CN113396032A - 多轴运动控制器、多轴运动控制方法和系统 - Google Patents

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Abstract

一种多轴运动控制器(10)、多轴运动控制方法和系统。多轴运动控制器(10)包括：运动控制模块(11)，其适配于接收包含第一被控对象关节数和第一被控对象配置参数的配置命令，确定对应于所述第一被控对象关节数的第一被控对象运动算法库，将所述第一被控对象配置参数输入到所述第一被控对象运动算法库中；数据交互接口(12)，其适配于基于所述第一被控对象关节数激活预定报文格式中的第一被控对象控制字段；映射模块(13)，其适配于建立已激活的第一被控对象控制字段与第一被控对象驱动物理信道之间的第一映射关系。该多轴运动控制器(10)，多轴运动控制方法和系统涉及与关节数可配置的机器人相关的控制机制。

Description

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