CN113393619B - 自动档案存取柜、存取系统及其存取方法 - Google Patents
自动档案存取柜、存取系统及其存取方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113393619B CN113393619B CN202110657971.3A CN202110657971A CN113393619B CN 113393619 B CN113393619 B CN 113393619B CN 202110657971 A CN202110657971 A CN 202110657971A CN 113393619 B CN113393619 B CN 113393619B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- file
- plate
- cabinet
- access
- box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
- G07F17/10—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property
- G07F17/12—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property comprising lockable containers, e.g. for accepting clothes to be cleaned
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00563—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys using personal physical data of the operator, e.g. finger prints, retinal images, voicepatterns
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00571—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by interacting with a central unit
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00817—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys where the code of the lock can be programmed
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
本发明涉及一种自动档案存取柜、存取系统及其存取方法,属于存取档案柜技术领域。本发明解决档案存取柜的档案盒摆放不整齐带来的二维码识别不到、甚至是机械手卡死的问题。本发明包括框架、安装于框架正面的螺杆升降机构、同步升降的档案盒摆放架以及与框架铰接的翻板机构,翻板机构的端面旋转与档案盒摆放架相配合;本发明在存放后机械手取拿前,通过翻板机构进行整理工作。翻板机构以下连接板为支撑点,上连接板为连接点,上下摆动板围绕丝杆轴做旋转运动,将漏出在隔板外的档案盒推放至隔板内,机械手能从整齐的档案盒准确识别二维码,提高取放流畅度。本发明可广泛运用于存取档案柜场合。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动档案存取柜、存取系统及其存取方法,属于存取档案柜技术领域。
背景技术
目前,随着社会对于档案的存取效率需求程度的不断提高,档案存取柜在具备存储功能之外,还增加了夹爪等复杂结构。这种具备自动存取功能的档案柜备受消费者喜爱。
但是现有的自动存取档案柜在使用过程中有一个最大的问题:夹爪依靠档案盒上的二维码判断存储位置,而摆放在隔板上的档案盒是凌乱、不整齐的,夹爪识别不到二维码。此时,夹爪将放下档案盒,并提醒工作人员开柜重新摆放整齐后再重复进行识别。尤其是放置时太靠外导致档案盒倾斜,有可能导致夹爪抓取位置失误造成设备卡死,需要花费大量时间进行检修。
发明内容
针对现有技术存在的上述缺陷,本发明提出了一种自动档案存取柜、存取系统及其存取方法,以解决档案存取柜的档案盒摆放不整齐带来的二维码识别不到、甚至是夹爪卡死的问题。
本发明所述的自动档案存取柜,包括框架、安装于框架正面的螺杆升降机构、同步升降的档案盒摆放架以及与框架铰接的翻板机构,翻板机构的端面旋转与档案盒摆放架相配合;
框架整体呈长方体,包括水平支架和竖直支架;
螺杆升降机构包括垂直安装于竖直支架上的微型丝杠、滑动套接于微型丝杠上的移动支座以及位于两侧移动支座之间的移动挡板,移动支座沿微型丝杠垂直运动后,进而带动移动挡板垂直运动,从而改变移动挡板与地面之间的距离;
档案盒摆放架包括上板和下板,以及间隔设置于上板和下板之间的档案盒隔板,上板和下板的两侧通过U型弯折板螺栓连接于移动挡板上,移动挡板垂直运动从而带动档案盒垂直运动;
翻板机构包括电动推杆,以及铰接于电动推杆末端的上下摆动板,电动推杆一端铰接于背面的水平支架之后绕过档案盒摆放架另一端铰接于正面的水平支架的上下摆动板上,电动推杆自框架后方朝上倾斜的推动上下摆动板,上下摆动板受限于铰接点由水平状态旋转改为垂直状态,从而将摆放不齐的档案盒进行整理。
优选地,所述微型丝杠外部包围有防护罩,防护罩沿垂直方向开设有允许移动挡板通过的开口。
优选地,所述档案盒隔板的截面呈工字型,成排间隔设置的档案盒隔板底缘恰好与改为垂直状态的上下摆动板相接触。
优选地,所述电动推杆的下端铰接于下连接板上,下连接板固定于背面的水平支架上;电动推杆的上端交接于上连接板上,上连接板固定于上下摆动板上,上下摆动板通过丝杆轴铰接于正面的水平支架上;电动推杆沿下连接板的铰接点为中心带动上连接板向上移动,上连接板带动上下摆动板向上移动;上下摆动板受限于丝杆轴,以丝杆轴为中心旋转。
本发明所述的自动档案存取柜的存取系统,包括自动档案存取柜,还包括位于自动档案存取柜底部的档案柜底座,以及位于自动档案存取柜正面的对开小门;对开小门的侧部安装有显示来人的显示屏,对开小门的四周通过装饰板固定于档案柜底座上;
存取系统还包括无线控制取拿档案盒资料的机械臂小车与夹爪,机械臂小车与夹爪位于自动档案存取柜的背部。
优选地,所述对开小门与装饰板均采用不锈钢制成。
优选地,所述自动档案存取柜的框架由国标铝型材、铝型材配件组成。
优选地,所述机械臂小车上安装有扫描器,扫描器对准夹爪抓取的档案盒上的二维码进行识别,识别二维码后的机械臂小车将档案盒放至指定的档案柜处。
本发明所述的自动档案存取系统的存取方法,包括如下步骤:
S1:自动存放档案盒,包括如下小步:
S11:通过人脸识别、密码、远程来控制,打开自动存取档案柜智能电子锁对开门;
S12:将翻板机构的上下摆动板旋转到水平位;
S13:螺杆升降机构控制上下移动架向上移动距离到位;
S14:将需要的档案盒资料放入自动存取档案盒柜内,翻板机构的上下摆动板向上旋转到位;
S15:关闭自动存取档案柜智能电子锁的对开门;
S16:螺杆升降机构控制上下移动架向下移动距离到档案盒资料取拿位置;
S17:等待无线控制机械臂小车与夹爪取拿档案盒资料;
S2:自动取放档案盒,包括如下小步:
S21:由无线控制机械臂小车与夹爪将档案盒资料运行到存放取放档案柜处;
S22:将档案盒资料存放自动存取档案柜内后;
S23:螺杆升降机构控制上下移动架向下移动距离到位,翻板机构的上下摆动板向下旋转到位;
S24:工作人员通过人脸识别、密码、远程来控制,打开自动存取档案柜智能电子锁的对开门;
S25:将需要的档案盒资料取走;
S26:取走后关闭无人档案室。
本发明的有益效果是:(1)本发明打破了现有档案存取柜未经整理即进行夹爪存储造成二维码识别不准确等问题。本发明在存放后夹爪取拿前,通过翻板机构进行整理工作。翻板机构以下连接板为支撑点,上连接板为连接点,上下摆动板围绕丝杆轴做旋转运动,将漏出在隔板外的档案盒推放至隔板内,夹爪能从整齐的档案盒准确识别二维码,提高取放流畅度。
(2)本发明整理采用装配式结构,框架由国标铝型材、铝型材配件组成,整个框架无需焊接就可以组装成型,底部增加可调节地脚,可以针对各种不平整地面进行调整。对开小门与装饰板均采用不锈钢制成,其预留有安装智能电子锁、显示屏的安装孔,安装非常方便。
(3)档案盒隔板与移动挡板之间的U型折弯板,是为了更好的与档案柜框架更方便连接所设计。
附图说明
图1是自动档案存取柜的立体图。
图2是自动档案存取柜的主视图。
图3是自动档案存取柜的左视图。
图4是自动档案存取柜的后视图。
图5是框架的结构示意图。
图6是螺杆升降机构的结构示意图。
图7是档案盒摆放架的结构示意图。
图8是翻板机构的结构示意图。
图9是无人档案室带智能锁自动档案存取系统的立体图。
图10是无人档案室带智能锁自动档案存取系统的主视图。
图11是无人档案室带智能锁自动档案存取系统的左视图。
图12是无人档案室带智能锁自动档案存取系统的俯视图。
图中:1、框架;2、螺杆升降机构;3、档案盒摆放架;4、翻板机构;5、微型丝杠;6、移动支座;7、移动挡板;81、上板;82、下板;9、档案盒隔板;10、U型弯折板;11、电动推杆;12、上下摆动板;13、防护罩;14、下连接板;15、上连接板;16、丝杆轴;17、档案柜底座;18、对开小门;19、电气控制箱;20、显示屏;21、装饰板;22、机械臂小车;23、夹爪;24、智能电子锁。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1:
如图1至图4所示,本发明所述的自动档案存取柜,包括框架1、安装于框架1正面的螺杆升降机构2、同步升降的档案盒摆放架3以及与框架1铰接的翻板机构4,翻板机构4的端面旋转与档案盒摆放架3相配合。本发明打破了现有档案存取柜未经整理即进行夹爪23存储造成二维码识别不准确等问题。本发明在存放后夹爪23取拿前,通过翻板机构4进行整理工作。
如图5所示,框架1整体呈长方体,包括水平支架和竖直支架。档案柜框架1由国标铝型材、铝型材配件组成;铝配件连接的优势之一就是整个框架1无需焊接就可以组装成型;优势二:都是和相关铝型材配套使用的,安装非常方便;优势三:安装连接非常牢固,可以说是严丝密缝;优势四:后期安装配件可以根据所需位置进行调节,替代了焊接以后的不可调性;优势五:底部增加可调节地脚,可以针对各种不平整地面进行调整。
如图6所示,螺杆升降机构2包括垂直安装于竖直支架上的微型丝杠5、滑动套接于微型丝杠5上的移动支座6以及位于两侧移动支座6之间的移动挡板7,移动支座6沿微型丝杠5垂直运动后,进而带动移动挡板7垂直运动,从而改变移动挡板7与地面之间的距离。本部分采用两个微型丝杆步进电机,带动上下移动挡板7进行移动;上下移动挡板7是为了防止放档案时档案太靠外导致档案盒倾斜,无人档案室机器人识别不到二维码。所述微型丝杠5外部包围有防护罩13,防护罩13沿垂直方向开设有允许移动挡板7通过的开口。
如图7所示,档案盒摆放架3包括上板81和下板82,以及间隔设置于上板81和下板82之间的档案盒隔板9,上板81和下板82的两侧通过U型弯折板10螺栓连接于移动挡板7上,移动挡板7垂直运动从而带动档案盒垂直运动。档案盒摆放架3组成:档案盒柜橱上板81和下板82、U型折弯板、档案盒隔板9。U型折弯板是为了更好的与档案柜框架1更方便连接所设计。所述档案盒隔板9的截面呈工字型,成排间隔设置的档案盒隔板9底缘恰好与改为垂直状态的上下摆动板12相接触。
如图8所示,翻板机构4包括电动推杆11,以及铰接于电动推杆11末端的上下摆动板12,电动推杆11一端铰接于背面的水平支架之后绕过档案盒摆放架3另一端铰接于正面的水平支架的上下摆动板12上,电动推杆11自框架1后方朝上倾斜的推动上下摆动板12,上下摆动板12受限于铰接点由水平状态旋转改为垂直状态,从而将摆放不齐的档案盒进行整理。翻板机构4用于档案放置完成后进行一个整理用,防止档案摆放不齐导致机器人无法识别档案盒二维码。所述电动推杆11的下端铰接于下连接板14上,下连接板14固定于背面的水平支架上;电动推杆11的上端交接于上连接板15上,上连接板15固定于上下摆动板12上,上下摆动板12通过丝杆轴16铰接于正面的水平支架上;电动推杆11沿下连接板14的铰接点为中心带动上连接板15向上移动,上连接板15带动上下摆动板12向上移动;上下摆动板12受限于丝杆轴16,以丝杆轴16为中心旋转。
工作原理:下连接板14为此机构推杆的支撑点,上连接板15为此机构推杆的连接点;丝杆轴16为原点,上下摆动板12围绕原点做旋转运动,旋转角度根据推杆的行程、调整板的位置所决定的。
如图9至图12所示,本发明的自动档案存取柜专为机器人自动化存取档案室室研发产品,研发成功后,将用于其他行业的同等档案室存取柜,适应范围较广。为了配合人脸识别或指纹识别,自动档案存取柜还可以通过工厂预制加工装配式结构的方式,方便现场安装。例如预制加工有不锈钢的对开小门18、装饰板21,以及预留各种电气部件的安装孔,减少施工难度。电气控制箱19安装于框架1一侧,用于手动调试和检修用。
本发明所述的自动档案存取系统,包括自动档案存取柜,还包括位于自动档案存取柜底部的档案柜底座17,以及位于自动档案存取柜正面的对开小门18;对开小门18的侧部安装有显示来人的显示屏20,对开小门18的四周通过装饰板21固定于档案柜底座17上;存取系统还包括无线控制取拿档案盒资料的机械臂小车22与夹爪23,机械臂小车22与夹爪23位于自动档案存取柜的背部。
所述对开小门18与装饰板21均采用不锈钢制成。
所述自动档案存取柜的框架1由国标铝型材、铝型材配件组成。
所述机械臂小车22上安装有扫描器,扫描器对准夹爪23抓取的档案盒上的二维码进行识别,识别二维码后的机械臂小车22将档案盒放至指定的档案柜处。
本发明的存取过程如下:
S1:自动存放档案盒,包括如下小步:
S11:通过人脸识别、密码、远程来控制,打开自动存取档案柜智能电子锁24对开门;
S12:将翻板机构4的上下摆动板12旋转到水平位;
S13:螺杆升降机构2控制上下移动架向上移动距离到位;
S14:将需要的档案盒资料放入自动存取档案盒柜内,翻板机构4的上下摆动板12向上旋转到位;
S15:关闭自动存取档案柜智能电子锁24的对开门;
S16:螺杆升降机构2控制上下移动架向下移动距离到档案盒资料取拿位置;
S17:等待无线控制机械臂小车22与夹爪23取拿档案盒资料;
S2:自动取放档案盒,包括如下小步:
S21:由无线控制机械臂小车22与夹爪23将档案盒资料运行到存放取放档案柜处;
S22:将档案盒资料存放自动存取档案柜内后;
S23:螺杆升降机构2控制上下移动架向下移动距离到位,翻板机构4的上下摆动板12向下旋转到位;
S24:工作人员通过人脸识别、密码、远程来控制,打开自动存取档案柜智能电子锁24的对开门;
S25:将需要的档案盒资料取走;
S26:取走后关闭无人档案室。
本发明可广泛运用于存取档案柜场合。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种自动档案存取柜,其特征在于,包括框架(1)、安装于框架(1)正面的螺杆升降机构(2)、同步升降的档案盒摆放架(3)以及与框架(1)铰接的翻板机构(4),翻板机构(4)的端面旋转与档案盒摆放架(3)相配合;
框架(1)整体呈长方体,包括水平支架和竖直支架;
螺杆升降机构(2)包括垂直安装于竖直支架上的微型丝杠(5)、滑动套接于微型丝杠(5)上的移动支座(6)以及位于两侧移动支座(6)之间的移动挡板(7),移动支座(6)沿微型丝杠(5)垂直运动后,进而带动移动挡板(7)垂直运动,从而改变移动挡板(7)与地面之间的距离;
档案盒摆放架(3)包括上板(81)和下板(82),以及间隔设置于上板(81)和下板(82)之间的档案盒隔板(9),上板(81)和下板(82)的两侧通过U型弯折板(10)螺栓连接于移动挡板(7)上,移动挡板(7)垂直运动从而带动档案盒垂直运动;
翻板机构(4)包括电动推杆(11),以及铰接于电动推杆(11)末端的上下摆动板(12),电动推杆(11)一端铰接于背面的水平支架之后绕过档案盒摆放架(3)另一端铰接于正面的水平支架的上下摆动板(12)上,电动推杆(11)自框架(1)后方朝上倾斜的推动上下摆动板(12),上下摆动板(12)受限于铰接点由水平状态旋转改为垂直状态,从而将摆放不齐的档案盒进行整理。
2.根据权利要求1所述的自动档案存取柜,其特征在于,所述微型丝杠(5)外部包围有防护罩(13),防护罩(13)沿垂直方向开设有允许移动挡板(7)通过的开口。
3.根据权利要求1所述的自动档案存取柜,其特征在于,所述档案盒隔板(9)的截面呈工字型,成排间隔设置的档案盒隔板(9)底缘恰好与改为垂直状态的上下摆动板(12)相接触。
4.根据权利要求1所述的自动档案存取柜,其特征在于,所述电动推杆(11)的下端铰接于下连接板(14)上,下连接板(14)固定于背面的水平支架上;电动推杆(11)的上端交接于上连接板(15)上,上连接板(15)固定于上下摆动板(12)上,上下摆动板(12)通过丝杆轴(16)铰接于正面的水平支架上;电动推杆(11)沿下连接板(14)的铰接点为中心带动上连接板(15)向上移动,上连接板(15)带动上下摆动板(12)向上移动;上下摆动板(12)受限于丝杆轴(16),以丝杆轴(16)为中心旋转。
5.一种根据权利要求1~4任意一项所述的自动档案存取柜的存取系统,包括自动档案存取柜,其特征在于,还包括位于自动档案存取柜底部的档案柜底座(17),以及位于自动档案存取柜正面的对开小门(18);对开小门(18)的上方安装有用于人脸识别或指纹识别的采集装置(19),对开小门(18)的侧部安装有显示来人的显示屏(20),对开小门(18)的四周通过装饰板(21)固定于档案柜底座(17)上;
存取系统还包括无线控制取拿档案盒资料的机械臂小车(22)与夹爪(23),机械臂小车(22)与夹爪(23)位于自动档案存取柜的背部。
6.根据权利要求5所述的自动档案存取系统,其特征在于,所述对开小门(18)与装饰板(21)均采用不锈钢制成。
7.根据权利要求5所述的自动档案存取系统,其特征在于,所述自动档案存取柜的框架(1)由国标铝型材、铝型材配件组成。
8.根据权利要求5所述的自动档案存取系统,其特征在于,所述机械臂小车(22)上安装有扫描器,扫描器对准夹爪(23)抓取的档案盒上的二维码进行识别,识别二维码后的机械臂小车(22)将档案盒放至指定的档案柜处。
9.一种根据权利要求5~8任意一项所述的自动档案存取系统的存取方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1:自动存放档案盒,包括如下小步:
S11:通过人脸识别、密码、远程来控制,打开自动存取档案柜智能电子锁(24)对开门;
S12:将翻板机构(4)的上下摆动板(12)旋转到水平位;
S13:螺杆升降机构(2)控制上下移动架向上移动距离到位;
S14:将需要的档案盒资料放入自动存取档案盒柜内,翻板机构(4)的上下摆动板(12)向上旋转到位;
S15:关闭自动存取档案柜智能电子锁(24)的对开门;
S16:螺杆升降机构(2)控制上下移动架向下移动距离到档案盒资料取拿位置;
S17:等待无线控制机械臂小车(22)与夹爪(23)取拿档案盒资料;
S2:自动取放档案盒,包括如下小步:
S21:由无线控制机械臂小车(22)与夹爪(23)将档案盒资料运行到存放取放档案柜处;
S22:将档案盒资料存放自动存取档案柜内后;
S23:螺杆升降机构(2)控制上下移动架向下移动距离到位,翻板机构(4)的上下摆动板(12)向下旋转到位;
S24:工作人员通过人脸识别、密码、远程来控制,打开自动存取档案柜智能电子锁(24)的对开门;
S25:将需要的档案盒资料取走;
S26:取走后关闭无人档案室。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110657971.3A CN113393619B (zh) | 2021-06-15 | 2021-06-15 | 自动档案存取柜、存取系统及其存取方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110657971.3A CN113393619B (zh) | 2021-06-15 | 2021-06-15 | 自动档案存取柜、存取系统及其存取方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113393619A CN113393619A (zh) | 2021-09-14 |
CN113393619B true CN113393619B (zh) | 2022-04-15 |
Family
ID=77620923
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110657971.3A Active CN113393619B (zh) | 2021-06-15 | 2021-06-15 | 自动档案存取柜、存取系统及其存取方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113393619B (zh) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114162604B (zh) * | 2022-02-14 | 2022-04-29 | 烟台市市属直管公房管理服务中心 | 档案盒自动存取装置 |
CN114803271B (zh) * | 2022-04-21 | 2023-07-18 | 重庆市规划和自然资源档案馆 | 实体档案自动保存及查取系统 |
CN114789871B (zh) * | 2022-06-07 | 2024-03-26 | 北京博远汇金科技有限公司 | 一种智能化的农村电商农产品冷藏存储装置 |
CN115227043B (zh) * | 2022-08-04 | 2024-06-25 | 浙江省气象信息网络中心 | 一种档案保管装置 |
CN115352879B (zh) * | 2022-10-22 | 2023-01-20 | 蓝海睿创科技(山东)有限责任公司 | 一种基于云计算的移动式资产运输箱 |
CN115649711A (zh) * | 2022-10-31 | 2023-01-31 | 厦门大学 | 一种无人档案库房高精度定位装置及定位方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203535685U (zh) * | 2013-10-29 | 2014-04-09 | 李哲 | 一种保密式智能立体档案管理系统 |
GB2536275A (en) * | 2015-03-12 | 2016-09-14 | Kurt Isserstedt Robert | Label apparatus |
CN205513354U (zh) * | 2016-03-09 | 2016-08-31 | 陈铭 | 一种分类档案管理柜 |
CN206507581U (zh) * | 2016-11-24 | 2017-09-22 | 韩志敏 | 一种学校用自动档案柜 |
CN108734887A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-11-02 | 潍坊护理职业学院 | 一种医院档案室存取系统 |
CN208891918U (zh) * | 2018-06-07 | 2019-05-24 | 罗俊梅 | 一种便于查找和分类的档案管理架 |
CN110355736A (zh) * | 2019-08-05 | 2019-10-22 | 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 | 一种档案管理机器人 |
CN211092649U (zh) * | 2019-08-12 | 2020-07-28 | 泉州亿兴电力工程建设有限公司泉州经济技术开发区分公司 | 一种档案存储装置和档案柜 |
CN110840105A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-02-28 | 曹媞 | 一种人力资源管理文件柜 |
-
2021
- 2021-06-15 CN CN202110657971.3A patent/CN113393619B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113393619A (zh) | 2021-09-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113393619B (zh) | 自动档案存取柜、存取系统及其存取方法 | |
US7806490B1 (en) | Panel mounted appliance elevator apparatus | |
CN107032031B (zh) | 一种仓库自动出货系统 | |
CN213678389U (zh) | 一种自动化立体仓储设备 | |
CN113213038B (zh) | 一种基于物流仓储的数字化取件装置 | |
CN211459315U (zh) | 一种档案自动存储柜 | |
WO2022077695A1 (zh) | 一种方便物料存取的料架及物料存取方法 | |
CN112826236A (zh) | 一种图书馆用升降式书架 | |
CN210463741U (zh) | 一种零下30度单袋存取血浆智能化装置 | |
CN210339167U (zh) | 一种物流仓库置物架 | |
CN109987372B (zh) | 一种全自动智能书库系统及运行方法 | |
CN210259819U (zh) | 一种垂直回转货柜可调节高度的自动门 | |
CN214510248U (zh) | 多功能档案分类管理装置 | |
CN115447937A (zh) | 一种可自动存取档案的档案架、档案自动存取机器人及档案自动存取方法 | |
CN112009931B (zh) | 档案袋自动上架装置 | |
CN212558384U (zh) | 一种自动送料机 | |
CN114290041A (zh) | 一种用于笔记本电脑外壳安装用自动螺丝机 | |
CN114056822A (zh) | 一种基于人工智能可分类的档案管理装置 | |
CN215532779U (zh) | 一种新型医学信息统计管理设备 | |
CN212825474U (zh) | 一种变距抓箱装置 | |
CN211906415U (zh) | 一种自动售货无人超市 | |
CN220249524U (zh) | 一种智能rfid物品保密柜读取装置 | |
CN212221339U (zh) | 自动售货无人超市用货架货物取放装置 | |
CN218481857U (zh) | 一种升降式自助借还系统 | |
CN212425374U (zh) | 一种设备检修用丝杆升降装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |