CN113394911A - 一种少极差偏心磁性齿轮传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种少极差偏心磁性齿轮传动装置，在电机驱动偏心曲轴转动时，偏心曲轴的曲轴部会带动转子盘，从而使转子盘具有摆动的趋势。但是，转子磁钢环产生的磁场与定子磁钢环产生的磁场相互作用，从而迫使转子盘沿着定子磁钢环公转，同时绕着偏心曲轴自传。转子盘沿着定子磁钢环作公转时，会使偏心曲轴具有跟随转子盘公转的趋势，而偏心曲轴通过第二轴承安装在输出机构上，因此偏心曲轴跟随转子盘公转的趋势会转化为输出机构的转动。在本发明中，采用定子磁钢环的磁场与转子磁钢环的磁场之间的相互作用来使转子盘作行星运动。与现有技术相比，本发明避免了转子盘与机架之间的机械接触，降低了摩擦损耗、降低了机械振动和噪音。

Description

一种少极差偏心磁性齿轮传动装置

技术领域

本发明涉及齿轮传动装置技术领域，更具体地说，涉及一种少极差偏心磁性齿轮传动装置。

背景技术

齿差行星齿轮减速器包括：输入轴、内齿轮、机壳、行星齿轮、偏心轴、输出装置。输入轴驱动偏心轴转动，偏心轴安装在行星齿轮上，因此偏心轴会带动行星齿轮运动。而由于内齿轮与机壳是固定不动的，因此会迫使行星轮绕内齿轮作行星运动，既自传又公转。由于行星齿轮与内齿轮的齿数差很小，所以，行星齿轮相对于偏心轴作反向低速自传运动。输出装置将行星齿轮的自传运动传递给输出轴，从而达到减速的目的。但是，由于行星齿轮的外齿与内齿轮的内齿相啮合，在运转的过程中会发生严重的摩擦损耗、机械疲劳、振动噪声等问题。

因此，如何降低传动装置的摩擦损耗、降低机械振动和噪音，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。

发明内容

本发明的目的是降低传动装置的摩擦损耗、降低机械振动和噪音。为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种少极差偏心磁性齿轮传动装置，包括：

定子机壳；

固设在所述定子机壳内的定子磁钢，所述定子磁钢为多个，多个所述定子磁钢成环形布置，形成定子磁钢环；

设置在所述定子机壳内的转子盘，且所述转子盘位于所述定子磁钢环内；

固设在所述转子盘外缘上的转子磁钢，所述转子磁钢为多个，多个所述转子磁钢沿着所述转子盘的外缘布置，形成转子磁钢环，所述转子磁钢环的外径小于所述定子磁钢环的内径；

偏心曲轴，所述偏心曲轴贯穿所述转子盘，且所述偏心曲轴的曲轴部通过第一轴承安装在所述转子盘上，所述偏心曲轴由电机驱动；

设置于所述定子机壳内的输出机构，所述偏心曲轴通过第二轴承安装在所述输出机构上，所述输出机构通过第三轴承安装在所述定子机壳上，在所述电机驱动所述偏心曲轴转动时，在所述定子磁钢环与所述转子磁钢环的相互作用下，所述转子盘作行星运动，并通过所述偏心曲轴带动所述输出机构转动。

优选地，多个所述定子磁钢形成的极对数比多个所述转子磁钢形成的极对数多n，所述n等于1，且相邻两个所述定子磁钢之间的极性相反，相邻两个所述转子磁钢的极性相反。

优选地，沿着多个所述定子磁钢在所述定子机壳的内壁上间隔设置有定子磁钢凹槽，相邻的两个所述定子磁钢中，有一个所述定子磁钢插设在对应的所述定子磁钢凹槽内。

优选地，沿着所述定子磁钢环的周向设置有定子固定环，所述定子固定环设置在所述定子磁钢环的侧部，所述定子固定环的内圆处形成有沿着径向且向所述定子磁钢环的一侧伸出的第一卡边部，所述定子磁钢的靠近所述定子固定环的一侧设置有与所述第一卡边部配合的第一卡槽。

优选地，沿着所述转子磁钢环在所述转子盘的周面上间隔设置有转子磁钢凹槽，相邻的两个所述转子磁钢中，有一个所述转子磁钢插设在对应的所述转子磁钢凹槽内。

优选地，沿着所述转子磁钢环的周向设置有转子固定环，所述转子固定环与所述转子盘连接，所述转子固定环设置在所述转子磁钢环的侧部，所述转子固定环的外圆处形成有沿着径向且向所述转子磁钢环的一侧伸出的第二卡边部，所述转子磁钢的靠近所述转子固定环的一侧设置有与所述第二卡边部配合的第二卡槽。

优选地，在轴向方向上，所述转子磁钢的侧部凸出于所述转子盘，所述转子固定环具有与所述转子磁钢的侧部卡配的卡配槽。

优选地，所述转子盘为两个，两个所述转子盘沿着轴向排布，所述第一轴承包括第一一轴承和第一二轴承，所述第一一轴承和所述第一二轴承分设在两个所述转子盘上，所述偏心曲轴的两个曲轴部分别装设在所述第一一轴承和第一二轴承中，两个所述曲轴部的轴线分设在所述偏心曲轴的主轴线的两侧；

每个所述转子盘上设置有一圈所述转子磁钢环，所述定子机壳内设置有分别与两圈所述转子磁钢环对应的两圈所述定子磁钢环。

优选地，在两圈所述定子磁钢环之间设置有隔磁环。

优选地，在所述隔磁环的内圆处形成有沿轴向伸出的第三卡边部，所述定子磁钢上设置有与所述第三卡边部配合的第三卡槽；每一圈所述定子磁钢环的外侧设置有一个所述定子固定环。

优选地，所述输出机构包括输出架和输出盖板，所述输出架和所述输出盖板从所述定子机壳的两侧装入，且所述输出架与所述输出盖板可拆卸连接。

优选地，所述输出架包括输出盘和连接部，所述连接部贯穿两个所述转子盘与所述输出盖板相接，连接螺栓将所述输出盖板和所述连接部紧固。

优选地，所述第二轴承包括第二一轴承和第二二轴承，所述第二一轴承和所述第二二轴承分设在所述输出盘和所述输出盖板上，所述偏心曲轴的两端分别通过所述第二一轴承和所述第二二轴承安装在所述输出盘和所述输出盖板上。

优选地，所述第三轴承包括第三一轴承和第三二轴承，所述输出盘通过所述第三一轴承安装在所述定子机壳上，所述输出盖板通过所述第三二轴承安装在所述定子机壳上；

所述第三一轴承与所述定子固定环之间设置有第一调整垫，所述第三二轴承与所述定子固定环之间设置有第二调整垫。

优选地，还包括输入齿轮轴，所述输入齿轮轴的一端伸入所述定子机壳内，所述输入齿轮轴在该端设置有主动齿轮，所述偏心曲轴上设置有与所述主动齿轮相互啮合的从动齿轮。

优选地，偏心曲轴为两个，或为多个，两个或多个所述偏心曲轴围绕所述输入齿轮轴布置。

从上述技术方案可以看出，在电机驱动偏心曲轴转动时，偏心曲轴的曲轴部会带动转子盘，从而使转子盘具有摆动的趋势。但是，转子盘上的转子磁钢环产生的磁场与定子机壳上定子磁钢环产生的磁场之间相互作用，从而会迫使转子盘沿着定子磁钢环公转，同时绕着偏心曲轴自传，即迫使转子盘作行星运动。由于偏心曲轴的曲轴部通过第一轴承安装在转子盘上，因此转子盘沿着定子磁钢环作公转时，会使偏心曲轴具有跟随转子盘公转的趋势，而偏心曲轴又通过第二轴承安装在输出机构上，因此偏心曲轴跟随转子盘公转的趋势会转化为输出机构的转动，最终输出机构将动力输出。

在本发明中，规避了齿的啮合，而是采用定子磁钢环的磁场与转子磁钢环的磁场之间的相互作用来使转子盘作行星运动。与现有技术相比，本发明降低了传动装置的摩擦损耗、降低了机械振动和噪音。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一具体实施例提供的少极差偏心磁性齿轮传动装置的第一方向的剖面图；

图2为本发明一具体实施例提供的少极差偏心磁性齿轮传动装置的第二方向的剖面图；

图3为本发明另一具体实施例提供的少极差偏心磁性齿轮传动装置的第二方向的剖面图。

其中，1为输入齿轮轴，2为从动齿轮，3为输出盘，4为骨架油封，5为第三一轴承，6为定子机壳，7为隔磁环，8为定子磁钢，9为定子固定环，10为第二调整垫，11为输出盖板，12为转子磁钢，13为第二二轴承，14为闷盖，15为偏心曲轴，16为第一一轴承，17为第四二轴承，18为连接螺栓，19为转子盘、20为连接部。

具体实施方式

本发明公开了一种少极差偏心磁性齿轮传动装置，该传动装置的摩擦损耗较低、机械振动和噪音也较低。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明公开了一种少极差偏心磁性齿轮传动装置，包括：定子机壳6、定子磁钢8、转子盘19、转子磁钢12、偏心曲轴15以及输出机构。

其中，定子磁钢8固定设置在定子机壳6内，定子磁钢8为多个。多个定子磁钢8成环形布置，从而形成定子磁钢环。转子盘19设置在定子机壳6内，并且转子盘19位于定子磁钢环内。转子磁钢12设置在转子盘19的外周面上。转子磁钢12也为多个，多个转子磁钢12沿着转子盘19的外周面布置，多个转子磁钢12形成了转子磁钢环。转子磁钢环的外径小于定子磁钢环的内径，如此，转子盘19能够在定子磁钢环内作偏心运动。

偏心曲轴15由电机驱动，偏心曲轴15贯穿转子盘19，并且偏心曲轴15的曲轴部通过第一轴承安装在转子盘19上。输出机构也设置在定子机壳6内。偏心曲轴15通过第二轴承安装在输出机构上，同时输出机构又通过第三轴承安装在定子机壳6上。

在电机驱动偏心曲轴15转动时，偏心曲轴15的曲轴部会带动转子盘19，从而使转子盘19具有摆动的趋势。但是，转子盘19上的转子磁钢环产生的磁场与定子机壳6上定子磁钢环产生的磁场之间相互作用，从而会迫使转子盘19沿着定子磁钢环公转，同时绕着偏心曲轴15自传，即迫使转子盘19作行星运动。由于偏心曲轴15的曲轴部通过第一轴承安装在转子盘19上，因此转子盘19沿着定子磁钢环作公转时，会使偏心曲轴15具有跟随转子盘19公转的趋势，而偏心曲轴15又通过第二轴承安装在输出机构上，因此偏心曲轴15跟随转子盘19公转的趋势会转化为输出机构的转动，最终输出机构将动力输出。

在现有技术中，只有通过齿的啮合才能够实现转子盘19的行星运动。而在本发明中，规避了齿的啮合，而是采用定子磁钢环的磁场与转子磁钢环的磁场之间的相互作用来使转子盘19作行星运动。与现有技术相比，本发明降低了传动装置的摩擦损耗、降低了机械振动和噪音。发明在本发明中，定子磁钢环的磁极对数大于转子磁钢环的磁极对数，并且二者磁极对数的差值较小，该差值n为1。并且在定子磁钢环中，相邻两个定子磁钢8之间的极性相反。对应地，在转子磁钢环中，相邻两个转子磁钢12之间的极性相反。传动装置的传动比与磁极对数的差值n成反比，差值n越小，传动比越大，因此本发明将差值n设置为最小值1，以获取较大的传动比。另外，本发明传动装置仅仅通过一圈定子磁钢环和一圈转子磁钢环来实现传动的转化。因此，本发明中的少极差偏心磁性齿轮传动装置具有结构紧凑、传动比大、传动效率高等优点。

还需要说明的是，由于本发明中的传动装置的结构紧凑，因此大多数的定子磁钢和转子磁钢都同时提供扭矩的传递，传递的力矩大，功率密度高。

接下来继续介绍定子磁钢环和转子磁钢环，定子磁钢环的固定方式如下：首先是通过定子磁钢8凹槽进行固定。沿着多个定子磁钢8在定子机壳6的内壁上间隔设置有定子磁钢凹槽。在相邻两个定子磁钢8中，其中一个定子磁钢8插设在定子磁钢凹槽中，另外一个定子磁钢8直接置于定子机壳6的内壁上。插入定子磁钢凹槽中的定子磁钢8相对于未插入定子磁钢凹槽中的定子磁钢8向定子机壳6外凸出。如此，在定子磁钢环的内圆形成了环形曲线结构，在定子磁钢环的外圆上形成了连续的凸凹结构。凸凹结构的布置方式能够确保磁场强度高，相互作用力强，传递功率大。

除了采用定子磁钢凹槽对定子磁钢8进行固定外，本发明还采用定子固定环9对定子磁钢环进行固定。沿着定子磁钢环的周向设置有定子固定环9，并且定子固定环9设置在定子磁钢环的侧部。定子固定环9的内圆处形成有沿着径向且向定子磁钢环一侧伸出的第一卡边部。定子磁钢8靠近定子固定环9的一侧设置有与第一卡边部配合的第一卡槽。环形的第一卡边部依次卡在每一个第一卡槽中。

转子磁钢环的固定方式如下：首先是通过转子磁钢凹槽进行固定。沿着多个转子磁钢12在转子盘19的外周面上间隔设置有转子磁钢凹槽。在相邻两个转子磁钢12中，其中一个转子磁钢12插设在转子磁钢凹槽中，另外一个转子磁钢12直接置于转子盘19的外周面上。插入转子磁钢凹槽中的转子磁钢12相对于未插入转子磁钢凹槽中的转子磁钢12向转子盘19的中心凸出。如此，在转子磁钢环的外圆形成了环形曲线结构，在转子磁钢环的内圆上形成了连续的凸凹结构。凸凹结构的布置方式能够确保磁场强度高，相互作用力强，传递功率大。

除了采用转子磁钢凹槽对转子磁钢12进行固定外，本发明还采用转子固定环对转子磁钢环进行固定。沿着转子磁钢环的周向设置有转子固定环，并且转子固定环设置在转子磁钢环的侧部。转子固定环的外圆处形成有沿着径向且向转子磁钢环一侧伸出的第二卡边部。转子磁钢12靠近转子固定环的一侧设置有与第二卡边部配合的第二卡槽。环形的第二卡边部依次卡在每一个第二卡槽中。转子固定环为两个，两个转子固定环分设在转子磁钢环的两侧，如此，两个转子固定环从左右两侧将转子固定环卡牢。

为了进一步提高转子固定环与转子磁钢12的卡接效果，本发明限定转子磁钢12在轴向上的侧部凸出于转子盘19。转子固定环上设置有与转子磁钢12的侧部卡配的卡配槽。第二卡边部与第二卡槽为卡配关系，同时转子磁钢12的侧部与卡配槽也为卡配关系，两个卡配关系能够确保转子磁钢环被牢牢固定在两个转子固定环中。

本领域技术人员可以理解的是，偏心曲轴15的曲轴部偏离偏心曲轴15的主轴线，因此，如果将作用力仅仅作用在偏心曲轴15的一个曲轴部上很容易引起偏心曲轴15的不稳定性，从而导致传动装置发生振动。为了消除该振动，本发明作了如下设计：限定偏心曲轴15具有两个曲轴部，且该两个曲轴部的轴线分设在偏心曲轴15的主轴线的两侧。两个曲轴部分别安装在两个转子盘19上。每个转子盘19上设置有一圈转子磁钢环，定子机壳6内设置有分别与两圈转子磁钢环对应的两圈定子磁钢环。两个转子盘19对偏心曲轴15的径向力会相互抵消，因此使偏心曲轴15受力均衡，降低了运行过程中的振动，提高了运行过程中的稳定性。

需要说明的是，两个转子盘19上分别设置有第一一轴承16和第一二轴承，偏心曲轴15的两个曲轴部分别安装在第一一轴承16和第一二轴承中。

为了确保两圈定子磁钢环之间具有预设的距离，本发明在两圈定子磁钢环之间设置了隔磁环7。隔磁环7与定子磁钢环的装配方式如下：在隔磁环7的内圆处形成有沿轴向伸出的第三卡边部，定子磁钢8上设置有与第三卡边部配合的第三卡槽，隔磁环7的第三卡边部卡配在第三卡槽中。因为有两圈定子磁钢环，因此隔磁环7具有左右两个第三卡边部。两侧的第三卡边部分别卡在两圈定子磁钢环的第三卡槽中。

两圈定子磁钢环的外侧，或者说两圈定子磁钢环远离彼此的一侧均设置有一个定子固定环9。两个定子固定环9将两圈定子磁钢环夹紧在两个定子固定环9之间，两圈定子磁钢环将隔磁环7夹紧。

接下来介绍输出架的具体结构：输出机构包括输出架和输出盖板11。输出架和输出盖板11从定子机壳6的两侧装入到定子机壳6内。并且，输出架与输出盖板11之间为可拆卸连接。输出机构的可拆卸结构方便了整个传动装置的装配。在装配的过程中，首先将两个转子盘19装配到定子机壳6内，之后从定子机壳6的两侧装入输出架和输出盖板11。

输出架包括相互连接的输出盘3和连接部20，连接部20贯穿两个转子盘19，之后与输出盖板11相接，之后通过连接螺栓18将输出盖板11与连接部20紧固。至此，将输出架和输出盖板11连接为输出机构。需要说明的是，转子盘19上与连接部20配合的孔足够大，以避免连接部20对转子盘19的行星运动造成干涉。

第二轴承包括第二一轴承和第二二轴承13，第二一轴承和第二二轴承13分设在输出盘3和输出盖板11上。偏心曲轴15的两端分别通过第二一轴承和第二二轴承13安装在输出盘3和输出盖板11上。

第三轴承包括第三一轴承5和第三二轴承，输出盘3通过第三一轴承5安装在定子机壳6上，输出盖板11通过第三二轴承安装在定子机壳6上。第三一轴承5与定子固定环9之间设置有第一调整垫，第三二轴承与定子固定环9之间设置有第二调整垫10。

在装配的过程中，第三一轴承5和第三二轴承分别通过第一调整垫和第二调整垫10压紧两个定子固定环9，两个定子固定环9压紧中间的两圈定子磁钢环。装配完成后，通过连接螺栓18将转子盖板和转子架锁紧。

另外，本发明还在输出盘3与定子机壳6之间设置了骨架油封4。本发明还在输出盖板11上用于安装第二二轴承13的轴承孔中设置了闷盖14，该闷盖14位于第二二轴承13的外侧。

本发明中的电机通过输入齿轮轴1来驱动偏心曲轴15。输入齿轮轴1的一端伸入到定子机壳6内，输入齿轮轴1在该端设置有主动齿轮，偏心曲轴15上设置有与主动齿轮相啮合的从动齿轮2。输入齿轮轴1贯穿两个转子盘19。转子盘19上供输入齿轮轴1穿过的孔足够大，以避免干涉转子盘19的行星运动。

进一步地，将偏心曲轴15设置为两个或者多个。两个或者多个偏心曲轴15围绕输入齿轮轴1布置。多个偏心曲轴15能够将输入齿轮轴1的功率进行分流，从而提高了传动的平稳性。请参考附图2和附图3，在附图2中包括两个偏心曲轴，为二分流结构，在附图3中包括三个偏心曲轴，为三分流结构。

需要说明的是，输入齿轮轴1分别通过第四一轴承和第四二轴承17安装在输出盘3和输出盖板11上。

最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (16)

1.一种少极差偏心磁性齿轮传动装置，其特征在于，包括：

定子机壳；

固设在所述定子机壳内的定子磁钢，所述定子磁钢为多个，多个所述定子磁钢成环形布置，形成定子磁钢环；

设置在所述定子机壳内的转子盘，且所述转子盘位于所述定子磁钢环内；

固设在所述转子盘外缘上的转子磁钢，所述转子磁钢为多个，多个所述转子磁钢沿着所述转子盘的外缘布置，形成转子磁钢环，所述转子磁钢环的外径小于所述定子磁钢环的内径；

偏心曲轴，所述偏心曲轴贯穿所述转子盘，且所述偏心曲轴的曲轴部通过第一轴承安装在所述转子盘上，所述偏心曲轴由电机驱动；

设置于所述定子机壳内的输出机构，所述偏心曲轴通过第二轴承安装在所述输出机构上，所述输出机构通过第三轴承安装在所述定子机壳上，在所述电机驱动所述偏心曲轴转动时，在所述定子磁钢环与所述转子磁钢环的相互作用下，所述转子盘作行星运动，并通过所述偏心曲轴带动所述输出机构转动。

2.根据权利要求1所述的少极差偏心磁性齿轮传动装置，其特征在于，多个所述定子磁钢形成的极对数比多个所述转子磁钢形成的极对数多n，所述n等于1，且相邻两个所述定子磁钢之间的极性相反，相邻两个所述转子磁钢的极性相反。

3.根据权利要求2所述的少极差偏心磁性齿轮传动装置，其特征在于，沿着多个所述定子磁钢在所述定子机壳的内壁上间隔设置有定子磁钢凹槽，相邻的两个所述定子磁钢中，有一个所述定子磁钢插设在对应的所述定子磁钢凹槽内。

4.根据权利要求2所述的少极差偏心磁性齿轮传动装置，其特征在于，沿着所述定子磁钢环的周向设置有定子固定环，所述定子固定环设置在所述定子磁钢环的侧部，所述定子固定环的内圆处形成有沿着径向且向所述定子磁钢环的一侧伸出的第一卡边部，所述定子磁钢的靠近所述定子固定环的一侧设置有与所述第一卡边部配合的第一卡槽。

5.根据权利要求2所述的少极差偏心磁性齿轮传动装置，其特征在于，沿着所述转子磁钢环在所述转子盘的周面上间隔设置有转子磁钢凹槽，相邻的两个所述转子磁钢中，有一个所述转子磁钢插设在对应的所述转子磁钢凹槽内。

6.根据权利要求2所述的少极差偏心磁性齿轮传动装置，其特征在于，沿着所述转子磁钢环的周向设置有转子固定环，所述转子固定环与所述转子盘连接，所述转子固定环设置在所述转子磁钢环的侧部，所述转子固定环的外圆处形成有沿着径向且向所述转子磁钢环的一侧伸出的第二卡边部，所述转子磁钢的靠近所述转子固定环的一侧设置有与所述第二卡边部配合的第二卡槽。

7.根据权利要求6所述的少极差偏心磁性齿轮传动装置，其特征在于，在轴向方向上，所述转子磁钢的侧部凸出于所述转子盘，所述转子固定环具有与所述转子磁钢的侧部卡配的卡配槽。

8.根据权利要求4所述的少极差偏心磁性齿轮传动装置，其特征在于，所述转子盘为两个，两个所述转子盘沿着轴向排布，所述第一轴承包括第一一轴承和第一二轴承，所述第一一轴承和所述第一二轴承分设在两个所述转子盘上，所述偏心曲轴的两个曲轴部分别装设在所述第一一轴承和第一二轴承中，两个所述曲轴部的轴线分设在所述偏心曲轴的主轴线的两侧；

每个所述转子盘上设置有一圈所述转子磁钢环，所述定子机壳内设置有分别与两圈所述转子磁钢环对应的两圈所述定子磁钢环。

9.根据权利要求8所述的少极差偏心磁性齿轮传动装置，其特征在于，在两圈所述定子磁钢环之间设置有隔磁环。

10.根据权利要求9所述的少极差偏心磁性齿轮传动装置，其特征在于，在所述隔磁环的内圆处形成有沿轴向伸出的第三卡边部，所述定子磁钢上设置有与所述第三卡边部配合的第三卡槽；每一圈所述定子磁钢环的外侧设置有一个所述定子固定环。

11.根据权利要求8所述的少极差偏心磁性齿轮传动装置，其特征在于，所述输出机构包括输出架和输出盖板，所述输出架和所述输出盖板从所述定子机壳的两侧装入，且所述输出架与所述输出盖板可拆卸连接。

12.根据权利要求11所述的少极差偏心磁性齿轮传动装置，其特征在于，所述输出架包括输出盘和连接部，所述连接部贯穿两个所述转子盘与所述输出盖板相接，连接螺栓将所述输出盖板和所述连接部紧固。

13.根据权利要求12所述的少极差偏心磁性齿轮传动装置，其特征在于，所述第二轴承包括第二一轴承和第二二轴承，所述第二一轴承和所述第二二轴承分设在所述输出盘和所述输出盖板上，所述偏心曲轴的两端分别通过所述第二一轴承和所述第二二轴承安装在所述输出盘和所述输出盖板上。

14.根据权利要求12所述的少极差偏心磁性齿轮传动装置，其特征在于，所述第三轴承包括第三一轴承和第三二轴承，所述输出盘通过所述第三一轴承安装在所述定子机壳上，所述输出盖板通过所述第三二轴承安装在所述定子机壳上；

所述第三一轴承与所述定子固定环之间设置有第一调整垫，所述第三二轴承与所述定子固定环之间设置有第二调整垫。

15.根据权利要求1所述的少极差偏心磁性齿轮传动装置，其特征在于，还包括输入齿轮轴，所述输入齿轮轴的一端伸入所述定子机壳内，所述输入齿轮轴在该端设置有主动齿轮，所述偏心曲轴上设置有与所述主动齿轮相互啮合的从动齿轮。

16.根据权利要求15所述的少极差偏心磁性齿轮传动装置，其特征在于，偏心曲轴为两个，或为多个，两个或多个所述偏心曲轴围绕所述输入齿轮轴布置。

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