CN113392662A - 车辆位置信息展示方法、装置、电子设备和可读介质 - Google Patents

车辆位置信息展示方法、装置、电子设备和可读介质 Download PDF

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Abstract

本公开的实施例公开了车辆位置信息展示方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到车辆的实时位置数据，对实时位置数据进行坐标值提取，得到车辆坐标值；对车辆坐标值进行坐标转换，得到目标坐标值；基于目标坐标值，对与车辆相匹配的车辆坐标信息进行更新，得到更新后的车辆坐标信息；将更新后的车辆坐标信息发送至展示终端以供展示。该实施方式不仅可以进行车辆位置信息展示，还可以减少计算资源的消耗。

Description

车辆位置信息展示方法、装置、电子设备和可读介质
技术领域
本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及车辆位置信息展示方法、装置、电子设备和可读介质。
背景技术
车辆位置信息展示方法，是用于在显示终端展示车辆位置信息的一种方法。目前，在车辆位置信息展示时，通常采用的方式为：利用高清摄像头对车辆行驶环境进行实时拍摄，之后对拍摄的视频流数据进行识别得到车辆位置信息。或者在车辆经过的路线上放置二维码标识，通过车辆对二维码标识的识别确定车辆的位置信息，最后将得到的车辆位置信息发送至显示终端以供展示。
然而，当采用上述方式对车辆位置信息进行展示时，经常会存在如下技术问题：
第一，由于视频流数据的数据量较大，对视频流数据进行识别得到车辆位置信息时，需要消耗较多的计算资源；
第二，通过车辆对二维码标识的识别，无法确定车辆在相邻两个二维码标识之间的路段中的具体位置，因此，导致生成的车辆位置信息不够准确。
发明内容
本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
本公开的一些实施例提出了车辆位置信息展示方法、装置、电子设备和可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。
第一方面，本公开的一些实施例提供了一种车辆位置信息展示方法，该方法包括：响应于接收到车辆的实时位置数据，对上述实时位置数据进行坐标值提取，得到车辆坐标值；对上述车辆坐标值进行坐标转换，得到目标坐标值；基于上述目标坐标值，对与上述车辆相匹配的车辆坐标信息进行更新，得到更新后的车辆坐标信息；将上述更新后的车辆坐标信息发送至展示终端以供展示。
可选的，上述车辆坐标信息包括车辆坐标值集合；以及上述方法还包括：响应于接收到坐标角度变换信息，对上述车辆坐标值集合中的各个车辆坐标值进行坐标角度变换，得到坐标角度变换后的车辆坐标值集；将上述坐标角度变换后的车辆坐标值集发送至展示终端以供展示。
可选的，上述方法还包括：基于上述更新后的车辆坐标信息生成车辆控制信息，上述车辆控制信息包括车辆停止信号或车辆启动信号，上述车辆停止信息号用于控制上述车辆停止移动，上述车辆启动信号用于控制上述车辆开始移动。
可选的，上述对上述实时位置数据进行坐标值提取，得到车辆坐标值，包括：对上述实时位置数据进行数据筛选，得到车辆坐标数据；对上述车辆坐标数据进行数据转换，得到车辆坐标值。
可选的，上述对上述车辆坐标值进行坐标转换，得到目标坐标值，包括：获取目标展示宽度值和目标展示高度值；基于预设的角度参数、上述目标展示宽度值和上述目标展示高度值，对上述车辆坐标值进行坐标转换，得到目标坐标值。
可选的，上述基于上述目标坐标值，对与上述车辆相匹配的车辆坐标信息进行更新，得到更新后的车辆坐标信息，包括：将上述目标坐标值添加至上述车辆坐标信息包括的车辆坐标值集合中，得到更新后的车辆坐标信息。
可选的，上述坐标角度变换信息包括坐标变换角度值；以及上述对上述车辆坐标值集合中的各个车辆坐标值进行坐标角度变换，得到坐标角度变换后的车辆坐标值集，包括：基于上述坐标变换角度值，对上述车辆坐标值集合中的各个车辆坐标值进行坐标角度变换，得到坐标角度变换后的车辆坐标值集。
可选的，在上述对与上述车辆相匹配的车辆坐标信息进行更新之前，上述方法还包括：确定与上述实时位置数据相匹配的车辆坐标信息；响应于确定上述车辆坐标信息中不存在车辆坐标系信息，获取与上述车辆对应的车辆坐标系信息；将上述与上述车辆对应的车辆坐标系信息添加至上述车辆坐标信息中。
第二方面，本公开的一些实施例提供了一种车辆位置信息展示装置，装置包括：坐标值提取单元，被配置成响应于接收到车辆的实时位置数据，对上述实时位置数据进行坐标值提取，得到车辆坐标值；坐标转换单元，被配置成对上述车辆坐标值进行坐标转换，得到目标坐标值；更新单元，被配置成基于上述目标坐标值，对与上述车辆相匹配的车辆坐标信息进行更新，得到更新后的车辆坐标信息；发送单元，被配置成将上述更新后的车辆坐标信息发送至展示终端以供展示。
可选的，上述车辆位置信息展示装置被进一步配置成：响应于接收到坐标角度变换信息，对上述车辆坐标值集合中的各个车辆坐标值进行坐标角度变换，得到坐标角度变换后的车辆坐标值集；将上述坐标角度变换后的车辆坐标值集发送至展示终端以供展示。
可选的，上述车辆位置信息展示装置被进一步配置成：基于上述更新后的车辆坐标信息生成车辆控制信息，上述车辆控制信息包括车辆停止信号或车辆启动信号，上述车辆停止信息号用于控制上述车辆停止移动，上述车辆启动信号用于控制上述车辆开始移动。
可选的，上述车辆位置信息展示装置中的坐标值提取单元被进一步配置成：对上述实时位置数据进行数据筛选，得到车辆坐标数据；对上述车辆坐标数据进行数据转换，得到车辆坐标值。
可选的，上述车辆位置信息展示装置中的坐标转换单元被进一步配置成：获取目标展示宽度值和目标展示高度值；基于预设的角度参数、上述目标展示宽度值和上述目标展示高度值，对上述车辆坐标值进行坐标转换，得到目标坐标值。
可选的，上述车辆位置信息展示装置中的更新单元被进一步配置成：将上述目标坐标值添加至上述车辆坐标信息包括的车辆坐标值集合中，得到更新后的车辆坐标信息。
可选的，上述坐标角度变换信息包括坐标变换角度值；以及上述对上述车辆坐标值集合中的各个车辆坐标值进行坐标角度变换，得到坐标角度变换后的车辆坐标值集，包括：基于上述坐标变换角度值，对上述车辆坐标值集合中的各个车辆坐标值进行坐标角度变换，得到坐标角度变换后的车辆坐标值集。
可选的，在上述对与上述车辆相匹配的车辆坐标信息进行更新之前，上述方法还包括：确定与上述实时位置数据相匹配的车辆坐标信息；响应于确定上述车辆坐标信息中不存在车辆坐标系信息，获取与上述车辆对应的车辆坐标系信息；将上述与上述车辆对应的车辆坐标系信息添加至上述车辆坐标信息中。
第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的车辆位置信息展示方法，可以减少计算资源的消耗以及提高车辆位置信息的准确性。具体来说，造成消耗较多计算资源的原因在于：利用高清摄像头对车辆行驶环境进行实时拍摄，之后对拍摄的视频流数据进行识别得到车辆位置信息。由于视频流数据的数据量较大，对视频流数据进行识别得到车辆位置信息时，需要消耗较多的计算资源。基于此，本公开的一些实施例的车辆位置信息展示方法，首先，响应于接收到车辆的实时位置数据，对上述实时位置数据进行坐标值提取，得到车辆坐标值。利用车辆的实时位置数据代替常用方法的视频流数据。通过对实时位置数据进行坐标值提取，可以确定车辆的实时位置。相比于常用方法对视频流数据进行识别得到车辆位置信息，此种方法可以减少计算资源的消耗，以及可以确定车辆在行驶过程中的具体位置。然后，对上述车辆坐标值进行坐标转换，得到目标坐标值。通过坐标转换，使得目标坐标值可以用于表征车辆的实时坐标值。接着，基于上述目标坐标值，对与上述车辆相匹配的车辆坐标信息进行更新，得到更新后的车辆坐标信息。通过对车辆坐标信息进行更新，使得可以实时的同步车辆位置坐标。最后，将上述更新后的车辆坐标信息发送至展示终端以供展示。由此，可以对车辆位置进行实时动态展示，即，车辆位置发生变化，展示终端中展示的车辆位置也会随之变化。从而，此种方法不仅可以进行车辆位置信息展示，还可以减少计算资源的消耗。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
图1是本公开的一些实施例的车辆位置信息展示方法的一个应用场景的示意图；
图2是根据本公开的车辆位置信息展示方法的一些实施例的流程图；
图3是根据本公开的车辆位置信息展示方法的另一些实施例的流程图；
图4是本公开的车辆位置信息展示方法的另一些实施例中的车辆位置信息展示的示意图；
图5是根据本公开的车辆位置信息展示装置的一些实施例的结构示意图；
图6是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
图1是本公开的一些实施例的车辆位置信息展示方法的一个应用场景的示意图。
在图1的应用场景中，首先，计算设备101可以响应于接收到车辆的实时位置数据102，对上述实时位置数据102进行坐标值提取，得到车辆坐标值103。例如，车辆坐标值103可以是(1.22，3.44)。接着，计算设备101可以对上述车辆坐标值103进行坐标转换，得到目标坐标值104。例如，目标坐标值104可以是(3.98，4.59)。然后，计算设备101可以基于上述目标坐标值104，对与上述车辆相匹配的车辆坐标信息105进行更新，得到更新后的车辆坐标信息106。最后，计算设备101可以将上述更新后的车辆坐标信息106发送至展示终端107以供展示。
需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。
继续参考图2，示出了根据本公开的车辆位置信息展示方法的一些实施例的流程200。该车辆位置信息展示方法的流程200，包括以下步骤：
步骤201，响应于接收到车辆的实时位置数据，对实时位置数据进行坐标值提取，得到车辆坐标值。
在一些实施例中，车辆位置信息展示方法的执行主体(如图1所示的计算设备101)可以响应于接收到车辆的实时位置数据，对上述实时位置数据进行坐标值提取，得到车辆坐标值。其中，上述实时位置数据可以是车辆在行驶过程中当前时间点的数据。该实时位置数据可以包括心跳标识、车辆坐标数据标识和车辆坐标数据等。上述心跳标识可以作为车辆正常运行的信号。若在某一时刻或某一时间段内未检测到实时位置数据中包括的心跳标识，可以确定上述车辆停止运行。上述车辆坐标数据标识可以用于标识车辆坐标数据。上述车辆坐标数据可以表征车辆的实时位置。上述坐标值提取可以是取出上述实时位置数据中包括的车辆坐标数据。上述车辆坐标值可以表征上述车辆在车辆坐标系中的位置。上述车辆坐标系可以是以上述车辆的移动起点为坐标原点，过原点以正北方向为纵轴，过原点垂直于纵轴的正东方向为横轴建立的。
步骤202，对车辆坐标值进行坐标转换，得到目标坐标值。
在一些实施例中，上述执行主体可以对上述车辆坐标值进行坐标转换，得到目标坐标值。其中，上述车辆坐标值可以是二进制格式。坐标转换可以是将二进制格式的车辆坐标值转换为JSON(JavaScript Object Notation，对象简谱)格式。从而，得到目标坐标值。
步骤203，基于目标坐标值，对与车辆相匹配的车辆坐标信息进行更新，得到更新后的车辆坐标信息。
在一些实施例中，上述执行主体可以基于上述目标坐标值，对与上述车辆相匹配的车辆坐标信息进行更新，得到更新后的车辆坐标信息。其中，上述实时位置数据还可以包括上述车辆的标号。上述车辆坐标信息中也可以包括上述车辆的标号。由此，上述相匹配可以是从缓存中查找相同标号的车辆坐标信息。上述车辆坐标信息可以是由车辆坐标值组成的车辆行驶轨迹数据。可以将上述目标坐标值添加至上述车辆行驶轨迹数据中以更新上述车辆坐标信息包括的车辆行驶轨迹数据，得到更新后的车辆坐标信息。
步骤204，将更新后的车辆坐标信息发送至展示终端以供展示。
在一些实施例中，上述执行主体可以将上述更新后的车辆坐标信息发送至展示终端以供展示。其中，将更新后的车辆坐标信息发送至展示终端，可以供展示终端展示上述车辆坐标信息包括的车辆轨迹数据。具体的，由于上述执行主体可以接收车辆的实时位置数据，对车辆轨迹数据进行实时更新。最后对车辆坐标信息进行实时展示。因此，可以达到对车辆的实时动态进行监控的目的。
可选地，上述车辆坐标信息可以包括车辆坐标值集合。响应于接收到坐标角度变换信息，上述执行主体还可以对上述车辆坐标值集合中的各个车辆坐标值进行坐标角度变换，得到坐标角度变换后的车辆坐标值集。其中，上述坐标角度变换信息可以是坐标角度变换信号，用于启动上述执行主体的坐标角度变换功能。另外，可以通过以下公式对上述车辆坐标值集合中的每个车辆坐标值进行坐标角度变换，生成坐标角度变换后的车辆坐标值：
Figure BDA0003080955010000091
其中，x表示上述车辆坐标值的横坐标值。y表示上述车辆坐标值的纵坐标值。x′表示上述坐标角度变换后的车辆坐标值的横坐标值。y′表示上述坐标角度变换后的车辆坐标值的纵坐标值。
可选地，上述执行主体还可以基于上述更新后的车辆坐标信息生成车辆控制信息，上述车辆控制信息包括车辆停止信号或车辆启动信号，上述车辆停止信息号用于控制上述车辆停止移动，上述车辆启动信号用于控制上述车辆开始移动。其中，生成车辆控制信息可以是：将上述更新后的车辆坐标信息添加至车辆控制信息中。车辆控制信息可以用于根据车辆停止信息号或者车辆启动信号，从上述更新后的车辆坐标信息所表征的车辆位置开始执行车辆停止或启动操作。另外，当上述车辆停止移动后，可以停止车辆的实时位置数据的接收，以减少计算资源的消耗。当上述车辆开始移动后，可以再次开始接收车辆的实时位置数据。
可选地，在上述执行主体对与上述车辆相匹配的车辆坐标信息进行更新之前，还可以包括以下步骤：
第一步，确定与上述实时位置数据相匹配的车辆坐标信息。其中，上述车辆坐标信息中可以包括车辆标号。上述相匹配可以是上述实时位置数据中包括的车辆标号与上述车辆坐标信息中包括的车辆标号相同。
第二步，响应于确定上述车辆坐标信息中不存在车辆坐标系信息，获取与上述车辆对应的车辆坐标系信息。其中，上述车辆坐标信息中还可以包括车辆坐标系信息，也可以不包括车辆坐标系信息。该车辆坐标系信息可以表征以车辆最初开始移动的位置为原点，过原点水平地面正北方向为纵轴，过原点垂直于纵轴水平向东方向为横轴建立的坐标系。该车辆坐标系信息可以用于定位车辆的位置。
若上述车辆坐标信息中不存在车辆坐标系信息，可以表征上述车辆还未开始移动。因此，在移动之前需要利用车辆的位置创建车辆坐标系。由此可以通过车辆坐标系确定车辆的实时位置数据。
若上述车辆坐标信息中存在车辆坐标系信息，可以表征上述车辆在移动过程中。因此，可以不需要重复创建车辆坐标系，以减少计算资源的消耗。
第三步，将上述与上述车辆对应的车辆坐标系信息添加至上述车辆坐标信息中。其中，在将车辆坐标系信息添加至车辆坐标信息后，可以将添加后的车辆坐标信息发送至展示终端。然后，展示终端可以根据车辆坐标系信息展示车辆的坐标。
本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的车辆位置信息展示方法，可以减少计算资源的消耗以及提高车辆位置信息的准确性。具体来说，造成消耗较多计算资源的原因在于：利用高清摄像头对车辆行驶环境进行实时拍摄，之后对拍摄的视频流数据进行识别得到车辆位置信息。由于视频流数据的数据量较大，对视频流数据进行识别得到车辆位置信息时，需要消耗较多的计算资源。基于此，本公开的一些实施例的车辆位置信息展示方法，首先，响应于接收到车辆的实时位置数据，对上述实时位置数据进行坐标值提取，得到车辆坐标值。利用车辆的实时位置数据代替常用方法的视频流数据。通过对实时位置数据进行坐标值提取，可以确定车辆的实时位置。相比于常用方法对视频流数据进行识别得到车辆位置信息，此种方法可以减少计算资源的消耗，以及可以确定车辆在行驶过程中的具体位置。然后，对上述车辆坐标值进行坐标转换，得到目标坐标值。通过坐标转换，使得目标坐标值可以用于表征车辆的实时坐标值。接着，基于上述目标坐标值，对与上述车辆相匹配的车辆坐标信息进行更新，得到更新后的车辆坐标信息。通过对车辆坐标信息进行更新，使得可以实时的同步车辆位置坐标。最后，将上述更新后的车辆坐标信息发送至展示终端以供展示。由此，可以对车辆位置进行实时动态展示，即，车辆位置发生变化，展示终端中展示的车辆位置也会随之变化。从而，此种方法不仅可以进行车辆位置信息展示，还可以减少计算资源的消耗。
进一步参考图3，其示出了车辆位置信息展示方法的另一些实施例的流程300。该车辆位置信息展示方法的流程300，包括以下步骤：
步骤301，响应于接收到车辆的实时位置数据，对实时位置数据进行坐标值提取，得到车辆坐标值。
在一些实施例中，车辆位置信息展示方法的执行主体(如图1所示的计算设备101)可以响应于接收到车辆的实时位置数据，对上述实时位置数据进行坐标值提取，得到车辆坐标值。其中，实时位置数据可以包括车辆坐标数据。对上述实时位置数据进行坐标值提取，得到车辆坐标值，可以包括以下步骤：
第一步，对上述实时位置数据进行数据筛选，得到车辆坐标数据。其中，上述数据筛选可以是从上述实时位置数据中截取出预设数位(例如，第i位到第j位之间位置)的数据，作为车辆坐标数据。
作为示例，上述实时位置数据为：***000122344111000000**…”。预设数位可以是从第四位开始到第二十二位。那么，截取出的数据可以是：“000122344111000000”。
第二步，对上述车辆坐标数据进行数据转换，得到车辆坐标值。其中，可以从上述车辆坐标数据中的第一个不为零的数字开始，三个数字为一组，按照顺序排列作为一个有两位小数的数字。第一组可以作为车辆坐标值的横坐标值。第二组可以作为车辆坐标值的纵坐标值。
作为示例，上述车辆坐标数据可以是：“000122344111000000”。那么，横坐标值可以是“1.22”。纵坐标值可以是“3.44”。从而，上述车辆坐标值可以是：(1.22，3.44)。
步骤302，获取目标展示宽度值和目标展示高度值。
在一些实施例中，上述执行主体可以通过有线方式或无线方式获取目标展示宽度值和目标展示高度值。其中，上述目标展示宽度值和上述目标展示高度值可以是前端展示区的宽度值和高度值。获取目标展示宽度值和目标展示高度值可以使得生成的目标坐标值更加准确的符合展示尺寸。
步骤303，基于预设的角度参数、目标展示宽度值和目标展示高度值，对车辆坐标值进行坐标转换，得到目标坐标值。
在一些实施例中，上述执行主体可以基于预设的角度参数、上述目标展示宽度值和上述目标展示高度值，对上述车辆坐标值进行坐标转换，得到目标坐标值。其中，可以通过以下公式对上述车辆坐标值进行坐标转换，得到目标坐标值：
Figure BDA0003080955010000121
其中，x表示上述车辆坐标值的横坐标值。y表示上述车辆坐标值的纵坐标值。x″表示上述目标坐标值的横坐标值。y″表示上述目标坐标值的纵坐标值。w表示上述目标展示宽度值。h表示上述目标展示高度值。ω表示上述预设的角度参数，例如：0度。
步骤304，基于目标坐标值，对与车辆相匹配的车辆坐标信息进行更新，得到更新后的车辆坐标信息。
在一些实施例中，上述执行主体可以基于上述目标坐标值，对与上述车辆相匹配的车辆坐标信息进行更新，得到更新后的车辆坐标信息。其中，可以通过以下步骤进行更新：
将上述目标坐标值添加至上述车辆坐标信息包括的车辆坐标值集合中，得到更新后的车辆坐标信息。其中，对上述车辆坐标信息进行更新可以用于实时的展示车辆位置信息。
步骤305，将更新后的车辆坐标信息发送至展示终端以供展示。
在一些实施例中，步骤305的具体实现方式及所带来的技术效果可以参考图2对应的那些实施例中的步骤204，在此不再赘述。
可选地，上述坐标角度变换信息可以包括坐标变换角度值。上述执行主体还可以基于上述坐标变换角度值，对上述车辆坐标值集合中的各个车辆坐标值进行坐标角度变换，得到坐标角度变换后的车辆坐标值集。其中，可以通过以下公式，对上述车辆坐标值集合中的每个车辆坐标值进行坐标角度变换：
Figure BDA0003080955010000131
其中，x表示上述车辆坐标值的横坐标值。y表示上述车辆坐标值的纵坐标值。x′表示上述坐标角度变换后的车辆坐标值的横坐标值。y′表示上述坐标角度变换后的车辆坐标值的纵坐标值。w表示上述目标展示宽度值。h表示上述目标展示高度值。ω′表示上述坐标变换角度值，例如，90度。
作为示例，如图4所示，第一车辆位置信息展示图401可以是在上述执行主体101接收到车辆控制信息402之前在展示终端403展示的。第二车辆位置信息展示图404可以是在上述执行主体101接收到展示终端403发出的车辆控制信息402之后对图401更新后在展示终端403展示的。其中，车辆控制信息402包括的坐标变换角度值可以是90度。
从图3中可以看出，与图2对应的一些实施例的描述相比，图3对应的一些实施例中的车辆位置信息展示方法的流程300体现了坐标转换的步骤。其中，首先，为了更好的确定车辆的位置，引入了车辆坐标系。然后利用车辆坐标系中的点描述车辆的位置，相比于常用方法，此种方法可以精确的确定车辆在车辆坐标系中的位置。之后，在进行坐标转换时，引入了目标展示宽度值和目标展示高度值。使得车辆位置信息在进行展示时可以更加符合展示终端的展示区域尺寸，以此提高展示精度。最后，在接收到坐标角度变换信息后，通过坐标角度变换信息包括的坐标变换角度值以及上述坐标角度变换公式，生成符合角度变换的坐标值。相比于常用方法不能确定具体位置，此种方法不仅可以确定具体位置，还可以在引入目标展示宽度值和目标展示高度值，以及坐标变换角度值进行坐标转换之后同样保证坐标的准确度。从而，此种方法可以提高车辆位置信息展示的准确度。
进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种车辆位置信息展示装置的一些实施例，这些装置实施例与图2所示的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图5所示，一些实施例的车辆位置信息展示装置500包括：坐标值提取单元501、坐标转换单元502、更新单元503和发送单元504。其中，坐标值提取单元501，被配置成响应于接收到车辆的实时位置数据，对上述实时位置数据进行坐标值提取，得到车辆坐标值；坐标转换单元502，被配置成对上述车辆坐标值进行坐标转换，得到目标坐标值；更新单元503，被配置成基于上述目标坐标值，对与上述车辆相匹配的车辆坐标信息进行更新，得到更新后的车辆坐标信息；发送单元504，被配置成将上述更新后的车辆坐标信息发送至展示终端以供展示。
在一些实施例的可选实现方式中，上述车辆坐标信息可以包括车辆坐标值集合；以及上述车辆位置信息展示装置500还可以包括坐标角度变换子单元(图中未示出)和展示子单元(图中未示出)，其中，坐标角度变换子单元可以被配置成：响应于接收到坐标角度变换信息，对上述车辆坐标值集合中的各个车辆坐标值进行坐标角度变换，得到坐标角度变换后的车辆坐标值集；展示子单元可以被配置成：将上述坐标角度变换后的车辆坐标值集发送至展示终端以供展示。
在一些实施例的可选实现方式中，上述车辆位置信息展示装置500还可以包括车辆控制信息生成子单元(图中未示出)，其中，车辆控制信息生成子单元可以被配置成：基于上述更新后的车辆坐标信息生成车辆控制信息，上述车辆控制信息包括车辆停止信号或车辆启动信号，上述车辆停止信息号用于控制上述车辆停止移动，上述车辆启动信号用于控制上述车辆开始移动。
在一些实施例的可选实现方式中，上述车辆位置信息展示装置500中的坐标值提取单元501可以被进一步配置成：对上述实时位置数据进行数据筛选，得到车辆坐标数据；对上述车辆坐标数据进行数据转换，得到车辆坐标值。
在一些实施例的可选实现方式中，上述车辆位置信息展示装置500中的坐标转换单元502可以被进一步配置成：获取目标展示宽度值和目标展示高度值；基于预设的角度参数、上述目标展示宽度值和上述目标展示高度值，对上述车辆坐标值进行坐标转换，得到目标坐标值。
在一些实施例的可选实现方式中，上述车辆位置信息展示装置500中的更新单元503可以被进一步配置成：将上述目标坐标值添加至上述车辆坐标信息包括的车辆坐标值集合中，得到更新后的车辆坐标信息。
在一些实施例的可选实现方式中，上述坐标角度变换信息可以包括坐标变换角度值；以及上述车辆位置信息展示装置500中的坐标角度变换子单元可以被进一步配置成：基于上述坐标变换角度值，对上述车辆坐标值集合中的各个车辆坐标值进行坐标角度变换，得到坐标角度变换后的车辆坐标值集。
在一些实施例的可选实现方式中，在上述更新单元503之前，上述车辆位置信息展示装置500可以包括：确定单元(图中未示出)、获取单元(图中未示出)和添加单元(图中未示出)。其中，确定单元可以被配置成：确定与上述实时位置数据相匹配的车辆坐标信息；获取单元可以被配置成：响应于确定上述车辆坐标信息中不存在车辆坐标系信息，获取与上述车辆对应的车辆坐标系信息；添加单元可以被配置成：将上述与上述车辆对应的车辆坐标系信息添加至上述车辆坐标信息中。
可以理解的是，该装置500中记载的诸单元与参考图2描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置500及其中包含的单元，在此不再赘述。
下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备600的结构示意图。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，电子设备600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置607；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图6中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。
特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开的一些实施例中记载的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：确定业务数据中的变更数据；根据上述变更数据对第一缓存数据库中存储的离线打标数据进行更新，得到更新后的离线打标数据；将上述更新后的离线打标数据存储至第二缓存数据库；响应于接收到业务数据展示请求，将上述第二缓存数据库中存储的更新后的离线打标数据发送至目标终端以供显示。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括坐标值提取单元、坐标转换单元、更新单元和发送单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，发送单元还可以被描述为“发送车辆坐标信息的单元”。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

Claims (11)

1.一种车辆位置信息展示方法，包括：
响应于接收到车辆的实时位置数据，对所述实时位置数据进行坐标值提取，得到车辆坐标值；
对所述车辆坐标值进行坐标转换，得到目标坐标值；
基于所述目标坐标值，对与所述车辆相匹配的车辆坐标信息进行更新，得到更新后的车辆坐标信息；
将所述更新后的车辆坐标信息发送至展示终端以供展示。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆坐标信息包括车辆坐标值集合；以及
所述方法还包括：
响应于接收到坐标角度变换信息，对所述车辆坐标值集合中的各个车辆坐标值进行坐标角度变换，得到坐标角度变换后的车辆坐标值集；
将所述坐标角度变换后的车辆坐标值集发送至展示终端以供展示。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
基于所述更新后的车辆坐标信息生成车辆控制信息，所述车辆控制信息包括车辆停止信号或车辆启动信号，所述车辆停止信息号用于控制所述车辆停止移动，所述车辆启动信号用于控制所述车辆开始移动。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述实时位置数据进行坐标值提取，得到车辆坐标值，包括：
对所述实时位置数据进行数据筛选，得到车辆坐标数据；
对所述车辆坐标数据进行数据转换，得到车辆坐标值。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述车辆坐标值进行坐标转换，得到目标坐标值，包括：
获取目标展示宽度值和目标展示高度值；
基于预设的角度参数、所述目标展示宽度值和所述目标展示高度值，对所述车辆坐标值进行坐标转换，得到目标坐标值。
6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述目标坐标值，对与所述车辆相匹配的车辆坐标信息进行更新，得到更新后的车辆坐标信息，包括：
将所述目标坐标值添加至所述车辆坐标信息包括的车辆坐标值集合中，得到更新后的车辆坐标信息。
7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述坐标角度变换信息包括坐标变换角度值；以及
所述对所述车辆坐标值集合中的各个车辆坐标值进行坐标角度变换，得到坐标角度变换后的车辆坐标值集，包括：
基于所述坐标变换角度值，对所述车辆坐标值集合中的各个车辆坐标值进行坐标角度变换，得到坐标角度变换后的车辆坐标值集。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述对与所述车辆相匹配的车辆坐标信息进行更新之前，所述方法还包括：
确定与所述实时位置数据相匹配的车辆坐标信息；
响应于确定所述车辆坐标信息中不存在车辆坐标系信息，获取与所述车辆对应的车辆坐标系信息；
将所述与所述车辆对应的车辆坐标系信息添加至所述车辆坐标信息中。
9.一种车辆位置信息展示装置，包括：
坐标值提取单元，被配置成响应于接收到车辆的实时位置数据，对所述实时位置数据进行坐标值提取，得到车辆坐标值；
坐标转换单元，被配置成对所述车辆坐标值进行坐标转换，得到目标坐标值；
更新单元，被配置成基于所述目标坐标值，对与所述车辆相匹配的车辆坐标信息进行更新，得到更新后的车辆坐标信息；
发送单元，被配置成将所述更新后的车辆坐标信息发送至展示终端以供展示。
10.一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的方法。
11.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。
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