CN113391153A - 5g毫米波屏蔽箱自动对准测试系统及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种5G毫米波屏蔽箱自动对准测试系统，包括发射测试台和接收测试台，发射测试台上活动设有发射承载台，发射测试台上设有平面驱动装置；发射承载台上设有用于固定发射天线的发射天线架以及用于定位发射天线架的发射定位组件；接收测试台上设有用于承载屏蔽箱的旋转台，旋转台上可拆卸地设有接收天线架，旋转台上设有用于定位接收天线架及屏蔽箱的接收定位组件；接收天线架上转动设有用于承载接收天线的接收承载台，接收天线架上还设置有用于驱动接收承载台旋转的旋转驱动组件。本发明具有方便发射天线和接收天线的校位，提高了校位和测试的自动化程度，且相比于通过人工进行调整，校位更准确，屏蔽箱的测试结果更精准的效果。

Description

5G毫米波屏蔽箱自动对准测试系统及测试方法

技术领域

本发明涉及屏蔽箱的测试领域，尤其是涉及一种5G毫米波屏蔽箱自动对准测试系统及测试方法。

背景技术

屏蔽箱是利用导电或者导磁材料制成的各种形状的屏蔽体，将电磁能力限制在一定空间范围内，用于抑制辐射干扰的金属体。并对传导和辐射进行处理，以实现给被测无线通讯设备提供无干扰的测试环境的设备。

在屏蔽箱的生产中，屏蔽箱出厂前需要经过屏蔽性能测试，屏蔽箱的测试主要是对屏蔽箱的四个依次连接的内侧进行屏蔽性能测试。在屏蔽箱的屏蔽性能测试中，需要利用发射天线和接收天线配合测试。测试前，首先需要将发射天线与接收天线校位，以使发射天线和接收天线对准，从而使接收天线所能接收到的发射信号的频率最大，并获取该频率状态下的信号参数。然后再将屏蔽箱放置在接收天线的位置，并将接收天线放置在屏蔽箱内，调整发射天线或接收天线，以使发射天线和接收天线对位，且接收天线与屏蔽箱的被测面垂直，再对屏蔽箱的被测面进行测试，以获取当前状态下的信号参数。测试完成后，通过测试前后的信号参数差值来确定毫米波屏蔽箱的隔离度值，由此判断屏蔽箱性能的好坏。

然而，在传统的屏蔽箱测试中，主要是通过手动调整发射天线和接收天线的位置、方向、角度进行校位测试的，不仅自动化程度不高，而且测试位置、方向和角度容易出现不准确，导致交付的屏蔽箱隔离度与实际值出入较大，经常出现交付后返工现象，增加了企业的生产成本。

发明内容

本发明的目的一在于提供一种5G毫米波屏蔽箱自动对准测试系统，不仅提高了天线校位的自动化程度，而且还提高了测试的精准度。

本发明提供的5G毫米波屏蔽箱自动对准测试系统及测试方法采用如下的技术方案：

一种5G毫米波屏蔽箱自动对准测试系统，包括相对设置的发射测试台和接收测试台，所述发射测试台的台面上活动设置有发射承载台，所述发射测试台上设置有用于驱动所述发射承载台移动，以令发射天线在X轴和Y轴所构成的平面移动的平面驱动装置，其中，X轴和Y轴所构成的平面垂直于地面并朝向所述接收测试台；所述发射承载台上设置有用于固定发射天线的发射天线架，所述发射承载台上设置有用于定位发射天线架的发射定位组件；所述接收测试台的台面上设置有用于承载屏蔽箱的旋转台，所述旋转台上可拆卸地设置有可伸缩的接收天线架，所述旋转台上设置有用于定位接收天线架及屏蔽箱的接收定位组件；所述接收天线架上转动设置有用于承载接收天线的接收承载台，接收天线固定于所述接收承载台，所述接收天线架上还设置有用于驱动所述接收承载台旋转的旋转驱动组件。

通过采用上述技术方案，测试前，首先将发射天线和接收天线进行校位，将固定有发射天线的发射天线架放置在发射测试台的发射承载台上，以使发射天线的天线口向接收测试台的一侧朝向。同时，发射天线架通过发射定位组件定位在发射承载台上，由此定位发射天线。发射天线定位后，对接收天线进行定位。定位时，首先将固定有接收天线的接收天线架放置在接收测试台的旋转台上，同时，接收天线架通过接收定位组件定位在旋转台上，以使接收天线的天线口向发射天线的一侧朝向，从而完成接收天线的定位。发射天线和接收天线均定位完成后，通过平面驱动装置驱动发射承载台移动，以令发射天线在X轴和Y轴所构成的平面进行移动，而接收天线的位置则保持不变，根据接收天线所接收到的频率最大时所对应的发射天线的位置，由此确定发射天线的位置。通过控制发射天线在X轴和Y轴所构成的平面移动，从而使得发射天线从传统的三维空间坐标系移动变成是平面直角坐标系移动，相比于传统的校位方式更简单，同时通过平面驱动装置控制发射天线的移动，从而无需人工进行移动，使得天线的校准更加简单便捷，提高了校准的自动化程度。发射天线和接收天线校位后，将屏蔽箱通过接收定位组件定位于旋转台上，然后将接收天线及接收天线架放置于屏蔽箱内，使接收天线的天线口朝向被测面，以令接收天线的朝向垂直于被测面，然后通过平面驱动装置驱动发射承载台沿Y轴方向上升，上升高度为屏蔽箱的底座加底侧壁的厚度，以调整发射天线在Y轴方向上的高度，从而使发射天线与接收天线的天线口再次对齐，从而对屏蔽箱的被测面的屏蔽性能进行测试。接着通过驱动旋转台移动，使屏蔽箱的另一个侧壁转动至朝向发射测试台，同时驱动接收承载台转动，且接收承载台的转动方向与屏蔽箱的转动方向相反，由此使接收天线始终朝向发射测试台的一侧，重复三次，完成屏蔽箱的四个依次连接的内侧的屏蔽性能测试。

优选的，所述发射承载台包括滑移连接于所述发射测试台的滑移座以及可升降地设置于所述滑移座上的升降座，所述发射定位组件包括开设于所述升降座的定位槽以及设置于所述发射天线架的定位块，所述定位槽与定位块卡接配合。

通过采用上述技术方案，定位块与定位槽卡接配合，从而方便了发射天线架的定位和固定，由此方便对发射天线的天线口朝向进行定位。

优选的，所述平面驱动装置包括用于驱动所述滑移座滑动的X轴驱动组件以及用于驱动所述升降座升降的Y轴驱动组件，所述X轴驱动组件的一端连接于所述滑移座，所述Y轴驱动组件的一端连接于所述升降座。

通过采用上述技术方案，X轴驱动组件和Y轴驱动组件分别驱动滑移座和升降座移动，由此使发射天线在X轴和Y轴所构成的平面移动，以便于调整发射天线的位置，从而便于校位发射天线和接收天线。

优选的，所述X轴驱动组件包括沿X轴方向设置的X轴丝杆以及用于驱动所述X轴丝杆转动的X轴驱动电机，所述滑移座朝向发射测试台的一侧设置有螺纹套，所述X轴丝杆螺纹配合于所述螺纹套，所述发射测试台上还设置有X轴滑轨，所述滑移座朝向发射测试台的一侧设置有滑移配合于所述X轴滑轨的X轴滑移座。

通过采用上述技术方案，X轴驱动电机驱动X轴丝杆转动时，能够驱动滑移座沿X轴丝杆的长度方向移动，从而改变滑移座在X轴方向上的位置，由此改变发射天线在X轴方向上的位置。

优选的，所述Y轴驱动组件包括竖直设置于所述滑移座上的Y轴丝杆以及用于驱动所述Y轴丝杆转动的Y轴驱动电机，所述Y轴丝杆贯穿且螺纹连接于所述升降座，所述升降座的侧壁设置有Y轴滑移座，所述滑移座上设置有竖直的Y轴滑轨，所述Y轴滑轨贯穿且滑移连接于所述Y轴滑移座。

通过采用上述技术方案，Y轴驱动电机驱动Y轴丝杆转动时，能够驱动升降座沿Y轴丝杆的长度方向移动，从而改变升降座在Y轴方向上的位置，由此改变发射天线在Y轴方向上的位置。

优选的，所述接收测试台上设置有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴连接于所述旋转台。

通过采用上述技术方案，第一步进电机驱动旋转台间歇式转动，从而便于将放置在旋转台上的屏蔽箱进行换向。

优选的，所述接收天线架包括圆柱状的套筒、穿设于所述套筒的滑动杆以及连接于所述滑动杆的一端的连接台，所述接收承载台转动连接于所述连接台；所述套筒的侧壁设置有若干个用于支撑套筒的支撑腿，所述支撑腿的一端设置有铰接轴，所述铰接轴与所述套筒转动连接；所述接收定位组件包括若干个用于供所述支撑腿抵接的定位侧板，所述定位侧板设置于所述旋转台的侧边，所述支撑腿远离铰接轴的一端抵接于所述定位侧板。

通过采用上述技术方案，支撑腿与套筒铰接，从而便于将支撑腿张开，直至支撑腿抵接定位侧板，利用若干个支撑腿抵接定位侧板，从而使套筒能够被支撑在旋转台上，以使接收天线能够定位在旋转台上。

优选的，所述套筒的侧壁开设有贯通套筒内部的转动槽，所述转动槽内转动设置有第一齿轮，所述滑动杆的侧壁设置有啮合连接于所述第一齿轮的齿条；所述铰接轴套设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮之间设置有偶数个传动齿轮。

通过采用上述技术方案，第一齿轮和第二齿轮之间设偶数个传动齿轮，使得支撑腿张开时，滑动杆能够对应地上升，从而使固定在接收承载台上的接收天线上升。即，当发射天线与接收天线校位后，将接收天线架放入屏蔽箱内时，由于屏蔽箱的侧壁具有厚度，使得支撑腿的张开角度相比于支撑在旋转台上的张开角度更小，相对应的，套筒的高度上升，而此时滑动杆则相对的发生下降，由此使固定在接收承载台上的接收天线下降，此时则只需要通过平面驱动装置上调发射天线的高度，该高度为屏蔽箱的底座加底侧壁的厚度，即可令发射天线与接收天线重新对位。

优选的，所述旋转驱动组件包括设置于所述连接台的第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴连接于所述接收承载台，所述连接台上设置有用于向所述第二步进电机提供电能的蓄电池。

通过采用上述技术方案，使得其中一个面测试完成后，可通过第二步进电机驱动接收承载台转动，从而使接收天线的天线口朝向另一个被测面，以便于进行下一个被测面的测试。

本发明的目的二在于提供一种5G毫米波屏蔽箱测试方法，该方法提高了天线校位的自动化程度和屏蔽箱的测试精准度。

本发明提供的5G毫米波屏蔽箱测试方法采用如下的技术方案：

一种5G毫米波屏蔽箱测试方法，包括上述任一项所述的测试系统，所述方法包括:

S1、天线定位，将发射天线固定于所述发射天线架上，并将所述发射天线架放置于发射承载台上，将接收天线放置于所述接收承载台上，并将所述接收天线架放置于旋转台上，以使接收天线的天线口朝向发射天线，其中，接收天线通过接收天线架定位于接收承载台上；

S2、将发射天线连接信号发射器，接收天线连接频谱仪，并开启信号发射器和频谱仪，保存频谱仪上的最大幅度值；

S3、校准，调整发射天线和接收天线的高度保持同一水平，且发射天线和接收天线的天线口相对，其中，发射天线通过平面驱动装置驱动，从而在X轴和Y轴所构成的平面按照预配置的频点移动，根据接收天线所接收到的频率最大时所对应的频点，由此确定发射天线的位置；

S4、将屏蔽箱放置于旋转台上，屏蔽箱通过旋转台上的定位侧板进行定位，调整屏蔽箱，以使屏蔽箱的被测面与X轴和Y轴所构成的平面平行，然后将接收天线架及接收天线放置于屏蔽箱内，所述接收天线架通过支撑腿与屏蔽箱的内侧配合实现定位，通过调整所述接收天线架以使接收天线的天线口正对当前状态下的屏蔽箱的被测面；

S5、开启信号发射器及频谱仪，保存当前频谱仪上幅度值；

S6、通过所述第二步进电机驱动旋转台转动以令屏蔽箱更换被测面，并通过所述第一步进电机驱动天线架转动以令接收天线的天线口正对被测面，然后重复上述步骤S4-S5，并依次完成屏蔽箱的其他三个被测面的测试；

S7、将所获得的每个被测面的幅度值依次与上述步骤S2中获得的最大幅度值比较，计算出幅度差值，以判断屏蔽箱的各个被测面的屏蔽性能

通过采用上述技术方案，使得发射天线和接收天线的校位更方便，自动化程度更高，且相比于通过人工进行调整，校位更准确，屏蔽箱的测试结果更精准。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本发明使得发射天线和接收天线的校位更方便，自动化程度更高，且相比于通过人工进行调整，校位更准确，屏蔽箱的测试结果更精准；

2.当发射天线与接收天线校位后，将接收天线架放入屏蔽箱内时，由于屏蔽箱的侧壁具有厚度，使得支撑腿的张开角度相比于支撑在旋转台上的张开角度更小，相对应的，套筒的高度上升，而此时滑动杆则相对的发生下降，由此使固定在接收承载台上的接收天线下降，此时则只需要通过平面驱动装置上调发射天线的高度，该高度为屏蔽箱的底座加底侧壁的厚度，即可令发射天线与接收天线重新对位。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中发射测试台与发射天线的装配关系示意图；

图3是本发明中用于体现屏蔽箱与接收天线架的装配关系示意图；

图4是本发明中接收测试台与接收天线的装配关系示意图；

图5是本发明中接收天线架的结构示意图；

图6是本发明中接收天线架的局部剖视图。

附图标记说明：1、地面；2、发射测试台；211、滑移座；212、升降座；213、滑移部；214、螺纹套；215、连接套；216、定位槽；22、滑轨；23、X轴丝杆；24、X轴驱动电机；25、Y轴丝杆；26、Y轴驱动电机；27、导轨；3、接收测试台；31、旋转台；311、侧板；4、校准线；5、发射天线架；51、定位块；6、发射天线；7、屏蔽箱；8、第一步进电机；9、接收天线架；91、套筒；911、转动槽；92、支撑腿；93、抵接板；94、第一齿轮；95、第二齿轮；96、传动齿轮；97、滑动杆；98、齿条；99、连接台；10、接收天线；11、接收承载台；12、第二步进电机。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

实施例一：

一种5G毫米波屏蔽箱自动对准测试系统，参照图1，包括承载在地面1的发射测试台2和接收测试台3，发射测试台2和接收测试台3相对设置。其中，地面1刻画有校准线4，以便于定位发射测试台2和接收测试台3。校准线4上还刻有刻度，从而方便工作人员确定发射测试台2和接收测试台3之间的距离。

参照图1和图2，发射测试台2的台面上设有发射承载台，发射承载台活动安装在发射测试台2上，发射测试台2上设有用于驱动发射承载台移动的平面驱动装置。具体的，发射承载台包括可沿X轴滑动的滑移座211以及可沿Y轴升降的升降座212，其中，滑移座211滑移连接于发射测试台2，升降座212可升降地安装在滑移座211上。需要说明的是，本实施例中所指的X轴为，以发射测试台2的台面为基准面，X轴位于发射测试台2的台面所在的平面，且X轴的延伸方向与校准线4的长度方向垂直；而Y轴则沿竖直方向延伸。本实施例中，X轴和Y轴所构成的平面垂直于地面1，且该平面向接收测试台3的一侧朝向。

参照图2，发射测试台2的台面固定有滑轨22，滑轨22沿X轴的长度方向设置。本实施例中，滑轨22的数量为两根，且两根滑轨22平行设置。滑移座211的两侧均通过螺栓固定有与滑轨22滑移连接的滑移部213，通过滑轨22与滑移部213的滑移配合，从而便于驱动滑移座211沿X轴移动。

具体的，参照图2，平面驱动装置包括用于驱动滑移座211滑动的X轴驱动组件，X轴驱动组件包括沿滑轨22的长度方向设置的X轴丝杆23以及用于驱动X轴丝杆23转动的X轴驱动电机24，X轴驱动电机24的输出轴连接于X轴丝杆23的一端。滑移座211朝向发射测试台2的一侧通过螺栓固定有螺纹套214，螺纹套214沿滑轨22的长度方向设置，X轴丝杆23穿过螺纹套214且与螺纹套214螺纹连接，由此使得，X轴驱动电机24驱动X轴丝杆23转动时能够驱动滑移座211沿滑轨22的长度方向移动，从而调整滑移座211在X轴方向上的位置。

参照图2，平面驱动装置还包括用于驱动升降座212沿Y轴升降的Y轴驱动组件，Y轴驱动组件包括沿竖直方向安装在滑移座211的Y轴丝杆25以及用于驱动Y轴丝杆25转动的Y轴驱动电机26，Y轴驱动电机26的输出轴连接于Y轴丝杆25的底端。本实施例中，升降座212朝向滑移座211的一侧固定有竖直的连接套215，连接套215具有螺纹配合于Y轴丝杆25的内螺纹,本实施例中，连接套215向上贯穿升降座212。

此外，参照图2，滑移座211上还安装有两根竖直的导轨27，导轨27向上贯穿升降座212且与升降座212滑移连接，由此使Y轴驱动电机26驱动Y轴丝杆25转动时，能够带动升降座212沿Y轴丝杆25的长度方向移动，从而改变升降座212在Y轴方向上的位置。

参照图2，升降座212的顶面可拆卸安装有发射天线架5，发射天线6安装固定在发射天线架5上。具体的，升降座212的顶面开设有定位槽216，发射天线架5上固定有与定位槽216卡接配合的定位块51。本实施例中，定位块51呈长方体状设置，定位槽216与定位块51的形状相适配，从而方便对发射天线架5进行定位，以令发射天线6的开口能够向接收测试台3的一侧朝向。

参照图3和图4，接收测试台3的台面上转动安装有方体状的旋转台31，旋转台31可用于承载屏蔽箱7。本实施例中，旋转台31的两个相对侧均安装有侧板311，两个侧板311用于对屏蔽箱7的两侧进行限位，从而使得工作人员将屏蔽箱7放置于旋转台31时，能够方便对屏蔽箱7进行定位。

参照图3和图4，接收测试台3上安装有用于驱动旋转台31转动的第一步进电机8，第一步进电机8的输出轴竖直设置，且第一步进电机8的输出轴连接于旋转台31。

参照图4和图5，旋转台31上可拆卸地安装有接收天线架9，接收天线架9用于固定接收天线10。具体的，接收天线架9包括竖直设置的套筒91以及用于支撑套筒91的支撑腿92。其中，支撑腿92为两个，支撑腿92的一端与套筒91铰接。本实施例中，支撑腿92的一端转动安装有铰接轴，铰接轴与套筒91转动连接，从而使得支撑腿92能够相对套筒91转动。支撑腿92远离铰接轴的一端固定有长条形状的抵接板93，抵接板93用于抵接旋转台31的两侧的侧板311，通过两个支撑腿92的抵接板93分别抵接两个侧板311，从而限制两个支撑腿92的张开，由此对套筒91进行支撑。

参照图5和图6，套筒91的侧壁开设有两个贯通套筒91内部的转动槽911，两个转动槽911对称分布在套筒91的两侧。本实施例中，转动槽911沿套筒91的长度方向开设，且转动轴转动安装于转动槽911的底端。

参照图5和图6，转动槽911的底端转动安装有第二齿轮95，第二齿轮95套设于转动轴。转动槽911的顶端转动安装有第一齿轮94，第一齿轮94的一侧伸入套筒91内。同时，第一齿轮94与第二齿轮95之间安装有偶数个传动齿轮96。其中，传动齿轮96的数量为两个，且两个传动齿轮96的半径小于第一齿轮94的半径。本实施例中，两个传动齿轮96相互啮合，其中一个传动齿轮96与第一齿轮94啮合连接，另一个传动齿轮96与第二传动齿轮96啮合连接。

参照图5和图6，套筒91内穿设有滑动杆97，滑动杆97可相对套筒91滑动，滑动杆97的顶端穿出套筒91外，滑动杆97穿出套筒91外的一端固定连接有连接台99。滑动杆97的侧壁沿滑动杆97的长度方向设有齿条98，齿条98与第一齿轮94啮合连接。

参照图5和图6，转动支撑腿92以令支撑腿92绕铰接轴转动时，第二齿轮95受到转动力而发生转动，由于第一齿轮94与第二齿轮95之间通过两个传动齿轮96进行传动，由此使得第一齿轮94的转动方向与第二齿轮95的转动方向相反，从而令滑动杆97相对套筒91滑动。即，当转动支撑腿92以令支撑腿92张开时，由于支撑腿92与套筒91之间所形成的角度逐渐增大，从而使得套筒91的高度逐渐下降时，第二齿轮95带动通过两个传动齿轮96传动，从而将动能传递至第一齿轮94，以使第一齿轮94带动滑动杆97相对套筒91上升，且滑动杆97的上升高度即为套筒91的下降高度，使连接台99的高度能够保持相对固定。

参照图5和图6，连接台99的顶面转动安装有用于承载接收天线10的接收承载台11，接收天线10固定在接收承载台11上。连接台99上固定有用于驱动接收承载台11转动的第二步进电机12，第二步进电机12的输出轴竖直设置，且第二步进电机12的输出轴连接于接收承载台11。连接台99上还安装有用于向第二步进电机12提供电能的蓄电池，蓄电池与第二步进电机12电连接。

本实施例的实施原理为：测试屏蔽箱7的屏蔽性能前，首先将发射测试台2和接收测试台3定位，发射测试台2与接收测试台3通过地面1的校准线4进行定位，以使发射测试台2和接收测试台3相对。然后将固定有发射天线6的发射天线架5放置在发射测试台2的发射承载台上，以使发射天线6的天线口向接收测试台3的一侧朝向。同时，发射天线架5与发射承载台之间通过定位块51与定位槽216的卡接配合，从而将发射天线架5进行定位和固定，由此定位发射天线6。

发射天线6定位后，对接收天线10进行定位。进行接收天线10的定位时，首先将固定有接收天线10的接收天线架9放置在接收测试台3的旋转台31上，同时，接收天线10的天线口向发射天线6的一侧朝向。定位接收天线10时，接收天线架9通过两个支撑腿92抵接旋转台31两侧的侧板311，旋转台31两侧的侧板311对接收天线架9的两个支撑腿92进行限位，由此限制两个支撑腿92张开，利用接收天线架9的重力作用从而使两个支撑腿92保持抵接侧板311，由此对接收天线架9进行定位，从而对接收天线10进行定位。

发射天线6和接收天线10均定位完成后，将发射天线6连接信号发射器，接收天线10连接频谱仪和计算机，并开启信号发射器和频谱仪，通过平面驱动装置驱动发射承载台移动，以令发射天线6在X轴和Y轴所构成的平面进行移动，且发射天线6按照预配置的频点移动，而接收天线10的位置则保持不变，根据接收天线10所接收到的频率最大时所对应的发射天线6的频点，由此确定发射天线6的位置，同时，计算机记录最大的频率。本实施例中通过控制发射天线6在X轴和Y轴所构成的平面移动，从而使得发射天线6从传统的三维空间坐标系移动变成是平面直角坐标系移动，相比于传统的校位方式更简单，同时通过平面驱动装置控制发射天线6的移动，从而无需人工进行移动，使得天线的校准更加简单便捷，提高了校准的自动化程度。

发射天线6和接收天线10校位后，将接收天线架9从旋转台31取下，并将屏蔽箱7放置于旋转台31上，由旋转台31的两侧的侧板311对屏蔽箱7进行定位，然后将接收天线架9放置于屏蔽箱7内，以使接收天线10朝向被测面，同时，接收天线架9通过支撑腿92与屏蔽箱7的内侧相抵，从而定位接收天线架9，以令接收天线10的朝向垂直于被测面，其中，被测面与X轴和Y轴所构成的平面平行，且被测面位于接收天线10和发射天线6之间。

当接收天线架9从旋转台31放入屏蔽箱7内时，由于屏蔽箱7的侧壁具有厚度，因此接收天线架9的两个支撑腿92的张开角度相比于直接抵接侧板311时的张开角度更小，而对应的套筒91高度则会上升，因此本实施例中，通过第一齿轮94、第二齿轮95、两个传动齿轮96以及齿条98的配合，从而驱动滑动杆97下降，由此使接收承载台11相对于套筒91的位置不变，因此，接收承载台11及接收天线10放入屏蔽箱7后的实际上升高度则为屏蔽箱7的底座加底侧壁的厚度，此时对应调整发射天线6在Y轴方向上的上升高度即可令发射天线6与接收天线10的天线口再次对齐。

发射天线6与接收天线10的位置调节完成后，启动频谱仪和信号发射器，由计算器获取当前的接收天线10所接收到的信号频率，通过计算机将最大频率与当前频率相减，从而得到屏蔽箱7的屏蔽性能，由此完成屏蔽箱7的其中一个屏蔽面的测试。

接着，通过第一步进电机8驱动旋转台31转动，使屏蔽箱7的另一个侧壁转动至朝向发射测试台2，同时第二步进电机12驱动接收承载台11转动，且接收承载台11的转动方向与屏蔽箱7的转动方向相反，由此使接收天线10始终朝向发射测试台2的一侧。

实施例二：

一种5G毫米波屏蔽箱7测试方法，包括上述的测试系统，其中，方法包括:

S1、天线定位，将发射天线6固定于发射天线架5上，并将发射天线架5放置于发射承载台上，将接收天线10放置于接收承载台11上，并将接收天线架9放置于旋转台31上，以使接收天线10的天线口朝向发射天线6，其中，接收天线10通过接收天线架9定位于接收承载台11上；

S2、将发射天线6连接信号发射器，接收天线10连接频谱仪和计算机，并开启信号发射器和频谱仪，通过计算机获取并保存频谱仪上的最大幅度值；

S3、校准，调整发射天线6和接收天线10的高度保持同一水平，且发射天线6和接收天线10的天线口相对，其中，发射天线6通过平面驱动装置驱动，从而在X轴和Y轴所构成的平面按照预配置的频点移动，根据接收天线10所接收到的频率最大时所对应的频点，由此确定发射天线6的位置；

S4、将屏蔽箱7放置于旋转台31上，屏蔽箱7通过旋转台31上的定位侧板311进行定位，调整屏蔽箱7，以使屏蔽箱7的被测面与X轴和Y轴所构成的平面平行，然后将接收天线架9及接收天线10放置于屏蔽箱7内，接收天线架9通过支撑腿92与屏蔽箱7的内侧配合实现定位，通过调整接收天线架9以使接收天线10的天线口正对当前状态下的屏蔽箱7的被测面；

S5、开启信号发射器及频谱仪，通过计算机读取和保存当前频谱仪上幅度值；

S6、通过第一步进电机8驱动旋转台31转动以令屏蔽箱7更换被测面，并通过第二步进电机12驱动天线架转动以令接收天线10的天线口正对被测面，然后重复上述步骤S4-S5，并依次完成屏蔽箱7的其他三个侧壁的测试；

S7、将所获得的每个被测面的幅度值依次与上述步骤S2中获得的最大幅度值比较，计算出幅度差值，以判断屏蔽箱7的各个被测面的屏蔽性能。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种5G毫米波屏蔽箱自动对准测试系统，其特征在于，包括相对设置的发射测试台(2)和接收测试台(3)，所述发射测试台(2)的台面上活动设置有发射承载台，所述发射测试台(2)上设置有用于驱动所述发射承载台移动，以令发射天线(6)在X轴和Y轴所构成的平面移动的平面驱动装置，其中，X轴和Y轴所构成的平面垂直于地面(1)并朝向所述接收测试台(3)；所述发射承载台上设置有用于固定发射天线(6)的发射天线架(5)，所述发射承载台上设置有用于定位发射天线架(5)的发射定位组件；

所述接收测试台(3)的台面上设置有用于承载屏蔽箱(7)的旋转台(31)，所述旋转台(31)上可拆卸地设置有可伸缩的接收天线架(9)，所述旋转台(31)上设置有用于定位接收天线架(9)及屏蔽箱(7)的接收定位组件；

所述接收天线架(9)上转动设置有用于承载接收天线(10)的接收承载台(11)，接收天线(10)固定于所述接收承载台(11)，所述接收天线架(9)上还设置有用于驱动所述接收承载台(11)旋转的旋转驱动组件。

2.根据权利要求1所述的5G毫米波屏蔽箱自动对准测试系统，其特征在于，所述发射承载台包括滑移连接于所述发射测试台(2)的滑移座(211)以及可升降地设置于所述滑移座(211)上的升降座(212)，所述发射定位组件包括开设于所述升降座(212)的定位槽(216)以及设置于所述发射天线架(5)的定位块(51)，所述定位槽(216)与定位块(51)卡接配合。

3.根据权利要求2所述的5G毫米波屏蔽箱自动对准测试系统，其特征在于，所述平面驱动装置包括用于驱动所述滑移座(211)滑动的X轴驱动组件以及用于驱动所述升降座(212)升降的Y轴驱动组件，所述X轴驱动组件的一端连接于所述滑移座(211)，所述Y轴驱动组件的一端连接于所述升降座(212)。

4.根据权利要求3所述的5G毫米波屏蔽箱自动对准测试系统，其特征在于，所述X轴驱动组件包括沿X轴方向设置的X轴丝杆(23)以及用于驱动所述X轴丝杆(23)转动的X轴驱动电机(24)，所述滑移座(211)朝向发射测试台(2)的一侧设置有螺纹套(214)，所述X轴丝杆(23)螺纹配合于所述螺纹套(214)，所述发射测试台(2)上还设置有X轴滑轨(22)，所述滑移座(211)朝向发射测试台(2)的一侧设置有滑移配合于所述X轴滑轨(22)的X轴滑移座(211)。

5.根据权利要求4所述的5G毫米波屏蔽箱自动对准测试系统，其特征在于，所述Y轴驱动组件包括竖直设置于所述滑移座(211)上的Y轴丝杆(25)以及用于驱动所述Y轴丝杆(25)转动的Y轴驱动电机(26)，所述Y轴丝杆(25)贯穿且螺纹连接于所述升降座(212)，所述升降座(212)的侧壁设置有Y轴滑移座(211)，所述滑移座(211)上设置有竖直的Y轴滑轨(22)，所述Y轴滑轨(22)贯穿且滑移连接于所述Y轴滑移座(211)。

6.根据权利要求1所述的5G毫米波屏蔽箱自动对准测试系统，其特征在于，所述接收测试台(3)上设置有第一步进电机(8)，所述第一步进电机(8)的输出轴连接于所述旋转台(31)。

7.根据权利要求1所述的5G毫米波屏蔽箱自动对准测试系统，其特征在于，所述接收天线架(9)包括圆柱状的套筒(91)、穿设于所述套筒(91)的滑动杆(97)以及连接于所述滑动杆(97)的一端的连接台(99)，所述接收承载台(11)转动连接于所述连接台(99)；所述套筒(91)的侧壁设置有若干个用于支撑套筒(91)的支撑腿(92)，所述支撑腿(92)的一端设置有铰接轴，所述铰接轴与所述套筒(91)转动连接；所述接收定位组件包括若干个用于供所述支撑腿(92)抵接的定位侧板(311)，所述定位侧板(311)设置于所述旋转台(31)的侧边，所述支撑腿(92)远离铰接轴的一端抵接于所述定位侧板(311)。

8.根据权利要求7所述的5G毫米波屏蔽箱自动对准测试系统，其特征在于，所述套筒(91)的侧壁开设有贯通套筒(91)内部的转动槽(911)，所述转动槽(911)内转动设置有第一齿轮(94)，所述滑动杆(97)的侧壁设置有啮合连接于所述第一齿轮(94)的齿条(98)；所述铰接轴套设有第二齿轮(95)，所述第二齿轮(95)与第一齿轮(94)之间设置有偶数个传动齿轮(96)。

9.根据权利要求8所述的5G毫米波屏蔽箱自动对准测试系统，其特征在于，所述旋转驱动组件包括设置于所述连接台(99)的第二步进电机(12)，所述第二步进电机(12)的输出轴连接于所述接收承载台(11)，所述连接台(99)上设置有用于向所述第二步进电机(12)提供电能的蓄电池。

10.一种5G毫米波屏蔽箱测试方法，包括权利要求1-9任一项所述的测试系统，其特征在于，所述方法包括:

S1、天线定位，将发射天线(6)固定于所述发射天线架(5)上，并将所述发射天线架(5)放置于发射承载台上，将接收天线(10)放置于所述接收承载台(11)上，并将所述接收天线架(9)放置于旋转台(31)上，以使接收天线(10)的天线口朝向发射天线(6)，其中，接收天线(10)通过接收天线架(9)定位于接收承载台(11)上；

S2、将发射天线(6)连接信号发射器，接收天线(10)连接频谱仪，并开启信号发射器和频谱仪，保存频谱仪上的最大幅度值；

S3、校准，调整发射天线(6)和接收天线(10)的高度保持同一水平，且发射天线(6)和接收天线(10)的天线口相对，其中，发射天线(6)通过平面驱动装置驱动，从而在X轴和Y轴所构成的平面按照预配置的频点移动，根据接收天线(10)所接收到的频率最大时所对应的频点，由此确定发射天线(6)的位置；

S4、将屏蔽箱(7)放置于旋转台(31)上，屏蔽箱(7)通过旋转台(31)上的定位侧板(311)进行定位，调整屏蔽箱(7)，以使屏蔽箱(7)的被测面与X轴和Y轴所构成的平面平行，然后将接收天线架(9)及接收天线(10)放置于屏蔽箱(7)内，所述接收天线架(9)通过支撑腿(92)与屏蔽箱(7)的内侧配合实现定位，通过调整所述接收天线架(9)以使接收天线(10)的天线口正对当前状态下的屏蔽箱(7)的被测面；

S5、开启信号发射器及频谱仪，保存当前频谱仪上幅度值；

S6、通过所述第二步进电机(12)驱动旋转台(31)转动以令屏蔽箱(7)更换被测面，并通过所述第一步进电机(8)驱动天线架转动以令接收天线(10)的天线口正对被测面，然后重复上述步骤S4-S5，并依次完成屏蔽箱(7)的其他三个被测面的测试；

S7、将所获得的每个被测面的幅度值依次与上述步骤S2中获得的最大幅度值比较，计算出幅度差值，以判断屏蔽箱(7)的各个被测面的屏蔽性能。

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