CN113390593A - 一种燃料电池系统振动测试评价方法 - Google Patents

一种燃料电池系统振动测试评价方法 Download PDF

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郭婷
王芳
梁荣亮
王志军
聂振宇
吴诗雨
张晓辉
郭瑞玲
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China Automotive Technology and Research Center Co Ltd
CATARC Automotive Test Center Tianjin Co Ltd
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China Automotive Technology and Research Center Co Ltd
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M7/00Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
    • G01M7/02Vibration-testing by means of a shake table
    • G01M7/025Measuring arrangements

Abstract

本发明提供了一种燃料电池系统振动测试评价方法,包括以下步骤:S1、根据测试要求,确定测试路面和试验车辆的参数;S2、在车身上安装采集模块,用于采集试验车辆在实际行驶过程中的振动数据;S3、对步骤S2中采集的振动数据进行优化分析;S4、利用测试台架模拟试验车辆在实际行驶过程中的测试工况,并将步骤S3中优化分析后的振动数据作为测试台架的测试标准,作为测试台架的测试标准。本发明有益效果:本发明所述的种燃料电池系统振动测试评价方法通过明确测试的道路条件、车辆状态、振动测试位置、数据分析及加速老化方法进行分析。通过对典型的车型和车辆进行测量,对其进行不同强化路面的三向振动数据采集,进行数据的合理化分析,开展合理的振动测试条件的测试评价。测试结果直接可给厂家在实际市场化运行过程中一定的参考。

Description

一种燃料电池系统振动测试评价方法
技术领域
本发明属于燃料电池领域,尤其是涉及一种燃料电池系统振动测试评价方法。
背景技术
我国燃料电池汽车已经逐渐由示范运行转化到产业化初期,需要不断提高燃料电池系统及其零部件的可靠性,特别是机械振动可靠性方面,才能不断的满足商业化的使用需求。目前要求燃料电池系统的寿命至少达到5000小时才能与燃油车相媲美,那么能否具备足够强度与刚度及抗振动冲击性能对其使用的性能至关重要。国内对燃料电池系统的振动的测试评价方法并不健全,各家单位考虑的因素并不全面,并不能代表典型的振动评价模式。
发明内容
有鉴于此,本发明旨在提出一种燃料电池系统振动测试评价方法,提出一种准确的、全面的对机械振动能力测评的测评方法,能够充分的测量出不同的路面激励、工况等对其影响。该测试方法的结果,为燃料电池汽车在整车集成安装等研究方面提供重要的依据,提升燃料电池汽车的性能。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种燃料电池系统振动测试评价方法,包括以下步骤:
S1、根据测试要求,确定测试路面和试验车辆的参数;
S2、在车身上安装采集模块,用于采集试验车辆在实际行驶过程中的振动数据;
S3、对步骤S2中采集的振动数据进行优化分析;
S4、利用测试台架模拟试验车辆在实际行驶过程中的测试工况,并将步骤S3中优化分析后的振动数据作为测试台架的测试标准。
进一步的,在步骤S1中,测试路面包括:扭曲路面、石块路面、砂石路面、卵石路面、搓板路面、长波路面。
进一步的,在步骤S1中,试验车辆的参数包括:车速参数、胎压参数、载荷参数。
进一步的,在步骤S2中,采集模块包括数据采集器,以及与数据采集器连接的加速度传感器、悬架位移传感器、应变片。
进一步的,在步骤S2中,采集模块包括加速度传感器,所述加速度传感器安装在燃料电池的安装位置包括:电堆左悬置、电堆右悬置、电堆左侧壁、电堆右侧壁、电堆前侧壁、空压机、空压机逆变器、降压DC-DC、升压DC-DC。
进一步的,在步骤S3中,进行优化分析过程中只抽取步骤S1中提及的测试路面的振动数据作为分析基础,用于对明显异常数值进行剔除。
同时对于每个路面上的多个传感器的振动信息,选择具有最大RMS值的数据作为该段的强化路振动数据,所述RMS值为有效值;
若进行同一种路面的多次测试,则取平均值作为该路面的最终振动数据的结果。
进一步的,在步骤S3中,优化分析包括以下步骤:
A1、设定不同车型的行驶里程寿命:根据不同的车型的设定不同的行驶里程寿命,并通过不同的路面信息的长度和车速,计算出行驶时间;
A2、设定老化因子:通过老化材料选择的不同,采用老化系统中最低的系数值进行老化因子的设定;
A3、正规化处理PSD谱:利用XYZ三个方向振动的数据,进行数据处理:
Figure BDA0003133984510000031
其中Tt表示法规时间h;Tf表示坏路行驶时间h;σt表示加速后振动能量,单位为(m/s2)rms;σf表示试验能量,单位为(m/s2)rms;n表示加速系数。
A4、制定台架的振动条件:通过获得的不同车型的PSD和RMS数据,制定振动测试条件。
一种电子设备,包括处理器以及与处理器通信连接,且用于存储所述处理器可执行指令的存储器,所述处理器用于执行一种燃料电池系统振动测试评价方法。
一种服务器,包括至少一个处理器,以及与所述处理器通信连接的存储器,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述处理器执行,以使所述至少一个处理器执行一种燃料电池系统振动测试评价方法。
一种计算机可读取存储介质,存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现一种燃料电池系统振动测试评价方法。
相对于现有技术,本发明所述的一种燃料电池系统振动测试评价方法具有以下有益效果:
(1)本发明所述的种燃料电池系统振动测试评价方法通过明确测试的道路条件、车辆状态、振动测试位置、数据分析及加速老化方法进行分析。通过对典型的车型和车辆进行测量,对其进行不同强化路面的三向振动数据采集,进行数据的合理化分析,开展合理的振动测试条件的测试评价。测试结果直接可给厂家在实际市场化运行过程中一定的参考。
(2)本发明所述的一种燃料电池系统振动测试评价方法能够充分体现出燃料电池系统的振动激励特性,提供一种更全面、更准确的测试燃料电池系统机械振动能力的测试方法,方便对车载的燃料电池系统提出更清晰的测试评价,数据更真实、更准确的反应实际的性能。目前并没有针对燃料电池系统的振动测试评价的统一测试方法,从测试的简单化、合理化以及真实性等方面都体现了明显的优势。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将结合实施例来详细说明本发明。
该测试方法的主要目的是通过明确测试的道路条件、车辆状态、振动测试位置、数据分析及加速老化方法进行分析。通过对典型的车型和车辆进行测量,对其进行不同强化路面的三向振动数据采集,进行数据的合理化分析,开展合理的振动测试条件的测试评价。测试结果直接可给厂家在实际市场化运行过程中一定的参考。
方案特点:该方案能够充分体现出燃料电池系统的振动激励特性,提供一种更全面、更准确的测试燃料电池系统机械振动能力的测试方法,方便对车载的燃料电池系统提出更清晰的测试评价,数据更真实、更准确的反应实际的性能。目前并没有针对燃料电池系统的振动测试评价的统一测试方法,从测试的简单化、合理化以及真实性等方面都体现了明显的优势。
本方案的目的是解决我国现阶段燃料电池系统振动测试评价方法的缺失,提出一种准确的、全面的对机械振动能力测评的测评方法,能够充分的测量出不同的路面激励、工况等对其影响。该测试方法的结果,为燃料电池汽车在整车集成安装等研究方面提供重要的一句,提升燃料电池汽车的性能。
具体方案为:
试验设备的要求:在试验过程中需要对整车在道路上的情况进行数据采集,需要用到的传感器有加速度传感器、悬架位移、应变片、数据采集器等。
试验条件:
1)试验车辆:安全系统无故障,保证行车安全,车辆状态良好
2)装载质量要求:满载、半载、空载
3)天气条件:无雨、无雾
4)风速:≤5m/s
5)相对湿度:≤95%
6)路面状态:干燥,无积水
传感器安装:根据燃料电池汽车的结构、原理,应选择跟其性能相关的测量点进行安装相连接,详细如下所示:表1传感器布置位置统计表
Figure BDA0003133984510000051
Figure BDA0003133984510000061
试验道路及工况:根据试验场的可靠性试验规范确定商用车和乘用车测试道路、车速、胎压、载荷等信息,确定测试路面条件。
表2试验路况及工况
Figure BDA0003133984510000062
Figure BDA0003133984510000071
数据处理
数据抽取和频域分析
载荷数据采集试验中得到的原始信号经过A/D转换后,经常包含着不利于正常分析的数据成分,比如在采集数据时会混入的各种噪声、开关信号、电磁干扰、测量仪器设备的非线性失真等,这些异常数据会对最终的分析结果产生很大的影响。因此,对试验数据首先要进行整理和分析,以消除潜在误差。需要注意以下问题:
1)只抽取坏路上的振动数据作为分析基础,对于明显异常数值进行剔除;
2)每个路面上的多个传感器的振动信息,考虑最大振动存在的合理性,选择具有最大RMS值的数据作为该段强化路的振动数据;
3)若进行同一种路面的多次测试,则取平均值作为该路面的最终振动数据的结果。
数据的正规化处理
1)设定不同车型的行驶里程寿命
根据不同的车型的不同设定不同的行驶里程寿命,并通过不同的路面信息的长度和车速,计算出行驶时间。
2)设定老化因子
通过老化材料的选择不同,采用老化系统中最低的系数值进行老化因子的设定,可参考ISO DIS 19453-3。
3)正规化处理PSD谱
利用X Y Z个方向振动的数据,进行数据处理,
Figure BDA0003133984510000081
Tt:法规时间
Tf:坏路行驶时间h
σt:试验能量(m/s2)rms
σf:加速后振动能量(m/s2)rms
N:加速系数
4)制定台架的振动条件
通过获得的不同车型的PSD和RMS数据,制定振动测试条件。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤,能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现,为了清楚地说明硬件和软件的可互换性,在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的方法和系统,可以通过其它的方式实现。例如,以上所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。上述单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种燃料电池系统振动测试评价方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、根据测试要求,确定测试路面和试验车辆的参数;
S2、在车身上安装采集模块,用于采集试验车辆在实际行驶过程中的振动数据;
S3、对步骤S2中采集的振动数据进行优化分析;
S4、利用测试台架模拟试验车辆在实际行驶过程中的测试工况,并将步骤S3中优化分析后的振动数据作为测试台架的测试标准。
2.根据权利要求1所述的一种燃料电池系统振动测试评价方法,其特征在于,在步骤S1中,测试路面包括:扭曲路面、石块路面、砂石路面、卵石路面、搓板路面、长波路面。
3.根据权利要求1所述的一种燃料电池系统振动测试评价方法,其特征在于,在步骤S1中,试验车辆的参数包括:车速参数、胎压参数、载荷参数。
4.根据权利要求1所述的一种燃料电池系统振动测试评价方法,其特征在于:在步骤S2中,采集模块包括数据采集器,以及与数据采集器连接的加速度传感器、悬架位移传感器、应变片。
5.根据权利要求4所述的一种燃料电池系统振动测试评价方法,其特征在于:在步骤S2中,采集模块包括加速度传感器,所述加速度传感器安装在燃料电池的安装位置包括:电堆左悬置、电堆右悬置、电堆左侧壁、电堆右侧壁、电堆前侧壁、空压机、空压机逆变器、降压DC-DC、升压DC-DC。
6.根据权利要求2所述的一种燃料电池系统振动测试评价方法,其特征在于:在步骤S3中,进行优化分析过程中只抽取步骤S1中提及的测试路面的振动数据作为分析基础,用于对明显异常数值进行剔除。
同时对于每个路面上的多个传感器的振动信息,选择具有最大RMS值的数据作为该段的强化路振动数据,所述RMS值为有效值;
若进行同一种路面的多次测试,则取平均值作为该路面的最终振动数据的结果。
7.根据权利要求5所述的一种燃料电池系统振动测试评价方法,其特征在于,在步骤S3中,优化分析包括以下步骤:
A1、设定不同车型的行驶里程寿命:根据不同的车型的设定不同的行驶里程寿命,并通过不同的路面信息的长度和车速,计算出行驶时间;
A2、设定老化因子:通过老化材料选择的不同,采用老化系统中最低的系数值进行老化因子的设定;
A3、正规化处理PSD谱:利用XYZ三个方向振动的数据,进行数据处理:
Figure FDA0003133984500000021
其中Tt表示法规时间h;Tf表示坏路行驶时间h;σt表示加速后振动能量,单位为(m/s2)rms;σf表示试验能量,单位为(m/s2)rms;n表示加速系数。
A4、制定台架的振动条件:通过获得的不同车型的PSD和RMS数据,制定振动测试条件。
8.一种电子设备,包括处理器以及与处理器通信连接,且用于存储所述处理器可执行指令的存储器,其特征在于:所述处理器用于执行上述权利要求1-7任一所述的一种燃料电池系统振动测试评价方法。
9.一种服务器,其特征在于:包括至少一个处理器,以及与所述处理器通信连接的存储器,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述处理器执行,以使所述至少一个处理器执行如权利要求1-7任一所述的一种燃料电池系统振动测试评价方法。
10.一种计算机可读取存储介质,存储有计算机程序,其特征在于:所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的一种燃料电池系统振动测试评价方法。
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