CN206544168U - 一种智慧机器人药房装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智慧机器人药房装置，包括柜体和嵌入在所述柜体前侧的透视窗，在所述柜体内设置有双臂机器人，所述双臂机器人通过所述透视窗与人交互，所述柜体内还安装有用于控制所述双臂机器人的控制系统。本实用新型的智慧机器人药房装置引入双臂机器人，消费者可获得机器人类人式交互体验，使人们获得了更加智能化和舒适便捷的使用体验。

Description

一种智慧机器人药房装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械的技术领域，更具体地说，涉及一种智慧机器人药房装置。

背景技术

随着我国社会经济的发展，人民的生活水平得到了极大的提高，人们对健康的关注度越来越高。对于现在快节奏生活的人们来说，早出晚归、忙于工作、时间宝贵，自身健康情况很少有时间关注。因此，一种投放于公共场合、社区等具有交互性、智能化的智慧药房装置开始进入大家的视野。

当前，智慧药房正保持高速增长的态势。2014年中国智慧医疗的投资规模已达到304.2亿元人民币，比2013年增长26.9％，细分领域中，智慧医院的投资比例为63.9％，区域卫生的投资比例则为26.7％。同时智慧药房的应用情况也在快速地推进中，医疗卫生、医院、养老、医疗保健以及社区医疗等领域均在探索着智慧药房的应用模式，该行业的市场空间不断扩大。

在现有技术中，智慧药房包括带有电子标签/二维码的药房存取模块，用户手持通信终端与药房存取模块进行信息交互的终端应用模块，用于控制和维护药房存取模块与终端应用模块之间的信息交互的总控制模块，以及整个系统的供电模块。可见此药房属于被动服务装置。还有一些智慧药房采用DSP芯片+CPLD芯片组合的方案来实现整个系统的协作控制。上述智慧药房人性化不足，交互性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智慧机器人药房装置，解决了现有技术中智慧药房人性化不足以及交互性差的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种智慧机器人药房装置，包括柜体和嵌入在所述柜体前侧的透视窗，在所述柜体内设置有双臂机器人，所述双臂机器人通过所述透视窗与人交互，所述柜体内还安装有用于控制所述双臂机器人的控制系统。

在本实用新型的智慧机器人药房装置中，所述柜体位于所述透视窗的一侧设置有用于显示药物的药物显示架，所述柜体位于所述透视窗的另一侧设置有用于存储药物的药物存储库，在所述透视窗的下端设置有操作台且在所述透视窗上靠近所述操作台的位置开设有取药口。

在本实用新型的智慧机器人药房装置中，所述控制系统包括中央处理器、数据库集群、运动控制模块和电源模块，所述双臂机器人内安装有语音模块和第一通信模块，所述数据库集群、语音模块和运动控制模块分别与所述中央处理器电连接，所述电源模块分别与所述数据库集群、语音模块、运动控制模块和第一通信模块电连接，所述第一通信模块与所述运动控制模块之间通信连接。

在本实用新型的智慧机器人药房装置中，在所述柜体表面还设置有液晶触摸显示屏，所述控制系统还包括液晶显示模块和触摸模块，所述液晶显示模块和触摸模块分别与所述中央处理器电连接，所述电源模块还分别与所述液晶显示模块和触摸模块电连接。

在本实用新型的智慧机器人药房装置中，所述控制系统还包括第二通信模块，所述第二通信模块与所述中央处理器电连接，所述电源模块还与所述第二通信模块电连接，所述第二通信模块与WEB服务器通信连接。

在本实用新型的智慧机器人药房装置中，所述控制系统还包括监控模块和监控存储器，在所述柜体上方安装有监控摄像头，所述监控模块与所述监控存储器分别与所述中央处理器电连接，所述电源模块还与所述监控模块电连接。

在本实用新型的智慧机器人药房装置中，所述控制系统还包括广告视频存储器，所述广告视频存储器与所述中央处理器电连接。

在本实用新型的智慧机器人药房装置中，所述数据库集群包括药品数据库、健康信息数据库、症状诊断数据库以及医院科室数据库。

实施本实用新型的智慧机器人药房装置，具有以下有益效果：本实用新型的智慧机器人药房装置引入双臂机器人，消费者可获得机器人类人式交互体验，使人们获得了更加智能化和舒适便捷的使用体验。

附图说明

图1为本实用新型的智慧机器人药房装置的结构示意图；

图2为本实用新型的双臂机器人与控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的智慧机器人药房装置的结构及工作原理作进一步说明：

如图1所示，智慧机器人药房装置包括柜体1和嵌入在柜体1前侧的透视窗2，在柜体1内设置有双臂机器人3，该双臂机器人3通过透视窗2与人交互，柜体1内还安装有用于控制双臂机器人3的控制系统4。其中，双臂机器人3可以与用户语音通话，可以利用双臂取送药物。

柜体1位于透视窗2的一侧设置有用于显示药物的药物显示架5，将药物摆放在药物显示架5上，供用户选择。在柜体1位于透视窗2的另一侧设置有用于存储药物的药物存储库6，该药物存储库6用于储备药物，以便双臂机器人3可以取送给用户。在透视窗2的下端设置有操作台7且在透视窗2上靠近操作台7的位置开设有取药口8，双臂机器人3在操作台7上操作并将药物通过取药口8送给用户。

如图2所示，在一实施例中，控制系统4包括中央处理器41、数据库集群42、运动控制模块43和电源模块44，双臂机器人3内安装有语音模块31和第一通信模块32，数据库集群42、语音模块31和运动控制模块43分别与中央处理器41电连接，电源模块44分别与数据库集群42、语音模块31、运动控制模块43和第一通信模块32电连接，第一通信模块32与运动控制模块43之间通信连接。其中电源模块44通过AD-DC解决方案为控制系统供电；中央处理器41采用IntelSkylake架构的高性能处理器；双臂机器人3外观为类人式设计，双臂机器人3与用户的交互通过中央处理器41的控制和反馈来完成；利用双臂机器人3内的语音模块31，实现用户与双臂机器人3之间的交互；数据库集群42包括药品数据库、健康信息数据库、症状诊断数据库以及医院科室数据库，将常用的数据资料集中起来，这样方便调用各种信息，进而为用户提供药品购买、健康咨询、症状诊断和就医指导等；运动控制模块43通过RS232串口信号接入三菱PLC设备来实现对双臂机器人3移动和药物显示架5变换的精准位置变换。用户语音给出信息后，双臂机器人3的语音模块31接收到信息后，将语音信号传送给中央处理器41，中央处理器41处理后由运动控制模块43通过wifi、4G等与第一通信模块32连接，进而指示双臂机器人3的动作，或者中央处理器41处理语音信号后，再通过语音模块31实现双臂机器人3与用户进行交互。

在另一实施例中，在柜体1表面还设置有液晶触摸显示屏9，控制系统4还包括液晶显示模块45和触摸模块46，液晶显示模块45和触摸模块46分别与中央处理器41电连接，电源模块44还分别与液晶显示模块45和触摸模块46电连接。液晶显示模块45是中央处理器41的HDA信号连接到CB7511B，并通过LVDS实现液晶触摸显示屏9显示方案；触摸模块46通过USB信号接红外触摸屏来实现。用户通过点击液晶触摸显示屏9给出指示信息后，液晶显示模块45和触摸模块46接收到信息后，由中央处理器41对该信息进行处理，然后通过运动控制模块43使双臂机器人3作出相应动作或者通过语音模块31双臂机器人3与用户进行交互。

控制系统4还包括第二通信模块47，第二通信模块47与中央处理器41电连接，第二通信模块47与WEB服务器51通信连接。通过WEB服务器进而接入Internet网络获取定向数据资源。

控制系统4还包括监控模块48和监控存储器49，在柜体1上方安装有监控摄像头10，监控模块48与监控存储器49分别与中央处理器41电连接，电源模块44还与监控模块48电连接。控制系统4还包括广告视频存储器50，广告视频存储器50与中央处理器41电连接。通过视频监控和广告投放，可以实现增值服务。

本实用新型的智慧机器人药房装置引入双臂机器人，消费者可获得机器人类人式交互体验，使人们获得了更加智能化和舒适便捷的使用体验。

应当理解的是，对本领域技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，但这些改进或变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智慧机器人药房装置，其特征在于，包括柜体(1)和嵌入在所述柜体(1)前侧的透视窗(2)，在所述柜体(1)内设置有双臂机器人(3)，所述双臂机器人(3)通过所述透视窗(2)与人交互，所述柜体(1)内还安装有用于控制所述双臂机器人(3)的控制系统(4)。

2.根据权利要求1所述的智慧机器人药房装置，其特征在于，所述柜体(1)位于所述透视窗(2)的一侧设置有用于显示药物的药物显示架(5)，所述柜体(1)位于所述透视窗(2)的另一侧设置有用于存储药物的药物存储库(6)，在所述透视窗(2)的下端设置有操作台(7)且在所述透视窗(2)上靠近所述操作台(7)的位置开设有取药口(8)。

3.根据权利要求1所述的智慧机器人药房装置，其特征在于，所述控制系统(4)包括中央处理器(41)、数据库集群(42)、运动控制模块(43)和电源模块(44)，所述双臂机器人(3)内安装有语音模块(31)和第一通信模块(32)，所述数据库集群(42)、语音模块(31)和运动控制模块(43)分别与所述中央处理器(41)电连接，所述电源模块(44)分别与所述数据库集群(42)、语音模块(31)、运动控制模块(43)和第一通信模块(32)电连接，所述第一通信模块(32)与所述运动控制模块(43)之间通信连接。

4.根据权利要求3所述的智慧机器人药房装置，其特征在于，在所述柜体(1)表面还设置有液晶触摸显示屏(9)，所述控制系统(4)还包括液晶显示模块(45)和触摸模块(46)，所述液晶显示模块(45)和触摸模块(46)分别与所述中央处理器(41)电连接，所述电源模块(44)还分别与所述液晶显示模块(45)和触摸模块(46)电连接。

5.根据权利要求3所述的智慧机器人药房装置，其特征在于，所述控制系统(4)还包括第二通信模块(47)，所述第二通信模块(47)与所述中央处理器(41)电连接，所述电源模块(44)还与所述第二通信模块(47)电连接，所述第二通信模块(47)与WEB服务器(51)通信连接。

6.根据权利要求3所述的智慧机器人药房装置，其特征在于，所述控制系统(4)还包括监控模块(48)和监控存储器(49)，在所述柜体(1)上方安装有监控摄像头(10)，所述监控模块(48)与所述监控存储器(49)分别与所述中央处理器(41)电连接，所述电源模块(44)还与所述监控模块(48)电连接。

7.根据权利要求3所述的智慧机器人药房装置，其特征在于，所述控制系统(4)还包括广告视频存储器(50)，所述广告视频存储器(50)与所述中央处理器(41)电连接。

8.根据权利要求3所述的智慧机器人药房装置，其特征在于，所述数据库集群(42)包括药品数据库、健康信息数据库、症状诊断数据库以及医院科室数据库。