CN113390520A - 色轮相位侦测方法及投影装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种色轮相位侦测方法及投影装置,投影装置包括:色轮;马达驱动电路,用以驱动色轮转动,并产生反电动势零交越信号;感测模组,用以侦测色轮位置标记以产生位置感测信号,该位置标记设置于该马达的动支或色轮上;信号处理模组,用以根据计数重置信号与反电动势零交越信号产生固定相位的马达指示信号;以及控制模组,用以依据该马达指示信号确定该色轮的相位。本发明透过电路改良来产生固定相位的马达指示信号,如此可以减轻系统的运算量,提高系统的效能。另外,本发明提出新型动态相位侦测机制来解决目前产品使用外加感测器易受环境影响的缺点,提高系统判断色轮相位的精确度以及产品可靠度。
Description
技术领域
本发明涉及投影机技术领域,尤其涉及一种色轮相位侦测方法以及投影装置。
背景技术
投影装置,用于投影画面至成像区域,以给观看者极佳的视觉体验。目前,具有色轮架构的投影装置,其相位补偿机制,由于无法产生固定相位的马达信号,即每次系统启动所产生的马达信号相对位置是随机的,因此每一次系统启动皆需要重新计算马达信号与感测信号的相位差并做补偿。
另外,现有投影装置利用外加光感测器侦测色轮相位有以下缺点:
(1)光感测器容易受环境因素影响信号稳定性,例如高低温、杂散光、灰尘皆会影响感测器的光转换效率。
(2)光感测器存在反应延迟时间,色轮在不同转动频率下,会造成信号进入控制器存在相位延迟的差异,使得颜色校准失真。
发明内容
因此,本发明的目的之一在于提供一种色轮相位侦测方法以及投影装置,用以解决现有技术中光感测器容易受环境因素影响以及反应延迟的问题,提高产品可靠度。
为达上述目的,本发明提供一种色轮相位侦测方法,该色轮相位侦测方法包含以下步骤:S1,利用马达驱动色轮转动,并根据马达的反电动势信号产生反电动势零交越信号;S2,感测位置标记以产生位置感测信号以作为计数重置信号,其中该位置标记设置于该马达的动支或色轮上;S3,根据该计数重置信号进行计数重置,并根据该马达的反电动势零交越信号进行计数;S4,根据计数产生固定相位的马达指示信号;以及S5,根据该马达指示信号确定该色轮的相位。
作为可选的技术方案,该马达为三相两对磁极马达。
作为可选的技术方案,步骤S7之后还包括:关闭该感测模组。
作为可选的技术方案,该色轮为透射式色轮或反射式色轮。
作为可选的技术方案,该步骤S2中,感测位置标记以产生位置感测信号为,对感测该位置标记得到的侦测信号进行比较处理产生该位置感测信号。
本发明还提供一种投影装置,该投影装置包括:色轮;马达驱动电路,用以驱动该色轮转动,并根据马达的反电动势信号产生反电动势零交越信号;感测模组,用以侦测位置标记以产生位置感测信号,其中该位置标记设置于马达的动支或该色轮上;信号处理模组,用以根据该马达的型态设定转态计数次数,并以该位置感测信号作为计数重置信号;以及用以根据该计数重置信号与该反电动势零交越信号产生固定相位的马达指示信号;以及控制模组,与该信号处理模组耦接,用以依据该马达指示信号确定该色轮的相位。
作为可选的技术方案,还包括比较模组,该比较模组耦接于该感测模组与该信号处理模组之间,该比较模组接受该感测模组感测该位置标记得到的侦测信号,并进行比较处理产生该位置感测信号,该信号处理模组接收该位置感测信号。
作为可选的技术方案,该马达驱动电路还包括零交越点触发电路,该马达的反电动势信号经由该零交越点触发电路产生该反电动势零交越信号。
作为可选的技术方案,该马达为三相两对磁极马达,。
作为可选的技术方案,该信号处理模组为计数器或除频器。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
(1)本发明使用固定相位的马达指示信号作为色轮轮相位判断标准,一方面可优化系统运算效能,另一方面可避免投影装置系统的感测模组(例如光感测器)因环境因素,如高温高湿、高亮度杂散光、灰尘等造成感测信号受到干扰,提升产品的稳定性。
(2)一般光感测器的运作环境温度规格定义在85℃以下,而存储环境温度的规格可达到100℃。本发明使用新的机制,只利用光感测信号来重置计数器(即信号处理模组)且系统接收到固定相位的马达指示信号后即可将光感测器的电源关闭,提升光感测器的温度耐受程度。本发明可应用于高亮度、密封防尘设计的光机电产品。
(3)本发明使用马达指示信号作为色轮轮相位判断标准,提供色轮在不同频率下拥有精准的相位校准机制。相较于外加感测器的系统更为精确,更适合应用在多色轮的高精度分光系统。
关于本发明的优点与精神可以藉由以下的发明详述及所附图式得到进一步的了解。
附图说明
图1所示为根据本发明的投影装置的功能方块示意图;
图2所示为根据本发明的色块、位置感测信号、FCOM以及马达指示信号的对应关系图。
图3所示为根据本发明的色轮相位侦测方法的流程示意图。
具体实施方式
请参见图1和图2,图1所示为根据本发明的投影装置的功能方块示意图;图2所示为根据本发明的色块、FCOM、位置感测信号以及马达指示信号的对应关系图。本发明提供一种投影装置,该投影装置100包括:色轮10、光源、马达驱动电路11、感测模组12、信号处理模组13以及控制模组14。其中,色轮10上设置有位置标记;光源用以投射光线于色轮10。且本实施方式中,色轮可以为反射式色轮,也可以为透射式色轮,亦即色轮为具有透射和/或反射的波长转化机制的色轮。
马达驱动电路11用以驱动色轮10转动,并根据马达的反电动势信号(Back EMF)产生反电动势零交越信号(FCOM)。感测模组12则用以侦测该位置标记以产生位置感测信号(Sensor Index)。信号处理模组13用以根据该马达的型态设定转态计数次数,并以该位置感测信号作为计数重置信号。以及信号处理模组13还用以根据该计数重置信号与该反电动势零交越信号产生固定相位(△θ)的马达指示信号(Motor Index)。具体的,感测模组12感测位置标记以产生位置感测信号以作为计数重置信号;信号处理模组13根据该马达的型态设定转态计数次数,并根据计数重置信号进行计数重置,亦即根据该马达的反电动势零交越信号进行计数;以及再根据计数产生固定相位的马达指示信号。如图2所示。控制模组14与信号处理模组13耦接,用以依据该马达指示信号确定该色轮的相位,以便能与其他色轮/DMD等同步。
其中,控制模组14根据马达指示信号确定该色轮的相位,例如,控制模组依据马达指示信号可运算出色轮的实际转动位置及/或实际转速,然后控制模组依据参考信号来控制马达调整色轮的运转(如转速),以符合正确的色彩输出。图1中,参考信号V0可以是影像同步信号(V-sync)或控制模组内部所产生的初始信号(sequence start)等,其中影像同步信号可来自于与投影装置电性连接的外部电子装置,如电脑等,即参考信号V0可为与投影装置电性连接的电子装置对画面的同步信号。此外,参考信号V0也可以是位置标记或色轮转动一圈的周期,控制模组可依据参考信号控制马达驱动色轮10转动。
另外,本发明中,色轮可以是任何种类的色彩模式,如RGB三原色模式、CMYK模式、Lab模式等。
请参见图2,图2的对应关系以一个周期(即色轮转360度)为例说明。随着色轮10的转动,可产生多个周期,各周期的处理方式皆类似或同于下列介绍的处理方式。
本发明中,以马达为三相两对磁极马达为例。由于马达为三相马达,马达具有相A、相B和相C,相A、相B和相C分别具有相对应的反电动势波形,且由于马达为两对磁极马达,在任意一个相的反电动势信号(波形)中,马达旋转一圈会出现两个周期,一个周期会出现两个反电动势零交越点的位置,因此,马达旋转一圈会有四个反电动势零交越点,亦即相A、相B和相C对应的反电动势波形在一个周期内均具有4个反电动势零交越点。具体而言,相A对应的反电动势波形具有两个正向的零交越点和两个负向的零交越点,相B对应的反电动势波形具有两个正向的零交越点和两个负向的零交越点,相C对应的反电动势波形具有两个正向的零交越点和两个负向的零交越点。基于现有的使用电流而言,相A、相B和相C是具有对应的关系,其对应的反电动势波形为相同或相关联,因此可以任意选用相A对应的反电动势波形、相B对应的反电动势波形或者相C对应的反电动势波形作为基准电动势(即第一反电动势)。本实施方式中,以相A对应的反电动势波形为第一反电动势为例进行说明。如图2所示,相A对应的反电动势波形具有零交越点(Zero Crossing)P1、P3、P3及P4。其中,本发明中,上述负向零交越点指的是电压由正变化至0的点,而正向零交越点指的是电压由负变化至0的点。
而且,由于马达为三相两对磁极马达,所以该马达的转态计数次数为6次,亦即计数器(即信号处理模组)上下数6次即转态,在每一次系统启动后,当转态计数次数满足设定次数时,信号处理模组即将位置感测信号作为计数重置信号。且马达的反电动势信号经由零交越点触发电路产生反电动势交越信号再经由信号处理模组即可产生固定相位的马达指示信号。
但本发明并不以此为限,另一实施方式中,马达亦可为三相以上结合N对磁极的马达(例如三相四对磁极马达),其中上述固定相位根据电源相数、磁极对数确定。其机理与三相两对磁极马达的说明类似,在此不再赘述。
另外,本发明还包括比较模组15,比较模组15耦接于感测模组12与该信号处理模组13之间,比较模组15接受感测模组12感测该位置标记得到的侦测信号,并进行比较处理产生该位置感测信号(Sensor Index),该信号处理模组13接收该位置感测信号。
此外,投影装置还包括零交越点触发电路16,马达驱动电路11获取马达的反电动势信号,且该马达的反电动势信号经由该零交越点触发电路16后产生反电动势零交越信号。
上述信号处理模组13例如为计数器或除频器,或者具有计数器相似功能的其他信号处理单元。
请参见图3,图3所示为根据本发明的色轮相位侦测方法的流程示意图,本发明还提供一种色轮相位侦测方法,该色轮相位侦测方法包含以下步骤S1-S5。
在步骤S1中,利用该马达驱动电路驱动该色轮转动,并根据马达的反电动势信号产生反电动势零交越信号。其中控制模组可依据参考信号V0控制马达驱动色轮10转动。如上参考讯号V0可以是影像同步讯号(V-sync)或控制模组内部所产生的初始讯号(sequencestart)等。
在步骤S2中,开启该感测模组,亦即打开感测模式,使感测模组工作,感测位置标记并产生位置感测信号以作为计数重置信号,其中该位置标记可以设置于马达的动支或色轮上。
在步骤S3中,根据该马达的型态设定转态计数次数,根据该计数重置信号进行计数重置,并根据马达的反电动势零交越信号进行计数。其中以马达为三相两对磁极马达,则该马达的转态计数次数为6次,亦即计数器(即信号处理模组)上下数6次即转态。
在步骤S4中,根据计数产生固定相位的马达指示信号。
在步骤S5中,根据马达指示信号确定色轮的相位。在本发明中,因为信号处理模组的计数重置,只需借助马达的反电动势零交越信号即可产生固定相位的马达指示信号,使得色轮在不同频率下均能拥有精准的相位校准机制。
另外,该步骤S2中,感测位置标记以产生位置感测信号为,对感测该位置标记得到的侦测信号进行比较处理产生该位置感测信号。
而且,在步骤S5之后还包括:关闭该感测模组,亦即关闭感测模组的电源,使其不再工作。由于一般光感测器的运作环境温度规格定义在85℃以下,而存储环境温度的规格可达到100℃。本发明使用新的机制,只利用光感测信号来重置计数器(即信号处理模组)且系统接收到固定相位的马达指示信号后即可将光感测器的电源关闭,提升光感测器的温度耐受程度。
藉由以上较佳具体实施例的详述,是希望能更加清楚描述本发明的特征与精神,而并非以上述所揭露的较佳具体实施例来对本发明的保护范围加以限制。相反地,其目的是希望能涵盖各种改变及具相等性的安排于本发明所欲申请的权利要求的保护范围内。因此,本发明所申请的权利要求的保护范围应该根据上述的说明作最宽广的解释,以致使其涵盖所有可能的改变以及具相等性的安排。
Claims (10)
1.一种色轮相位侦测方法,其特征在于,该色轮相位侦测方法包含以下步骤:
S1,利用马达驱动色轮转动,并根据马达的反电动势信号产生反电动势零交越信号;
S2,感测位置标记以产生位置感测信号以作为计数重置信号,其中该位置标记设置于该马达的动支或色轮上;
S3,根据该计数重置信号进行计数重置,并根据该马达的反电动势零交越信号进行计数;
S4,根据计数产生固定相位的马达指示信号;以及
S5,根据该马达指示信号确定该色轮的相位。
2.如权利要求1所述的色轮相位侦测方法,其特征在于,该马达为三相两对磁极马达。
3.如权利要求1所述的色轮相位侦测方法,其特征在于,步骤S5之后还包括:关闭该感测模组。
4.如权利要求1所述的色轮相位侦测方法,其特征在于,该色轮为透射式色轮或反射式色轮。
5.如权利要求1所述的色轮相位侦测方法,其特征在于,该步骤S2中,感测位置标记以产生位置感测信号为,对感测该位置标记得到的侦测信号进行比较处理产生该位置感测信号。
6.一种投影装置,其特征在于,该投影装置包括:
色轮;
马达驱动电路,用以驱动该色轮转动,并根据马达的反电动势信号产生反电动势零交越信号;
感测模组,用以侦测位置标记以产生位置感测信号,其中该位置标记设置于马达的动支或该色轮上;
信号处理模组,用以根据该马达的型态设定转态计数次数,并以该位置感测信号作为计数重置信号;以及用以根据该计数重置信号与该反电动势零交越信号产生固定相位的马达指示信号;以及
控制模组,与该信号处理模组耦接,用以依据该马达指示信号确定该色轮的相位。
7.如权利要求6所述的投影装置,其特征在于,还包括比较模组,该比较模组耦接于该感测模组与该信号处理模组之间,该比较模组接受该感测模组感测该位置标记得到的侦测信号,并进行比较处理产生该位置感测信号,该信号处理模组接收该位置感测信号。
8.如权利要求6所述的投影装置,其特征在于,该马达驱动电路还包括零交越点触发电路,该马达的反电动势信号经由该零交越点触发电路产生该反电动势零交越信号。
9.如权利要求6所述的投影装置,其特征在于,该马达为三相两对磁极马达。
10.如权利要求6所述的投影装置,其特征在于,该信号处理模组为计数器或除频器。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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