CN113389649B - 加浓限扭控制方法、装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种加浓限扭控制方法、装置和车辆，加浓限扭控制方法包括以下步骤：分别检测发动机的水温、进气温度、排气温度和加浓的过量空气系数；当水温大于第一温度，进气温度大于第二温度，且过量空气系数大于预定值时，加浓限扭标志为1；或当水温大于第一温度，进气温度大于第二温度，且排气温度小于第三温度时，加浓限扭标志为1；否则，加浓限扭标志为0；当加浓限扭标志为1时，结合第一积分系数计算扭矩限扭系数；当加浓限扭标志为0时，结合第二积分系数计算扭矩限扭系数，并逐渐退出限扭。根据本发明的防止机油稀释的加浓限扭控制方法能够解决特殊工况下发动机ECU过渡加浓保护带来的发动机机油稀释问题。

Description

加浓限扭控制方法、装置和车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种加浓限扭控制方法、装置和车辆。

背景技术

随着国家排放法规与油耗法规日趋严格，以及车辆动力性能需求的不断提升。汽车发动机小排量化、涡轮增压和缸内直喷等技术基本普及。尤其发动机小排量化与涡轮增压技术的普及，带来了发动机排气温度急剧上升的问题，汽油机排气温度由之前的800度左右普遍提升到1000度左右。但由于受制于材料温度特性，车辆热平衡等条件限制，又需要对排气温度进行控制，但发动机硬件设计定型后，控制排气温度的方法只有加浓保护这一条路径，过渡加浓保护又会存在发动机机油稀释问题。

为此，专利《一种机油稀释率的控制方法、装置及系统》提供了一种机油稀释率的控制方法、装置及系统。当机油稀释率大于稀释率限值且主油道的机油温度小于第一温度限值时，控制电控旁通阀开启，以使油底壳内的机油通过所述电控旁通阀流入主油道，主油道中的机油温度升高，其中，所述第一温度限值大于柴油的最低挥发温度值并小于机油的最低挥发温度值。但是该专利是利用控制机油稀释率检测装置检测机油稀释率并输入给ECU，从而提高机油温度，实现混在机油中柴油的挥发，而且仅限柴油，具有一定的局限性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种防止机油稀释的加浓限扭控制方法。

本发明还提供一种防止机油稀释的加浓限扭控制装置。

本发明又提供一种计算机存储介质。

本发明再提供一种电子设备。

本发明还提供一种具有上述防止机油稀释的加浓限扭控制装置的车辆。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明第一方面实施例的防止机油稀释的加浓限扭控制方法，包括以下步骤：

S1、分别检测发动机的水温、进气温度、排气温度和加浓的过量空气系数；

S2、当所述水温大于第一温度，所述进气温度大于第二温度，且所述过量空气系数大于预定值时，加浓限扭标志为1；或当所述水温大于第一温度，所述进气温度大于第二温度，且所述排气温度小于第三温度时，所述加浓限扭标志为1；否则，所述加浓限扭标志为0；

S3、当所述加浓限扭标志为1时，结合第一积分系数计算扭矩限扭系数；当所述加浓限扭标志为0时，结合第二积分系数计算扭矩限扭系数，并逐渐退出限扭。

进一步地，所述第一积分系数为负值，所述第二积分系数为正值。

根据本发明第二方面实施例的防止机油稀释的加浓限扭控制装置，包括：

检测模块，所述检测模块用于检测发动机的水温、进气温度、排气温度和加浓的过量空气系数；

控制模块，所述控制模块在所述水温大于第一温度，所述进气温度大于第二温度，且所述过量空气系数大于预定值时，触发加浓限扭标志为1；或当所述水温大于第一温度，所述进气温度大于第二温度，且所述排气温度小于第三温度时，触发所述加浓限扭标志为1；否则，所述加浓限扭标志为0；

当所述加浓限扭标志为1时，所述控制模块结合第一积分系数计算扭矩限扭系数；当所述加浓限扭标志为0时，结合第二积分系数计算扭矩限扭系数，并逐渐退出限扭。

根据本发明第三方面实施例的计算机存储介质，包括一条或多条计算机指令，所述一条或多条计算机指令在执行时实现上述实施例所述的方法。

根据本发明第四方面实施例的电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，所述处理器用于调用并执行所述一条或多条计算机指令，从而实现如上述实施例所述的方法。

根据本发明第五方面实施例的车辆包括上述实施例所述的防止机油稀释的加浓限扭控制装置。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

根据本发明实施例的防止机油稀释的加浓限扭控制方法，开发成本低廉，不仅能够解决特殊工况下发动机ECU过渡加浓保护带来的发动机机油稀释问题，而且使用范围广泛。

附图说明

图1为本发明实施例中防止机油稀释的加浓限扭控制方法流程图；

图2为本发明实施例中防止机油稀释的加浓限扭控制方法的限扭工况识别过程示意图；

图3为本发明实施例中防止机油稀释的加浓限扭控制方法的限扭控制过程示意图；

图4为本发明实施例的电子设备的示意图。

附图标记

电子设备200；

存储器210；操作系统211；应用程序212；

处理器220；网络接口230；输入设备240；硬盘250；显示设备260。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的防止机油稀释的加浓限扭控制方法。

如图1所示，根据本发明实施例的防止机油稀释的加浓限扭控制方法包括以下步骤：S1、分别检测发动机的水温、进气温度、排气温度和加浓的过量空气系数；S2、当水温大于第一温度，进气温度大于第二温度，且过量空气系数大于预定值时，加浓限扭标志为1；或当水温大于第一温度，进气温度大于第二温度，且排气温度小于第三温度时，加浓限扭标志为1；否则，加浓限扭标志为0。S3、当加浓限扭标志为1时，结合第一积分系数计算扭矩限扭系数；当加浓限扭标志为0时，结合第二积分系数计算扭矩限扭系数，并逐渐退出限扭。

进一步地，第一积分系数为负值，第二积分系数为正值。

具体而言，本发明首先识别限扭工况，然后再对发动机进行限扭控制。如图2所示，其中TENG表示发动机水温，发动机水温太低可以不考虑加浓限扭；TAIR表示发动机的进气温度，进气温度过低同样也可以不考虑进行加浓限扭；TEXH表示发动机排气温度，排气温度低无需加浓限扭，LAMBA表示发动机加浓的过量空气系数。只有LAMBDA小于设定值并满足水温与进气温度条件，或者TENG、TAIR和TEXH同时满足设定的温度值范围，加浓限扭标志B_TRQLIMEXH为1，完成工况识别。

工况识别完成后，如图3所示，若加浓限扭标志B_TRQLIMEXH为1状态，则照设定值TRQRMPTTGT(负值)结合积分系数TRQLIMRMPSPEED计算出扭矩限扭系数TRQLIMFAC；如果加浓限扭标志B_TRQLIMEXH为0状态，则按照设定值TRQRMPTTGT(正值)结合积分系数TRQLIMRMPSPEED向不限扭方向(TRQLIMFAC＝1)逐渐退出限扭。最终扭矩限扭系数TRQLIMFAC的值稳定在加浓限扭标志B_TRQLIMEXH退出临界状态，达到限制加浓的过量空气系数LAMBDA的目的，从而避免发动机过度加浓。

需要说明的是，发动机排气温度TEXH由发动机转速、扭矩、车速、环境温度、进气温度、油品以及是否爆震等因素综合影响决定。发动机加浓的过量空气系数由发动机的转速、扭矩以及退角等因素决定。在正常情况下，一般不会触发限扭功能，只有车辆在特殊情况下才会触发，比如在高温环境且爬大坡条件下，发动机排气温度TEXH升高，可能会触发加浓限扭逻辑，再比如用户加注了劣质燃油使发动机爆震，导致LAMBDA加浓，也可能会触发加浓限扭逻辑。

由此，根据本发明实施例的防止机油稀释的加浓限扭控制方法，开发成本低廉，不仅能够解决特殊工况下发动机ECU过渡加浓保护带来的发动机机油稀释问题，而且不局限于促使柴油的挥发，使用范围广泛。

根据本发明第二方面实施例的防止机油稀释的加浓限扭控制装置包括检测模块和控制模块。

具体而言，检测模块用于检测发动机的水温、进气温度、排气温度和加浓的过量空气系数，控制模块在水温大于第一温度，进气温度大于第二温度，且过量空气系数大于预定值时，触发加浓限扭标志为1；或当水温大于第一温度，进气温度大于第二温度，且排气温度小于第三温度时，触发加浓限扭标志为1；否则，加浓限扭标志为0。当加浓限扭标志为1时，控制模块结合第一积分系数计算扭矩限扭系数；当加浓限扭标志为0时，结合第二积分系数计算扭矩限扭系数，并逐渐退出限扭。

也就是说，防止机油稀释的加浓限扭控制装置包括检测模块和控制模块，该装置不增加发动机硬件开发成本，无需额外安装新的传感器和执行部件，仅利用发动机自带的传感器作为检测模块测量水温、进气温度、排气温度和加浓的过量空气系数，具体可通过LAMBA氧传感器信号的浓度作为输入，同时对发动机控制模块进行软件升级即可解决特殊工况下发动机ECU过渡加浓保护带来的发动机机油稀释的问题。

另外，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质包括一条或多条计算机指令，一条或多条计算机指令在执行时实现上述实施例所述的防止机油稀释的加浓限扭控制方法。

也就是说，计算机存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时，使得所述处理器执行上述实施例所述的防止机油稀释的加浓限扭控制方法。

如图4所示，本发明实施例提供了一种电子设备200，包括存储器210和处理器220，存储器210用于存储一条或多条计算机指令，处理器220用于调用并执行一条或多条计算机指令，从而实现上述实施例所述的防止机油稀释的加浓限扭控制方法。

也就是说，电子设备200包括：处理器220和存储器210，在存储器210中存储有计算机程序指令，其中，在计算机程序指令被处理器220运行时，使得处理器220执行上述实施例所述的防止机油稀释的加浓限扭控制方法。

进一步地，如图4所示，电子设备200还包括网络接口230、输入设备240、硬盘250、和显示设备260。

上述各个接口和设备之间可以通过总线架构互连。总线架构可以是包括任意数量的互联的总线和桥。具体由处理器220代表的一个或者多个中央处理器(CPU)，以及由存储器210代表的一个或者多个存储器的各种电路连接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其它电路连接在一起。可以理解，总线架构用于实现这些组件之间的连接通信。总线架构除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线，这些都是本领域所公知的，因此本文不再对其进行详细描述。

网络接口230，可以连接至网络(如因特网、局域网等)，从网络中获取相关数据，并可以保存在硬盘250中。

输入设备240，可以接收操作人员输入的各种指令，并发送给处理器220以供执行。输入设备240可以包括键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。

显示设备260，可以将处理器220执行指令获得的结果进行显示。

存储器210，用于存储操作系统运行所必须的程序和数据，以及处理器220计算过程中的中间结果等数据。

可以理解，本发明实施例中的存储器210可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM)，其用作外部高速缓存。本文描述的装置和方法的存储器210旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器210存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统211和应用程序212。

其中，操作系统211，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序212，包含各种应用程序，例如浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例的程序可以包含在应用程序212中。

上述处理器220，当调用并执行所述存储器210中所存储的应用程序和数据，具体的，可以是应用程序212中存储的程序或指令时，S1、分别检测发动机的水温、进气温度、排气温度和加浓的过量空气系数；S2、当水温大于第一温度，进气温度大于第二温度，且过量空气系数大于预定值时，加浓限扭标志为1；或当水温大于第一温度，进气温度大于第二温度，且排气温度小于第三温度时，加浓限扭标志为1；否则，加浓限扭标志为0。S3、当加浓限扭标志为1时，结合第一积分系数计算扭矩限扭系数；当加浓限扭标志为0时，结合第二积分系数计算扭矩限扭系数，并逐渐退出限扭。

本发明上述实施例揭示的方法可以应用于处理器220中，或者由处理器220实现。处理器220可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器220中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器220可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器210，处理器220读取存储器210中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

具体地，处理器220还用于读取计算机程序，执行上述任一所述的方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述收发方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

根据本发明实施例的车辆包括根据上述实施例的防止机油稀释的加浓限扭控制装置，由于根据本发明上述实施例的防止机油稀释的加浓限扭控制装置具有上述技术效果，因此，根据本发明实施例的车辆也具有相应的技术效果，成本低廉，能够解决特殊工况下发动机ECU过渡加浓保护带来的发动机机油稀释的问题。

根据本发明实施例的车辆的其他结构和操作对于本领域技术人员而言都是可以理解并且容易实现的，因此不再详细描述。

除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种防止机油稀释的加浓限扭控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、分别检测发动机的水温、进气温度、排气温度和加浓的过量空气系数；

S2、当所述水温大于第一温度，所述进气温度大于第二温度，且所述过量空气系数大于预定值时，加浓限扭标志为1；或当所述水温大于第一温度，所述进气温度大于第二温度，且所述排气温度小于第三温度时，所述加浓限扭标志为1；否则，所述加浓限扭标志为0；

S3、当所述加浓限扭标志为1时，结合第一积分系数计算扭矩限扭系数；当所述加浓限扭标志为0时，结合第二积分系数计算扭矩限扭系数，并逐渐退出限扭；

所述第一积分系数为负值，所述第二积分系数为正值。

2.一种防止机油稀释的加浓限扭控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，所述检测模块用于检测发动机的水温、进气温度、排气温度和加浓的过量空气系数；

控制模块，所述控制模块在所述水温大于第一温度，所述进气温度大于第二温度，且所述过量空气系数大于预定值时，触发加浓限扭标志为1；或当所述水温大于第一温度，所述进气温度大于第二温度，且所述排气温度小于第三温度时，触发所述加浓限扭标志为1；否则，所述加浓限扭标志为0；

当所述加浓限扭标志为1时，所述控制模块结合第一积分系数计算扭矩限扭系数；当所述加浓限扭标志为0时，结合第二积分系数计算扭矩限扭系数，并逐渐退出限扭；

所述第一积分系数为负值，所述第二积分系数为正值。

3.一种计算机存储介质，其特征在于，包括一条或多条计算机指令，所述一条或多条计算机指令在执行时实现如权利要求1所述的方法。

4.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，

所述存储器用于存储一条或多条计算机指令；

所述处理器用于调用并执行所述一条或多条计算机指令，从而实现如权利要求1所述的方法。

5.一种车辆，其特征在于，包括权利要求2所述的防止机油稀释的加浓限扭控制装置。

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