CN108734887A - 一种医院档案室存取系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种医院档案室存取系统，主要包括存储柜、存取机器人和主控计算机；存储柜有若干个；存取机器人包括底座、机械臂、液压杆装置、抓手、电源装置二和控制装置二；底座上设置有制动轮装置；液压杆装置设置在底座上，位于机械臂后端，液压杆装置为机械臂提供动力；抓手设置在卡口上，抓手上设置有射频识别装置；电源装置二为制动轮装置、液压杆装置提供电源；控制器二通过无线接收装置二与主控计算机连接，射频识别装置通过无线发射装置与主控计算机连接；本发明在档案的存取中实现了通信自动化、办公自动化，能够满足信息化的医疗背景，适合大量推广。

Description

一种医院档案室存取系统
技术领域
本发明涉及档案存放装置技术领域，具体涉及一种医院档案室存取系统。
背景技术
医院档案是收集、整理、保管、利用医院在管理、医疗、教学、科研、预防保健、康复等各项工作中形成的有价值的档案资料，是医院的一种无形资产，是国家和医院的宝贵财富，是医院历史发展和临床、社会实践的真实记录，是各项工作中取之不尽的信息资源，它对工作查考、经验总结和科学技术研究有重要的凭证，法律作用和广泛的参考作用，管理好这一信息资源对深化医院改革，建设现代化高标准的文明医院有着极其重要的作用。
医院档案党政、医疗、教学、设备、会计全部档案的总和，是一门继承性、连续性、传递性很强的学科，它的发展，创新需要古代医学与现代医学文献的不断积累。医学研究需在已取得成果的基础上进行新的探索，患者在入院体检、诊断、治疗、康复痊愈的全过程中，已经孕肓着医疗业务档案的形成，医护工作的深入和医院行政，后勤的管理也都围绕“一切为了患者，一切方便患者，一切服务于患者”的宗旨不断深化，不断总结，从而形成了有建议性、开拓性、珍贵的原始资料，为后人的研究奠定了基础。
医院档案是维护医患双方利益的法律凭据。现有技术中，档案室存取装置都是建立在人工的基础上，一方面因为医院的针对人群广泛、信息资源广、信息量大导致了在工作量上有很大的压力；另一方面，因为存在人为因素，无法避免一些失误性的存储发生。
因此，现在急需一种智能化的装置来对医院的档案进行存储处理。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明提供了一种智能化的医院档案室存取系统。
本发明的设计方案为：一种医院档案室存取系统，主要包括存储柜、存取机器人和主控计算机；所述存储柜有若干个，存储柜包括壳体、制动装置、存储装置、电源装置一和控制装置一；所述存取机器人包括底座、机械臂、液压杆装置、抓手、电源装置二和控制装置二；所述壳体包括制动腔和存储腔，所述制动腔位于壳体内部下端位置，所述存储腔位于制动腔上方，所述存储腔分为若干个储存腔体；所述制动装置设置在制动腔内；所述存储装置包括存储箱和伸缩装置，所述存储箱外侧面上设置有电子标签一，所述每个电子标签一存储相应的存储箱内物品的信息；所述伸缩装置设置在储存腔体内部，所述存储箱通过伸缩装置活动设置在储存腔体上；所述电源装置一为制动装置、伸缩装置提供电源；所述控制装置一包括控制器一和无线接收装置一，所述控制器一与制动装置、伸缩装置连接，控制器一通过所述无线接收装置一与所述主控计算机连接；所述存储柜活动设置在档案室地面的滑轨上；所述底座上设置有制动轮装置，所述机械臂包括转动装置、第一活动杆、活动轴承、联动臂、带动齿轮、第二活动杆和卡口，所述转动装置设置在底座上，所述第一活动杆设置在转动装置上，所述联动臂通过所述活动轴承与第一活动杆连接，所述第二活动杆通过所述带动齿轮与联动臂连接，所述卡口设置在第二活动杆上；所述液压杆装置设置在底座上，位于机械臂后端，液压杆装置为机械臂提供动力；所述抓手设置在卡口上，抓手上设置有射频识别装置；所述电源装置二为制动轮装置、液压杆装置提供电源；所述控制装置二包括控制器二、无线接收装置二和无线发射装置，所述控制装置二与制动轮装置、液压杆装置连接，控制器二通过所述无线接收装置二与所述主控计算机连接，所述射频识别装置通过所述无线发射装置与所述主控计算机连接。
进一步地，医院档案室存取系统还包括辅助装置，所述辅助装置包括声光报警装置、温湿度传感装置、图像采集装置；医院档案中住院病历的存放不得少于30年，所以对环境因素有特殊的要求，辅助装置能够有效地监测档案室中的环境要求。
进一步地，壳体上设置有电子标签二；每个电子标签二都有存储柜的标识信息，在进行档案的存取时，能够更加便捷。
进一步地，抓手包括加持机构、手抓和影像装置，所述加持机构为所述手抓提供动力，所述影像装置设置在加持机构上，所述射频识别装置设置在加持机构上，射频识别装置位于影像装置前方；加持机构和手抓能够有效地将档案进行移动，设立的影像装置能够记录档案的运行轨迹，同时也能够再一次的确认存取档案的准确性。
进一步地，存储箱上设置有标识牌；设立标识牌能够在后期运行中多一份保障，在人为检修中能够将存储箱一一标注。
进一步地，存储箱左、右侧壁上设置有凹槽，所述伸缩装置的伸缩臂设置在所述凹槽内；凹槽的设置有效地避免了碰撞对伸缩装置带来的损坏，同时能够有效地减小占据的空间。
进一步地，存储柜活动设置在档案室地面的滑轨上，所述制动装置包括主动装置、联动装置和联动轮，所述主动装置为联动装置提供动力，所述联动轮设置在联动装置上，联动轮与滑轨活动连接；现有技术中，大多的存储柜都是具有滑动装置的，所以档案室中往往会设置有滑轨，将制动装置上设置有联动轮，能够减少运营成本，避免了后期对已有的档案室进行改造。
本发明工作原理：在进行存档案时，将档案放置在抓手上，由主控计算机发出指令，将档案放置在相应的存储箱中，期间，射频识别装置对电子标签二进行识别，相应的制动装置运行，在要储存的存储柜之间移动出存取机器人能够通过的空间，存取机器人进入后，通过射频识别装置对电子标签一进行识别，确认相应的存储箱，伸缩装置运行，将存储箱推出，抓手将档案放入，伸缩装置将存储箱关闭；在进行取档案时，主控计算机发出指令，先由存取机器人上的射频识别装置找到相应的存储箱，再将档案取出，期间原理同存档案相同。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明采用智能化装置能够有效地减少工作人员的劳动量，同时，本发明采用射频识别装置和电子标签能够有效地避免在进行存、取档案时的出错，另外，增加影像装置不仅可以将档案的运行轨迹进行记录、存档，同时配合标识牌能够进一步的确保存取档案的准确性；本发明在档案的存取中实现了通信自动化、办公自动化，能够满足信息化的医疗背景，适合大量推广。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明的存储柜的结构示意图；
图3是本发明的存取机器人的结构示意图；
图4是本发明的抓手的结构示意图；
图5是本发明的存储装置的结构示意图；
图6是本发明的控制模块图；
其中，1-存储柜、11-壳体、110-电子标签二、111-制动腔、112-存储腔、2-存取机器人、21-底座、210-制动轮装置、22-机械臂、221-转动装置、222-第一活动杆、223-活动轴承、224-联动臂、225-带动齿轮、226-第二活动杆、227-卡口、23-液压杆装置、24-抓手、240-射频识别装置、241-加持机构、242-手抓、243-影像装置、3-制动装置、4-存储装置、41-存储箱、410-电子标签一、411-标识牌、412-凹槽、42-伸缩装置。
具体实施方式
实施例：如图1-5所示的一种医院档案室存取系统，主要包括存储柜1、存取机器人2和主控计算机；存储柜1有16个，存储柜1包括壳体11、制动装置3、存储装置4、电源装置一和控制装置一，壳体11上设置有电子标签二110,每个电子标签二110都不相同；存取机器人2包括底座21、机械臂22、液压杆装置23、抓手24、电源装置二和控制装置二；壳体11包括制动腔111和存储腔112，制动腔111位于壳体11内部下端位置，存储腔112位于制动腔111上方，存储腔112分为若干个储存腔体；制动装置3设置在制动腔111内；存储装置4包括存储箱41和伸缩装置42，存储箱41外侧面上设置有电子标签一410，每个电子标签一410存储相应的存储箱41内物品的信息，存储箱41上设置有标识牌411，存储箱41左、右侧壁上设置有凹槽412，伸缩装置42的伸缩臂设置在凹槽412内；伸缩装置42设置在储存腔体内部，存储箱41通过伸缩装置42活动设置在储存腔体上；电源装置一为制动装置3、伸缩装置42提供电源；控制装置一包括控制器一和无线接收装置一，控制器一与制动装置3、伸缩装置42连接，控制器一通过无线接收装置一与主控计算机连接；存储柜1活动设置在档案室地面的滑轨上；底座21上设置有制动轮装置210，机械臂22包括转动装置221、第一活动杆222、活动轴承223、联动臂224、带动齿轮225、第二活动杆226和卡口227，转动装置221设置在底座21上，第一活动杆222设置在转动装置221上，联动臂224通过活动轴承223与第一活动杆222连接，第二活动杆226通过带动齿轮225与联动臂224连接，卡口227设置在第二活动杆226上；液压杆装置23设置在底座21上，位于机械臂22后端，液压杆装置23为机械臂22提供动力；抓手24设置在卡口227上，抓手24上设置有射频识别装置240，抓手24包括加持机构241、手抓242和影像装置243，加持机构241为手抓242提供动力，影像装置243设置在加持机构241上，射频识别装置240设置在加持机构241上，射频识别装置240位于影像装置243前方；电源装置二为制动轮装置210、液压杆装置23提供电源；控制装置二包括控制器二、无线接收装置二和无线发射装置，控制装置二与制动轮装置210、液压杆装置23连接，控制器二通过无线接收装置二与主控计算机连接，射频识别装置240通过无线发射装置与主控计算机连接。
其中，医院档案室存取系统还包括辅助装置，辅助装置包括声光报警装置、温湿度传感装置、图像采集装置；存储柜1活动设置在档案室地面的滑轨上，制动装置3包括主动装置、联动装置和联动轮，主动装置为联动装置提供动力，联动轮设置在联动装置上，联动轮与滑轨活动连接。
本发明工作原理：在进行存档案时，将档案放置在抓手24上，由主控计算机发出指令，将档案放置在相应的存储箱41中，期间，射频识别装置240对电子标签二110进行识别，相应的制动装置3运行，在要储存的存储柜1之间移动出存取机器人2能够通过的空间，存取机器人2进入后，通过射频识别装置240对电子标签一410进行识别，确认相应的存储箱410，伸缩装置42运行，将存储箱410推出，抓手24将档案放入，伸缩装置42将存储箱410关闭；在进行取档案时，主控计算机发出指令，先由存取机器人2上的射频识别装置240找到相应的存储箱41，再将档案取出，期间原理同存档案相同
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种医院档案室存取系统，其特征在于，主要包括存储柜(1)、存取机器人(2)和主控计算机；所述存储柜(1)有若干个，存储柜(1)包括壳体(11)、制动装置(3)、存储装置(4)、电源装置一和控制装置一；所述存取机器人(2)包括底座(21)、机械臂(22)、液压杆装置(23)、抓手(24)、电源装置二和控制装置二；所述壳体(11)包括制动腔(111)和存储腔(112)，所述制动腔(111)位于壳体(11)内部下端位置，所述存储腔(112)位于制动腔(111)上方，所述存储腔(112)分为若干个储存腔体；所述制动装置(3)设置在制动腔(111)内；所述存储装置(4)包括存储箱(41)和伸缩装置(42)，所述存储箱(41)外侧面上设置有电子标签一(410)，所述每个电子标签一(410)存储相应的存储箱(41)内物品的信息；所述伸缩装置(42)设置在储存腔体内部，所述存储箱(41)通过伸缩装置(42)活动设置在储存腔体上；所述电源装置一为制动装置(3)、伸缩装置(42)提供电源；所述控制装置一包括控制器一和无线接收装置一，所述控制器一与制动装置(3)、伸缩装置(42)连接，控制器一通过所述无线接收装置一与所述主控计算机连接；所述存储柜(1)活动设置在档案室地面的滑轨上；所述底座(21)上设置有制动轮装置(210)，所述机械臂(22)包括转动装置(221)、第一活动杆(222)、活动轴承(223)、联动臂(224)、带动齿轮(225)、第二活动杆(226)和卡口(227)，所述转动装置(221)设置在底座(21)上，所述第一活动杆(222)设置在转动装置(221)上，所述联动臂(224)通过所述活动轴承(223)与第一活动杆(222)连接，所述第二活动杆(226)通过所述带动齿轮(225)与联动臂(224)连接，所述卡口(227)设置在第二活动杆(226)上；所述液压杆装置(23)设置在底座(21)上，位于机械臂(22)后端，液压杆装置(23)为机械臂(22)提供动力；所述抓手(24)设置在卡口(227)上，抓手(24)上设置有射频识别装置(240)；所述电源装置二为制动轮装置(210)、液压杆装置(23)提供电源；所述控制装置二包括控制器二、无线接收装置二和无线发射装置，所述控制装置二与制动轮装置(210)、液压杆装置(23)连接，控制器二通过所述无线接收装置二与所述主控计算机连接，所述射频识别装置(240)通过所述无线发射装置与所述主控计算机连接。
2.根据权利要求1所述的一种医院档案室存取系统，其特征在于，所述壳体(11)上设置有电子标签二(110)。
3.根据权利要求2所述的一种医院档案室存取系统，其特征在于，所述电子标签二(110)存储相应的存储柜(1)的信息。
4.根据权利要求1所述的一种医院档案室存取系统，其特征在于，所述抓手(24)包括加持机构(241)、手抓(242)和影像装置(243)，所述加持机构(241)为所述手抓(242)提供动力，所述影像装置(243)设置在加持机构(241)上，所述射频识别装置(240)设置在加持机构(241)上，射频识别装置(240)位于影像装置(243)前方。
5.根据权利要求4所述的一种医院档案室存取系统，其特征在于，所述存储箱(41)上设置有标识牌(411)。
6.根据权利要求1所述的一种医院档案室存取系统，其特征在于，所述存储箱(41)左、右侧壁上设置有凹槽(412)，所述伸缩装置(42)的伸缩臂设置在所述凹槽(412)内。
7.根据权利要求1所述的一种医院档案室存取系统，其特征在于，所述制动装置(3)包括主动装置、联动装置和联动轮，所述主动装置为联动装置提供动力，所述联动轮设置在联动装置上，联动轮与滑轨活动连接。
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