CN113396099B - 具有用于筒销保持的销止挡件的机器履带中的履带接头组件 - Google Patents

Abstract

一种履带接头组件(28)包括第一履带板(30)和第二履带板(64)，以及将第一履带板(30)和第二履带板(64)联接在一起的筒销(82)。密封和润滑的履带接头(87)由第一履带板(30)和第二履带板(64)上的销凸耳(46、47)、筒销(82)、销保持器(101)、延伸穿过联接在一起的履带板的销凸耳的销孔(86)、以及位于销凸耳(46、47)中的一个销凸耳中以阻止所述筒销(82)位移的销止挡件(100)形成。

Description

具有用于筒销保持的销止挡件的机器履带中的履带接头组件

技术领域

本公开大体上涉及一种用于机器履带的履带接头组件，并且更具体地涉及一种履带板，履带板具有销止挡件和销保持器以用于夹住并支承密封和润滑的履带接头中的筒销。

背景技术

地面接合履带用于在全球各地非公路环境中操作的许多不同机器中。机器履带通常包括联接在一起的履带链节的环形环，该环形环围绕可旋转的履带接合元件(例如，一个或多个惰轮、履带支重轮、承载轮和驱动链轮)延伸。多年来，在各种履带系统部件的设计方面进行了大量的工程工作，以为重型机器提供强大的支持，以及在恶劣环境中的牵引。履带型机器可重达几百万磅，并且非公路工地可能有由硬质材料制成的基材，这些基材会使设备承受苛刻的磨损条件、脚下湿滑条件、重复的高机械负载和腐蚀性环境。多年来，已经提出了各种专用材料、润滑流体以及履带部件的形状和比例以解决这些问题和其它问题。

在大型采矿机器的情况下，履带维护可能需要大量机器停机时间，在此期间机器无法运行，而可能需要重型设备和经过专门训练的人员来正确检查、维修、更换或以其它方式诊断和解决机器履带的问题。机器停机可能产生重大的经济后果，尤其是在出现计划外的现场故障时。授予Oertley等人的美国专利申请公开号2017/0050688涉及一种用于履带链的筒组件。筒组件包括衬套和履带销，并且构造成使得筒组件可相对于支承孔旋转。虽然Oertley等人公开了可能非常适合某些应用的设计，但总有改进和/或备选策略的空间。

发明内容

一方面，一种履带接头组件包括第一履带板，所述第一履带板包括第一接地垫，所述第一接地垫具有带地面接触表面的下侧、上侧，以及在所述上侧上并且限定凸耳空间的多个前销凸耳。所述履带接头组件还包括第二履带板，所述第二履带板具有第二接地垫，所述第二接地垫具有带地面接触表面的下侧、上侧，以及在所述上侧上并且定位在所述凸耳空间内的后销凸耳。筒销将所述第一履带板联接到所述第二履带板，并且销保持器至少部分地定位在多个前销凸耳中的第一前销凸耳内。所述履带接头组件还包括至少部分地定位在所述多个前销凸耳中的第二前销凸耳内的销止挡件，并且履带接头由所述多个前销凸耳、所述后销凸耳、所述筒销和销孔形成。所述销孔延伸穿过所述多个前销凸耳中的第一前销凸耳、所述多个前销凸耳中的第二前销凸耳和所述后销凸耳。所述筒销通过所述销孔插入，并且夹在所述销止挡件与所述销保持器之间。

另一方面，一种机器履带包括第一履带板和第二履带板，所述第一履带板具有第一组前销凸耳和第二组前销凸耳，所述第二履带板包括第一后销凸耳和第二后销凸耳。第一销孔延伸穿过所述第一组前销凸耳和所述第一后销凸耳，并且具有位于其中的第一销止挡件。第一筒销定位在所述第一销孔内。第二销孔延伸穿过所述第二组前销凸耳和所述第二后销凸耳，并且具有位于其中的第二销止挡件。第二筒销定位在所述第二销孔内。所述机器履带还包括：第一销保持器，其将所述第一筒销夹在所述第一销孔内，与所述第一销止挡件接触；以及第二销保持器，其将所述第二筒销夹在所述第二销孔内，与所述第二销止挡件接触。

再一方面，一种密封和润滑的履带接头包括在其间形成凸耳空间的第一前销凸耳和第二前销凸耳。所述履带接头还包括定位在所述凸耳空间内的后销凸耳。包括销安装端的销孔形成在所述第一前销凸耳中，并且包括形成在所述第二前销凸耳中的第二端，以及形成在所述后销凸耳中的中间区段。所述履带接头还包括至少部分地定位在所述多个前销凸耳中的第一前销凸耳内的销保持器、至少部分地定位在所述多个前销凸耳中的第二前销凸耳中的销止挡件，以及筒销。所述筒销通过所述销孔插入，并且夹在所述销止挡件与所述销保持器之间，以将包括第一前销凸耳和第二前销凸耳的第一履带板可旋转地联接到包括后销凸耳的第二履带板。

附图说明

图1是根据一个实施例的具有机器履带的机器的图解侧视图；

图2是根据一个实施例的履带接头组件的透视图；

图3是穿过图2的履带接头组件的截面视图；

图4是根据另一实施例的穿过履带接头组件的截面视图；以及

图5是根据又一实施例的穿过履带接头组件的截面视图。

具体实施方式

参考图1，示出了根据一个实施例的机器10。机器10包括具有机器框架12的履带型机器，以及联接到框架12的作业系统14。框架12可支承在地面接合履带系统16上且可相对于该地面接合履带系统旋转。履带系统16包括履带支重轮框架18、惰轮20、驱动链轮22和安装到履带支重轮框架18的多个履带支重轮26。地面接合履带24围绕惰轮20、驱动链轮22、履带支重轮26以及可能的其它可旋转的履带接合元件延伸。机器10在采矿机器的上下文中示出，即液压采矿铲等，其中作业系统14包括液压致动作业系统，该液压致动作业系统构造成至少主要在矿井的工作面处操作。机器10可备选地是绳铲，例如电绳铲，或各种其它类型的设备，例如拖拉机或挖掘机。所属领域的技术人员将认识到，某些采矿机器(例如，图示的液压采矿铲)可能有90％或更多的时间在工地的固定位置(例如在工作面)处操作，以捕获、提升材料以及将材料倾倒到矿用卡车或其它运输机构中，并且因此只有少数时间被运载。此类采矿机器可重达3百万磅或更多，并且尽管被运载的频率相对较低，但它们的履带仍可能例如遭受极端磨损、负载和材料变形。大体上期望此类机器中的履带具有数万小时的使用寿命。如本文进一步论述的，机器10，特别是履带系统16，针对相对于其它策略而提高的使用寿命和操作可靠性(特别是关于本文中进一步论述的履带接头)而构造，降低了过早失效或对意外现场维护和机器停机时间的需要的风险。

现在还参考图2，示出了可以在机器履带24中使用的履带接头组件28。履带接头组件28包括第一履带板30，所述第一履带板具有一件式板体31，并且包括第一接地垫32，所述第一接地垫具有带地面接触表面36的下侧34、上侧38，以及在上侧38上并且限定凸耳空间62的多个前销凸耳。多个前销凸耳可以布置为第一组前销凸耳42和第二组前销凸耳48。第一组前销凸耳(下文称为“第一组42”)可包括第一前销凸耳46和第二前销凸耳47。履带板30还包括在上侧38上并且与第一组42相关联的后销凸耳49。第二组前销凸耳(下文称为“第二组47”)可包括第一前销凸耳50和第二前销凸耳52。也以附图标记49示出的另一后销凸耳也定位在上侧38上，并且与第二组48相关联。术语“前”和“后”以及类似的相对术语在本文中仅出于方便而使用，并且不应视为意指机器履带24内的特定定向。类似地，术语“第一”和“第二”等用于便于描述，并且不需要任何特定的排序、布置或其它特征。

履带接头组件28还包括第二履带板64，所述第二履带板包括第二接地垫66，所述第二接地垫具有带地面接触表面70的下侧68、上侧72，以及上侧72上的第一后销凸耳74和第二后销凸耳75中的每一个。第二履带板64还将理解为包括一件式板体(未标号)，以及以附图标记76示出的多个前销凸耳。后销凸耳74定位在凸耳空间62内，而后销凸耳75可定位在由第二组48限定的类似凸耳空间内。还应当认识到，第一履带板30和第二履带板64可以是基本上相同的。因此，本文中对履带板30或64中的一个的任何特征的论述可理解为通过类推来指代履带板30和64中的另一个的相应特征。第一履带板30和第二履带板64进一步形成两个平行的支重轮导轨78，所述支重轮导轨构造成以大体上已知的方式接触履带支重轮26。链轮齿空间80在第一组42与第二组48之间延伸，并且构造成再次以大体上已知的方式接收驱动链轮22的齿。

接地垫32还包括第一外侧边缘54、第二外侧边缘56、前边缘58和后边缘60。可以注意到，第一组42和第二组48前销凸耳从前边缘58向前延伸，并且后销凸耳49从后边缘60向后延伸。履带接头组件28还包括筒销82，所述筒销将第一履带板30联接到第二履带板64，并且可包括第二筒销84，所述第二筒销也将第一履带板30联接到第二履带板64。如本文进一步论述的，在某些已知的履带系统中已观察到，销(例如，筒销和其它类型的销)可以在整个使用寿命内“行走”出期望位置，从而需要履带的现场维护、过早的销替换或者引起其它问题。销还可能经历使过去试图提供密封和润滑的履带接头的其它概念受挫的弯曲负载和/或轴向负载，因为弯曲的或承受高轴向负载的筒销内的密封件可能会损坏、扭曲或变形而使得可能发生润滑剂泄漏。如从以下描述将进一步显而易见的，机器履带24，特别是履带接头组件28，构造有独特构造的销保持机构以解决这些和其它不期望的现象。

现在还参考图3，示出了穿过履带接头组件28的截面视图，其示出了附加特征。履带接头组件28包括由第一组42多个前销凸耳、相应的后销凸耳74、筒销82和销孔86形成的密封和润滑的履带接头87。履带接头组件28可以理解为包括两个履带接头，包括包含第二组48、后凸耳75和筒销84的另一履带接头，然而，两个履带接头可以理解为一起起作用，并且也可以描述为单个接头。本文中还设想了利用例如不同数目或布置的前销凸耳和后销凸耳的各种履带板和履带接头构造。履带也可以构造为在相邻履带板上分别仅具有一组前销凸耳和一组后销凸耳，它们一起包括履带接头。因此，对履带接头87的描述可以理解为指由一组协作的前销凸耳、后销凸耳和筒销形成的单履带接头，或者指由多组前销凸耳、多个后销凸耳和多个筒销形成的组合履带接头。销孔86包括多个前销凸耳中的第一前销凸耳(在所示情况下是第一组42的左侧销凸耳46)内的销安装端88、多个前销凸耳中的第二前销凸耳(在图3中是销凸耳47)内的第二端90，以及后销凸耳74内的中间区段92。第二销孔89接收第二筒销84。履带接头87还包括至少部分地定位在多个前销凸耳的第二前销凸耳47内以及在销孔86内的销止挡件100。筒销82通过销孔86插入并且接触销止挡件100，以阻止筒销82位移越过销止动件100。销孔89在其中具有另一销止挡件107。履带接头组件28和履带接头87还包括第一销保持器101和第二销保持器103。如本文进一步论述的，筒销82和84以响应于某些加载条件而提供对密封失效或泄漏的抵抗的方式分别夹在销止挡件100和107与销保持器101和103之间。

如所提及的，销孔86包括销安装端88和具有与销安装端88不同的形状、大小、表面特征或其它特性的第二端90。如本文中所描述的销安装端意指构造成用于插入筒销的销孔的一端，其中销孔的另一端并未如此构造。在一种实施方式中，销止挡件100与履带板30的一件式板体31一体地形成，具体地是与多个前销凸耳中的第二前销凸耳(即，在所示实施例中是前销凸耳46)一体地形成。在改进方案中，销止挡件100可包括形成前销凸耳47的向内突出的壁。在备选实施例中，销止挡件100可形成为不与销凸耳成一体的部件或部分，例如，插入的保持销、固定螺钉、卡环、螺纹杆或螺母、焊接点或另一种机构。在所示实施例中，销止挡件100的向内突出的壁围绕开口114周向地延伸到销孔86的第二端90。

现在还参考图4，示出了与履带接头组件28具有许多相似之处但存在某些差异的履带接头组件228的特征。在图4中，与图1-3中使用的附图标记相似的附图标记用于标识结构或功能相同或相似的特征。筒销282滑动配合在销孔28内，并且可包括销93、第一套环294、与销止挡件100接触的第二套环95，以及沿轴向在第一套环294与第二套环95之间定位在销93上的衬套96。多个套筒轴承97定位在衬套96与销93之间。筒销282还可包括轴向定位在第一套环294与衬套96之间的第一密封件98，以及轴向定位在第二套环95与衬套96之间的第二密封件99。密封件98和99中的每一个可能包括以压缩方式保持在相应的第一套环294或第二套环95与衬套96之间的唇缘密封件或面密封件。销93可以是实心销。第一套环294或第二套环95中的至少一个可包括用于将润滑流体引入筒销82中的流体端口91。在所示的实施例中，流体端口91形成在第二套环95中。第一套环294和第二套环95可以各自过盈配合(例如，通过压配合或冻结配合)在销93上。筒销282可以滑动配合在销孔286内。应当认识到，筒销282与销凸耳46、47和74接触并且沿其整个轴向长度由销凸耳支承。筒销282限定纵向轴线116，所述纵向轴线可以与销孔286的纵向中心轴线共线。

同样在图4的实施例中，第一套环294包括向外突出的凸缘108。销安装端288形成在前销凸耳246中，并且包括由向外突出的凸缘108接触的台阶110。销止挡件100可包括止挡表面112。应注意，销安装端288应理解为在第一外侧边缘54的方向上打开，并且销止挡件100包括也面向第一外侧边缘54的方向的止挡表面112，以在通过销孔286的销安装端288插入时接触筒销282。履带接头组件228还包括销保持器101，所述销保持器至少部分地定位在多个前销凸耳中的第一前销凸耳(如所示的前销凸耳246)内，并且由筒销282接触。销保持器101可包括间隔件102和弹簧106，如卡环。弹簧凹槽104形成在销孔286中、邻近销安装端288，使得弹簧106可被压缩且直径减小，与弹簧凹槽104轴向对准定位，且接着允许扩张以坐置于弹簧凹槽104内，并且由此保持间隔件102与筒销82接触。弹簧106可以在安装之前或之后焊接到间隔件102，并且还可以理解为包括弹簧偏压状态和释放状态，并且以弹簧偏压状态保持在销凸耳246内。

现在转向图5，示出了根据另一实施例的另一履带接头组件128，并且示出本公开的某些备选特征。履带接头组件128包括在机器履带124中的履带接头186。履带接头组件128还包括筒销182，所述筒销夹在销保持器201与销止挡件200之间。与筒销282相比，可以注意到筒销182包括衬套196，所述衬套沿轴向在第一套环194与第二套环195之间定位在销193上，并且不支承在套筒轴承等上。作为替代，衬套196包括内衬套表面197，所述内衬套表面直接置于销191的外销表面199上，并且具有与销193接触的全轴向衬套长度。第一止推轴承198和第二止推轴承193分别定位在衬套196与第一套环194和第二套环195之间。相比于如本文讨论的筒销282和其它情况一样使用油润滑，筒销182可以是构造成用于脂润滑的脂润滑的筒销。还可以注意到，第一套环194和第二套环195都没有配备突出凸缘，并且筒销182具有由第一套环194、第二套环195和衬套196形成的一致外径尺寸。还应注意，销止挡件200不与销凸耳一体地形成，而是示出为通过螺纹连接205接收和保持。将回想起在本公开的上下文内设想了各种不同的销止挡件设计。因此，代替一体式销止挡件，可以通过使销止挡件200相对于相关联的销凸耳旋转以实现螺纹接合来安装销止挡件200。在本文设想的另外其它途径中，销止挡件200可焊接到适当位置，或筒销182，即套环194，可焊接到销止挡件200或相关联的销凸耳。本文讨论的任何实施例的任何特征也可以全部或部分地应用于其它实施例。因此，图5的实施例中阐述的销止挡件构造、筒销构造、无凸缘套环构造或履带接头组件128的另外其它方面可用于履带接头组件28、228或其它中，或在本文设想的任何实施例之间或之中交换。

工业适用性

大体上参考附图，根据本公开的机器履带可以组装为多个单独的履带区段，所述多个单独的履带区段包括与如本文所述的履带接头联接在一起的多个履带板，所述多个履带板随后接合在一起以在安装在机器上期间形成完整的机器履带。设想了筒销82、84、182和282可以通过滑动配合以及从销孔的相应销安装端插入的方式安装在其对应的销孔86、87、186、286中。如图3中所示，例如，可以通过沿外侧向内侧方向插入来安装筒销82和84。外侧向内侧方向可以理解为朝向履带接头组件28的纵向中线的方向。筒销82和84将以此方式安装并且滑入，直到它们接触相应的销止挡件100和107为止。然后，销保持器101和103可以安装成将筒销82和84夹在适当位置。可以将附加的单个板或履带接头组件添加到增长的履带，直到在机器上完成。

在操作中，履带接头组件28将在机器履带20围绕多个可旋转履带接合元件移动时在该机器履带中旋转，其中衬套96和套筒轴承97以及套环94和95允许零件之间的相对旋转。由于套环94和95可以过盈配合在销93上，所以套环94和95可以相对于销凸耳46和47旋转，而衬套96和套筒轴承97可以相对于销凸耳74并且还相对于销93旋转。随着时间的推移，磨损过程以及还有潜在的腐蚀过程可能使衬套96变得相对于销凸耳74基本上固定，但继续相对于套筒轴承97和销93旋转。通过流体端口114递送且密封在筒销82内的润滑流体可促进此类内部旋转。

如上文所论述的，在某些早期设计中，销保持问题以及销弯曲或其它位移已对维持筒销和相关联的履带接头的密封提出了挑战。鉴于本文中的教示，应认识到，筒销82可抵靠并且由销保持器101和销止挡件100提供的硬止挡件可以将筒销82保持在期望的位置，阻止筒销82走出适当的位置，并且帮助保持密封完整性。可以预期本文中设想的另一筒销和履带接头实施例以大体上类似的方式起作用。

本说明书仅用于说明目的，并且不应被解释为以任何方式缩小本公开的范围。因此，本领域技术人员将认识到，在不脱离本公开的完整和合理范围和精神的情况下，可对本文公开的实施例进行各种修改。通过查看附图和所附权利要求书，其它方面、特征和优点将变得显而易见。如本文所使用，冠词“一(a)”和“一(an)”旨在包括一个或多个物品，并且可与“一个或多个”互换使用。在想要表示仅有一个物品时，使用术语“一个(one)”或类似语言。此外，如本文中所使用，术语“具有(has)”、“具有(have)”、“具有(having)”等旨在为开放式术语。此外，短语“基于”意图表示“至少部分地基于”，除非另有明确说明。

Claims (10)

1.一种履带接头组件(28、128、228)，包括：

第一履带板(30)，所述第一履带板包括第一接地垫(32)，所述第一接地垫具有带地面接触表面(36、70)的下侧(34、68)、上侧(38、72)、前边缘、以及在所述上侧(38、72)上、从所述前边缘向前突出并且限定凸耳空间(62)的多个前销凸耳(46、47、50、52、76)；

第二履带板(64)，所述第二履带板包括第二接地垫(66)，所述第二接地垫具有带地面接触表面(36、70)的下侧(34、68)、上侧(38、72)以及在所述上侧(38、72)上并且定位在所述凸耳空间(62)内的后销凸耳(49、74、75)；

筒销(82、84、182)，所述筒销将所述第一履带板(30)联接到所述第二履带板(64)，所述筒销具有第一端表面、第二端表面，并具有从所述第一端表面到所述第二端表面的一致外径尺寸，所述第一端表面和所述第二端表面各自围绕纵向轴线周向地延伸；

销保持器(101、103、201)，所述销保持器至少部分地定位在所述多个前销凸耳(46、47、50、52、76)的第一前销凸耳内；

销止挡件(100、200)，所述销止挡件至少部分地定位在所述多个前销凸耳(46、47、50、52、76)中的第二前销凸耳内；

履带接头(87、186)，所述履带接头由所述多个前销凸耳(46、47、50、52、76)、所述后销凸耳(49、74、75)、所述筒销(82、84、182)和销孔(86、89、286)形成，所述销孔延伸穿过所述多个前销凸耳(46、47、50、52、76)中的第一前销凸耳、所述多个前销凸耳(46、47、50、52、76)中的第二前销凸耳以及所述后销凸耳(49、74、75)；并且

所述筒销(82、84、182)通过所述销孔(86、89、286)插入，并且夹在所述销止挡件(100、200)与所述销保持器(101、103、201)之间。

2.根据权利要求1所述的履带接头组件(28、128、228)，其中：

所述销止挡件(100、200)与所述多个前销凸耳(46、47、50、52、76)中的第二前销凸耳一体地形成；

所述销止挡件(100、200)包括所述多个前销凸耳(46、47、50、52、76)中的第二前销凸耳的向内突出的壁；

所述筒销(82、84、182)包括销(93)、与所述销保持器(101、103、201)接触的第一套环(94、194、294)、与所述销止挡件(100、200)接触的第二套环(95、195)、以及在所述第一套环(94、194、294)与所述第二套环(95、195)之间定位在所述销(93)上的衬套(96、196)；

所述第一套环(94、194、294)和所述第二套环(95、195)各自过盈配合在所述销(93)上，并且所述筒销(82、84、182)滑动配合在所述销孔(86、89、286)内；

所述销保持器(101、103、201)包括坐置于所述多个前销凸耳(46、47、50、52、76)中的第一前销凸耳内的卡环(106)，以及定位在所述卡环(106)与所述筒销(82、84、182)之间的间隔件(102)。

3.根据权利要求2所述的履带接头组件(28、128)，其中：

所述筒销(82、84)还包括以压缩方式保持在所述第一套环(94、194)与所述衬套(96、196)之间的第一密封件(98、99)，以及以压缩方式保持在所述第二套环(95、195)与所述衬套(96)之间的第二密封件(98、99)；并且

所述销(93)是实心销(93)，并且所述第一套环(94、194)或所述第二套环(95)中的至少一个包括用于将润滑剂引入到所述筒销(82、84)中的流体端口(91)；并且

所述筒销(82、84)能够相对于所述多个前销凸耳和所述后销凸耳旋转。

4.一种机器履带(124)，包括：

第一履带板(30)，所述第一履带板包括第一组前销凸耳(42)和第二组前销凸耳(48)；

第二履带板(64)，所述第二履带板包括第一后销凸耳(49、74、75)和第二后销凸耳(49、74、75)；

第一销孔(86、89、286)，所述第一销孔延伸穿过所述第一组前销凸耳(42)和所述第一后销凸耳(49、74、75)，并且具有位于所述第一销孔中的第一销止挡件(100、200)；

第一筒销(82、84、182)，所述第一筒销定位在所述第一销孔(86、89、286)内；

第二销孔(86、89、286)，所述第二销孔延伸穿过所述第二组前销凸耳(48)和所述第二后销凸耳(49、74、75)，并且具有位于所述第二销孔中的第二销止挡件(100、200)；

第二筒销(82、84、182)，所述第二筒销定位在所述第二销孔(86、89、286)内；

第一销保持器(101、103、201)，所述第一销保持器至少部分地位于所述第一销孔内，所述第一销保持器将所述第一筒销(82、84、182)夹在所述第一销孔(86、89、286)内，与所述第一销止挡件(100、200)接触；以及

第二销保持器(101、103、201)，所述第二销保持器至少部分地位于所述第二销孔内，所述第二销保持器将所述第二筒销(82、84、182)夹在所述第二销孔(86、89、286)内，与所述第二销止挡件(100、200)接触；以及

所述第一筒销和所述第二筒销中各自包括第一端面和第二端面，并包括从对应的第一端面到对应的第二端面的一致的外径尺寸，所述第一端面和所述第二端面围绕纵向轴线周向地延伸。

5.根据权利要求4所述的机器履带(124)，其中所述第一履带板(30)包括一件式本体(31)，并且所述第一销止挡件(100、200)和所述第二销止挡件(100、200)中的每一个一体地形成在所述一件式本体(31)中；

所述第一筒销(82、84、182)滑动配合在所述第一销孔(86、89、286)内，并且所述第二筒销(82、84、182)滑动配合在所述第二销孔(86、89、286)内；

所述第一销止挡件(100、200)和所述第二销止挡件(100、200)中的每一个包括围绕开口(114)周向地延伸到相应的第一销孔(86、89、286)或第二销孔(86、89、286)的向内延伸的壁；并且

所述第一销保持器(101、103、201)和所述第二销保持器(101、103、201)中的每一个包括坐置于所述多个前销凸耳中的一个前销凸耳(76)内的卡环(106)，以及定位在所述卡环(106)与相应的第一筒销(82、84、182)或第二筒销(82、84、182)之间的间隔件(102)。

6.根据权利要求4或权利要求5所述的机器履带(124)，其中：

所述第一筒销(82、84、182)和所述第二筒销(82、84、182)中的每一个包括实心销、过盈配合在所述实心销(93、191)上的第一套环(94、194、294)、过盈配合在所述实心销(93、191)上的第二套环(95、195)、以及在所述第一套环(94、194、294)与所述第二套环(95、195)之间定位在所述实心销(93、191)上的衬套(96、196)；

所述第一筒销(82、84、182)和所述第二筒销(82、84、182)中的每一个还包括：

以压缩方式保持在所述第一套环(94、194、294)与所述衬套(96、196)之间的第一密封件(98、99)，和以压缩方式保持在所述第二套环(95、195)与所述衬套(96、196)之间的第二密封件(98、99)；以及

定位在所述第一套环(94、194、294)与所述衬套(96、196)之间的第一止推轴承(193)，和定位在所述第二套环(95、195)与所述衬套(96、196)之间的第二止推轴承(198)。

7.一种用于密封和润滑的履带接头(87、186)，包括：

在其间形成凸耳空间(62)的第一前销凸耳(46、47、50、52)和第二前销凸耳(46、47、50、52)；

定位在所述凸耳空间(62)内的后销凸耳(49、74、75)；

销孔(86、89、286)，所述销孔包括形成在所述第一前销凸耳(46、47、50、52)中的销安装端(88、288)、形成在所述第二前销凸耳(46、47、50、52)中的第二端(90)以及形成在所述后销凸耳(49、74、75)中的中间区段(92)；

销保持器(101、103、201)，所述销保持器至少部分地定位在多个前销凸耳中的第一前销凸耳(76)内；

销止挡件(100、200)，所述销止挡件至少部分地定位在所述多个前销凸耳中的第二前销凸耳(76)内；以及

筒销(82、84、182)，所述筒销通过所述销孔(86、89、286)插入，并且在销孔内和所述销保持器和所述销止挡件接触，使得所述筒销夹在所述销止挡件(100、200)与所述销保持器(101、103、201)之间，以将包括所述第一前销凸耳(45、46、47、50、52)和所述第二前销凸耳(45、46、47、50、52)的第一履带板(30)可旋转地联接到包括所述后销凸耳(49、74、75)的第二履带板(64)；

其中所述筒销限定纵向轴线，并包括：

销，所述销包括外销表面；

第一套环，所述第一套环过盈配合在所述销上；

第二套环，所述第二套环过盈配合在所述销上；

衬套，所述衬套定位在所述第一套环(94、194、294)与所述第二套环(95、195)之间，并且包括第一衬套端表面、第二衬套端表面以及内衬套表面，所述衬套内表面具有整个轴向长度、从所述第一衬套端表面到所述第二衬套端表面、并和所述外销表面接触。

8.根据权利要求7所述的履带接头(87、186)，其中：

所述筒销(82、84、182)滑动配合在所述销孔(86、89、286)内；

所述销止挡件(100、200)与所述第二前销凸耳(46、47、50、52)一体地形成；并且

所述销保持器(101、103、201)具有弹簧偏压状态和释放状态，并且以所述弹簧偏压状态保持在所述第一前销凸耳(46、50)内。

9.根据权利要求7或权利要求8所述的履带接头(87、186)，其中所述筒销(82、84、182)包括：

以压缩方式保持在所述第一套环(94、194、294)与所述衬套(96、196)之间的第一密封件(98、99)；以及

以压缩方式保持在所述第二套环(95、195)与所述衬套(96、196)之间的第二密封件(98、99)。

10.根据权利要求9所述的履带接头(186)，其中所述第一套环(194)或所述第二套环(195)中的至少一个包括用于将润滑剂引入到所述筒销(282)中的流体端口；

所述筒销(282)包括脂润滑的筒销(282)。