CN113391450B - 转轴机构、用于眼镜的连接机构及眼镜 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种转轴机构、用于眼镜的连接机构及眼镜,转轴机构包括:第一部件,具有第一抵接部;第二部件,具有第二抵接部;第二部件转动连接于第一部件,第二部件相对第一部件可转动,并具有第一位置和第二位置。第一部件包括配合部,第二部件位于第一位置时,第一抵接部与第二抵接部作用,第二部件保持在第一位置,第二部件位于第二位置时,配合部与第二抵接部作用,使第二部件保持在第二位置;或第二部件包括配合部;第二部件位于第一位置时,第一抵接部与第二抵接部作用,第二部件保持在第一位置,第二部件位于第二位置时,第一抵接部与配合部作用,第二部件保持在第二位置。
Description
技术领域
本申请涉及眼镜技术领域,特别涉及一种转轴机构、用于眼镜的连接机构及眼镜。
背景技术
随着虚拟现实(Virtual Reality,简称VR)、增强现实(Augmented Reality,简称AR)和混合现实(Mixed Reality,简称MR)等技术的发展,越来越多的智能穿戴设备开始为人们所熟悉。其中,最为人们所熟悉的为智能眼镜,智能眼镜的镜架连接结构大体分两种,一种是镜腿和镜框刚性连接或为一体件,这种连接方式无法折叠,导致智能眼镜佩戴舒适度较差,佩戴后不牢固。另一种是镜腿与镜框铰接,虽然镜腿能够折叠,但镜腿不能多方向调节,且存在阻尼效果和回弹效果差的问题,容易导致智能眼镜佩戴舒适度差、佩戴后不牢固。
发明内容
有鉴于现有技术中存在的上述问题,本申请提供了一种转轴机构、用于眼镜的连接机构及眼镜。本申请实施例采用的技术方案如下。
本申请实施例提供了一种转轴机构,包括:
第一转轴;
第一部件,所述第一部件具有第一抵接部;
第二部件,所述第二部件具有第二抵接部;所述第二部件通过所述第一转轴转动连接于所述第一部件,所述第二部件相对所述第一部件在预设角度范围内可转动,并具有第一位置和第二位置;
其中,所述第一部件包括配合部,所述配合部与所述第一抵接部衔接且两者之间形成第一夹角,所述第二部件位于所述第一位置时,所述第一抵接部与所述第二抵接部相作用,使所述第二部件保持在所述第一位置,所述第二部件位于所述第二位置时,所述配合部与所述第二抵接部相作用,使所述第二部件保持在所述第二位置;或
所述第二部件包括配合部,所述配合部与所述第二抵接部衔接且两者之间形成第二夹角;所述第二部件位于所述第一位置时,所述第一抵接部与所述第二抵接部相作用,使所述第二部件保持在所述第一位置,所述第二部件位于所述第二位置时,所述第一抵接部与所述配合部相作用,使所述第二部件保持在所述第二位置。
本申请实施例还提供了一种用于眼镜的连接机构,包括上述任一实施例所述的转轴机构,所述连接机构还包括连接构件,所述连接构件通过第二转轴转动连接于所述第二部件,所述第二转轴的轴线与所述第一转轴的轴线垂直。
本申请实施例还提供了一种眼镜,包括镜框和镜腿,所述眼镜还包括上述任一实施例所述的转轴机构,或所述眼镜还包括上述任一实施例所述的用于眼镜的连接机构,所述镜框和镜腿通过所述转轴机构或所述连接机构连接。
应当理解,前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的,而不是用于限制本申请。
本申请中描述的技术的各种实现或示例的概述,并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
附图说明
在不一定按比例绘制的附图中,相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例,并且与说明书以及权利要求书一起用于对所申请的实施例进行说明。在适当的时候,在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的,而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。
图1为本申请转轴机构实施例一的分解图。
图2为本申请转轴机构实施例一的第二部件处于第一位置的剖视图。
图3为本申请转轴机构实施例一的第二部件处于第二位置的剖视图。
图4为本申请转轴机构实施例二第一部件和第二部件装配后的立体图。
图5为图4的分解图。
图6为本申请转轴机构实施例二的一个视角的立体图。
图7为本申请转轴机构实施例二的另一个视角的立体图。
图8为本申请转轴机构实施例二的剖视图,其中第二部件处于第一位置。
图9为图8的局部放大图。
图10为本申请转轴机构实施例二的剖视图,其中第二部件处于第一位置。
图11为本申请转轴机构实施例二的另一种剖视图。
图12为本申请转轴机构实施例二的再一种剖视图。
图13为本申请转轴机构实施例三的分解图。
图14为本申请转轴机构实施例三的第二部件处于第一位置时的剖视图。
图15为本申请转轴机构实施例三的第二部件处于第二位置时的剖视图。
图16为本申请转轴机构实施例四的分解图。
图17为本申请转轴机构实施例四的第二部件处于第一位置时的剖视图。
图18为本申请转轴机构实施例四的第二部件处于第二位置时的剖视图。
图19为本申请转轴机构实施例五的分解图。
图20为本申请转轴机构实施例五的第二部件处于第一位置时的剖视图。
图21为本申请转轴机构实施例五的第二部件处于第二位置时的剖视图。
图22为本申请连接机构的限位结构的示意图。
图23为本申请连接机构的另一种限位结构的示意图。
图24为本申请连接机构实施例一的连接构件的立体结构示意图。
图25为本申请连接机构实施例一的第二部件的立体结构示意图。
图26为本申请连接机构实施例一的第二部件和连接构件的装配图。
图27为图26的分解图。
图28为本申请连接机构实施例一处于第一状态的示意图。
图29为本申请连接机构实施例一处于第二状态的示意图。
图30为本申请连接机构实施例一的第二转轴与连接构件的分解图。
图31为本申请连接机构实施例一的第二转轴与连接构件装配后的示意图。
图32为本申请连接机构实施例二的立体图。
图33为本申请连接机构实施例二的分解图。
图34为本申请连接机构实施例二的连接构件处于未摆动时的结构示意图。
图35为本申请连接机构实施例二的连接构件摆动时的结构示意图。
图36为本申请连接机构实施例二的连接构件摆动时的另一种结构示意图。
图37为本申请连接机构实施例二的连接构件的立体结构示意图。
图38为本申请连接机构实施例二的第二部件的立体结构示意图。
图39为本申请连接机构实施例二的第二部件和连接构件的装配图。
图40为本申请眼镜的结构示意图。
图41为本申请眼镜的第一部件与镜框的分解图。
图42为本申请眼镜的数据线走线示意图。
图43为本申请眼镜实施例一的局部结构的分解图。
图44为本申请眼镜实施例一的局部结构的剖视图。
图45为本申请眼镜实施例一的一种局部立体结构示意图。
图46为图45的分解图。
图47为本申请眼镜实施例一的另一种局部立体结构示意图。
图48为图47的分解图。
图49为本申请眼镜实施例一的镜腿处于展开状态时的剖视图。
图50为本申请眼镜实施例一的镜腿处于折叠状态时的剖视图。
图51为本申请眼镜实施例二的局部结构的分解图。
图52为图51的装配图。
图53为图52增加数据线的结构示意图。
图54为本申请眼镜实施例二的第三转轴和卡簧位置的一种剖视图。
图55为本申请眼镜实施例二的第三转轴和卡簧位置的另一种形式的剖视图。
图56为本申请眼镜实施例二的局部立体结构示意图。
图57为图56的分解图。
图58为本申请眼镜实施例二的镜腿处于展开状态时的剖视图。
图59为本申请眼镜实施例二的镜腿处于折叠状态时的剖视图。
图60为AR眼镜的光学成像系统示意图。
附图标记:
100-第一部件;101-第一抵接部;102-配合部;103-第一耳板;104-第二耳板;105-端板;106-容纳部;108-上限位面;109-下限位面;
200-第二部件;201-第一转轴;202-第二抵接部;203-枢转部;204-弹簧座;205-轴座;206-第一凸部;207-第二凸部;210-压缩弹簧;211-第一弹性柱;212-第二弹性柱;213-弹性垫块;214-弹片;215-弹片组;217-第二齿部;
300-连接构件;301-侧壁;302-底壁;303-限位部;304-第一齿部;305-第二转轴;306-碟形弹片;307-摩擦片;308-第一间隙;309-第二间隙;310-凸柱;311、312-凸起;
400-眼镜;401-光学成像系统;402-像源组件;403-光学组件;404-镜框;405-镜腿;406-固定孔;407-螺丝;408-数据线;409-折叠铰链;410-铰链固定座;411-铰接部;412-第三转轴;413-贯通孔;414-切口;415-连接件盖板;416-镜腿盖板;417-销钉;418-卡簧;419-垫圈;420-连接机构。
具体实施方式
为了使得本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例的附图,对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
除非另外定义,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
为了保持本申请实施例的以下说明清楚且简明,本申请省略了已知功能和已知部件的详细说明。
如图1至图23所示,本申请实施例提供了一种转轴机构。转轴机构包括第一转轴201、第一部件100、第二部件200和配合部102;第一部件100具有第一抵接部101。第二部件200具有第二抵接部202;第二部件200通过第一转轴201转动连接于第一部件100,第二部件200相对第一部件100在预设角度范围内可转动,且第二部件200具有第一位置和第二位置。可选择的,第一部件100或者第二部件200包括配合部102。当配合部102形成于第一部件100时,配合部102与第一抵接部101衔接且两者之间形成第一夹角α。当配合部102形成于第二部件200时,配合部102与第二抵接部202衔接且两者之间形成第二夹角β。可选的,第一夹角α和第二夹角β限定了第二部件200相对第一部件100的转动角度范围。也就是,当配合部102形成于第一部件100时,预设角度范围为0~180°-α;当配合部102形成于第二部件200时,预设角度范围为0~180°-β。α和β的取值可以根据转轴机构实际应用的领域及产品,以及实际需要转动的角度确定。另外,α和β可以相等也可以不等。
例如,配合部102与第一抵接部101(或,第二抵接部202)衔接,可以是配合部102与第一抵接部101(或,第二抵接部202)设置在同一个部件上,两个部分连续的延伸,或是设置在不同的部件上,两个部分连续的延伸。可以理解的是,配合部102与第一抵接部101(或,第二抵接部202)之间也可以具有间隔。
举例来说,转轴机构可以应用于眼镜,眼镜的镜腿405与第二部件200连接,眼镜的镜框404与第一部件100连接,第二部件200能够带动镜腿405相对第一部件100和镜框404转动,实现镜腿405的外张,使眼镜能够适用于不同的佩戴者的头围,且方便佩戴。例如,当镜腿405需要外张10°~15°时,第一夹角和第二夹角可以分别设置为165°~170°。
当配合部102形成于第一部件100,第二部件200位于第一位置时,第一抵接部101与第二抵接部202相作用,使第二部件200保持在第一位置。当配合部102形成于第一部件100,第二部件200位于第二位置时,配合部102与第二抵接部202相作用,使第二部件200保持在第二位置。当配合部102形成于第二部件200,第二部件200位于第一位置时,第一抵接部101与第二抵接部202相作用,使第二部件200保持在第一位置。当配合部102形成于第二部件200,第二部件200位于第二位置时,第一抵接部101与配合部102相作用,使第二部件200保持在第二位置。
本申请实施例的转轴机构,通过在第一部件100和第二部件200上设置配合部,并在第一部件100和第二部件200上分别设置抵接部,使得第二部件200能够相对第一部件100转动,且在转动时配合部与抵接部作用以及抵接部与抵接部作用之间切换,而使第二部件200能够保持在转动后的第一位置或第二位置,实现第一部件100和第二部件200之间角度的调节。
可选的,可以在第一部件100和第二部件200上设置斜面,并在第一部件100和第二部件200上分别设置平面,使得第二部件200能够相对第一部件100转动,且在转动时斜面与平面作用(例如斜面与平面贴合)以及平面与平面作用(例如平面与平面贴合)之间切换。可以理解的,上述的术语“平面”和“斜面”都可以具有基本平坦的表面,“斜面”是因为相对术语“平面”呈一定角度而命名的。可选的,配合部也可以为具有曲面、凹部或凸起等的结构,抵接部也可以为具有曲面、凹部或凸起等的结构。
可选的,第一抵接部、第二抵接部和配合部可以设置在第一部件和第二部件之间的部位,并被第一部件和/或第二部件遮挡,以从外部不易观察到。
在一些实施例中,转轴机构还可以包括弹性件,弹性件设于第一部件100和第二部件200之间,用于对第二部件200提供由第二位置朝向第一位置转动的复位作用力,以使在没有外力作用时,第二部件200能够由第二位置复位至第一位置。
弹性件的具体结构,设置位置以及作用方式本申请均不做具体限定,只要能够对第二部件200提供由第二位置朝向第一位置转动的复位作用力即可。在一个示例中,弹性件可以为弹性体,弹性体可以沿垂直于第一转轴201的轴向的方向可形变,以为第二部件200提供由第二位置朝向第一位置转动的复位作用力,例如在沿基本垂直于第一转轴201的轴向的方向上提供上述复位作用力。
例如,上述转轴机构应用于眼镜的实施例中,当没有外力施加到眼镜上时,第二部件200位于第一位置,眼镜的镜腿405可以理解为处于未外张状态。为了保证镜腿405能稳定的保持在第一位置,可以使弹性件具有一定的形变,以能向第二部件200施加一定的力。当外力施加到眼镜上,使镜腿405外张时,两个镜腿405之间的相对距离增大,以适配不同用户的头围。随着镜腿405外张,第二部件200绕着第一转轴201相对第一部件100转动,第二部件200使得弹性件继续形变,直至第二部件200转动到第二位置。由于配合部102与第一抵接部101或第二抵接部202相作用,第二部件200被限制在第二位置而不能继续转动,弹性件的形变量达到最大,镜腿405随之外张到最大程度。在第二部件200离开第一位置之后,不论是位于第一位置和第二位置之间的位置还是位于第二位置,在形变的作用下,弹性件均能向第二部件200施加力,以使在没有外力作用时,第二部件200能够由第二位置复位至第一位置。
虽然上述以眼镜为例对第二部件200的转动过程中弹性件的变化进行了说明,但是可以理解的是,在上述转轴机构用于其他装置时,也可以类似的理解。
下面以不同的实施例对本申请的转轴机构的具体结构进行介绍。需要说明的是,下文中为了描述的方便,第二部件200由第一位置向第二位置转动时称为外张,第二部件200由第二位置向第一位置转动时称为复位。另外,“上”、“下”、“左”、“右”是针对附图中的位置而言。
实施例一
如图1至图3所示,实施例一中的配合部102形成于第一部件100,弹性体的一端抵于第二部件200的用于与第一部件100的第一抵接部101相作用的部分,另一端抵于第一部件100的与第一抵接部101相对的部分;第一转轴201相对弹性体靠近配合部102。
继续结合图1至图3,弹性体包括压缩弹簧210,压缩弹簧210在沿基本垂直于第一转轴201的轴向的方向可伸缩。第二部件200包括枢转部203,第二抵接部202位于枢转部203的第一侧,枢转部203的第二侧对应第一部件100的第一抵接部101的部分设有弹簧座204,压缩弹簧210的一端定位于弹簧座204,枢转部203的第二侧对应第一部件100的配合部102的部分包括轴座205,第一转轴201穿设轴座205。
例如,图2和图3中的第一部件100的外侧壁、前侧壁和内侧壁限定容腔,容腔的左侧壁301(即外侧壁)的上部形成第一抵接部101,左侧壁301的下部向外侧倾斜形成配合部102。在该示例中,第一抵接部101可以为平面,相对的,配合部102可以为斜面。第二部件200的上部形成枢转部203,枢转部203的左侧(靠近左侧壁301,也可以理解为面对左侧壁301的一侧)为第一侧,并形成第二抵接部202,第二抵接部202与第一抵接部101和配合部102均对应。在该示例中,第二抵接部202可以为平面。枢转部203的第二侧背离第一抵接部101,可以称之为右侧。枢转部203的右侧上部内凹形成凹部,弹簧座204设于凹部。本实施例中的弹簧座204可以为凸柱,压缩弹簧210的一端可以套设于凸柱上。枢转部203的右侧下部(远离前侧壁的部分)相对其上部形成凸部,凸部作为第一转轴201的轴座205,第一转轴201穿设轴座205。从而使第一转轴201相对压缩弹簧210(弹性体)靠近配合部102,便于压缩弹簧210施力,为第二部件200提供由第二位置朝向第一位置转动的复位作用力。
压缩弹簧210可以为并列设置的多个,例如两个,以为第二部件200提供稳定均衡的复位作用力。
如图2所示,第二部件200处于第一位置时,压缩弹簧210对第二部件200施加使其抵于第一部件100的作用力,第二部件200的第二抵接部202与第一部件100的第一抵接部101贴合,并能够保持在第一位置。当对第二部件200施加使其向图中的左侧(向外)外张的作用力时,第二部件200转动至其第二抵接部202与第一部件100上的配合部102贴合,参见图3,压缩弹簧210仍处于压缩状态,并对第二部件200施加作用力,使其具有由第二位置向第一位置复位的趋势。
实施例二
如图4至图12所示,配合部102形成于第二部件200。弹性件包括分别位于第一转轴201相对两侧的弹性柱,弹性柱分别穿过第二部件200。当第二部件200由第一位置切换至第二位置时,位于第一转轴201不同侧的弹性柱向相反的方向发生弹性形变。通过向相反的方向发生弹性形变的弹性柱,以对第二部件200提供由第二位置朝向第一位置转动的复位作用力。
例如,如图6和图7所示,第二部件200包括位于其第一侧的第一凸部206和位于其第二侧的第二凸部207。弹性柱包括第一弹性柱211和第二弹性柱212,第一弹性柱211穿过第一凸部206且两端与第一部件100固定,第二弹性柱212穿过第二凸部207且两端与第一部件100固定。
继续结合图6和图7,第一部件100包括呈上下相对设置的第一耳板103和第二耳板104。第一转轴201穿过第二部件200,两端分别连接于两个耳板。两个弹性柱的两端分别与两个耳板固定。
如图4所示,第一部件100还包括端板105,两个耳板均设于端板105的板面(表面)上,板面形成第一抵接部101。第二部件200的一端朝向板面,并形成第二抵接部202。第一转轴201平行于第一抵接部101和第二抵接部202。第一弹性柱211和第二弹性柱212在非形变状态(第二部件200处于第一位置时),两者均与第一转轴201平行。
如图8至图10所示,当第二部件200由图8和图9所处的第一位置向图10所处的第二位置转动,即第二部件200向图8和图10所示的左侧(向外)转动时,第二部件200的第一凸部206和第二凸部207分别带动穿设其的弹性柱发生弹性形变。图8和图10中位于左侧(外侧)的第一凸部206带动位于左侧的第一弹性柱211向图中所示的上部(当转轴机构应用于智能眼镜时,第一弹性柱211向靠近眼镜的前镜框)发生弹性变形。图8和图10中位于右侧(内侧)的第二凸部207带动位于右侧的第二弹性柱212向图中所示的下部(当转轴机构应用于智能眼镜时,第一弹性柱211向远离前镜框)发生弹性变形。由于弹性柱变形后具有恢复形变的特点,以实现第二部件200外张时的回弹力。
实施例三
如图13至图15所示,配合部102形成于第二部件200。第一部件100和第二部件200限定出容纳部106。弹性件为弹性垫块213,弹性垫块213设于容纳部106内,并同时抵于第一部件100和第二部件200。第二部件200由第一位置转动至第二位置,即向图中的左侧外张至位于第二位置时,第二部件200挤压弹性垫块213,使其发生弹性形变(参见图15),积蓄弹性势能,从而获得回弹力,以对第二部件200提供由第二位置朝向第一位置转动的复位作用力。即,第二部件200由第二位置向第一位置复位的作用力,可以通过弹性垫块213的回弹力获得。
继续结合图13,第一部件100具有容腔,第二部件200的一端伸入容腔,并与容腔的左侧壁301(外侧壁)之间形成容纳部106。第二部件200伸入容腔的一端的端面形成第二抵接部202。第一部件100的与第二抵接部202相对的表面形成第一抵接部101和配合部102。也就是,容腔的腔底形成第一抵接部101和配合部102。弹性垫块213的第一侧面贴合于第二部件200位于容纳部106内的一侧面,弹性垫块213的第二侧面贴合于容腔的与第二部件200的一侧面相对的侧壁301面。为了固定弹性垫块213,弹性垫块213可以粘贴于容腔的侧壁301面。
实施例四
如图16至图18所示,实施例四与实施例三的区别仅在于将弹性垫块213替换为弹片214。弹片214设于容纳部106内,第二部件200位于第二位置时,弹片214形变,以对第二部件200提供由第二位置朝向第一位置转动的复位作用力。
实施例四中,第二部件200的外张回弹力可以通过弹片214实现。弹片214可以通过粘贴或焊接的方式固定于第一部件100的容纳部106的侧壁301,第二部件200向外转动时压缩弹片214,获得回弹力。
实施例五
如图19至图21所示,弹性件包括由多个弹片依次叠摞形成的弹片组215;弹片组215作用于第二部件200的与第二抵接部202相邻的端面。第二部件200位于第二位置时,弹片组215形变,以对第二部件200提供由第二位置朝向第一位置转动的复位作用力。
继续结合图19至图21,第一部件100具有容腔,容腔的左侧壁301的上部形成第一抵接部101,容腔的左侧壁301的下部形成向外侧倾斜的配合部102。第二部件200的第一端伸入至容腔,弹片组215位于第二部件200的第一端与容腔的上侧壁301之间。多个弹片由上至下依次叠摞。第二部件200的第一端靠近容腔的左侧壁301的一侧凸出于远离容腔的左侧壁301的一侧,形成凸起,弹片组215作用于凸起的端面。第一转轴201位于凸起的下方,并尽量远离容腔的左侧壁301,以便于弹片组215对第二部件200提供使其由第二位置向第一位置复位的作用力。为了给弹片组215留出形变的空间,容腔的顶侧壁限定凹陷以使弹片组215自由端(作用于凸起的端面)形变,容腔的顶侧壁还设置安装部,以固定弹片组的固定端。
上述各实施例中的第一部件100可以包括第一部件主体和转轴连接件。转轴连接件与第一部件主体可以为一体件。或者,转轴连接件连接于第一部件主体。第一抵接部101形成于转轴连接件,第二部件200通过第一转轴201与转轴连接件转动连接。
上述各实施例中的所有的弹性件均可以提供预紧力,使得第二部件200不易转动。需要说明的是,实施例二中的弹性柱如果要提供预紧力,弹性柱的上中下三点不共线,即,第一耳板103和第二耳板104固定弹性柱的孔以及凸部用于穿过弹性柱孔不共轴,以提前提供预紧力。
如图22至图39所示,本申请实施例还提供了一种用于眼镜的连接机构。所述连接机构包括上述任一实施例的转轴机构。连接机构还包括连接构件300,连接构件300通过第二转轴305转动连接于第二部件200,第二转轴305的轴线与第一转轴201的轴线基本垂直。
可以将第二部件200相对第一部件100转动时的转动方向定义为第一方向。连接构件300相对第二部件200转动时的转动方向定义为第二方向,第二方向不同于第一方向,且第一方向和第二方向呈类似于十字交叉型。第二部件200相对第一部件100的转动可以为左右的张合(即外张和合拢),而连接构件300相对第二部件200的转动则可以为上下的摆动。
本申请实施例的连接机构能够实现两个不同方向的运动,以满足实际应用中的需求,提升包括连接机构的产品的性能。当连接机构应用于眼镜时,使眼镜的两个镜腿405能够外张(向外掰),以适应不同佩戴者的头围,提高适配性。而且眼镜的两个镜腿405还可以上下摆动,实现上下调节,以适应不同佩戴者的耳朵的高度。
可选的,结合图24-27以及图30-31,除了以第二转轴305为转轴使第三部件300与第二部件200转动连接外,还可以以第三部件300上的凸柱310(将在下文具体介绍)作为转轴,凸柱310与连接构件300连接并穿设第二部件200。例如,第二部件200套设在凸柱310上并能够绕凸柱310转动。在一个示例中,凸柱310可以为从连接构件300上延伸出的一体件。
如图26至图33所示,第二转轴305可以为销轴,销轴穿设连接构件300和第二部件200,连接构件300能够绕销轴转动。
可选的,销轴上套设有碟形弹片306,碟形弹片306用于对连接构件300提供转动阻尼。
实施例一
连接构件300具有限位部303,限位部303用于当连接构件300相对第二部件200转动时与转轴机构的第一部件100或第二部件200作用,以限制连接构件300的转动角度。
如图28和图29所示,连接构件300的一端与第一部件100相对,并且两者之间具有第一间隙308,连接构件300的一端用于当连接构件300相对第二部件200转动时与第一部件100作用,以限制连接构件300的转动角度,连接构件300的一端形成限位部303。
如图28和图29所示,第一部件100朝向连接构件300的一端的上侧和下侧分别形成上限位面108和下限位面109。连接构件300上的限位部303包括上限位部和下限位部。第一部件100的上限位面108与上限位部限制连接构件300上摆的角度(参见图28),第一部件100的下限位面109与下限位部限制连接构件300下摆的角度(参见图29)。
可选的,第一部件100包括第一部件主体和连接于第一部件主体的转轴连接件。转轴连接件的朝向连接构件300的一端的上侧和下侧分别形成上限位面和下限位面,以限制连接构件300的摆动角度。
继续结合图22至图29,连接构件300包括由两侧壁301和底壁302围成的框形结构,第二部件200设于框形结构内。两侧壁301与第二部件200之间具有第二间隙309,当连接构件300相对第二部件200转动时,第二部件200能够与两侧壁301作用,以限制连接构件300的转动角度,两侧壁301形成限位部303。需要说明的是,本实施例的图示中的第二间隙309较大,该仅是一种示意,如果调整第二间隙309的大小,或是在第二间隙309设置凸起311、312,连接构件300转动时,第二部件200会对连接构件300的两侧壁301或是凸起311、312造成干涉,从而阻碍连接构件300继续转动。第二部件200能够形成对连接构件300转动的限位,从而限制连接构件300的转动范围。
例如,图22所示的示例中,底壁302的靠近两侧壁301的位置设置有凸起311,以将第二部件200限定在两个凸起311之间,在连接构件300相对第二部件200转动时,限定两者的转动位移。或例如,图23所示的示例中,两个侧壁设置有相向延伸的凸起312,以在连接构件300相对第二部件200转动时,限定两者的转动位移。
如图24至图29所示,底壁302上设有第一齿部304,第二部件200上设有与第一齿部304适配的第二齿部217,当连接构件300相对第二部件200转动时,第一齿部304和第二齿部217弹性接触且相对移动以提供转动阻尼。通过设置相啮合的第一齿部304和第二齿部217,能够增加转动过程的顿挫手感,并可以停止于转动后的角度。
第二齿部217包括多个齿,相邻的齿之间形成齿槽。第一齿部304可以包括多个齿(相邻的齿之间形成齿槽),也可以包括一个齿。在连接构件300位于图28所示的位置时,第一齿部304和第二齿部217的位于图中下方的齿相啮合。在连接构件300位于图29所示的位置时,第一齿部304和第二齿部217的位于图中上方的齿相啮合。也即,在连接构件300相对第二部件200转动时,第一齿部304和第二齿部217中的不同的齿相啮合。
可选的,在一个示例中,第一齿部304和第二齿部217可以具有弹性,以在第一齿部304相对第二齿部217移动时,第一齿部304和第二齿部217弹性形变,以使得第一齿部304能卡入不同的齿槽中。在没有外力的作用下,连接构件300和第二部件200保持在该位置。
可选地,底壁302上的第一齿部304为突出于底壁302的齿部,第二部件200的第二齿部217为布置在第二部件200的凹部的齿部,以能节约空间。
继续结合图26,底壁302上设有位于框形结构内的凸柱310,第二部件200设于框形结构内,凸柱310穿设第二部件200。该实施例中,凸柱310可以替代第二转轴305形成转轴。凸柱310与连接构件300相对固定。第二部件200套设在凸柱310上,并能绕凸柱310转动,以使得连接构件300通过凸柱310转动连接于第二部件200。凸柱310可以具有中心孔,销轴305装设于凸柱310的中心孔。碟形弹片306抵压于凸柱310(第二转轴)与销轴305的头部之间。如此,可以让销轴305包括头部在内的整体均处于连接构件300的框里,能够提高产品的美观性,保护销钉及配件,延长使用寿命。
如图24、图25和图27所示,凸柱310的端部为长圆柱形,第二部件200上的对应凸柱310的端部的孔为圆孔,连接构件300的凸柱310上的中心孔为圆孔,即轴销305与第二部件200保持相对静止(两者固定),第二部件200相对连接构件300可以绕凸柱310转动,实现连接构件300的上下摆动的功能。另外,凸柱310(第二转轴)上还可以套设有摩擦片307,摩擦片307设于凸柱310与碟形弹片306之间。
碟形弹片306具有弹性其初始形状为曲面(参见图30),销轴305组装入第二部件200的对应孔时,挤压碟形弹片306,强制其变形为平面(参见图31),销轴305与第二部件200的对应孔可以为过盈配合,确保销轴305不会因碟形弹片306的回弹力被顶出。销轴305与第二部件200也可以采用铆接或焊接等方式进行固定,同样可以确保销轴不会因碟形弹片306的回弹力被顶出,此时由于碟形弹片306始终受挤压,提供转动过程的阻尼手感。
可选的,在一个示例中,连接构件300和第二部件200在相对转动时,第一齿部304和第二齿部217也相对移动。在两个齿部的最高点相接触时,迫使第二部件200在沿着凸柱310的轴向上向外(远离底壁302)有轻微的移动,在两个齿部的最低点相接触时,第二部件200在沿着凸柱310的轴向上向内(靠近底壁302)有轻微的移动。由于第二部件200上套设有碟形弹片306,当连接构件300相对第二部件200转动时,第一齿部304和第二齿部217能在碟形弹片306的形变作用下弹性接触。
销轴305与碟形弹片306的配合,形成阻尼轴。阻尼轴提供的是无级阻尼手感。第一齿部304和第二齿部217的配合提供的是有级阻尼手感。阻尼轴和齿部可以同时设置,也可以仅设置齿部而不设置阻尼轴,或是仅设置阻尼轴而不设置齿部。
实施例二
如图32至图39所示,实施例二与实施例一的区别在于第二转轴(销轴305)是从连接构件300的外侧穿过连接构件300后与第二部件200连接。实施例一中的第二转轴(凸柱310)是从内侧穿过第二部件200和连接构件300。实施例二的其他部分的结构与实施例一基本相同,在此不再赘述。
销轴305的端部为长圆柱形,第二部件200上的对应销轴端部的孔为相互匹配的长圆孔,连接构件300的凸柱310上的中心孔为圆孔,即轴销305与第二部件200保持相对静止(两者固定),连接构件300相对第二部件200可以绕轴销305转动,实现连接构件300的上下摆动的功能。另外,销轴305上还可以套设有摩擦片307,摩擦片307设于销轴305与碟形弹片306之间。
在该实施例中,销轴305可以为第二转轴305,销轴305可以穿设连接构件300和第二部件200,并与第二部件200固定,从而使连接构件300绕着销轴305与第二部件200形成转动连接,连接构件300能够绕第二转轴305相对第二部件200转动。
如图40至图59所示,本申请实施例还提供了一种眼镜400。所述眼镜400包括镜框404和镜腿405,眼镜400还包括上述任一实施例的转轴机构;或者所述眼镜400还包括上述任一实施例的用于眼镜的连接机构420。镜框404和镜腿405通过转轴机构或连接机构420连接。
当眼镜400包括转轴机构时,转轴机构为两套,两套转轴机构的第一部件100分别固定于镜框404,两镜腿405分别铰接于的两套转轴机构的第二部件200。由于第二部件200能够相对第一部件100左右转动,从而使得连接于第二部件200的两个镜腿405能够实现向外掰,从而调节两个镜腿405的距离,以适应不同佩戴者的头围。此外,镜腿405与第二部件200铰接,使镜腿405能够折叠,以方便收纳。
当眼镜400包括连接机构420时,连接机构420为两套,两套连接机构420的第一部件100分别固定于镜框404,两镜腿405分别铰接于的两套连接机构420的连接构件300。由于第二部件200能够相对第一部件100左右转动,从而使得两个镜腿405能够实现向外掰,从而调节两个镜腿405的距离,以适应不同佩戴者的头围。由于连接构件300能够相对第二部件200上下转动,从而使两个镜腿405能上下调节,以适应不同佩戴者的耳朵的高度。此外,镜腿405与连接构件300铰接,使镜腿405能够折叠,以方便收纳。本申请实施例的眼镜400适用性强,佩戴方便,用户使用体验佳。
如图41所示,眼镜400的镜框404与第一部件100可以为分体结构。镜框404上可以设有固定孔406,第一部件100可以通过螺丝407等连接件固定于镜框404上。当然,镜框404也可以直接作为第一部件100;或者镜框404作为第一部件100的一部分;再或者镜框404与第一部件100为一体件。镜框404可以选用塑胶材料,如ABS\PC等。为了保证转动过程抗磨损抗疲劳,第一部件100可以采用为铝合金或不锈钢或聚甲醛POM材质制成。当镜框404和第一部件100为一体件时,两者可均为金属材料,直接一体模塑,便于装配。
如图40所示,所述眼镜400为智能眼镜,所述智能眼镜还包括光学成像系统401。如图60所示,光学成像系统401包括像源组件402和光学组件403。智能眼镜可为AR眼镜、VR眼镜等头戴显示设备。像源组件402用于显示投射到人眼中的图像,光学组件403起到改变光路等作用。
下面结合不同的实施例对镜腿405与连接构件300的连接方式以及数据线408的走线方式进行说明。
实施例一
当眼镜400为智能眼镜时,智能眼镜的镜框404(显示机身)与镜腿405之间通常由数据线408连接。如图42和图43所示,数据线408由显示机身伸出,穿过连接构件300延伸至镜腿405。如图43、图45和图46所示,眼镜400还包括折叠铰链409和铰链固定座410。铰链固定座410固定于镜腿405的内侧,为了方便拆卸,铰链固定座410可以卡接于镜腿405,并通过卡扣固定。折叠铰链409的一端转动连接于连接构件300,另一端与铰链固定座410固定,使镜腿405能够相对连接构件300转动。镜腿405通过折叠铰链409实现与连接构件300的铰接,镜腿405能够折叠和展开,镜腿405折叠后便于收纳和携带。
继续结合图46,折叠铰链409包括铰接部411和第三转轴412,铰接部411具有贯通孔413和贯通其轴向两端并与贯通孔413连通的切口414(参见图49)。第三转轴412穿设贯通孔413并与贯通孔413紧配合,以用于对折叠铰链409提供转动阻尼。
继续参见图45和图46,数据线408延伸至镜腿405内的部分,可以通过铰链固定座410固定于镜腿405内。即,数据线408定位于镜腿405和铰链固定座410之间。本实施例一中的铰链固定座410可以为并列设置的两个。折叠铰链409通过两个螺钉分别与两个铰链固定座410组装固定,以防止折叠铰链409发生扭转,提高稳定性。
如图47和图48所示,眼镜400还包括连接件盖板415和镜腿盖板416,连接件盖板415盖设于连接构件300,用于封盖穿过连接构件300的数据线408。镜腿盖板416盖设于镜腿405上,用于封盖镜腿405内的数据线408。盖板可以使用胶水粘接或是卡接的方式与连接构件300或镜腿405固定。连接件盖板415和镜腿盖板416相对的一端柔性连接,以使两者能够相对转动,能够随镜腿405的折叠,连接盖板和镜腿盖板416在两者的连接处也随之弯折,从而不会妨碍镜腿405的折叠。所谓柔性连接,是相对刚性连接而言,柔性连接是能够在连接处发生转动。例如通过能够发生弹性或柔性形变的部件实现的连接,比如通过硅胶、橡胶、柔性带等的连接。当然,连接件盖板415和镜腿盖板416之间也可以转动连接,以方便在镜腿405弯折时随着转动,而不影响镜腿405的弯折。当然,连接件盖板415和镜腿盖板416也可以为间隙配合,当镜腿405在折叠和展开之间切换时,连接件盖板415和镜腿盖板416彼此相对的一端不会干涉,进而不会影响镜腿405的展开和折叠。镜腿405的展开状态和折叠状态可以参见图49和图50。
实施例二
如图51和图52所示,镜腿405连接构件300通过销钉417和卡簧418的配合实现转动连接。例如,继续结合图51,连接构件300和镜腿405为相对端适配的框形结构,镜腿405的端部包覆于连接构件300的端部外,镜腿405的上侧壁301与连接构件300的上侧壁301分别开设有相对应的上装配孔。镜腿405的下侧壁301与连接构件300的下侧壁301分别开设有相对应的下装配孔。销钉417可以为两个,两个销钉417分别装设于上装配孔和下装配孔。销钉417伸出装配孔外的部分设置卡簧418,以将销钉417限位于装配孔内。
销钉417可以与装配孔紧配合,以提供转动阻尼,参见图54。或者销钉417与装配孔之间设置垫圈419,即,销钉417位于装配孔内的部分套设垫圈419,以提供转动阻尼,参见图55。当然,销钉417也可以用其他类轴状部件替代,并非仅限于销钉417。
如图53所示,镜腿405和连接构件300铰接后,数据线408由镜框404通过连接构件300延伸至镜腿405。如图56和图57所示,眼镜400还包括连接件盖板415和镜腿盖板416,盖板能够将数据线408定位于连接构件300和镜腿405内。连接件盖板415和镜腿盖板416的连接方式、配合方式等可以与实施例一相同,在此不再赘述。
如图58和图59所示,镜腿405能够相对连接构件300展开和折叠,折叠后便于收纳和携带。
本申请实施例的眼镜400,既能实现外张,又能实现上下摆动,又能折叠,提高用户佩戴眼镜400的使用体验。通过弹性柱、压缩弹簧210、弹性垫块213、弹片、弹片组215等实现外张回弹功能,碟形弹片306提供摆动阻尼,使佩戴更舒适。通过合理的结构排布,实现数据线408由内部穿过,且整体结构密封的功能。
以上描述旨在是说明性的而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。而且上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用,并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本申请的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。
Claims (20)
1.一种转轴机构,包括:
第一转轴;
第一部件,所述第一部件具有第一抵接部;
第二部件,所述第二部件具有第二抵接部;所述第二部件通过所述第一转轴转动连接于所述第一部件,所述第二部件相对所述第一部件在预设角度范围内可转动,并具有第一位置和第二位置;
其中,所述第一部件包括配合部,所述配合部与所述第一抵接部衔接且两者之间形成第一夹角α,所述第一抵接部与所述配合部连续的延伸;所述第二部件位于所述第一位置时,所述第一抵接部与所述第二抵接部抵接进而相互作用,使所述第二部件保持在所述第一位置,所述第二部件位于所述第二位置时,所述配合部与所述第二抵接部相作用,使所述第二部件保持在所述第二位置;或
所述第二部件包括配合部,所述配合部与所述第二抵接部衔接且两者之间形成第二夹角β,所述第二抵接部与所述配合部连续的延伸;所述第二部件位于所述第一位置时,所述第一抵接部与所述第二抵接部抵接进而相互作用,使所述第二部件保持在所述第一位置,所述第二部件位于所述第二位置时,所述第一抵接部与所述配合部相作用,使所述第二部件保持在所述第二位置;
当所述配合部形成于所述第一部件时,所述预设角度范围为0~180°-α;当所述配合部形成于所述第二部件时,所述预设角度范围为0~180°-β。
2.根据权利要求1所述的转轴机构,其中,所述转轴机构还包括弹性件,所述弹性件设于所述第一部件和所述第二部件之间,用于对所述第二部件提供由所述第二位置朝向所述第一位置转动的复位作用力。
3.根据权利要求2所述的转轴机构,其中,所述弹性件为弹性体,所述弹性体沿垂直于所述第一转轴的轴向的方向可形变。
4.根据权利要求2所述的转轴机构,其中,所述配合部形成于所述第一部件,所述弹性体的一端抵于所述第二部件的用于与所述第一部件的第一抵接部相作用的部分,另一端抵于所述第一部件的与所述第一抵接部相对的部分;所述第一转轴相对所述弹性体靠近所述配合部。
5.根据权利要求4所述的转轴机构,其中,所述弹性体包括并列设置的压缩弹簧;所述第二部件包括枢转部,所述第二抵接部位于所述枢转部的第一侧,所述枢转部的第二侧对应所述第一部件的所述第一抵接部的部分设有弹簧座,所述压缩弹簧的一端定位于所述弹簧座,所述枢转部的第二侧对应所述第一部件的所述配合部的部分包括轴座,所述第一转轴穿设所述轴座。
6.根据权利要求2所述的转轴机构,其中,所述弹性件包括分别位于所述第一转轴相对两侧的第一弹性柱和第二弹性柱,所述第一弹性柱和所述第二弹性柱分别穿过所述第二部件,通过所述第一弹性柱和所述第二弹性柱向相反的方向形变,以对所述第二部件提供由所述第二位置朝向所述第一位置转动的复位作用力。
7.根据权利要求6所述的转轴机构,其中,所述第二部件包括位于其第一侧的第一凸部和位于其第二侧的第二凸部,所述第一弹性柱穿过所述第一凸部且两端与所述第一部件固定,所述第二弹性柱穿过所述第二凸部且两端与所述第一部件固定。
8.根据权利要求2所述的转轴机构,其中,所述配合部形成于所述第二部件;所述第一部件和所述第二部件限定出容纳部,所述弹性件为弹性垫块或弹片,所述弹性垫块或弹片设于所述容纳部内,所述第二部件位于第二位置时,所述弹性垫块或弹片形变,以对所述第二部件提供由所述第二位置朝向所述第一位置转动的复位作用力。
9.根据权利要求2所述的转轴机构,其中,所述弹性件包括由多个弹片依次叠摞形成的弹片组;所述配合部形成于所述第一部件,所述弹片组作用于所述第二部件的与所述第二抵接部相邻的端面,所述第二部件位于第二位置时,所述弹片组形变,以对所述第二部件提供由所述第二位置朝向所述第一位置转动的复位作用力。
10.一种用于眼镜的连接机构,包括权利要求1至9中任一项所述的转轴机构,所述连接机构还包括连接构件,所述连接构件通过第二转轴转动连接于所述第二部件,所述第二转轴的轴线与所述第一转轴的轴线垂直。
11.根据权利要求10所述的用于眼镜的连接机构,其中,所述第二转轴为销轴,所述销轴穿过所述连接构件与所述第二部件固定,所述连接构件能够绕所述销轴转动,所述销轴上套设有碟形弹片,所述碟形弹片用于对所述连接构件提供转动阻尼。
12.根据权利要求10或11所述的用于眼镜的连接机构,其中,所述连接构件具有限位部,所述限位部用于当所述连接构件相对所述第二部件转动时与所述转轴机构的所述第一部件或所述第二部件作用,以限制所述连接构件的转动角度。
13.根据权利要求12所述的用于眼镜的连接机构,其中,所述连接构件的一端与所述第一部件相对,并且两者之间具有第一间隙,所述连接构件的一端用于当所述连接构件相对所述第二部件转动时与所述第一部件作用,以限制所述连接构件的转动角度,所述连接构件的一端形成所述限位部。
14.根据权利要求13所述的用于眼镜的连接机构,其中,所述连接构件包括由两侧壁和底壁围成的框形结构,所述第二部件设于所述框形结构内,所述两侧壁与所述第二部件之间分别具有第二间隙,所述两侧壁用于当所述连接构件相对所述第二部件转动时,与所述第二部件作用,以限制所述连接构件的转动角度,所述两侧壁形成所述限位部。
15.根据权利要求14所述的用于眼镜的连接机构,其中,所述底壁上设有第一齿部,所述第二部件上设有与所述第一齿部适配的第二齿部,所述第一齿部和所述第二齿部用于当所述连接构件相对所述第二部件转动时,所述第一齿部和第二齿部弹性接触且相对移动以提供转动阻尼。
16.一种眼镜,包括镜框和镜腿,所述眼镜还包括权利要求1至9中任一项所述的转轴机构,所述镜框和镜腿通过所述转轴机构连接。
17.一种眼镜,包括镜框和镜腿,所述眼镜还包括权利要求10至15中任一项所述的用于眼镜的连接机构,所述镜框和镜腿通过所述连接机构连接。
18.根据权利要求17所述的眼镜,其中,所述第一部件固定于所述镜框,所述连接构件凸出于所述镜框;所述眼镜还包括折叠铰链和铰链固定座,所述铰链固定座固定于所述镜腿,所述折叠铰链转动连接于所述连接构件,并与所述铰链固定座固定,使所述镜腿能够相对所述连接构件转动。
19.根据权利要求18所述的眼镜,其中,所述折叠铰链包括铰接部和第三转轴,所述铰接部具有贯通孔和贯通其轴向两端并与所述贯通孔连通的切口,所述第三转轴穿设所述贯通孔并与所述贯通孔紧配合,以用于对所述折叠铰链提供转动阻尼。
20.根据权利要求18所述的眼镜,其中,所述眼镜还包括数据线、连接件盖板和镜腿盖板,所述数据线穿过所述连接构件延伸至所述镜腿,所述数据线定位于所述镜腿和所述铰链固定座之间;所述连接件盖板盖设于所述连接构件,用于封盖穿过所述连接构件的所述数据线,所述镜腿盖板盖设于所述镜腿上,用于封盖所述镜腿内的所述数据线;所述连接件盖板和所述镜腿盖板相对的一端柔性连接,以使两者能够相对转动。
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