CN113385874B - 一种军用越野车白车身的拼装装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种军用越野车白车身的拼装装置，属于汽车生产线装置结构技术领域。该军用越野车白车身的拼装装置包括第一加工区、第二加工区和第一侧围定位组件。第一加工区和第二加工区沿第一方向依次布置，第一方向为军用越野车白车身的进给方向。第一加工区用于定位第一类车型。第二加工区能够与第一加工区共同用于定位第二类车型。第一侧围定位组件位于第一加工区，第一侧围定位组件能够在第二方向上对第二类车型的加油口进行定位，第二方向垂直于第一方向。该拼装装置能够减少占用面积，提高拼装装置的利用率。

Description

一种军用越野车白车身的拼装装置

技术领域

本公开涉及汽车生产线装置结构技术领域，特别涉及一种军用越野车白车身的拼装装置。

背景技术

军用越野车白车身为防弹车身，整车采用防弹钢板通过焊接成型，车身根据车型通常分为承载式车身、非承载式车身两种系列，而其中承载式车身根据轴距长短又分为3400mm轴距型、4000mm轴距型、3600+1200mmm轴距型3个品种，需要设置对应的拼装装置和生产线进行拼装和焊接。

在相关技术中，承载式车身结构和非承载式车身结构一般分别采用独立生产线进行装配，并且针对不同轴距的车身采用不同尺寸的侧围山墙和侧围抓手进行定位夹持，最后进行拼装和焊接。

采用独立的拼装装置和生产线对承载式车身和非承载式车身分别进行装配和焊接加工，占用车间面积大，设备投入和生产成本高，且各拼装装置的利用率较低。

发明内容

本公开实施例提供了一种军用越野车白车身的拼装装置，能够根据车型不同进行自动化切换，同时适用于承载式车身和非承载式车身的定位夹持和拼装焊接，减少占用面积，提高拼装装置的利用率。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种军用越野车白车身的拼装装置，包括：

第一加工区和第二加工区，所述第一加工区和所述第二加工区沿第一方向依次布置，所述第一方向为军用越野车白车身的进给方向；

所述第一加工区用于定位第一类车型；

所述第二加工区被配置为能够与所述第一加工区共同用于定位第二类车型；

第一侧围定位组件，所述第一侧围定位组件位于所述第一加工区，所述第一侧围定位组件被配置为能够在第二方向上对所述第二类车型的加油口进行定位，所述第二方向垂直于所述第一方向。

可选地，所述第二加工区包括下车体定位滑台，所述下车体定位滑台上具有第二伸缩定位销和第三伸缩定位销，所述第二伸缩定位销垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述第三伸缩定位销沿所述第二方向设置，所述下车体定位滑台被配置为能够在所述第一方向上滑动，以对不同轴距的所述第二类车型的下车体进行定位。

可选地，所述下车体定位滑台包括第一滑台和第二滑台，所述第二加工区具有第一滑轨，所述第一滑轨沿所述第一方向设置，所述第一滑台和所述第二滑台中的至少一个可滑动地安装在所述第一滑轨上。

可选地，所述第一侧围定位组件包括第三滑轨、滑动支座和第六伸缩定位销，所述第三滑轨沿所述第二方向设置，所述滑动支座可滑动地安装在所述第三滑轨上，所述第六伸缩定位销平行于所述第三滑轨且与所述滑动支座连接。

可选地，所述拼装装置还包括用于夹持所述第二类车型的门框的多个第一夹爪，所述多个第一夹爪安装在所述滑动支座上。

可选地，所述拼装装置还包括第二侧围定位组件，所述第二侧围定位组件位于所述第二加工区，所述第二侧围定位组件包括第二滑轨和第五伸缩定位销，所述第二滑轨沿所述第一方向设置，所述第五伸缩定位销可滑动地安装在所述第二滑轨上且沿所述第二方向设置。

可选地，所述拼装装置还包括前围限位支架，所述前围限位支架位于所述第一加工区，所述前围限位支架包括第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆沿所述第一方向布置，所述第二限位杆与所述第一限位杆远离所述第二加工区的一端连接，所述第二限位杆与所述第一限位杆呈钝角布置。

可选地，所述拼装装置还包括第四伸缩定位销，所述第四伸缩定位销位于所述第一加工区，所述第四伸缩定位销设置在所述前围限位支架远离所述第二加工区的一侧，所述第四伸缩定位销沿所述第二方向设置。

可选地，所述拼装装置还包括前轮罩定位组件，所述前轮罩定位组件位于所述第一加工区，所述前轮罩定位组件设置在所述第四伸缩定位销远离所述第二加工区的一侧，所述前轮罩定位组件包括第七伸缩定位销和第八伸缩定位销，所述第七伸缩定位销与所述第四伸缩定位销平行，所述第八伸缩定位销直于所述第一方向和所述第二方向，所述第八伸缩定位销与所述第四伸缩定位销平行。

可选地，所述拼装装置还包括车前钣金定位组件，所述车前钣金定位组件位于所述第一加工区，所述车前钣金定位组件设置在所述前轮罩定位组件远离所述第二加工区的一侧，所述车前钣金定位组件包括第九伸缩定位销，所述第九伸缩定位销沿所述第一方向设置。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

该拼装装置通过在第一方向上依次布置第一加工区和第二加工区。第一加工区和第二加工区中均设置有用于对白车身的下车体以及侧围进行定位的组件，能够同时在水平方向和竖直方向对进入到对应加工工位的白车身进行定位，以方便进行后续的夹持和拼装焊接工序。其中，进给的非承载式车型的白车身会被输送到第一加工区中，可以利用第一加工区中的定位组件对非承载式车型的白车身的下车体和侧围进行限位固定；而进给的承载式车型的白车身一部分位于第一加工区中，而其后轮罩部分则位于第二加工区中，可以利用第一加工区和第二加工区中的定位组件共同对承载式车型的白车身的下车体和侧围进行限位固定。同时，针对轴距较长的承载式车型，拼装装置在第一加工区中还设置有第一侧围定位组件，第一侧围组件中设置有能够在垂直于第一方向上对承载式车型的白车身侧围上的加油口相配合的定位部，能够在水平方向对承载式车型的加油口进行定位，进一步提高拼装装置的定位稳定性。该拼装装置能够通过第一加工区和第二加工区独立或组合使用，同时适用于承载式车型和非承载式车型的白车身的定位夹持和拼装焊接，减少了占用面积，提高了拼装装置的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种军用越野车白车身的拼装装置的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种滑撬的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一种水平输送组件的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一种下车体定位组件在第一加工区和第二加工区中的结构分布示意图；

图5是本公开实施例提供的一种下车体定位组件的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的一种下车体定位组件的局部结构放大图；

图7是本公开实施例提供的一种下车体定位组件装载非承载式车型的下车体结构示意图；

图8是本公开实施例提供的一种下车体定位组件装载承载式车型的下车体结构示意图；

图9是本公开实施例提供的一种第二侧围定位组件和第一侧围定位组件的结构示意图；

图10是本公开实施例提供的一种第二侧围定位组件和第一侧围定位组件在第一加工区和第二加工区中的结构分布示意图；

图11是本公开实施例提供的一种第二侧围定位组件和第一侧围定位组件的局部结构示意图；

图12是本公开实施例提供的一种第二滑轨和第五伸缩定位销的结构示意图；

图13是本公开实施例提供的一种支架板的结构示意图；

图14是本公开实施例提供的一种第一侧围定位组件的一侧的结构示意图；

图15是本公开实施例提供的一种第一侧围定位组件的另一侧的结构示意图；

图16是本公开实施例提供的一种定位3600+1200mm轴距型的白车身侧围的结构示意图；

图17是本公开实施例提供的一种定位4000mm轴距型的白车身侧围的结构示意图；

图18是本公开实施例提供的一种定位3400mm轴距型的白车身侧围的结构示意图；

图19是本公开实施例提供的一种前轮罩定位组件和车前钣金定位组件的结构示意图；

图20是本公开实施例提供的一种定位前轮罩和车前钣金的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

图1是本公开实施例提供的一种军用越野车白车身的拼装装置的结构示意图。图2是本公开实施例提供的一种滑撬的结构示意图。图3是本公开实施例提供的一种水平输送组件的结构示意图。图4是本公开实施例提供的一种下车体定位组件在第一加工区和第二加工区中的结构分布示意图。图5是本公开实施例提供的一种下车体定位组件的结构示意图。图6是本公开实施例提供的一种下车体定位组件的局部结构放大图。图7是本公开实施例提供的一种下车体定位组件装载非承载式车型的下车体结构示意图。图8是本公开实施例提供的一种下车体定位组件装载承载式车型的下车体结构示意图。图9是本公开实施例提供的一种第二侧围定位组件和第一侧围定位组件的结构示意图。图10是本公开实施例提供的一种第二侧围定位组件和第一侧围定位组件在第一加工区和第二加工区中的结构分布示意图。图11是本公开实施例提供的一种第二侧围定位组件和第一侧围定位组件的局部结构示意图。图12是本公开实施例提供的一种第二滑轨和第五伸缩定位销的结构示意图。图13是本公开实施例提供的一种支架板的结构示意图。图14是本公开实施例提供的一种第一侧围定位组件的一侧的结构示意图。图15是本公开实施例提供的一种第一侧围定位组件的另一侧的结构示意图。图16是本公开实施例提供的一种定位3600+1200mm轴距型的白车身侧围的结构示意图。图17是本公开实施例提供的一种定位4000mm轴距型的白车身侧围的结构示意图。图18是本公开实施例提供的一种定位3400mm轴距型的白车身侧围的结构示意图。图19是本公开实施例提供的一种前轮罩定位组件和车前钣金定位组件的结构示意图。图20是本公开实施例提供的一种定位前轮罩和车前钣金的结构示意图。如图1至图20所示，通过实践，本发明人提供了一种军用越野车白车身的拼装装置，包括第一加工区A、第二加工区B和第一侧围定位组件500。

其中，第一加工区A和第二加工区B沿第一方向依次布置，第一方向为军用越野车白车身的进给方向。第一加工区A用于定位第一类车型，第二加工区B被配置为能够与第一加工区A共同用于定位第二类车型。第一侧围定位组件500位于第一加工区A，第一侧围定位组件500被配置为能够在第二方向上对第二类车型的加油口进行定位，第二方向垂直于第一方向。

在本公开实施例中，军用越野车的白车身通过水平输送组件100进给到拼装装置的加工工位。其中水平输送组件100包括升降滚床110和滑撬120。升降滚床110具有沿水平方向布置的安装面110a。滑撬120可滑动地安装在安装面110a上且与升降滚床110同向布置。滑撬120上设置有与安装面110a平行的多个第一支撑杆121和多个第二支撑杆122，多个第一支撑杆121与滑撬120垂直且沿第一方向间隔设置在滑撬120上，第一支撑杆121的两端设置有第一定位块1211，多个第二支撑杆122与滑撬120垂直且沿第一方向间隔设置在滑撬120上，第二支撑杆122的两端设置有第二定位块1221。第一支撑杆121的长度大于第二支撑杆122。该水平输送组件100可以通过多个第一支撑杆121上的第一定位块1211对第一类车型，也即是非承载式车型进行限位定位，以及通过多个第二支撑杆1222上的第二定位块对第二类车型，也即是相对于非承载式车型轴距更长的承载式车型进行限位定位。

该拼装装置在第一方向上依次布置有第一加工区A和第二加工区B。第一加工区A和第二加工区B中均设置有用于对白车身的下车体以及侧围进行定位的组件，能够同时在水平方向和竖直方向对进入到对应加工工位的白车身进行定位，以方便进行后续的夹持和拼装焊接工序。其中，经过水平输送组件100进给的非承载式车型的白车身会被输送到第一加工区A中，可以利用第一加工区A中的定位组件对非承载式车型的白车身的下车体和侧围进行限位固定；由于承载式车型的轴距相对于非承载式车型的轴距更长，其下车体的后端具有后轮罩结构，在进行夹持和拼装焊接工序时需要设置额外的定位机构对后轮罩结构进行限位固定，以保证拼装焊接时的稳定性。经过水平输送组件100进给的承载式车型的白车身一部分位于第一加工区A中，而其后轮罩部分则位于第二加工区B中，可以利用第一加工区A和第二加工区B中的定位组件共同对承载式车型的白车身的下车体和侧围进行限位固定。同时，针对轴距较长的承载式车型，拼装装置在第一加工区A中还设置有第一侧围定位组件500，第一侧围定位组件500中设置有能够在垂直于第一方向上对承载式车型的白车身侧围上的加油口相配合的定位部，能够在水平方向对承载式车型的加油口进行定位，进一步提高拼装装置的定位稳定性。该拼装装置能够通过第一加工区A和第二加工区B独立或组合使用，同时适用于承载式车型和非承载式车型的白车身的定位夹持和拼装焊接，减少了占用面积，提高了拼装装置的利用率。

示例性地，在本公开实施例中，第一加工区A中设置有第一伸缩定位销220，该第一伸缩定位销220垂直于第一方向和第二方向。通过驱动第一伸缩定位销220伸长，使第一伸缩定位销220沿竖直方向自下而上伸入位于下车体底部的对应定位孔中，以在水平方向上对非承载式车型或者承载式车型白车身的下车体的限位固定，以便进行后续的夹持和拼装焊接工序。

可选地，第二加工区B包括下车体定位滑台200a，下车体定位滑台200a上具有第二伸缩定位销260和第三伸缩定位销270，第二伸缩定位销260垂直于第一方向和第二方向，第三伸缩定位销270沿第二方向设置，下车体定位滑台200a被配置为能够在第一方向上滑动，以对不同轴距的第二类车型的下车体进行定位。示例性地，在本公开实施例中，在对承载式车型的白车身进行定位时，首先利用第一加工区A中的第一伸缩定位销220与白车身下车体底部的定位孔相配合。在此基础上，通过控制下车体定位滑台200a上的第二伸缩定位销260和第三伸缩定位销270伸长，第二伸缩定位销260沿竖直方向由下而上伸入位于后轮罩底部的对应定位孔中，而第三伸缩定位销270则沿第二方向伸入位于后轮罩底部侧板上的对应定位孔中，实现对下车体以及后轮罩进行多点限位固定，提高定位精度和稳定性，以便进行后续的夹持和拼装焊接工序。而针对不同轴距的承载式车型的下车体，其后轮罩的长度也各不相同，通过在第一方向上调整下车体定位滑台200a的位置，即可使定位滑台200a上的第二伸缩定位销260和第三伸缩定位销270与不同尺寸的后轮罩上的对应定位孔相对齐，实现对不同轴距的承载式车型白车身的下车体进行限位固定。进一步提高了拼装装置的利用率和实用性。

可选地，下车体定位滑台200a包括第一滑台240和第二滑台250，第二加工区B具有第一滑轨230，第一滑轨230沿第一方向设置，第一滑台240和第二滑台250中的至少一个可滑动地安装在第一滑轨230上。示例性地，在本公开实施例中，该拼装装置包括沿第一方向布置并横跨第一加工区A和第二加工区B的下车体定位组件200。该下车体定位组件200包括第一底座210、下车体定位滑台200a、第一滑轨230和前述的第一伸缩定位销220。第一滑轨230安装在第一底座210上，下车体定位滑台200a包括第一滑台240和第二滑台250，第一滑台240和第二滑台250可滑动地安装在第一滑轨230上。第一滑台240和第二滑台250上均设置有第二伸缩定位销260和第三伸缩定位销270。通过驱动第一滑台240和/或第二滑台250在第一滑轨230上滑动以调整第一滑台240和第二滑台250之间的间距，可以实现对更多不同轴距的承载式车型白车身的下车体的后轮罩进行定位。进一步提高了拼装装置的利用率和实用性。

示例性地，在本公开实施例中，为了将越野车的白车身定位安装在需要的加工高度，第一底座210上沿第一方向间隔设置有多个垂直于安装面110a的纵向支撑柱200b，以在实现对下车体的限位固定的同时对下车体的底部进行多点支撑。根据下车体的外表面的实际形状，支撑柱200b的高度的形状也可以进行适应性变化，本公开实施例对支撑柱200b的具体形状不做限定。

示例性地，在本公开实施例中，拼装装置还包括第一气缸291和第二气缸292，第一气缸291和第二气缸292同轴布置在第一底座210上，且在第一方向上位于第一滑轨230的相对两侧，第一气缸291的气缸杆与第一滑台240连接，第二气缸292的气缸杆与第二滑台250连接。示例性地，在本公开实施例中，利用第一气缸291驱动第一滑台240在第一滑轨230上滑动，通过第二气缸292驱动第二滑台250在第一滑轨230上滑动。气缸相比液压缸结构简单，易于安装维护，同时在工作时噪音较小，有利于车间内工作人员的身体健康。

可选地，第一侧围定位组件500包括第三滑轨510、滑动支座520和第六伸缩定位销530，第三滑轨510沿第二方向设置，滑动支座520可滑动地安装在第三滑轨510上，第六伸缩定位销530平行于第三滑轨510且与滑动支座520连接。示例性地，承载式车型包括3400mm轴距型的车型，该种车型的白车身侧围上沿第一方向依次设置有两个车门。由于其轴距较短，在输送到拼装装置的加工工位后，位于白车身侧围上的加油口位于第一加工区中。在本公开实施例中，在对3400mm轴距型的白车身侧围进行拼装焊接时，通过控制通过控制滑动支座520沿第三滑轨510向白车身侧围的方向滑动，使第六伸缩定位销530向白车身侧围靠近，之后通过驱动第六伸缩定位销530伸长，使第六伸缩定位销530沿水平方向伸入位于侧围上的汽车加油口中，实现对3400mm轴距型的白车身侧围的限位固定。而在需要对其他轴距型的白车身侧围进行限位固定时，则可以通过控制滑动支座520沿第三滑轨510向远离白车身侧围的方向滑动，使整个滑动支座520以及第六伸缩定位销530移动到第三滑轨510远离第一底座210的一侧，避免与其他轴距型的白车身侧围发生干涉。从而满足对更多不同轴距的承载式车型的侧围上的加油口进行配合限位固定，进一步提高了拼装装置的实用性。

可选地，拼装装置还包括第二侧围定位组件400，第二侧围定位组件400位于第二加工区B，第二侧围定位组件400包括第二滑轨430和第五伸缩定位销440，第二滑轨430沿第一方向设置，第五伸缩定位销440可滑动地安装在第二滑轨430上且沿第二方向设置。示例性地，在本公开实施例中，拼装装置还设置有沿第一方向布置并横跨第一加工区A和第二加工区B的第二底座410，第二底座410在第二方向上位于第一底座210的旁侧。第二底座410上具有用于承载第二侧围定位组件400的支架板420，该支架板平行于第一方向且与第二底座410垂直连接，第二滑轨430安装在支架板420位于第二加工区B中的侧壁上。

由于承载式车型的轴距相对于非承载式车型的轴距更长，与承载式车型的下车体相装配连接的侧围长度也相对较长，在对侧围与下车体进行拼装焊接的过程中，需要对侧围进行限位固定，以提高拼装焊接的精确度。通过驱动第五伸缩定位销440伸长，使第五伸缩定位销440沿第二方向伸入位于侧围上的汽车加油口中，通过第五伸缩定位销440与侧围上位于第二加工区B的汽车加油口的配合连接实现对侧围的限位固定，防止侧围在拼装焊接的过程中发生晃动，进一步提高了拼装装置的加工精度。并且针对轴距不同的承载式车型，侧围的长度以及汽车加油口在侧围上的相对位置也各不相同，通过在支架板420上设置第二滑轨430，并将第五伸缩定位销440可滑动地安装在第二滑轨430上。通过调整第五伸缩定位销440在第二滑轨430上的相对位置，可以实现与不同轴距的承载式车型的侧围上的加油口进行配合限位固定，提高了拼装装置的实用性。

示例性地，在本公开实施例中，通过在支架板420上设置气缸对第五伸缩定位销440在第二滑轨430上的滑动进行驱动。在第一方向上，第二滑轨430具有相对的第一端431和第二端432，其中当第五伸缩定位销440滑动到第一端431时，第五伸缩定位销440与3600+1200mm轴距型的白车身侧围上加油口相对应；当第五伸缩定位销440滑动到第二端432时，第五伸缩定位销440与4000mm轴距型的白车身侧围上加油口相对应。

示例性地，在本公开实施例中，4000mm轴距型的白车身侧围上沿第一方向依次设置有两个车门，而3600+1200mm轴距型的白车身侧围上仅在靠近车头的前端设置有一个车门。

示例性地，在本公开实施例中，支架板420位于第一加工区A中的板面上具有定位通孔421，在第二方向上，第三滑轨510靠近支架板420的一端正对定位通孔421。在驱动第二侧围定位组件400对3400mm轴距型的白车身侧围进行定位时，第六伸缩定位销530可以跟随滑动支座520穿过定位通孔421进入支架板420和侧围之间。而在需要对单开门的3600+1200mm轴距型的白车身侧围进行限位固定时，则第六伸缩定位销530可以跟随滑动支座520移动到支架板420远离侧围的一侧，避免发生干涉。

可选地，拼装装置还包括用于夹持第二类车型的门框的多个第一夹爪521，多个第一夹爪521安装在滑动支座520上。示例性地，在本公开实施例中，还可以在滑动支座520上设置多个第一夹爪521，例如通过机械臂连接的夹爪，来对3400mm轴距型、4000mm轴距型以及非承载式车型的白车身侧围上的车门内围进行夹持固定，进一步提高拼装装置对越野车白身侧围的装夹和定位稳定性。

可选地，拼装装置还包括前围限位支架300，前围限位支架300位于第一加工区A，前围限位支架300包括第一限位杆310和第二限位杆320，第一限位杆310沿第一方向布置，第二限位杆320与第一限位杆310远离第二加工区B的一端连接，第二限位杆320与第一限位杆310呈钝角布置。示例性地，前围指的是位于汽车的下车体前端用于隔离发动机舱与客箱之间的隔板。示例性地，在本公开实施例中，前围限位支架300设置在位于第一加工区A中的第一底座210上。在将下车体移送到下车体定位组件200上后，前围限位支架300的第一限位杆310会与下车体的底板相抵接，而与第一限位杆310呈钝角布置的第二限位杆320则会与下车体前端的前围相抵接，第一限位杆310可以第一方向上对下车体进行进一步限位固定，防止在拼装焊接的过程中下车体在第一方向上发生晃动，提高了拼装装置的加工精度。

需要说明的是，在本公开实施例中，第二限位杆320与第一限位杆310呈钝角布置仅为示例，在其他可能实现的方式中，根据下车体的前围与底板之间的角度不同，第二限位杆320与第一限位杆310之间也可以设置为直角或者锐角，只要能实现对下车体的限位固定即可，本公开实施例对具体角度数值不做限定。

可选地，拼装装置还包括第四伸缩定位销280，第四伸缩定位销280位于第一加工区A，第四伸缩定位销280设置在前围限位支架300远离第二加工区B的一侧，第四伸缩定位销280沿第二方向设置。示例性地，在本公开实施例中，与非承载式车型相比，承载式车型的下车体前部具有前纵梁，前纵梁是位于越野车前轮内侧的两根起承载作用的纵向梁。在将承载式车型的下车体移送到下车体定位组件200上后，通过驱动第四伸缩定位销280伸长，使第四伸缩定位销280沿第二方向伸入位于下车体的前纵梁上对应的定位孔中，实现对下车体的进一步限位固定。防止在对承载式车型的白车身的拼装焊接过程中下车体的前纵梁发生晃动，进一步提高了拼装装置的加工精度。

示例性地，拼装装置还可以包括多个第二夹爪450，多个第二夹爪450安装在支架板420的顶部且沿第一方向间隔布置。在本公开实施例中，通过在支架板420的顶部间隔设置多个第二夹爪450对位于第一加工区A和/或第二加工区B中的军用越野车白车身的侧围进行装夹定位，保证在焊接拼装的过程中定位连接紧固，进一步提高了拼装装置的加工精度。

示例性地，在第一方向上，支架板420包括相对的第三端422和第四端423。其中第三端422的端面与支架板420的顶面呈钝角布置，位于第三端422上的夹爪450可以对军用越野车白车身的前风窗进行装夹定位；而分布在第三端422和第四端423之间的支架板420的顶面上的夹爪450则可以用于对承载式车型或者非承载式车型的侧围顶部进行装夹定位；而位于第四端423的夹爪450则可以用于对承载式车型或者非承载式车型的后围进行装夹定位。

可选地，拼装装置还包括前轮罩定位组件600，前轮罩定位组件600位于第一加工区A，前轮罩定位组件600设置在第四伸缩定位销280远离第二加工区B的一侧，前轮罩定位组件600包括第七伸缩定位销620和第八伸缩定位销630，第七伸缩定位销620与第四伸缩定位销280平行，第八伸缩定位销630直于第一方向和第二方向，第八伸缩定位销630与第四伸缩定位销280平行。示例性地，军用越野车白车身还包括与下车体连接的前轮罩。在本公开实施例中，前轮罩也可以设置在滑撬120上与下车体一同输送到拼装装置的加工工位，在进行前轮罩与下车体的拼装焊接前，通过驱动第七伸缩定位销620和第八伸缩定位销630伸长，第七伸缩定位销620可以由竖直方向由下而上伸入位于前轮罩底部的对应定位孔中，而第八伸缩定位销630则可以由第二方向伸入位于前轮罩侧面的对应定位孔中。实现对前轮罩的多点定位，防止在拼装焊接时发生晃动，进一步提高了拼装装置的加工精度。

可选地，拼装装置还包括车前钣金定位组件700，车前钣金定位组件700位于第一加工区A，车前钣金定位组件700设置在前轮罩定位组件600远离第二加工区B的一侧，车前钣金定位组件700包括第九伸缩定位销720，第九伸缩定位销720沿第一方向设置。示例性地，车前钣金通常包括车轮挡泥板、发动机罩、通风管、灯罩和保险杠等结构，设置在前轮罩的前端。在本公开实施例中，通过设置车前钣金定位组件700，在进行车前钣金与前轮罩装夹固定并进行拼装焊接前，将第九伸缩定位销720调整到与车前钣金上的定位孔相对齐，通过驱动第九伸缩定位销720伸长，使第九伸缩定位销720沿第一方向伸入位于车前钣金上的定位孔中。实现对车前钣金的多点定位，防止在拼装焊接时发生晃动，进一步提高了拼装装置的加工精度。

示例性地，在本公开实施例中，车前钣金定位组件700还包括第四底座710和第四滑轨730，第四底座710安装在第一底座210上，而第四滑轨730安装在第四底座710上。第四滑轨730垂直于第一方向，且与安装面110a呈锐角布置，第九伸缩定位销720可滑动地安装在第四滑轨730上。可以通过气缸驱动第九伸缩定位销720在第四滑轨730上进行滑动来调整第九伸缩定位销720与车前钣金的相对位置，使第九伸缩定位销720能够与不同尺寸和车型的车前钣金上的定位孔相配合，实现对不同尺寸和车型的车前钣金的限位固定，进一步提高了拼装装置的实用性。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种军用越野车白车身的拼装装置，其特征在于，包括：第一加工区和第二加工区，所述第一加工区和所述第二加工区沿第一方向依次布置，所述第一方向为军用越野车白车身的进给方向；

所述第一加工区用于定位第一类车型；

所述第二加工区被配置为与所述第一加工区共同定位第二类车型；

第一侧围定位组件，所述第一侧围定位组件位于所述第一加工区，所述第一侧围定位组件被配置为在第二方向上对所述第二类车型的加油口进行定位，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第一侧围定位组件包括第三滑轨、滑动支座和第六伸缩定位销，所述第三滑轨沿所述第二方向设置，所述滑动支座可滑动地安装在所述第三滑轨上，所述第六伸缩定位销平行于所述第三滑轨且与所述滑动支座连接；

所述第二加工区包括下车体定位滑台，所述下车体定位滑台上具有第二伸缩定位销和第三伸缩定位销，所述第二伸缩定位销垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述第三伸缩定位销沿所述第二方向设置，所述下车体定位滑台被配置为能够在所述第一方向上滑动，以对不同轴距的所述第二类车型的下车体进行定位，所述下车体定位滑台包括第一滑台和第二滑台，所述第二加工区具有第一滑轨，所述第一滑轨沿所述第一方向设置，所述第一滑台和所述第二滑台中的至少一个可滑动地安装在所述第一滑轨上；

所述拼装装置还包括沿第一方向布置并横跨所述第一加工区和所述第二加工区的下车体定位组件，所述下车体定位组件包括第一底座，所述下车体定位滑台安装在所述第一底座上，所述第一底座上沿所述第一方向间隔设置有多个纵向支撑柱；

所述拼装装置还包括第二侧围定位组件，所述第二侧围定位组件位于所述第二加工区，所述第二侧围定位组件包括第二滑轨和第五伸缩定位销，所述第二滑轨沿所述第一方向设置，所述第五伸缩定位销可滑动地安装在所述第二滑轨上且沿所述第二方向设置。

2.根据权利要求1所述的一种军用越野车白车身的拼装装置，其特征在于，所述拼装装置还包括用于夹持所述第二类车型的门框的多个第一夹爪，所述多个第一夹爪安装在所述滑动支座上。

3.根据权利要求1至2任一项所述的一种军用越野车白车身的拼装装置，其特征在于，所述拼装装置还包括前围限位支架，所述前围限位支架位于所述第一加工区，所述前围限位支架包括第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆沿所述第一方向布置，所述第二限位杆与所述第一限位杆远离所述第二加工区的一端连接，所述第二限位杆与所述第一限位杆呈钝角布置。

4.根据权利要求3所述的一种军用越野车白车身的拼装装置，其特征在于，所述拼装装置还包括第四伸缩定位销，所述第四伸缩定位销位于所述第一加工区，所述第四伸缩定位销设置在所述前围限位支架远离所述第二加工区的一侧，所述第四伸缩定位销沿所述第二方向设置。

5.根据权利要求4所述的一种军用越野车白车身的拼装装置，其特征在于，所述拼装装置还包括前轮罩定位组件，所述前轮罩定位组件位于所述第一加工区，所述前轮罩定位组件设置在所述第四伸缩定位销远离所述第二加工区的一侧，所述前轮罩定位组件包括第七伸缩定位销和第八伸缩定位销，所述第七伸缩定位销由竖直方向由下而上布置，所述第八伸缩定位销与所述第四伸缩定位销平行。

6.根据权利要求5所述的一种军用越野车白车身的拼装装置，其特征在于，所述拼装装置还包括车前钣金定位组件，所述车前钣金定位组件位于所述第一加工区，所述车前钣金定位组件设置在所述前轮罩定位组件远离所述第二加工区的一侧，所述车前钣金定位组件包括第九伸缩定位销，所述第九伸缩定位销沿所述第一方向设置。

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