CN113391456A

CN113391456A - 一种激光主动成像照明光源电动扩角镜

Info

Publication number: CN113391456A
Application number: CN202110933862.XA
Authority: CN
Inventors: 王起维; 张�浩; 李向春
Original assignee: Institute of Oceanographic Instrumentation Shandong Academy of Sciences
Current assignee: Oceanographic Instrumentation Research Institute Shandong Academy of Sciences; Institute of Oceanographic Instrumentation Shandong Academy of Sciences
Priority date: 2021-08-16
Filing date: 2021-08-16
Publication date: 2021-09-14
Anticipated expiration: 2041-08-16
Also published as: CN113391456B

Abstract

本发明提供一种激光主动成像照明光源电动扩角镜，包括驱动装置和变焦透镜组件，所述变焦透镜组件的两端分别与前固定透镜组件和后固定透镜组件连接，所述驱动装置通过传动装置与变焦组件套筒连接，所述变焦透镜组件位于变焦组件套筒内，两者滑动连接。其优点在于，实现光束发散角的原位、实时、连续调节。本发明的扩角镜具有光束发散角调节范围大、线性度好、体积小、可靠性高，并且具有工程化、标准化及批量化生产的可能性。

Description

一种激光主动成像照明光源电动扩角镜

技术领域

本发明涉及激光主动照明成像探测、激光主动照明光学系统及机械系统设计技术，具体涉及一种激光主动成像照明光源电动扩角镜。

背景技术

近年来，水下距离选通激光主动成像探测技术成为计算成像领域的研究热点。水下距离选通激光主动成像探测系统的结构及工作原理与激光雷达基本相同，通过调节发射激光束的发散角,将水下一定距离处目标物的全部及其关键特征部位照亮,实现对水下目标物的成像探测与识别。对于近距离的目标物需要尽可能大的视场，而远距离成像探测，则需要发射的激光照明光束具有足够大的发散角。在实际水下成像探测现场作业时，无论目标物的距离远近或尺寸大小，要求照明光束发散角能够实时且动态的覆盖整个目标物光场，即要求成像探测系统激光照明光束发散角与成像传感器视场角实时同步变化。

目前，激光变倍扩束镜的光学及机械设计和制造已经比较成熟，该技术适合于准直光照明的情况，而为了改变成像探测系统向一定距离外发射的激光照明光斑尺寸，则需要改变激光光束的发散角。通常可通过调节扩束物镜与目镜之间的距离来达到调节激光光束发散角的目的。目前，市场上激光变倍扩束镜的光束发散角调节范围普遍较小，并且系统结构复杂，调节过程复杂，光斑尺寸变化的线性度差、成本高、调节效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例针对水下距离选通激光主动成像探测系统的532nm脉冲激光光源，提供了一种激光主动成像照明光源电动扩角镜，利用驱动装置电动控制步进电机正反转，带动主动齿轮转动，并通过从动齿轮传动带动变焦组件套筒转动，使变焦透镜组件沿光轴往复移动，实现光束发散角的原位、实时、连续调节。对入射到扩角镜的口径为10mm激光光束，可使激光光斑口径在空气中30m处的尺寸变化范围达到500-3500mm。其技术方案为，

一种激光主动成像照明光源电动扩角镜，包括驱动装置和变焦透镜组件，所述变焦透镜组件的两端分别与前固定透镜组件和后固定透镜组件连接，所述驱动装置通过传动装置与变焦组件套筒连接，所述变焦透镜组件位于变焦组件套筒内，两者螺纹连接。

进一步的，所述变焦透镜组件包括变焦透镜套筒和变焦透镜镜筒，所述变焦透镜镜筒内设有变焦透镜，所述变焦透镜通过变焦透镜卡环固定在变焦透镜镜筒内，所述变焦透镜镜筒穿过变焦透镜套筒与变焦组件套筒滑动连接。

进一步的，所述变焦透镜镜筒上设有至少一个变焦圆柱导钉，所述变焦透镜套筒上设有与变焦圆柱导钉数量相同的导槽，所述变焦组件套筒内设有内螺旋槽，所述变焦圆柱导钉穿过导槽位于内螺旋槽中，所述变焦组件套筒上设有导钉安装孔。

进一步的，所述前固定透镜组件包括前固定透镜镜筒，所述前固定透镜镜筒内设有前固定透镜，所述前固定透镜通过前固定透镜卡环固定在前固定透镜镜筒内，所述前固定透镜镜筒上设有传动装置。

进一步的，所述后固定透镜组件包括后固定透镜镜筒，所述后固定透镜镜筒内设有后固定透镜，所述后固定透镜通过后固定透镜卡环固定在后固定透镜镜筒内。

进一步的，所述传动装置包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与驱动装置连接，并与从动齿轮相互啮合，所述从动齿轮固定在变焦组件套筒上，所述驱动装置安装在变焦透镜套筒上。

进一步的，所述变焦透镜套筒为三级阶梯圆筒结构，第一级阶梯内设有内螺纹，与前固定透镜组件连接，第三级阶梯内设有外螺纹与后固定透镜组件连接，第二级阶梯上设有驱动装置，所述变焦组件套筒位于变焦透镜套筒的第三级阶梯外部。

进一步的，设备安装步骤为：

步骤一、将变焦透镜镜筒安装在变焦透镜套筒中，将变焦透镜套筒安装在变焦组件套筒内，

变焦圆柱导钉安装步骤如下：

旋转变焦透镜套筒，使变焦组件套筒上的导钉安装孔、变焦透镜套筒的任意一个导槽与变焦圆柱导钉上的螺纹安装孔对准，将其中一个变焦圆柱导钉沿着导钉安装孔放入，穿过导槽固定到变焦透镜镜筒上；旋转变焦透镜套筒，按相同的方法安装其它的变焦圆柱导钉。

步骤二、将前固定透镜组件和后固定透镜组件分别连接到变焦透镜套筒的两端；

步骤三，将驱动装置安装在变焦透镜组件上；将主动齿轮与驱动装置连接，从动齿轮固定在变焦组件套筒上。

进一步的，所述变焦透镜镜筒为圆柱结构，相邻两个变焦圆柱导钉之间的夹角相同，且相邻两个变焦圆柱导钉之间的轴向距离相同，当旋转变焦透镜套筒360度时，即旋转一周，变焦透镜镜筒进程为内螺旋槽的导程。

进一步的，驱动装置带动主动齿轮转动，从动齿轮带动变焦组件套筒转动，使变焦透镜组件沿光轴往复移动，对入射到扩角镜的口径为10mm激光光束，可使激光光斑口径在空气中30m处的尺寸变化范围达到500-3500mm。

有益效果

1）所述变焦透镜组件采用对称的变焦圆柱导钉结构，理论重心位于中心轴上；所述电动扩角镜经一段时间使用过程的机械磨合后，变焦圆柱导钉与变焦组件套筒内螺旋槽两侧接触的同步性和受力均匀性进一步提高，并进入到磨损较小的稳定使用期，由此，从结构上大大提高了扩角镜的稳定性、可靠性和使用寿命；

2）实现光束发散角的原位、实时、连续调节。本发明的扩角镜具有光束发散角调节范围大、线性度好、体积小、可靠性高，并且具有工程化、标准化及批量化生产的可能性。

附图说明

图1为本发明三维结构示意图。

图2为本发明三维立体剖面示意图。

图3为变焦组件套筒与前固定透镜组件连接关系示意图。

图4为变焦组件套筒结构示意图。

图5为变焦组件套筒的三维立体剖面示意图。

图6为前固定透镜组件剖视图。

图7为后固定透镜组件剖视图。

图8为变焦透镜组件结构示意图。

图9为变焦透镜组件剖面示意图。

图10为变焦组件套筒透视图。

图11为本发明原理图。其中，PP′-共轴系统的对称轴（即光轴），入射激光光束（口径Ø10mm）沿对称轴传播；物空间中PQ（表示入射光的半口径）经过本发明的扩角镜后，在像空间中生成像P′Q′，y和y′分别表示物高和像高，即入射光束的半口径尺寸（y=5mm）和出射光束到达目标物的半口径尺寸（y′=D/2，D-30m处的光斑直径）；l和l′分别表示系统物距和像距；O ₁和O _m分别表示第1折射面和第m（本发明中m=6）折射面的中心；n ₁和n′ _m分别表示第1折射面的像空间介质折射率和第m折射面的像空间介质折射率；本发明中提及的介质除了透镜材料外，折射率均为1；u ₁表示入射光束的入射角，平行光入射u ₁=0；-u′ _m（本发明中m=6）表示出射光束的出射角。

图12为调节变焦透镜组件与前固定透镜组件的距离，改变入射光束发散角，在空气中30m处光斑直径D的变化计算结果的线性拟合。

其中：1-变焦组件套筒，101-内螺旋槽，102-导钉安装孔，2-前固定透镜组件，201-前固定透镜镜筒，202-前固定镜筒卡环，203-前固定透镜，3-后固定透镜组件，301-后固定透镜镜筒，302-后固定镜筒卡环，303-后固定透镜，4-步进电机，51-主动齿轮，52-从动齿轮，6-变焦透镜套筒，601-导槽，701-变焦透镜镜筒，702-变焦透镜卡环，703-变焦透镜，704-变焦圆柱导钉。

具体实施方式

以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。

一种激光主动成像照明光源电动扩角镜，包括驱动装置（步进电机4）和变焦透镜组件，所述变焦透镜组件的两端分别与前固定透镜组件1和后固定透镜组件3连接，所述步进电机4固定在变焦透镜组件上，通过传动装置与变焦组件套筒1连接，所述变焦组件套筒1与变焦透镜组件滑动连接。

变焦透镜组件包括变焦透镜套筒6和变焦透镜镜筒701，所述变焦透镜镜筒701内设有变焦透镜703，变焦透镜703为双面凹透镜，所述变焦透镜703通过变焦透镜卡环702固定在变焦透镜镜筒701内，变焦透镜镜筒701上设有三个规格相同的变焦圆柱导钉704（第一变焦圆柱导钉为704-1，第二变焦圆柱导钉为704-2，第三变焦圆柱导钉为704-3，相邻两个变焦圆柱导钉之间的夹角为120度，即按照内螺旋槽101的中线（即螺旋线）旋转一周的0°、120°和240°），所述变焦透镜套筒6为三级阶梯圆筒结构，第一级阶梯内设有内螺纹，与前固定透镜镜筒201螺纹连接，第三级阶梯内设有外螺纹与后固定透镜镜筒301连接，第二级阶梯上设有驱动装置，在第二级阶梯上铣削加工一个小平面，在小平面上安装有L型步进电机安装件8，L型步进电机安装件8上安装有步进电机4。所述变焦组件套筒1位于变焦透镜套筒的第三级阶梯外部。变焦透镜套筒的第三级阶梯上设有导槽601，所述变焦组件套筒1内设有内螺旋槽101，内螺旋槽101采用等螺距螺旋结构，剖面为矩形，槽宽×槽深：5×3mm，导程P=10mm，螺旋升角Ф=15.5°；所述变焦圆柱导钉704穿过导槽601位于内螺旋槽101中，并沿其螺旋轨道滑动，使变焦组件套筒1与变焦透镜套筒6间隙配合转动。所述变焦组件套筒1上设有导钉安装孔102，便于安装变焦圆柱导钉704。

前固定透镜组件2包括前固定透镜镜筒201，前固定透镜镜筒201内设有前固定透镜203，前固定透镜203为双面凹透镜，所述前固定透镜203通过前固定透镜卡环202固定在前固定透镜镜筒201内。

传动装置包括主动齿轮51和从动齿轮52，所述主动齿轮51与步进电机4的输出轴连接，并与从动齿轮52相互啮合，所述从动齿轮52可以固定在变焦组件套筒1上，也可以为一体结构。主动齿轮和从动齿轮技术参数如下：

主动齿轮：齿距πmm；分度圆直径 15mm；基圆直径 14.1mm；齿数15个；齿顶圆直径17mm；齿根圆直径 12.5mm；齿顶 1mm；齿根高1.25mm；齿高 2.25mm；压力角 20度；

从动齿轮：齿距πmm；分度圆直径45mm；基圆直径 42.29mm；齿数45个；齿顶圆直径47mm；齿根圆直径42.5mm；齿顶 1mm；齿根高1.25mm；齿高 2.25mm；压力角 20度。

后固定透镜组件3包括后固定透镜镜筒301，后固定透镜镜筒301内设有后固定透镜303，后固定透镜303为双面凸透镜。所述后固定透镜303通过后固定透镜卡环302固定在后固定透镜镜筒301内。为了便于安装，后固定透镜组件3设计成有梯度的锥形结构，通过螺纹与变焦透镜套筒6连接。

所述变焦圆柱导钉的直径为Ø4.8mm，与内螺旋槽101两侧的间距均为0.1mm。

水下成像激光光源电动扩角镜光学系统元件技术参数如下：

（前固定透镜参数：直径25.4mm，焦距-100.0mm，光焦度-10，曲率半径-103.7mm，中心厚度4.0mm，边缘厚度5.6mm，后焦距-101.0mm）；

（变焦透镜参数：直径25.4mm，焦距-100.0mm，光焦度-10，曲率半径-103.7mm，中心厚度4.0mm，边缘厚度5.6mm，后焦距-101.0mm）；

（后固定透镜参数：直径25.4mm，焦距125.0，光焦度+8.0，曲率半径128.2mm，中心厚度3.3mm，边缘厚度2.0mm，后焦距123.9mm）。

所述变焦透镜组件采用对称的三个变焦圆柱导钉结构，理论重心位于中心轴上；所述电动扩角镜经一段时间使用过程的机械磨合后，三个变焦圆柱导钉与变焦组件套筒的内螺旋槽101两侧接触的同步性和受力均匀性进一步提高，并进入到磨损较小的稳定使用期，由此，从结构上大大提高了扩角镜的稳定性、可靠性和使用寿命。

导钉安装孔102位于内螺旋槽101右侧末端的上方，确保变焦圆柱导钉704安装在内螺旋槽101的轨道内，变焦圆柱导钉704安装完成后导钉安装孔102用栓塞堵上，防止灰尘落入。三个变焦圆柱导钉704可以防止变焦镜筒卡在套筒内。

变焦圆柱导钉的安装方法：如图2、图3、图4、图5和图8所示，在主动齿轮和后固定透镜组件安装之前，

第一变焦圆柱导钉704-1安装过程

将变焦透镜套筒6安装在变焦组件套筒1内，手动旋转变焦透镜套筒1，使变焦组件套筒1上的导钉安装孔102与变焦透镜镜筒701上的螺纹安装孔、变焦透镜套筒6的任意一个导槽601对准，将第一变焦圆柱导钉704-1沿着导钉安装孔102放入，一端固定在变焦透镜镜筒701上的螺纹安装孔内，另一端进入内螺旋槽101内；

第二变焦圆柱导钉704-2安装过程

顺时针旋转变焦透镜套筒120度，变焦透镜镜筒701进程为3.333mm，使变焦组件套筒1上的导钉安装孔102与变焦透镜镜筒701上的螺纹安装孔、变焦透镜套筒6的第二个导槽601对准，将第二变焦圆柱导钉704-2沿着导钉安装孔102放入，一端固定在变焦透镜镜筒701上的螺纹安装孔内，另一端进入内螺旋槽101内；

第三变焦圆柱导钉704-3的安装过程

顺时针旋转变焦透镜套筒240度，变焦透镜镜筒701进程为6.666mm，使变焦组件套筒1上的导钉安装孔102与变焦透镜镜筒701上的螺纹安装孔、变焦透镜套筒6的第三个导槽601对准，将第三变焦圆柱导钉704-3沿着导钉安装孔102放入，一端固定在变焦透镜镜筒701上的螺纹安装孔内，另一端进入内螺旋槽101内。

由此可见，第一变焦圆柱导钉704-1之第二变焦圆柱导钉704-2之间的轴向距离为3.333mm，第二变焦圆柱导钉704-2之第三变焦圆柱导钉704-3之间的轴向距离为3.333mm。第一变焦圆柱导钉704-1与第三变焦圆柱导钉704-3之间的距离为6.666mm，当顺时针旋转变焦透镜套筒360度时，即旋转一周，变焦透镜镜筒701进程为10mm，即内螺旋槽101的导程P=10mm。

如果设置四个变焦圆柱导钉的话，其相邻两个变焦圆柱导钉的夹角为90度，相邻两个变焦圆柱导钉的轴向距离为2.5mm，第一个变焦圆柱导钉与第四个变焦圆柱导钉的轴向距离等于7.5mm，内螺旋槽101的导程P=10mm。

如图1、图2和图10所示，本发明的电动扩角镜，利用步进电机正反转，带动主动齿轮转动，并通过从动齿轮传动带动变焦组件套筒1转动，使变焦透镜镜筒701上的3个变焦圆柱导钉704沿着变焦组件套筒的内螺旋槽101滑动的同时，分别沿着电动扩角镜体上的3个纵向导槽601往复移动，实现变焦透镜沿光轴往复运动，改变出射光束发散角，实现光束发散角的原位、实时、连续调节。对入射到扩角镜的口径为10mm激光光束，可使激光光斑口径在空气中30m处的尺寸变化范围达到500-3500mm。

本发明的激光主动成像照明光源电动扩角镜光学系统实施方式：

如图2、图6、图7和图9所示，本发明的激光主动成像照明光源电动扩角镜光学系统采用“凹-凹-凸”三透镜结构，前固定透镜、变焦透镜、后固定透镜组成6个折射面的共轴球面光学系统，其中前固定透镜的左面为第1折射面，右面为第2折射面，变焦透镜的左面是第3折射面，右面为第4折射面，后固定透镜的第5折射面，右面为第6折射面。共轴球面光学系统原理如图11所示，图中画出了扩角镜共轴球面光学系统由左至右的第1折射面和第6折射面，其它的折射面略；当变焦透镜组件沿着光轴往复运动时，共轴球面光学系统中第2个折射面到第3个折射面之间的距离（设定为d₁）以及第4个折射面到第5个折射面之间的距离（设定为d₂）随之改变。

根据物理光学的相关理论，在旁轴近似条件下，如图11所示，共轴球面光学系统物像关系可表示为如下方程组：

L′ _Q′ = T _Q′m S T _1Q L _Q

其中，L _Q—通过物点Q的入射光线QM ₁的状态矩阵，

；

—通过物点Q′的出射光线M _m Q′的状态矩阵，

；

—从Q点到M ₁点的平移矩阵，

；

T _Q′m—从M _m点到Q′点的平移矩阵，

；

S—扩角镜系统传递矩阵，S=R _m T _{（m）（m-1）} R _m-1……R ₃ T ₃₂ R ₂ T ₂₁ R ₁（本发明中m=6）。其中，R _m（m=1…6）—第m个折射面的折射矩阵；T _{（m）（m-1）}（m=1…6）—第m-1和第m个折射面之间的平移矩阵。

其中，平移矩阵

，平移矩阵

。

如图2和图11所示，扩角镜共轴球面光学系统中，当前固定透镜和后固定透镜之间的距离确定后，除当变焦透镜组件沿着光轴往复运动时，d₁和d₂是个变化的量外（即平移矩阵T ₃₂和平移矩阵T ₅₄是变量），其它参数均为常量，根据以上原理，利用公式（1）可求解扩角镜共轴球面光学系统中第2个折射面到第3个折射面之间的距离d₁与一定距离处目标物光场的光斑直径D的关系。

本次发明的激光主动成像照明光源电动扩角镜具体设计要求如下：

（1）扩角镜的光源特性：激光器中心波长：532nm；激光束的口径：10mm；激光束发散角：1mrad；

（2）设计的扩角镜要达到的技术指标：空气中30m处（l ^′=30m）光斑直径变化范围达到500~3500mm。

根据本发明的激光主动成像照明光源电动扩角镜光学系统原理，以及设计的扩角镜要达到的技术指标，设定扩角镜共轴系统第1面到第6面的距离为71.3mm，调节变焦透镜组件与前固定透镜组件之间的距离，在空气中30m处光斑直径的变化计算结果及线性拟合结果分别如图12所示。从图12可知，光斑尺寸在空气中30m处的变化范围达到500-3500mm，并且光斑尺寸变化具有较好的线性度。

调节变焦透镜与前固定透镜的距离d₁（单位mm），空气中30m处光斑直径D(单位mm)的变化如下：

（d₁=5，D=733.9；d₁=10，D=956.5；d₁=15，D=1192.3；d₁=20，D=1441.0；d₁=25，D=1702.9；d₁=30，D=1978.0；d₁=35，D=2266.2；d₁=40，D=2567.7；d₁=45，D=2882.6；d₁=50，D=3210.8；d₁=55，D=3552.6）。

当改变本发明的扩角镜的入射激光束口径或照射距离（即系统物距l ^′），则在目标物光场获得的光斑尺寸随之变化；如果入射激光束口径或照射距离增大，则目标物光场的光斑尺寸也相应变大，反之则变小。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种激光主动成像照明光源电动扩角镜，其特征在于，包括驱动装置和变焦透镜组件，所述变焦透镜组件的两端分别与前固定透镜组件和后固定透镜组件连接，所述驱动装置通过传动装置与变焦组件套筒连接，所述变焦透镜组件位于变焦组件套筒内，两者通过滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光主动成像照明光源电动扩角镜，其特征在于，所述变焦透镜组件包括变焦透镜套筒和变焦透镜镜筒，所述变焦透镜镜筒内设有变焦透镜，所述变焦透镜通过变焦透镜卡环固定在变焦透镜镜筒内，所述变焦透镜镜筒穿过变焦透镜套筒与变焦组件套筒滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种激光主动成像照明光源电动扩角镜，其特征在于，所述变焦透镜镜筒上设有至少一个变焦圆柱导钉，所述变焦透镜套筒上设有与变焦圆柱导钉数量相同的导槽，所述变焦组件套筒内设有内螺旋槽，所述变焦圆柱导钉穿过导槽位于内螺旋槽中，所述变焦组件套筒上设有导钉安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种激光主动成像照明光源电动扩角镜，其特征在于，所述前固定透镜组件包括前固定透镜镜筒，所述前固定透镜镜筒内设有前固定透镜，所述前固定透镜通过前固定透镜卡环固定在前固定透镜镜筒内。

5.根据权利要求1所述的一种激光主动成像照明光源电动扩角镜，其特征在于，所述后固定透镜组件包括后固定透镜镜筒，所述后固定透镜镜筒内设有后固定透镜，所述后固定透镜通过后固定透镜卡环固定在后固定透镜镜筒内。

6.根据权利要求2所述的一种激光主动成像照明光源电动扩角镜，其特征在于，所述传动装置包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与驱动装置连接，并与从动齿轮相互啮合，所述从动齿轮固定在变焦组件套筒上，所述驱动装置安装在变焦透镜套筒上。

7.根据权利要求2所述的一种激光主动成像照明光源电动扩角镜，其特征在于，所述变焦透镜套筒为三级阶梯圆筒结构，第一级阶梯内设有内螺纹，与前固定透镜组件连接，第三级阶梯内设有外螺纹与后固定透镜组件连接，第二级阶梯上设有驱动装置，所述变焦组件套筒位于变焦透镜套筒的第三级阶梯外部。

8.根据权利要求2所述的一种激光主动成像照明光源电动扩角镜，其特征在于，变焦圆柱导钉安装步骤如下：

将变焦透镜套筒安装在变焦组件套筒内，旋转变焦透镜套筒，使变焦组件套筒上的导钉安装孔、变焦透镜套筒的任意一个导槽与变焦圆柱导钉上的螺纹安装孔对准，将其中一个变焦圆柱导钉沿着导钉安装孔放入，穿过导槽固定到变焦透镜镜筒上；旋转变焦透镜套筒，按相同的方法安装其它的变焦圆柱导钉。

9.根据权利要求3所述的一种激光主动成像照明光源电动扩角镜，其特征在于，所述变焦透镜镜筒为圆柱结构，相邻两个变焦圆柱导钉之间的夹角相同，且相邻两个变焦圆柱导钉之间的轴向距离相同；旋转变焦透镜套筒360度，变焦透镜镜筒的进程为内螺旋槽的导程。

10.根据权利要求2所述的一种激光主动成像照明光源电动扩角镜，其特征在于，驱动装置带动主动齿轮转动，从动齿轮带动变焦组件套筒转动，使变焦透镜组件沿光轴往复移动，对入射到扩角镜的口径为10mm激光光束，可使激光光斑口径在空气中30m处的尺寸变化范围达到500-3500mm。