CN113393082A - 面向复杂场景敏捷响应的作战控制方法 - Google Patents

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CN113393082A CN202110510899.1A CN202110510899A CN113393082A CN 113393082 A CN113393082 A CN 113393082A CN 202110510899 A CN202110510899 A CN 202110510899A CN 113393082 A CN113393082 A CN 113393082A
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Abstract

本发明提供一种面向复杂场景敏捷响应的作战控制方法，所述方法包括：步骤一、设计多层级控制模式；步骤二、确定需要监测的多个作战变化要素，其中，任意所述作战变化要素至少包括一项动态事件评估指标；步骤三、对作战变化要素中动态事件评估指标进行细化分解以获得其对应的多个细化评估指标；步骤四、对每一个作战要素中的动态事件评估指标以及其对应的多个细化评估指标进行动态事件监测；步骤五、根据步骤四获取的动态事件监测结果进行动态事件评估计算；步骤六、根据步骤五得到的动态事件评估计算结果确定所述多层级控制模式中的控制层级；步骤七、根据步骤六确定的控制层级进行作战控制。

Description

面向复杂场景敏捷响应的作战控制方法
技术领域
本发明属于作战控制技术领域，涉及一种面向复杂场景敏捷响应的作战控制方法。
背景技术
有人/无人协同背景下的未来作战正向智能化、协同化、无人化方向发展，作战模式由单平台作战向有人—无人平台协同作战、多无人平台协同作战以及大规模无人平台蜂群作战的模式发展，现有的作战指挥控制方法难以适应未来复杂场景下的多平台协同控制，急需先进的有人/无人混合协同作战指挥控制方法辅助指挥员及作战平台敏捷分配作战任务、研判战场态势、动态形成任务编组，应对强对抗、动态作战环境，实现从能量制胜向信息制胜协同作战转变。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种面向复杂场景敏捷响应的作战控制方法，以解决上述现有技术中存在的技术问题。
本发明的技术解决方案：本发明提供一种面向复杂场景敏捷响应的作战控制方法，该方法包括：
步骤一、设计多层级控制模式；
步骤二、确定需要监测的多个作战变化要素，其中，任意所述作战变化要素至少包括一项动态事件评估指标；
步骤三、对作战变化要素中动态事件评估指标进行细化分解以获得其对应的多个细化评估指标；
步骤四、对每一个作战要素中的动态事件评估指标以及其对应的多个细化评估指标进行动态事件监测；
步骤五、根据步骤四获取的动态事件监测结果进行动态事件评估计算；
步骤六、根据步骤五得到的动态事件评估计算结果确定所述多层级控制模式中的控制层级；
步骤七、根据步骤六确定的控制层级进行作战控制。
进一步地，所述多层级控制模式包括指令式控制模式、行动式控制模式和任务式控制模式，其中，所述指令式控制模式为最底层控制，采用分布式控制方式，用于实现对单个作战平台的控制；所述行动式控制模式为中间层控制，采用分布式控制方式，用于实现对单个作战编队的协同控制；所述任务式控制模式为最顶层控制，采用集中式控制方式，用于实现对多个作战编队的协同控制。
进一步地，所述对单个作战平台进行控制包括对单个作战平台的包括飞行航线、通信设备、挂载武器要素的具体执行控制；和/或，所述对单个作战编队的协同控制具体为：为联合作战中单个作战编队规划包括协同搜索、协同干扰、协同打击等任务关键协同点；和/或，所述对多个作战编队的协同控制包括：完成多个作战编队在集群作战中的兵力需求测算、任务分解、任务分配，以实现任务式控制中对多个作战编队的决策控制。
进一步地，所述步骤六具体包括：
若动态事件评估计算结果小于30，则确定采用指令式控制模式进行作战控制；
若动态事件评估计算结果大于等于30且小于等于60，则确定采用行动式控制模式进行作战控制；
若动态事件评估计算结果大于60，则确定采用任务式控制模式进行作战控制。
进一步地，所述动态事件评估指标细化分解为包括多个因素类细化评估指标或多个范围类细化评估指标，且每一个细化评估指标均对应设置一指标系数，每一个动态事件评估指标下的多个指标系数之和为1。
进一步地，所述步骤四具体包括：
对于任意作战变化要素，监测其包括的至少一项动态事件评估指标是否发生变化，其中，对于任意动态事件评估指标，若否，则赋予该动态事件评估指标0指标值；若是，则赋予该动态事件评估指标非零指标值并对该动态事件评估指标对应的多个细化评估指标进行进一步地判断，其中，若该动态事件评估指标细化分解为包括多个因素类细化评估指标，则判断所述多个因素类细化评估指标是否发生变化，若因素类细化评估指标发生变化则赋予其指标值为1，否则，赋予指标值为0；若该动态事件评估指标细化分解为包括多个范围类细化评估指标，则赋予包含所述非零指标值的范围类细化评估指标的指标值为1，其余范围类细化评估指标的指标值均为0。
进一步地，所述步骤四中，在对动态事件评估指标的指标值赋指标值时，需满足：
Figure BDA0003060261320000041
式中，Am为某一个作战变化要素中的动态事件评估指标的指标值求和，下标m代表作战变化要素的类型，N代表作战变化要素的数量。
进一步地，所述步骤五具体包括：
5.1根据步骤四获取的动态事件监测结果获取任意一作战变化要素下评估结果，包括
5.11通过下式获取所述作战变化要素中任意动态事件评估指标下的评估结果：
Figure BDA0003060261320000042
其中，P表示某一项动态事件评估指标对应的指标值；Pn表示该动态事件评估指标下的第n项细化评估指标对应的指标值；Cn表示该动态事件评估指标下的第n项细化评估指标对应的指标系数；R表示任意一作战变化要素下评估结果；M表示细化评估指标的项数；
5.12通过步骤5.11获取该作战变化要素中其余动态事件评估指标下的评估结果，并将该作战变化要素中的动态事件评估指标下的评估结果进行求和；
5.2对步骤5.1得到的每一个作战变化要素下的评估结果进行求和。
进一步地，所述多个作战变化要素包括：任务状态、战场环境、敌方作战力量和我方作战力量。任意所述作战变化要素至少包括一项动态事件评估指标；
进一步地，所述任务状态包括三项动态事件评估指标，分别为任务类型、任务数量和任务顺序；和/或，所述战场环境包括四项动态事件评估指标，分别为威胁类型、威胁数量、威胁位置和威胁影响范围；和/或，所述敌方作战力量包括三项动态事件评估指标，分别为目标类型、目标数量和目标位置；和/或，所述我方作战力量包括三项动态事件评估指标，分别为平台类型、平台数量和平台位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过设计多层级控制模式，以及对作战变化要素中动态事件评估指标进行细化分解，并在此基础上设计事件监测-事件评估-控制层级确定的敏捷分层控制流程，通过控制层级的精确定位和作战变化要素的精确协同，实现了对多种复杂动态要素的规范化控制、对作战编队面向任务的集中式控制和对作战平台的分布式协同控制、以及对动态情形下作战平台的高效精准控制，提高了动态场景下联合作战控制指挥的敏捷性和适应性。
附图说明
所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施例，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本发明具体实施例提供的一种面向复杂场景敏捷响应的作战控制方法的总体框架图；
图2示出了根据本发明具体实施例提供的动态事件监测要素体系。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
如图1-2所示，在本发明的一个实施例中，提供一种面向复杂场景敏捷响应的作战控制方法，该方法包括：步骤一、设计多层级控制模式；步骤二、确定需要监测的多个作战变化要素，其中，任意所述作战变化要素至少包括一项动态事件评估指标；步骤三、对作战变化要素中动态事件评估指标进行细化分解以获得其对应的多个细化评估指标；步骤四、对每一个作战要素中的动态事件评估指标以及其对应的多个细化评估指标进行动态事件监测；步骤五、根据步骤四获取的动态事件监测结果进行动态事件评估计算；步骤六、根据步骤五得到的动态事件评估计算结果确定所述多层级控制模式中的控制层级；步骤七、根据步骤六确定的控制层级进行作战控制。
举例来讲，所述多个作战变化要素可包括：任务状态、战场环境、敌方作战力量和我方作战力量。任意所述作战变化要素至少包括一项动态事件评估指标；
举例来讲，所述任务状态包括三项动态事件评估指标，分别为任务类型、任务数量和任务顺序；和/或，所述战场环境包括四项动态事件评估指标，分别为威胁类型、威胁数量、威胁位置和威胁影响范围；和/或，所述敌方作战力量包括三项动态事件评估指标，分别为目标类型、目标数量和目标位置；和/或，所述我方作战力量包括三项动态事件评估指标，分别为平台类型、平台数量和平台位置。
所述动态事件评估指标细化分解为包括多个因素类细化评估指标或多个范围类细化评估指标，且每一个细化评估指标均对应设置一指标系数，每一个动态事件评估指标下的多个指标系数之和为1。
此外，在对动态事件评估指标进行细化分解时，所述动态事件评估指标细化分解为包括多个因素类细化评估指标或多个范围类细化评估指标，且每一个细化评估指标均对应设置一指标系数，每一个动态事件评估指标下的多个指标系数之和为1，可根据实际情况进行细化分解，举例来讲，如表1所示的评估指标量化表：
表1评估指标量化表
Figure BDA0003060261320000081
Figure BDA0003060261320000091
本发明实施例通过设计多层级控制模式，以及对作战变化要素中动态事件评估指标进行细化分解，并在此基础上设计事件监测-事件评估-控制层级确定的敏捷分层控制流程，通过控制层级的精确定位和作战变化要素的精确协同，实现了对多种复杂动态要素的规范化控制、对作战编队面向任务的集中式控制和对作战平台的分布式协同控制、以及对动态情形下作战平台的高效精准控制，提高了动态场景下联合作战控制指挥的敏捷性和适应性。
在上述实施例中，所述多层级控制模式可配置包括指令式控制模式、行动式控制模式和任务式控制模式，其中，所述指令式控制模式为最底层控制，采用分布式控制方式，用于实现对单个作战平台的控制；所述行动式控制模式为中间层控制，采用分布式控制方式，用于实现对单个作战编队的协同控制；所述任务式控制模式为最顶层控制，采用集中式控制方式，用于实现对多个作战编队的协同控制。
本实施例通过设计多层级控制模式可配置包括指令式控制模式、行动式控制模式和任务式控制模式，并对各模式进行相应的设计，不仅满足了面向集群作战任务以及作战力量的集中式控制和对编队作战行动和平台作战指令分布式控制需求，而且支持集中+分布式多种运用模式的控制，打通从作战任务、兵力需求测算到装备层级作战指令的全链条控制，能够实现多平台之间的协同。
作为本发明一种具体实施例，所述对单个作战平台进行控制可包括对单个作战平台的包括飞行航线、通信设备、挂载武器要素的具体执行控制。
作为本发明一种具体实施例，所述对单个作战编队的协同控制具体可为：为联合作战中单个作战编队规划包括协同搜索、协同干扰、协同打击等任务关键协同点。
作为本发明一种实施例，所述对多个作战编队的协同控制可包括：完成多个作战编队在集群作战中的兵力需求测算、任务分解、任务分配，以实现任务式控制中对多个作战编队的决策控制。
此外，针对作战任务、战场环境、敌我作战力量等要素变化情况，基于上述确定的控制层级进行动态事件响应，以应对任务执行中各种复杂、多变的动态场景，且各个控制模式均对应设置有各自的控制策略，举例来讲，控制策略需根据战场事件变化推荐更新，根据控制层级的不同而各有侧重。任务式控制是对多个作战编队集群作战任务、兵力需求等要素决策控制；行动式控制是对单个作战编队协同搜索、协同打击、协同干扰等关键点的控制；指令式控制是对单个作战平台的航线、通信设备、挂载武器等要素的控制。具体事件和控制策略的动态变化可如表3所示：
表3控制策略推荐表
Figure BDA0003060261320000101
Figure BDA0003060261320000111
在上述实施例中，为了准确确定采用多层级控制模式中哪种层级的控制模式，所述步骤六具体包括：
若动态事件评估计算结果小于30，则确定采用指令式控制模式进行作战控制；
若动态事件评估计算结果大于等于30且小于等于60，则确定采用行动式控制模式进行作战控制；
若动态事件评估计算结果大于60，则确定采用任务式控制模式进行作战控制。
也即，如表2所示，建立的控制层级对照表：
表2控制层级对照表
序号 控制模式 层级确定依据
1 指令式控制 0-30
2 行动式控制 31-60
3 任务式控制 61-100
在上述实施例中，为了准确实现对每一个作战要素中的动态事件评估指标以及其对应的多个细化评估指标的动态事件监测，所述步骤四具体包括：
对于任意作战变化要素，监测其包括的至少一项动态事件评估指标是否发生变化，其中，对于任意动态事件评估指标，若否，则赋予该动态事件评估指标0指标值；若是，则赋予该动态事件评估指标非零指标值并对该动态事件评估指标对应的多个细化评估指标进行进一步地判断，其中，若该动态事件评估指标细化分解为包括多个因素类细化评估指标，则判断所述多个因素类细化评估指标是否发生变化，若因素类细化评估指标发生变化则赋予其指标值为1，否则，赋予指标值为0；若该动态事件评估指标细化分解为包括多个范围类细化评估指标，则赋予包含所述非零指标值的范围类细化评估指标的指标值为1，其余范围类细化评估指标的指标值均为0。
举例来说，如表1所示，以任务状态变化为例，其包括任务类型、任务数量和任务顺序三项动态事件评估指标，以任务类型为例，首先判断任务类型是否发生变化，若是，则任务类型的指标值为非零值(可根据专家知识或经验进行赋值)，否则为0，且若任务类型发生变化，则需要进一步判断其细化评估指标是否发生变化，比如，若侦察类发生变化，则侦察类的指标值为1，否则为0，此外，若为范围类细化评估指标，则赋予包含所述非零指标值的范围类细化评估指标的指标值为1，例如若任务数量的指标值落入某细化评估指标中，则该细化评估指标的指标值为1，其余细化评估指标的指标值均为0，按此原则遍历所有的作战变化要素。
本实施例中，在对动态事件评估指标的指标值赋指标值时，需满足：
Figure BDA0003060261320000131
式中，Am为某一个作战变化要素中的动态事件评估指标的指标值求和，下标m代表作战变化要素的类型，N代表战变化要素的数量。
也即，在进行评估计算时，需满足约束条件
Figure BDA0003060261320000132
在上述实施例中，所述步骤五具体包括：
5.1根据步骤四获取的动态事件监测结果获取任意一作战变化要素下评估结果，包括
5.11通过下式获取所述作战变化要素中任意动态事件评估指标下的评估结果：
Figure BDA0003060261320000133
其中，P表示某一项动态事件评估指标对应的指标值；Pn表示该动态事件评估指标下的第n项细化评估指标对应的指标值；Cn表示该动态事件评估指标下的第n项细化评估指标对应的指标系数；R表示任意一作战变化要素下评估结果；M表示细化评估指标的项数；
5.12通过步骤5.11获取该作战变化要素中其余动态事件评估指标下的评估结果，并将该作战变化要素中的动态事件评估指标下的评估结果进行求和；
5.2对步骤5.1得到的每一个作战变化要素下的评估结果进行求和。
为了对本发明实施例提供的一种面向复杂场景敏捷响应的作战控制方法有更进一步了解，下面以一具体实施例进行详细说明：
如图1-2所示，本实施例提供一种面向复杂场景敏捷响应的作战控制方法，包括以下步骤：
步骤一：设计任务-行动-指令多层级控制模式，其中：
(1)指令式控制
指令式控制为最底层控制，采用分布式控制方式，实现对单个作战平台的飞行航线、通信设备、挂载武器等要素的具体执行控制；
(2)行动式控制
行动式控制为中间层控制，采用分布式控制方式，主要为联合作战中单个作战编队，规划协同搜索、协同干扰、协同打击等任务关键协同点，以实现对多平台任务的协同控制；
(3)任务式控制
任务式控制为顶层控制，采用集中式控制方式，主要完成在多个作战编队集群作战中的兵力需求测算、任务分解、任务分配，以实现任务式控制中对多个作战编队的决策控制；
步骤二：确定多个作战变化要素
面向多层级复杂作战场景，从作战任务、作战环境、敌我力量等要素变化方面对动态事件进行全方位监测，支持动态事件变化对我任务完成的评估，任务监测集合T＝{T1,T2,T3,...}，Ti为任务状态变化的不同动态事件评估指标，如任务类型、任务数量、任务顺序等。战场环境监测集合E＝{E1,E2,E3,...}，Ei为战场环境变化的不同动态事件评估指标，如威胁类型、威胁数量、威胁位置、威胁影响范围等。敌方作战力量监测集合Enemy＝{Enemy1,Enemy2,Enemy3,...}，Enemyi为敌方力量变化的不同指标，如目标类型、目标数量、目标位置等，我方作战力量监测集合O＝{O1,O2,O3,...}，Oi为我方力量变化的不同动态事件评估指标，如平台类型、平台数量、平台位置等。具体动态事件监测要素体系如图2所示；各动态事件评估指标对应的细化评估指标如表1所示；
步骤三、对每一个作战要素中的动态事件评估指标以及其对应的多个细化评估指标进行动态事件监测；
步骤四、动态事件评估
根据动态事件监测结果，对任务、环境、敌我力量等方面的评估指标进行分解细化，形成动态事件评估体系，对动态事件变化进行定量评估和计算。根据如下公式进行计算：
Re sult＝∑T′i*T′i,j*Ck+∑Ei′*Ei,j′*Ck+∑Enemy′i*Enemy′i,j*Ck+∑O′i*O′i,j*Ck
其中，Ti,j为任务状态变化评估指标对应细化指标，如侦察任务、打击任务、任务数量变化范围等；Ei,j为战场环境变化评估指标对应细化指标，如雷雨威胁、地形威胁、威胁数量变化范围等，Enemyi,j为敌方力量变化评估指标对应的细化指标，如侦察目标、打击目标、目标数量变化范围等；Oi,j为我方力量变化评估指标对应的细化指标，如侦察平台、打击平台、平台数量变化范围等；公式中的上标“'”均对应为指标值；Ck为具体系数，不同细化指标对应系数不同，可见表1，此外，每个动态时间评估指标下的细化评估指标数量可能不同，也即j的总数可能不同，在此不作限定，求和的每一项的i、j数量也可能不同；
约束条件：动态评估指标之和∑T′i+∑E′i+∑Enemy′i+∑O′i为100，T′i,j、E′i,j、Enemy′i,j、O′i,j中i的取值需与T′i、E′i、Enemy′i、O′i中i取值对应，任务类型、任务数量、任务顺序等每条动态事件评估指标系数之和∑Ck均为1，具体系数Ck对照表1确定；
步骤五、控制层级确定
根据动态事件评估指标量化表，将对应任务、环境、敌我力量等具体指标代入计算公式，得到最终结果Re sult，层级确定范围可根据具体情况调整，当Re sult小于30时，动态事件变化对我任务执行的影响较小，通过指令式控制即可；当Re sult介于30和60之间时，动态事件变化对我任务执行的影响适中，可通过行动式控制对其进行响应；当Re sult大于60时，动态事件变化对我任务执行影响较大，需由顶层任务式进行决策控制应对，如表2所示；
步骤六：控制策略推荐
针对作战任务、战场环境、敌我作战力量等要素变化情况，基于上述确定的控制层级进行动态事件响应，以应对任务执行中各种复杂、多变的动态场景。
控制策略需根据战场事件变化推荐更新，根据控制层级的不同而各有侧重。任务式控制是对集群作战任务、兵力需求等要素决策控制；行动式控制是对编队协同搜索、协同打击、协同干扰等关键点的控制；指令式控制是对作战平台的航线、通信设备、挂载武器等要素的控制。具体事件和控制策略的动态变化如表3所示。
本发明实施例提出了任务-行动-指令多层级控制模式，支持集中+分布式多种运用模式的控制，打通从作战任务、兵力需求测算到装备层级作战指令的全链条控制，同时提出了面向复杂动态场景的事件监控-事件评估-控制层级确定-控制策略推荐的敏捷分层控制流程，实现对动态情形下作战平台的高效精准控制。
如上针对一种实施例描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施例中使用，和/或与其它实施例中的特征相结合或替代其它实施例中的特征使用。
应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤、组件或其组合的存在或附加。
本发明以上的方法可以由硬件实现，也可以由硬件结合软件实现。本发明涉及这样的计算机可读程序，当该程序被逻辑部件所执行时，能够使该逻辑部件实现上文所述的装置或构成部件，或使该逻辑部件实现上文所述的各种方法或步骤。本发明还涉及用于存储以上程序的存储介质，如硬盘、磁盘、光盘、DVD、flash存储器等。
这些实施例的许多特征和优点根据该详细描述是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些实施例的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本发明的实施例限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。
本发明未详细说明部分为本领域技术人员公知技术。

Claims (10)

1.一种面向复杂场景敏捷响应的作战控制方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤一、设计多层级控制模式；
步骤二、确定需要监测的多个作战变化要素，其中，任意所述作战变化要素至少包括一项动态事件评估指标；
步骤三、对作战变化要素中动态事件评估指标进行细化分解以获得其对应的多个细化评估指标；
步骤四、对每一个作战要素中的动态事件评估指标以及其对应的多个细化评估指标进行动态事件监测；
步骤五、根据步骤四获取的动态事件监测结果进行动态事件评估计算；
步骤六、根据步骤五得到的动态事件评估计算结果确定所述多层级控制模式中的控制层级；
步骤七、根据步骤六确定的控制层级进行作战控制。
2.根据权利要求1所述的一种面向复杂场景敏捷响应的作战控制方法，其特征在于，所述多层级控制模式包括指令式控制模式、行动式控制模式和任务式控制模式，其中，所述指令式控制模式为最底层控制，采用分布式控制方式，用于实现对单个作战平台的控制；所述行动式控制模式为中间层控制，采用分布式控制方式，用于实现对单个作战编队的协同控制；所述任务式控制模式为最顶层控制，采用集中式控制方式，用于实现对多个作战编队的协同控制。
3.根据权利要求2所述的一种面向复杂场景敏捷响应的作战控制方法，其特征在于，所述对单个作战平台进行控制包括对单个作战平台的包括飞行航线、通信设备、挂载武器要素的具体执行控制；和/或，所述对单个作战编队的协同控制具体为：为联合作战中单个作战编队规划包括协同搜索、协同干扰、协同打击等任务关键协同点；和/或，所述对多个作战编队的协同控制包括：完成多个作战编队在集群作战中的兵力需求测算、任务分解、任务分配，以实现任务式控制中对多个作战编队的决策控制。
4.根据权利要求2所述的一种面向复杂场景敏捷响应的作战控制方法，其特征在于，所述步骤六具体包括：
若动态事件评估计算结果小于30，则确定采用指令式控制模式进行作战控制；
若动态事件评估计算结果大于等于30且小于等于60，则确定采用行动式控制模式进行作战控制；
若动态事件评估计算结果大于60，则确定采用任务式控制模式进行作战控制。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种面向复杂场景敏捷响应的作战控制方法，其特征在于，所述动态事件评估指标细化分解为包括多个因素类细化评估指标或多个范围类细化评估指标，且每一个细化评估指标均对应设置一指标系数，每一个动态事件评估指标下的多个指标系数之和为1。
6.根据权利要求5所述的一种面向复杂场景敏捷响应的作战控制方法，其特征在于，所述步骤四具体包括：
对于任意作战变化要素，监测其包括的至少一项动态事件评估指标是否发生变化，其中，对于任意动态事件评估指标，若否，则赋予该动态事件评估指标0指标值；若是，则赋予该动态事件评估指标非零指标值并对该动态事件评估指标对应的多个细化评估指标进行进一步地判断，其中，若该动态事件评估指标细化分解为包括多个因素类细化评估指标，则判断所述多个因素类细化评估指标是否发生变化，若因素类细化评估指标发生变化则赋予其指标值为1，否则，赋予指标值为0；若该动态事件评估指标细化分解为包括多个范围类细化评估指标，则赋予包含所述非零指标值的范围类细化评估指标的指标值为1，其余范围类细化评估指标的指标值均为0。
7.根据权利要求6所述的一种面向复杂场景敏捷响应的作战控制方法，其特征在于，所述步骤四中，在对动态事件评估指标的指标值赋指标指时，需满足：
Figure FDA0003060261310000031
式中，Am为某一个作战变化要素中的动态事件评估指标的指标值求和，下标m代表作战变化要素的类型，N代表作战变化要素的数量。
8.根据权利要求7所述的一种面向复杂场景敏捷响应的作战控制方法，其特征在于，所述步骤五具体包括：
5.1根据步骤四获取的动态事件监测结果获取任意一作战变化要素下评估结果，包括
5.11通过下式获取所述作战变化要素中任意动态事件评估指标下的评估结果：
Figure FDA0003060261310000032
其中，P表示某一项动态事件评估指标对应的指标值；Pn表示该动态事件评估指标下的第n项细化评估指标对应的指标值；Cn表示该动态事件评估指标下的第n项细化评估指标对应的指标系数；R表示任意一作战变化要素下评估结果；M表示细化评估指标的项数；
5.12通过步骤5.11获取该作战变化要素中其余动态事件评估指标下的评估结果，并将该作战变化要素中的动态事件评估指标下的评估结果进行求和；
5.2对步骤5.1得到的每一个作战变化要素下的评估结果进行求和。
9.根据权利要求1所述的一种面向复杂场景敏捷响应的作战控制方法，其特征在于，所述多个作战变化要素包括：任务状态、战场环境、敌方作战力量和我方作战力量。任意所述作战变化要素至少包括一项动态事件评估指标。
10.根据权利要求9所述的一种面向复杂场景敏捷响应的作战控制方法，其特征在于，所述任务状态包括三项动态事件评估指标，分别为任务类型、任务数量和任务顺序；和/或，所述战场环境包括四项动态事件评估指标，分别为威胁类型、威胁数量、威胁位置和威胁影响范围；和/或，所述敌方作战力量包括三项动态事件评估指标，分别为目标类型、目标数量和目标位置；和/或，所述我方作战力量包括三项动态事件评估指标，分别为平台类型、平台数量和平台位置。
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