CN113396880A - 室内活体检测系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本方案属于活体检测领域，具体涉及室内活体检测系统及方法。包括：图像获取模块：用于获取室内蟑螂活体的图像；并对所述图像中对应于所述蟑螂活体的生物特征进行关键点检测；并在检测到有蟑螂活体时发送信号至服务器；服务器：用于接收图像获取模块发射的信息，并控制高频电压模块；高频电压模块：用于接收服务器的控制并向电网模块输送预设电压阈值的电压；电网模块：用于接收电压并将蟑螂活体电死；所述电网模块设置在室内入口处四周。通过设置电网模块，即使有多只蟑螂连续进入室内的入口处也会图像获取模块检测到，然后被电网模块杀死，可以同时检测到多只蟑螂并将其杀死，实用性更强。
Description
技术领域
本方案属于活体检测领域，具体涉及室内活体检测系统及方法。
背景技术
蟑螂是我们日常生活中的三大要害物之一，其繁殖周期短，生命力强，虽然不咬人，但是会将垃圾中的细菌和病毒带到室内，直接影响人们的身体健康。而且蟑螂喜欢选择温暖、潮湿、食物丰富和多缝隙的场所栖居，因此但凡有人生活和居住的建筑物内，一般都具有这些条件，所以蟑螂就成了侵害千家万户的卫生害虫，其也是家庭生活中最让人难以忍受的。
申请号为CN201611163704.6的专利公开了一种室内蟑螂杀灭方法，包括如下步骤：
S101，安装在室内的生物探测装置实时的检测蟑螂是否存在；
S102，发现蟑螂存在后，控制器计算出抓获蟑螂的方案，并将该方案传递给机器人小车；
S103，机器人小车根据抓获蟑螂的方案对蟑螂实施抓获；
S104，若抓获成功，则将蟑螂冷冻保存；若抓获失败，控制器重新制定抓获蟑螂的方案， 并最终完成抓获蟑螂的任务。
该方案首先通过生物探测装置检测蟑螂的出现，然后计算机计算出抓获蟑螂的方案，并将方案传递给小车对蟑螂进行抓捕；假如只具有一个机器人小车，如果生物探测装置连续检测出多只蟑螂，那么计算机连续计算出多种抓获方案，然后机器人小车在还未抓到最先发现的蟑螂时则又要进行下一只蟑螂的抓捕，以此类推，在同时出现多只蟑螂时，机器人小车将不能抓捕蟑螂。假如具有多个机器人小车，那么在多个蟑螂乱跑的情况下，多个机器人小车有可能发生碰撞的情况。
发明内容
本方案提供一种室内活体检测系统及方法，以解决室内连续出现多个蟑螂时，难以将蟑螂抓住的情况。
为了达到上述目的，本方案提供一种室内活体检测系统：包括：
图像获取模块：用于获取室内蟑螂活体的图像；并对所述图像中对应于所述蟑螂活体的生物特征进行关键点检测；并在检测到有蟑螂活体时发送信号至服务器；
服务器：用于接收图像获取模块发射的信息，并控制高频电压模块；
高频电压模块：用于接收服务器的控制并向电网模块输送预设电压阈值的电压；
电网模块：用于接收电压并将蟑螂活体电死；所述电网模块设置在室内入口处四周。
本方案的原理：当有蟑螂从室内入口处的电网模块进入室内时，图像获取模块即可获取到蟑螂活体的图像并将信号发送至服务器，服务器即刻控制高频电压模块向电网模块输送预设电压阈值的电压，进而使得电网模块将蟑螂活体电死。
本方案的有益效果：
1、通过设置电网模块，即使有多只蟑螂连续进入室内的入口处也会图像获取模块检测到，然后被电网模块杀死，可以同时检测到多只蟑螂并将其杀死，实用性更强。
2、通过将电网模块设置在室内入口处，在蟑螂进入到入口处的电网模块时即刻将蟑螂杀死，避免蟑螂进入室内，将垃圾中的细菌和病毒带到室内，直接影响人们的身体健康，而且人们在进入室内时，可以直接跨过电网模块，并不会使图像获取模块并不会感应到。
3、在图像获取模块探测到蟑螂时高频电压模块才向电网模块输送预设电压阈值的电压，为探测到蟑螂时则不输送电压，不用一直输送电压，节约电源。
进一步，所述服务器模块还包括约束框构建设备，用于根据图像获取模块拍摄到的蟑螂活体关键点在所述图像中构建约束框。便于约束检测到的蟑螂活体关键点的活动范围。
进一步，所述服务器模块还包括形变捕捉设备，所述形变捕捉设备用于对所述图像中构建的约束框进行形状变化的捕捉；如果捕捉到的所述约束框存在异常形变或者未检测到蟑螂活体关键点，则判定所述蟑螂为假体。那么服务器则控制高频电压模块不向电网模块输送预设电压阈值的电压。如果捕捉到的约束框正常或者检测到蟑螂活体关键点，则服务器即刻控制高频电压模块向电网模块输送预设电压阈值的电压，进而使得电网模块将蟑螂活体电死。
进一步，还包括清理模块，所述清理模块用于在电网模块放电后朝着蟑螂的尸体吹风，将蟑螂的尸体吹离电网模块。避免已被电死的蟑螂占用电网模块的资源。
进一步，还包括诱导模块，所述诱导模块发射声音、光照和气味，用于将藏在角落或者洞穴的蟑螂引出。使得隐藏起来的蟑螂活体也被杀掉。
进一步，所述电网模块上设有提示标识。用于提醒工作人员请勿踩踏，避免损坏电网模块。
进一步，还包括与服务器电性连接的显示屏，所述服务器具有计数功能，所述被杀死的蟑螂活体可通过显示屏进行查看。可以计算电网模块杀死蟑螂活体的数量，方便人们判断蟑螂活体是否逐渐减少。
本发明还提供了室内活体检测方法，包括以下步骤：
步骤一：当图像获取模块探测到室内入口处出现蟑螂活体时，将检测信号发送至服务器；
步骤二：约束框构建备接收图像后，根据图像获取模块拍摄到的蟑螂活体关键点在所述图像中构建约束框；对检测到的蟑螂活体关键点的活动范围进行约束；
步骤三：服务器接收信号后，控制高频电压模块向电网模块输送预设电压阈值的电压；
步骤四：捕捉设备用于对所述图像中构建的约束框进行形状变化的捕捉；如果捕捉到的所述约束框存在异常形变或者未检测到蟑螂活体关键点，则判定所述蟑螂为假体。那么服务器则控制高频电压模块不向电网模块输送预设电压阈值的电压；如果捕捉到的约束框正常或者检测到蟑螂活体关键点，则服务器即刻控制高频电压模块向电网模块输送预设电压阈值的电压，进而使得电网模块将蟑螂活体电死；
步骤五：电网模块放电后清理模块朝着蟑螂的尸体吹风，将蟑螂的尸体吹离电网模块；
步骤六：当室内蟑螂活体逐渐减少时，诱导模块发射声音、光照和气味，用于将藏在角落或者洞穴的蟑螂引出，使得隐藏起来的蟑螂也被杀掉；
步骤七：可通过显示屏查看被杀死的蟑螂活体数量。
附图说明
图1为本发明实施例1室内活体检测系统实施例的逻辑框架图；
图2为本发明实施例1室内活体检测方法实施例的流程图；
图3为本发明实施例2墙体管内信息测量装置的逻辑框架图；
图4为本发明实施例2墙体管内信息测量装置的流程图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
说明书附图中的标记包括：墙体1、介质发射单元2、介质接收单元3、对照单元4、标识物5。
实施例基本如附图1所示：
室内活体检测系统：包括：
图像获取模块：用于获取室内蟑螂的图像；并对图像中对应于蟑螂活体的生物特征进行关键点检测；并在检测到有蟑螂活体时发送信号至服务器；
服务器：用于接收图像获取模块发射的信息，并控制高频电压模块；
服务器模块还包括约束框构建设备，用于根据图像获取模块拍摄到的关键点在图像中构建约束框；便于约束检测到的蟑螂活体关键点的活动范围。
服务器模块还包括形变捕捉设备，形变捕捉设备用于对图像中构建的约束框进行形状变化的捕捉；如果捕捉到的约束框存在异常形变或者未检测到蟑螂活体关键点，则判定所述蟑螂活体为假体。那么服务器则控制高频电压模块不向电网模块输送预设电压阈值的电压。如果捕捉到的约束框存在异常形变或者检测到蟑螂活体关键点，则服务器即刻控制高频电压模块向电网模块输送预设电压阈值的电压，进而使得电网模块将蟑螂电死。
高频电压模块：用于接收服务器的控制并向电网模块输送预设电压阈值的电压；
电网模块：用于接收电压并将蟑螂电死；所述电网模块设置在室内入口处四周。
电网模块上设有提示标识，用于提醒工作人员请勿踩踏，避免损坏电网模块。
还包括清理模块，清理模块用于在电网模块放电后朝着蟑螂的尸体吹风，将蟑螂的尸体吹离电网模块，避免已被电死的蟑螂占用电网模块的资源。
还包括诱导模块，诱导模块发射声音、光照和气味，用于将藏在角落或者洞穴的蟑螂引出。使得隐藏起来的蟑螂也被杀掉。
还包括与服务器电性连接的显示屏，服务器具有计数功能，被杀死的蟑螂活体可通过显示屏进行查看。可以计算电网模块杀死蟑螂的数量，方便人们判断蟑螂是否逐渐减少。
本发明还提供了一种室内管路异常探测方法，如附图2所示：包括以下步骤：
步骤一：当图像获取模块探测到室内入口处出现蟑螂活体时，将检测信号发送至服务器；
步骤二：约束框构建备接收图像后，根据图像获取模块拍摄到的蟑螂活体关键点在所述图像中构建约束框；对检测到的蟑螂活体关键点的活动范围进行约束；
步骤三：服务器接收信号后，控制高频电压模块向电网模块输送预设电压阈值的电压；
步骤四：捕捉设备用于对所述图像中构建的约束框进行形状变化的捕捉；如果捕捉到的所述约束框存在异常形变或者未检测到蟑螂活体关键点，则判定所述蟑螂为假体。那么服务器则控制高频电压模块不向电网模块输送预设电压阈值的电压；如果捕捉到的约束框正常或者检测到蟑螂活体关键点，则服务器即刻控制高频电压模块向电网模块输送预设电压阈值的电压，进而使得电网模块将蟑螂活体电死；
步骤五：电网模块放电后清理模块朝着蟑螂的尸体吹风，将蟑螂的尸体吹离电网模块；
步骤六：当室内蟑螂活体逐渐减少时，诱导模块发射声音、光照和气味，用于将藏在角落或者洞穴的蟑螂引出，使得隐藏起来的蟑螂也被杀掉；
步骤七：可通过显示屏查看被杀死的蟑螂活体数量。
实施例2：
与实施例1相比，本实施例不同之处在于包括墙体管内信息测量装置；如附图3-附图4所示，包括：
采集模块：用于采集墙内的管线布局信息和标识物5的图像信息；（管线布局信息包括管线在墙内的平面坐标信息和管线的直径信息。）
采集模块包括介质发射单元2、介质接收单元3和处理单元，介质发射单元2用于发射能够获取墙内是否中空的工作介质，介质接收单元3用于穿透墙体1或者经墙体1反射的携带有墙内是否中空信息的工作介质并生成墙内信息，处理单元用于根据墙内信息生成管线在墙内的平面坐标信息和管线的直径信息。
采集模块还包括对照单元4，对照单元4用于在固定在墙体1两侧以供工作介质穿过，介质发射单元2还用于分别在墙体1两侧的对应位置发射非平行的工作介质，处理单元还用于根据对照单元4所形成的图像大小的比值和两次管线图像大小的比值获取管线布局信息，所述管线布局信息还包括埋入深度信息。（具体而言，本实施例中的工作介质为X光）
处理模块，用于根据墙内的管线布局信息生成三维模型，并建立三维模型与标识物5的图像信息的空间位置关系；
存储模块，用于存储三维模型与标识物5的图像信息的空间位置关系；
执行终端，用于获取当前环境的实时图像，然后识别实时图像中标识物5的实时图像，并根据标识物5的实时图像调用三维模型与标识物5的图像信息的空间位置关系，然后将三维模型叠加显示到当前环境的实时图像中形成增强现实图像并显示给用户；
其中，所述标识物5与墙体1的位置相对固定。
具体操作：将标识物5与墙体1固定，然后将介质发射单元2和介质接收单元3分别置于墙体1的两侧，启动介质发射单元2，当获取到墙体1内存在管线时，将对照单元4置于墙体1的两侧且位于介质发射单元2和介质接收单元3之间，然后再启动介质发射单元2在墙体1的外侧发射X光，介质发射单元2的实质就是一个便携的X光机（即包括了基础的电路和X光管的设备，X光管发射的是发散性质的X光），介质接收单元3在墙体1的内侧完成第一次的采集。然后交换介质发射单元2和介质接收单元3的位置，完成第二次的采集。
然后处理模块根据由于对照单元的大小已知且两次形成的图像大小已知（且比值已知），可以得到管线的埋入深度信息以及管线的直径信息，从而完成三维模型的构建，最后由存储模块保存。然后可以一个账号对应一个三维模型。也可以不同用户采用不同的标识物5来进行区分。
在使用时，用户仅需要手持智能手机，然后在屋内进行实景的拍摄，在拍摄到标识物5的图像时，调用相应的三维模型以AR的形式给客户展示。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (8)
1.室内活体检测系统及方法，其特征在于：包括：
图像获取模块：用于获取室内蟑螂活体的图像；并对所述图像中对应于所述蟑螂活体的生物特征进行关键点检测；并在检测到有蟑螂活体时发送信号至服务器；
服务器：用于接收图像获取模块发射的信息，并控制高频电压模块；
高频电压模块：用于接收服务器的控制并向电网模块输送预设电压阈值的电压；
电网模块：用于接收电压并将蟑螂活体电死；所述电网模块设置在室内入口处四周。
2.根据权利要求1所述的室内活体检测系统及方法，其特征在于：所述服务器模块还包括约束框构建设备，用于根据图像获取模块拍摄到的蟑螂活体关键点在所述图像中构建约束框。
3.根据权利要求2所述的室内活体检测系统及方法，其特征在于：所述服务器模块还包括形变捕捉设备，所述形变捕捉设备用于对所述图像中构建的约束框进行形状变化的捕捉；如果捕捉到的所述约束框存在异常形变或者未检测到蟑螂活体关键点，则判定所述蟑螂为假体；那么服务器则控制高频电压模块不向电网模块输送预设电压阈值的电压；如果捕捉到的约束框正常或者检测到蟑螂活体关键点，则服务器即刻控制高频电压模块向电网模块输送预设电压阈值的电压，进而使得电网模块将蟑螂活体电死。
4.根据权利要求1所述的室内活体检测系统及方法，其特征在于：还包括清理模块，所述清理模块用于在电网模块放电后朝着蟑螂的尸体吹风，将蟑螂的尸体吹离电网模块。
5.根据权利要求1所述的室内活体检测系统及方法，其特征在于：还包括诱导模块，所述诱导模块发射声音、光照和气味，用于将藏在角落或者洞穴的蟑螂活体引出。
6.根据权利要求1所述的室内活体检测系统及方法，其特征在于：所述电网模块上设有提示标识。
7.根据权利要求1所述的室内活体检测系统及方法，其特征在于：还包括与服务器电性连接的显示屏，所述服务器具有计数功能，所述被杀死的蟑螂活体可通过显示屏进行查看。
8.室内活体检测系统及方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：当图像获取模块探测到室内入口处出现蟑螂活体时，将检测信号发送至服务器；
步骤二：约束框构建备接收图像后，根据图像获取模块拍摄到的蟑螂活体关键点在所述图像中构建约束框；对检测到的蟑螂活体关键点的活动范围进行约束；
步骤三：服务器接收信号后，控制高频电压模块向电网模块输送预设电压阈值的电压；
步骤四：捕捉设备用于对所述图像中构建的约束框进行形状变化的捕捉；如果捕捉到的所述约束框存在异常形变或者未检测到蟑螂活体关键点，则判定所述蟑螂为假体；那么服务器则控制高频电压模块不向电网模块输送预设电压阈值的电压；如果捕捉到的约束框正常或者检测到蟑螂活体关键点，则服务器即刻控制高频电压模块向电网模块输送预设电压阈值的电压，进而使得电网模块将蟑螂活体电死；
步骤五：电网模块放电后清理模块朝着蟑螂的尸体吹风，将蟑螂的尸体吹离电网模块；
步骤六：当室内蟑螂活体逐渐减少时，诱导模块发射声音、光照和气味，用于将藏在角落或者洞穴的蟑螂引出，使得隐藏起来的蟑螂也被杀掉；
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Lu Ya Inventor after: Yang Rui Inventor after: Li Teng Inventor after: Zhang Kelun Inventor after: Deng Qian Inventor before: Yang Rui Inventor before: Lu Ya Inventor before: Li Teng Inventor before: Zhang Kelun Inventor before: Deng Qian |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210917 |