斜连板、上折板和下折板，在所述的主杆上安装有连接座，沿该连接座的径向设置有螺杆，所述的斜连板为两块，每一斜连板的一端形成上折板，该上折板转动的安装在螺杆上，另一端形成下折板，在所述的下折板上设置有连杆条形孔，所述的配重块上设置有与连杆条形孔对应的安装孔，所述的连杆条形孔与安装孔对应后，通过销轴连接在一起。
8.根据权利要求7所述的一种多功能智能化上下肢被动训练器，其特征在于，所述的行走机构包括安装在行走底座下部的行走轮，该行走轮通过行走电机驱动，该行走电机通过控制面板控制，进行匀速移动和规律间隔停顿。
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