CN101588151A - 马达控制装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种马达控制装置及其控制方法，其中马达控制装置包括一感测模块、一相位调整模块、一工作周期调整模块及一驱动模块。感测模块感测马达以产生一感测讯号；相位调整模块接收感测讯号，并依据感测讯号以产生一相位调整讯号；工作周期调整模块接收相位调整讯号，并依据相位调整讯号以产生一工作周期调整讯号；驱动模块接收工作周期调整讯号，并依据工作周期调整讯号产生一马达控制讯号以控制马达。

Description

马达控制装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种马达控制装置及其控制方法。
背景技术
马达是用来使对象转动或移动的重要组件的一，且运转顺畅的马达将能提升其工作效率。以应用于风扇的马达为例，马达用以带动风扇的扇叶旋转，以达到使空气产生对流或散热的目的，而当马达运转顺畅时也将会提升风扇的散热效能。
一般而言，马达藉由一定子与一转子相对设置，利用其磁力的吸引以及磁场的变化，使得转子相对于定子转动。其中，磁场的变化即是代表马达磁极的换相(commutation)动作。早期的马达是利用一电刷与一换相片来作换相的动作，然而，电刷与换相片的高速滑动造成其间的摩擦甚巨，而容易引起马达的故障。因此，目前较常用的是利用电子式换相器来作换相的动作。电子式换相器主要是利用霍尔传感器(Hall sensor)来感应马达的磁极位置(或磁场变化)以判断转子的位置，并输出一控制讯号来控制定子的线圈电流相互切换，而达到换相的目的。
利用霍尔传感器来感应磁场变化是与马达的转速以及霍尔传感器的设置位置有关，故霍尔传感器必须调整在最佳位置才能作精确的感测。而在目前的应用中，控制马达的转速是普遍的技术，当马达转速改变时，霍尔传感器无法自动调整至适当的位置，因此可能会感测到超前(leading)或落后(lagging)的磁场相位，而输出不适当的控制讯号，如此一来，除了马达换相不顺畅之外，也会使马达产生噪音。当马达应用于风扇时，也将会造成风扇的散热效率下降。
发明内容
有鉴于上述课题，本发明的目的为提供一种可以提高马达运转效率及降低马达运转噪音(震动)的马达控制装置及其控制方法。
为实现上述目的，本发明提供一种马达控制装置，其包括一感测模块、一相位调整模块、一工作周期调整模块及一驱动模块。感测模块感测马达的至少一状态而产生一感测讯号；相位调整模块接收感测讯号，并依据感测讯号以产生一相位调整讯号；工作周期调整模块接收相位调整讯号，并依据相位调整讯号以产生一工作周期调整讯号；驱动模块接收工作周期调整讯号，并依据工作周期调整讯号产生一马达转速控制讯号以控制马达。
为实现上述目的，本发明再提供一种马达控制装置，其包括一感测模块及一控制器。其中该控制器还包括一相位调整模块、一工作周期调整模块及一驱动模块。感测模块感测马达的至少一状态而产生一感测讯号；相位调整模块接收感测讯号，并依据感测讯号以产生一相位调整讯号；工作周期调整模块接收相位调整讯号，并依据相位调整讯号以产生一工作周期调整讯号；驱动模块接收工作周期调整讯号，并依据工作周期调整讯号产生一马达转速控制讯号以控制马达。
为实现上述目的，本发明还提供一种控制装置的控制方法，其包括下列步骤：接收一感测讯号；依据感测讯号而产生一相位调整讯号；依据感测讯号而产生一工作周期调整讯号；以及依据工作周期调整讯号产生一马达转速控制讯号以控制马达。
承上所述，本发明的马达控制装置及其控制方法，是藉由相位调整模块进行调整以产生相位调整讯号，再经由工作周期调整模块依据相位调整讯号而产生工作周期调整讯号并输出至驱动模块，而驱动模块再依据工作周期调整讯号以产生一马达转速控制讯号以控制马达，藉此提高马达运转效率以及降低马达运转噪音。
附图说明
图1为依据本发明第一实施例的马达控制装置的电路方块图。
图2为本发明感测模块摆设于马达中的位置示意图。
图3为图1的马达控制装置中产生工作周期调整讯号的波形示意图。
图4为图1的马达控制装置中等效工作周期调整讯号输入的马达的电流波形的量测示意图。
图5A、5B、5C至图8A、8B、8C为依据图1的马达控制装置的马达的电流波形的量测示意图。
图9为依据本发明第二实施例的马达控制装置的电路方块图。
图10为依据本发明第三实施例的马达控制装置的电路方块图。
图11为依据本发明第四实施例的马达控制装置的电路方块图。
图12为依据本发明第五实施例的马达控制装置的电路方块图。
图13为依据本发明较佳实施例的马达控制方法的流程图。
图14为依据本发明另一较佳实施的马达控制方法例的流程图。
附图符号说明
1    马达控制装置             11       相位调整模块
12   工作周期调整模块         13       驱动模块
14   感测模块                 141      电流感测模块
142  转速感测模块             143      功率感测模块
15   控制器                   2        马达
21   线圈组                   P1、P2   位置
S    参考讯号                 Ssense   感测讯号
Sphase 相位调整讯号           SDuty    工作周期调整讯号
SI     电流波形               I01～I33 电流波形
S11、S12、S13、S14   步骤
S21、S22、S23、S24   步骤
具体实施方式
以下将参照相关附图，说明依据本发明较佳实施例的马达控制装置及其控制方法。
本发明较佳实施例的马达控制装置电性连接一马达，其包括一相位调整模块、一工作周期调整模块、一驱动模块及一感测模块；而马达可为一无刷直流马达装置。在本实施例中，相位调整模块、工作周期调整模块以及感测模块的连接顺序并无限制，其可为相位调整模块分别与感测模块以及工作周期调整模块电性连接，亦或为工作周期调整模块分别与感测模块及相位调整模块电性连接，以下，将以上述第一种连接方式为例说明。
第一实施例
请参照图1所示，本发明第一实施例的马达控制装置1电性连接一马达2，其包括一相位调整模块11、一工作周期调整模块12、一驱动模块13及一感测模块14。
感测模块14与相位调整模块11及一马达2电性连接，以感测马达2的至少一状态(如：马达的线圈组的切换相位状态、操作电流、转速及/或功率)而产生一感测讯号Ssense传送至相位调整模块11。其中感测模块14可为一霍尔感测组件，该霍尔感测组件感测马达2运转时其线圈组21的切换相位状态以产生感测讯号Ssense。此外，该感测模块14亦可为一转速感测模块、一电流感测模块或一功率感测模块，以感测马达的转速、操作电流或功率以产生该感测讯号Ssense，因此，对应于不同的感测模块12，感测讯号Ssense可为转速感测讯号、电流感测讯号或功率感测讯号。
相位调整模块11与感测模块14及工作周期调整模块12电性连接，用以接收该感测讯号Ssense，以得知目前该马达2的切换相位状态的实际情况，该相位调整模块11并依据该感测讯号Ssense产生一相位偏移值Valphase，再依据该感测讯号Ssense与该相位偏移值Valphase以计算出该相位调整讯号Sphase，并输出至工作周期调整模块12；其中该相位调整讯号Sphase与该感测讯号Ssense间的相位差(落后或超前)与该相位偏移值Valphase所代表的相位差相等，因此，该相位调整模块11可依据该马达2实际的转速动态地调整相位偏移值Valphase，并得以调整相位以获得较佳的模拟效果。
再者，该相位调整模块11并可包括感测讯号Ssense与相位偏移值Valphase的对应关系表或对应关系方程式，例如：包括有一转速对应关系表以记录该马达2于各转速时所对应的该相位偏移值Valphase；如此一来，该相位调整模块11依据马达2的转速感测讯号Ssense及该对应关系表或该对应关系方程式中推算出该相位偏移值Valphase，以得知马达2的相位为落后或超前，而该相位偏移值Valphase可为该感测模块14于该马达2中的摆设位置与对应转速时较佳感测位置之间的夹角(例如图2中位置P1与位置P2所夹的圆心角)。
工作周期调整模块12与相位调整模块11及一驱动模块13电性连接，并用以接收相位调整讯号Sphase；该工作周期调整模块12包括一参考讯号S，当该工作周期调整模块12接收相位调整讯号Sphase后，将该参考讯号S及相位调整讯号Sphase进行比较以产生一工作周期调整讯号SDuty，并输出至该驱动模块13。
请参阅图3所示，图中所示为参考讯号S与相位调整讯号Sphase进行比较的波形示意图，其中纵轴A表示波形的振幅，在此可以表示为电压(由于电压与电流及功率之间呈正比关系，故于其它实施例中其纵轴部分亦可以表示为电流或功率)，而横轴t表示为时间。由图中所示可以看出上述的参考讯号S为多个连续性且规则分布的三角波所组成；然而该参考讯号S并不限于此，亦可以由多个规则分布的梯形波、正弦波或多边形波组成，或是依据设计者的需要而定。
此外，当上述参考讯号S与相位调整讯号Sphase经由比较后，可以得到工作周期调整讯号SDuty，而上述比较方式是当参考讯号S的值大于相位调整讯号Sphase的值时，可以输出一高电平讯号，反之则输出一低电平讯号，藉此方式，即可以产生上述的工作周期调整讯号SDuty。该工作周期调整讯号SDuty是由多个方波所组成，且在一相位范围的中，相对于相位调整讯号Sphase中振幅较低的部份(呈凹陷的区域)，其方波的波宽(沿着时间轴的波形宽度)会较宽，而振幅越高的部份，其波宽亦相对较窄，且随振幅的大小，其方波的波宽亦会随的改变。
该驱动模块13接收上述的工作周期调整讯号SDuty，且依据该工作周期调整讯号SDuty产生一马达转速控制讯号并输出至马达2中，进而控制马达2的运转，使马达2可以获得较佳的效率，其中从马达2量测到的电流波形SI如图4所示。
在本实施例中，首先将该感测模块14摆设于一固定位置，当马达2因转速变换而导致马达2较佳的感测位置改变时，虽然该感测模块14是于原本的该固定位置感测该马达2，但是经由该相位调整模块11适当地调整该感测讯号Ssense为该相位调整讯号Sphase(如图4所示)之后，该感测模块14可仿真于该较佳的感测位置感测该马达2，而该感测讯号Ssense与该相位调整讯号Sphase的相位差距大小以仿真该感测模块14于对应转速时摆设于马达中的位置(例如为图2中位置P1或位置P2等)。
请参照图5A、图6A、图7A及图8A所示，其是马达2分别于不同转速时，且在未经过调整的状态下所量测到的电流波形。图5A为马达2于低转速时所量测到的电流波形I01；图6A为马达2于中低转速时，所量测到的电流波形I11；图7A为马达2于全速时，所量测到的电流波形I21；图8A为马达2于更高速时，所量测到的电流波形I31。请再参照图5B、图6B、图7B及图8B所示，其是马达2于不同转速时，且感测讯号Ssense经过相位调整模块11的相位调整后所量测到的电流波形。图5B为马达2于低转速时所量测到的电流波形I02；图6B为马达2于中低转速时，所量测到的电流波形I12；图7B为马达2于全速时，所量测到的电流波形I22；图8B为马达2于更高速时，所量测到的电流波形I32。
以下，是以图5A及图5B为例说明，以比较在经过相位调整之后所量测到的电流波形差异。相较于图5A的电流波形I01，在图5B中的电流波形I02，其具有较小的平均电流，且具有较低的最大电流。由于平均电流会影响马达2的运转效率，而最大电流会影响马达2所产生的噪音，因此，本实施例的马达控制装置1可降低马达2的噪音并提高马达2的效率。此外，由图6B、7B及8B所示，亦可观察到马达2于中低速、全速及更高速运转时，皆可持续保持低噪音以及高效率的特性。
请再参照图5C、图6C、图7C及图8C所示，其是马达2于不同转速时，且在感测讯号Ssense经过相位调整模块11及工作周期调整模块12的调整后所量测到的电流波形。图5C为马达2于低转速时所量测到的电流波形I03；图6C为马达2于中低转速时，所量测到的电流波形I13；图7C为马达2于全速时，所量测到的电流波形I23；图8C为马达2于更高转速时，所量测到的电流波形I33。以下，是以图5B及图5C为例说明，以比较在经过相位调整及工作周期调整之后所量测到的电流波形差异。相较于图5B的电流波形I02，在图5C中的电流波形I03具有更小的平均电流，且具有较平缓电流波形。因此，本实施例的控制装置1可降低马达2的噪音以及提高马达2的效率。此外，由图6C、7C及8C，亦可观察到马达2于中低速、全速及更高速运转时，皆可持续保持低噪音以及高效率的特性。
第二实施例
请参阅图9所示，依上述第二种连接方式，即工作周期调整模块12分别与感测模块14及相位调整模块11电性连接作说明，首先感测模块14分别与马达2、工作周期调整模块12电性连接，用以感测马达2的至少一状态而产生感测讯号Ssense并传送至工作周期调整模块12；工作周期调整模块12分别与感测模块14、相位调整模块11电性连接，用以接收感测讯号Ssense，并依据该感测讯号Ssense以产生工作周期调整讯号SDuty再传送至相位调整模块11；相位调整模块11电性连接工作周期调整模块12及驱动模块13，用以接收工作周期调整讯号SDuty，并依据工作周期调整讯号SDuty以产生相位调整讯号Sphase再传送至驱动模块13；以及驱动模块13电性连接相位调整模块11及马达2，用以接收相位调整讯号Sphase，并依据相位调整讯号Sphase产生马达转速控制讯号后输出至马达2，以控制马达2运转。由于本实施例中相位调整模块11、工作周期调整模块12的相关技术特征与功效已于前述实施例中讨论过，故此不再赘述。
第三实施例
请参照图10所示，本发明第三实施例的马达控制装置1电性连接一马达2，其包括一相位调整模块11、一工作周期调整模块12、一驱动模块13及一感测模块14。
感测模块14分别与马达2、相位调整模块11及工作周期调整模块12电性连接，用以感测马达2的至少一状态而产生感测讯号Ssense并分别传送至相位调整模块11及工作周期调整模块12；工作周期调整模块12分别与感测模块14、驱动模块13电性连接，用以接收感测讯号Ssense，并依据该感测讯号Ssense以产生工作周期调整讯号SDuty再传送至驱动模块12；相位调整模块11分别与感测模块14、驱动模块13电性连接，用以接收感测讯号Ssense，并依据感测讯号Ssense以产生相位调整讯号Sphase再传送至驱动模块13；以及驱动模块13电性连接相位调整模块11、工作周期调整模块12及马达2，用以接收相位调整讯号Sphase及工作周期调整讯号SDuty，并依据相位调整讯号Sphase及工作周期调整讯号SDuty以产生马达转速控制讯号后输出至马达2，以控制马达2运转。由于本实施例中相位调整模块11、工作周期调整模块12的相关技术特征与功效已于前述实施例中讨论过，故此不再赘述。
第四实施例
请参阅图11所示，为本发明第四实施例的马达控制装置的电路方块图，在本实施例中，该相位调整模块11、工作周期调整模块12及该驱动模块13可整合于一控制器15中，该控制器15以数字运算方式计算该相位偏移值Valphase。而该控制器15可为一可编程芯片、一集成电路、一处理器、一数字讯号处理器或一微控制器，该相位调整模块11、工作周期调整模块12及驱动模块13可为固件程序代码。由于本实施例中该相位调整模块11与工作周期调整模块12的相关技术特征与功效已于前述实施例中讨论过，故此不再赘述。
另外，上述的感测模块14、相位调整模块11、工作周期调整模块12以及驱动模块13的连接顺序并无限制，其电性连接方式可如第一实施例、第二实施例及第三实施例所述。
第五实施例
请参阅第12图所示，为本发明第五实施例的马达控制装置的电路方块图，在本实施例中，与第一实施例相较，还包括一电流感测模块141、一转速感测模块142或/和一功率感测模块143，而该相位调整模块11亦可藉由该电流感测讯号、该转速感测讯号或/和该功率感测讯号来验证该相位偏移值Valphase是否能够确实反应当下该马达的转速，以使该相位调整模块11得以在正确的相位产生该相位调整讯号Sphase。再者，该相位调整模块11亦可同时依据该感测讯号Ssense、该电流感测讯号、该转速感测讯号或功率感测讯号估计该马达的转速，并自该转速对应表、电流对应表或功率对应表中选定该转速、电流或/和功率所对应的相位偏移值Valphase，得以在正确的相位产生该相位调整讯号Sphase。
请参照图13所示，依据本发明较佳实施例的一种马达控制方法应用于上述较佳实施例的控制装置(如图1所示)。本发明的控制方法包括步骤S11至步骤S14。
步骤S11是由相位调整模块11接收一感测讯号Ssense。步骤S12是相位调整模块11依据感测讯号Ssense而产生一相位调整讯号SPhase，并传送至工作周期调整模块12。步骤S13是工作周期调整模块12依据相位调整讯号SPhase而产生一工作周期调整讯号SDuty，并传送至驱动模块13。步骤S14是驱动模块13依据工作周期调整讯号SDuty产生一马达转速控制讯号以控制马达。
值得一提的是，上述的步骤S12以及步骤S13并不限定其执行顺序，其可相互对调，即依据感测讯号Ssense而产生工作周期调整讯号SDuty，并依据工作周期调整讯号SDuty而产生相位调整讯号SPhase，再依据相位调整讯号SPhase产生一马达转速控制讯号以控制马达。其中详细的控制方式，于上述实施例中已一并详述，故于此不再加以赘述。
此外，请参照图14图所示，依据本发明较佳实施例的另一种马达控制方法应用于上述第三实施例的控制装置(如图10所示)。本发明的控制方法包括步骤S21至步骤S24。
步骤S21是由相位调整模块11及工作周期调整模块12分别接收一感测讯号Ssense。步骤S22是相位调整模块11依据感测讯号Ssense而产生一相位调整讯号SPhase，并传送至驱动模块13。步骤S23是工作周期调整模块12依据感测讯号Ssense而产生一工作周期调整讯号SDuty，并传送至驱动模块13。步骤S24是驱动模块13依据相位调整讯号SPhase及工作周期调整讯号SDuty产生一马达转速控制讯号以控制马达。其中，上述的步骤S22以及步骤S23并不限定其执行顺序。
综上所述，依据本发明的马达控制装置及其方法，首先藉由相位调整模块进行调整以产生相位调整讯号，再经由工作周期调整模块依据相位调整讯号而产生工作周期调整讯号并输出至驱动模块，而驱动模块再依据工作周期调整讯号以产生一马达转速控制讯号以控制马达，如此一来，即可以降低马达的平均电流以及最大电流，并控制马达换相时的控制讯号的工作周期。藉此，提高马达运转效率以及降低马达运转噪音。
以上所述仅为举例并非是限制性说明。任何未脱离本发明的精神与范畴，而对其进行的等效修改或变更，均应包含于本发明的权利要求中。

Claims (20)

1、一种马达控制装置，电性连接一马达，其包括：
一感测模块，感测该马达的至少一状态而产生一感测讯号；
一相位调整模块，与该感测模块电性连接，用以接收该感测讯号，并依据该感测讯号以产生一相位调整讯号；
一工作周期调整模块，与该相位调整模块电性连接，接收该相位调整讯号，并依据该相位调整讯号以产生一工作周期调整讯号；以及
一驱动模块，电性连接该工作周期调整模块及该马达，用以接收该工作周期调整讯号，并依据该工作周期调整讯号产生一马达转速控制讯号后输出至该马达。
2、一种马达控制装置，电性连接一马达，其包括：
一感测模块，感测该马达的至少一状态而产生一感测讯号；
一工作周期调整模块，与该感测模块电性连接，用以接收该感测讯号，并依据该感测讯号以产生一工作周期调整讯号；
一相位调整模块，与该工作周期调整模块电性连接，接收该工作周期调整讯号，并依据该工作周期调整讯号以产生一相位调整讯号；以及
一驱动模块，电性连接该相位调整模块及该马达，用以接收该相位调整讯号，并依据该相位调整讯号产生一马达转速控制讯号后输出至该马达。
3、一种马达控制装置，电性连接一马达，其包括：
一感测模块，感测该马达的至少一状态而产生一感测讯号；
一相位调整模块，与该感测模块电性连接，用以接收该感测讯号，并依据该感测讯号以产生一相位调整讯号；
一工作周期调整模块，与该感测模块电性连接，接收该感测讯号，并依据该感测讯号以产生一工作周期调整讯号；以及
一驱动模块，电性连接该相位调整模块、该工作周期调整模块及该马达，用以接收该相位调整讯号及该工作周期调整讯号，并依据该相位调整讯号及该工作周期调整讯号产生一马达转速控制讯号后输出至该马达。
4、一种马达控制装置，包括：
一感测模块，感测该马达的至少一状态而产生一感测讯号；以及
一控制器，包括：
一相位调整模块，与该感测模块电性连接，用以接收该感测讯号，并依据该感测讯号以产生一相位调整讯号；
一工作周期调整模块，与该相位调整模块电性连接，接收该相位调整讯号，并依据该相位调整讯号以产生一工作周期调整讯号；及
一驱动模块，电性连接该工作周期调整模块及该马达，用以接收该工作周期调整讯号，并依据该工作周期调整讯号产生一马达转速控制讯号后输出至该马达。
5、如权利要求1、2、3或4所述的马达控制装置，其中该感测模块为一转速感测模块、一电流感测模块或一功率感测模块，该感测讯号为一转速感测讯号、一电流感测讯号或一功率感测讯号。
6、如权利要求1、3或4所述的马达控制装置，其中该相位调整模块依据该感测讯号产生一相位偏移值，再依据该感测讯号与该相位偏移值以计算出该相位调整讯号，该相位调整讯号与该感测讯号间的相位差与该相位偏移值所代表的相位差相等，且该相位偏移值为该感测模块于该马达中的摆设位置与对应转速时较佳感测位置之间所夹的圆心角。
7、如权利要求6所述的马达控制装置，其还包括一电流感测模块、一转速感测模块或/和一功率感测模块，而该相位调整模块藉由该电流感测讯号、该转速感测讯号或/和该功率感测讯号来验证该相位偏移值是否能够确实反应当下该马达的转速，以使该相位调整模块得以在正确的相位产生该相位调整讯号。
8、如权利要求6所述的马达控制装置，其中该相位调整模块包括该感测讯号与该相位偏移值的一对应关系表或对应关系方程式，并依据该感测讯号及该对应关系表或该对应关系方程式中推算出该相位偏移值，该对应关系表或该对应关系方程式为一转速/相位偏移值对应关系表或对应关系方程式、一电流/相位偏移值对应关系表或对应关系方程式或一功率/相位偏移值对应关系表或对应关系方程式。
9、如权利要求1或4所述的马达控制装置，其中该工作周期调整模块具有一参考讯号，并将该相位调整讯号与该参考讯号比较后产生该工作周期调整讯号，该参考讯号为多个连续性且规则分布的三角波、梯形波、正弦波或多边形波所组成，而该工作周期调整讯号由多个方波所组成，且在一相位范围之中，相对于该相位调整讯号中振幅较低的部份，其方波的波宽会较宽，而振幅越高的部份，其波宽亦相对较窄，且随振幅的大小，其方波的波宽亦会随之改变。
10、如权利要求2所述的马达控制装置，其中该工作周期调整模块具有一参考讯号，并将该感测讯号与该参考讯号比较后产生该工作周期调整讯号。
11、如权利要求2或10所述的马达控制装置，其中该相位调整模块依据该工作周期调整讯号产生一相位偏移值，再依据该工作周期调整讯号与该相位偏移值以计算出该相位调整讯号。
12、如权利要求2或3所述的马达控制装置，其中该相位调整模块、该工作周期调整模块及该驱动模块整合至一控制器中，该控制器为一可编程芯片、一集成电路、一处理器、一数字讯号处理器或一微控制器，而该相位调整模块、工作周期调整模块及驱动模块为固件程序代码。
13、一种马达控制方法，包括下列步骤：
接收一感测讯号；
依据该感测讯号而产生一相位调整讯号；
依据该相位调整讯号而产生一工作周期调整讯号；以及
依据该工作周期调整讯号产生一马达转速控制讯号以控制一马达。
14、一种马达控制方法，包括下列步骤：
接收一感测讯号；
依据该感测讯号而产生一工作周期调整讯号；
依据该工作周期调整讯号而产生一相位调整讯号；以及
依据该相位调整讯号产生一马达转速控制讯号以控制一马达。
15、一种马达控制方法，包括下列步骤：
接收一感测讯号；
依据该感测讯号而产生一相位调整讯号；
依据该感测讯号而产生一工作周期调整讯号；以及
依据该相位调整讯号及该工作周期调整讯号产生一马达转速控制讯号以控制一马达。
16、如权利要求13、14或15所述的马达控制方法，其中该感测讯号为一转速感测讯号、一电流感测讯号和/或一功率感测讯号，且是分别利用一转速感测模块、一电流感测模块和/或一功率感测模块感测取得。
17、如权利要求13或15所述的马达控制方法，其步骤还包括依据该感测讯号及该感测讯号与该相位偏移值的一对应关系表或该对应关系方程式中推算出一相位偏移值，再依据该感测讯号与该相位偏移值以计算出该相位调整讯号，该对应关系表或该对应关系方程式为一转速/相位偏移值对应关系表或对应关系方程式、一电流/相位偏移值对应关系表或对应关系方程式或一功率/相位偏移值对应关系表或对应关系方程式。
18、如权利要求13或15所述的马达控制方法，其步骤还包括利用一电流感测讯号、一转速感测讯号或/和一功率感测讯号来验证该相位偏移值是否能够确实反应当下该马达的转速，以使该相位调整模块得以在正确的相位产生该相位调整讯号。
19、如权利要求13所述的马达控制方法，其步骤还包括利用一参考讯号与该相位调整讯号比较后产生该工作周期调整讯号。
20、如权利要求14或15所述的马达控制方法，其步骤还包括利用一参考讯号与该感测讯号比较后产生该工作周期调整讯号。
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