CN113385794A - 一种智能埋弧焊机的焊剂循环装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化焊接设备技术领域，具体是涉及一种智能埋弧焊机的焊剂循环装置，包括：焊剂容纳箱；手动阀，设置于焊剂容纳箱底部的出料端；第一波纹管，第一波纹管的一端与手动阀连接；流量控制器，第一波纹管的另一端与流量控制器连接；可调式纵向移位机构，设置于焊剂容纳箱的外部，流量控制器设置于可调式纵向移位机构的输出端；吸料模组，设置于可调式纵向移位机构的输出端，负压吸料机构，设置于焊剂容纳箱的外部，负压吸料机构的出料端与焊剂容纳箱的进料端连接；第二波纹管，第二波纹管的一端与负压吸料机构的进料端连接，第二波纹管的另一端与吸料模组连接，通过本发明的设置，可以完成对埋弧焊剂的铺设和回收，避免了埋弧焊剂的浪费。

Description

一种智能埋弧焊机的焊剂循环装置

技术领域

本发明涉及自动化焊接设备技术领域，具体是涉及一种智能埋弧焊机的焊剂循环装置。

背景技术

埋弧焊（含埋弧堆焊及电渣堆焊等）是一种电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的方法。其固有的焊接质量稳定、焊接生产率高、无弧光及烟尘很少等优点，使其成为压力容器、管段制造、箱型梁柱等重要钢结构制作中的主要焊接方法。近年来，虽然先后出现了许多种高效、优质的新焊接方法，但埋弧焊的应用领域依然未受任何影响。从各种熔焊方法的熔敷金属重量所占份额的角度来看，埋弧焊约占10%，且多年来一直变化不大。

目前主要用于焊接各种钢板结构。可焊接的钢种包括碳素结构钢，不锈钢，耐热钢及其复合钢材等。埋弧焊在造船，锅炉，化工容器，桥梁，起重机械，冶金机械制造业，海洋结构，核电设备中应用最为广泛。此外，用埋弧焊堆焊耐磨耐蚀合金或用于焊接镍基合金，铜合金也是较理想的。

当现有技术通过埋弧焊对圆管类进行接缝焊接时，会出现埋弧焊剂作用完随着圆管的转动而滑落，滑落后的埋弧焊剂通常会被下方安置的器皿进行收集，在收集完成后再将埋弧焊剂进行回收再利用，但这样存在着焊剂桶内埋弧焊机提前用尽，从而导致工作过程中出现反复停机，并且在埋弧焊剂在落入器皿的过程中，可能会有部分颗粒受到气流等作用飘出，工作人员便需要再次对其进行收集，增加了许多麻烦。

针对以上问题需要提出一种智能埋弧焊机的焊剂循环装置。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种智能埋弧焊机的焊剂循环装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种智能埋弧焊机的焊剂循环装置，包括：

焊剂容纳箱；

手动阀，设置于焊剂容纳箱底部的出料端；

第一波纹管，第一波纹管的一端与手动阀连接；

流量控制器，第一波纹管的另一端与流量控制器连接；

可调式纵向移位机构，设置于焊剂容纳箱的外部，流量控制器设置于可调式纵向移位机构的输出端；

吸料模组，设置于可调式纵向移位机构的输出端，可调式纵向移位机构用于驱动吸料模组进行纵向移动；

负压吸料机构，设置于焊剂容纳箱的外部，负压吸料机构的出料端与焊剂容纳箱的进料端连接；

第二波纹管，第二波纹管的一端与负压吸料机构的进料端连接，第二波纹管的另一端与吸料模组连接。

优选的，

焊剂容纳箱呈漏斗状，焊剂容纳箱的底部设有出料口，焊剂容纳箱的侧壁设有进料口；

焊剂容纳箱的顶部开口并设有密封板；

焊剂容纳箱的侧壁设有滤板，滤板与焊剂容纳箱的进料口处于同一轴线；

焊剂容纳箱的内部设有斜向板，斜向板的最高处靠近滤板，斜向板的最低处靠近焊剂容纳箱的进料口并与其内壁留有间隙。

优选的，流量控制器包括：

直管，直管的顶端与第一波纹管的底端连接；

压动叉，压动叉的中部与直管铰接；

第一封口组件和第二封口组件，对称设置于直管的底端，第一封口组件和第二封口组件的受力端均与压动叉的输出端连接。

优选的，第一封口组件和第二封口组件的结构一致，第一封口组件包括：

铰接柱，铰接柱的一端与压动叉铰接；

滑动圈，铰接柱的另一端与滑动圈固定连接；

连接杆，连接杆的一端与滑动圈滑动连接；

封口板，设置于直管的底部并与其铰接，连接杆的另一端与封口板的受力端铰接。

优选的，可调式纵向移位机构包括：

顶架，设置于焊剂容纳箱的外部并与其固定连接；

纵移架，纵移架分别与吸料模组和流量控制器固定连接；

纵移驱动组件，设置于顶架上，并且纵移驱动组件的输出端与纵移架连接。

优选的，纵移驱动组件包括：

第一伺服电机，设置于顶架上并与其固定连接；

螺纹筒，设置于顶架上并与其可转动连接，第一伺服电机的输出端与螺纹筒连接，纵移架的顶部设有导向杆和螺纹杆，导向杆贯穿顶架并与其滑动连接，螺纹杆与螺纹筒螺纹连接。

优选的，吸料模组包括：

锥形引料罩，设置于可调式纵向移位机构的输出端，锥形引料罩的出料端与第二波纹管连接，锥形引料罩上对称设有耳架；

弹性组件，设置于耳架上；

滚轮，设置于弹性组件的活动端。

优选的，弹性组件包括：

滑动板，耳架的内部设有滑槽，滑动板与耳架的滑槽滑动连接；

轮轴，轮轴的一端与滑动板连接，轮轴的另一端与滚轮可转动连接；

弹簧，弹簧的一端与耳架滑槽上方连接，弹簧的另一端与滑动板连接。

优选的，负压吸料机构包括：

三通管，三通管的出料口与焊剂容纳箱的进料口连接，三通管的进料口与第二波纹管连接，三通管的进风口与三通管的出料口处于同一轴线；

风源组件，设置于三通管的进风口。

优选的，风源组件包括：

风管，风管的一端与三通管的进风口连接，风管的另一端设有镂空板；

第二伺服电机，设置于风管的镂空板上；

扇叶，设置于第二伺服电机的输出端，扇叶位于风管的内部。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本发明通过焊剂容纳箱、手动阀、第一波纹管、流量控制器、可调式纵向移位机构、吸料模组、负压吸料机构和第二波纹管的设置，可以完成对埋弧焊剂的铺设和回收，避免了埋弧焊剂的浪费，并且由于及时将埋弧焊剂进行回收再利用，使得埋弧焊剂的铺设时间得到了延长。

2.本发明通过焊剂容纳箱的设置，可以对埋弧焊剂进行暂存，以及对回收进入的埋弧焊剂进行留存，由于斜向板（c）的作用下，也最大程度的避免了埋弧焊剂在存储空间内肆意飞舞的情况。

3.本发明通过流量控制器的设置，可以对不同铺设量的埋弧焊剂进行出料流量控制，避免了多余的出量，造成负压吸料机构始终处于高功率作业，而产生的能耗浪费。

4.本发明通过可调式纵向移位机构的设置，可以使得流量控制器和吸料模组适应对不同尺寸管道作业时，及时进行的位置改变。

5.本发明通过第一波纹管和第二波纹管的设置，可以使得流量控制器处于任意高度时都能与手动阀保持连接状态，也使得吸料模组处于任意高度时都能与负压吸料机构保持连接状态，增加了操作时的灵活性和实用性。

6.本发明通过吸料模组的设置，可以对多余产生埋弧焊剂进行及时回收，使得吸入距离始终控制在最佳位置，避免了距离过远吸力不够和距离过近破坏了焊接处。

7.本发明通过负压吸料机构的设置，可以对埋弧焊剂进行抽送，将埋弧焊剂从管道表面及时抽送回焊剂容纳箱的内部。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的焊剂容纳箱的侧视图；

图4为图3的A-A方向剖视图；

图5为本发明的流量控制器的立体结构示意图；

图6为本发明的流量控制器的侧视图；

图7为本发明的立体结构示意图二；

图8为本发明的侧视图；

图9为本发明的吸料模组的立体结构示意图；

图10为本发明的吸料模组的侧视图；

图11为图10的B-B方向剖视图；

图12为本发明的风源组件的立体结构示意图；

图中标号为：

1-焊剂容纳箱；1a-密封板；1b-滤板；1c-斜向板；

2-手动阀；

3-第一波纹管；

4-流量控制器；4a-直管；4b-压动叉；4c-第一封口组件；4c1-铰接柱；4c2-滑动圈；4c3-连接杆；4c4-封口板；4d-第二封口组件；

5-可调式纵向移位机构；5a-顶架；5b-纵移架；5b1-导向杆；5b2-螺纹杆；5c-纵移驱动组件；5c1-第一伺服电机；5c2-螺纹筒；

6-吸料模组；6a-锥形引料罩；6a1-耳架；6b-弹性组件；6b1-滑动板；6b2-轮轴；6b3-弹簧；6c-滚轮；

7-负压吸料机构；7a-三通管；7b-风源组件；7b1-风管；7b2-第二伺服电机；7b3-扇叶；

8-第二波纹管；

9-管道。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决对埋弧焊剂不能及时回收的技术问题，如图1和图2所示，提供以下技术方案：

一种智能埋弧焊机的焊剂循环装置，包括：

焊剂容纳箱1；

手动阀2，设置于焊剂容纳箱1底部的出料端；

第一波纹管3，第一波纹管3的一端与手动阀2连接；

流量控制器4，第一波纹管3的另一端与流量控制器4连接；

可调式纵向移位机构5，设置于焊剂容纳箱1的外部，流量控制器4设置于可调式纵向移位机构5的输出端；

吸料模组6，设置于可调式纵向移位机构5的输出端，可调式纵向移位机构5用于驱动吸料模组6进行纵向移动；

负压吸料机构7，设置于焊剂容纳箱1的外部，负压吸料机构7的出料端与焊剂容纳箱1的进料端连接；

第二波纹管8，第二波纹管8的一端与负压吸料机构7的进料端连接，第二波纹管8的另一端与吸料模组6连接；

具体的，首先工作人员将埋弧焊剂倒入焊剂容纳箱1的内部，然后将需要进行焊接的两段管道安装于焊剂容纳箱1的下方，可调式纵向移位机构5开始工作，可调式纵向移位机构5的输出端带动流量控制器4和吸料模组6随其将下降，直至吸料模组6的贴近与管道的接缝处，并且流量控制器4也靠近管道但留有一定距离，通过第一波纹管3和第二波纹管8的设置，可以使得流量控制器4处于任意高度时都能与手动阀2保持连接状态，也使得吸料模组6处于任意高度时都能与负压吸料机构7保持连接状态，增加了操作时的灵活性和实用性，接下来需要开始铺设埋弧焊剂，工作人员打开手动阀2，焊剂容纳箱1内部的埋弧焊剂通过重力的作用下下滑至流量控制器4处，然后工作人员根据埋弧焊剂的需求量对流量控制器4进行操作，流量控制器4将埋弧焊剂引入两段管道的接缝处，在埋弧焊剂倒入两段管道接缝处的同时，两段管道进行转动，焊枪的输出端处于流量控制器4和吸料模组6之间，在两段管道转动的过程中焊枪开始工作，焊枪将刚才倒入埋弧焊剂的位置进行焊接，经过焊接后的位置上仍留存有埋弧焊剂，在管道的转动下到达吸料模组6的输出端，负压吸料机构7开始工作，负压吸料机构7将焊剂容纳箱1的内部抽为负压，此时第二波纹管8也通过负压吸料机构7与焊剂容纳箱1内部连通，第二波纹管8通过吸料模组6将管道焊接后留存的埋弧焊剂抽送至焊剂容纳箱1的内部。

为了解决对埋弧焊剂的存储和回收的技术问题，如图3和图4所示，提供以下技术方案：

焊剂容纳箱1呈漏斗状，焊剂容纳箱1的底部设有出料口，焊剂容纳箱1的侧壁设有进料口；

焊剂容纳箱1的顶部开口并设有密封板1a；

焊剂容纳箱1的侧壁设有滤板1b，滤板1b与焊剂容纳箱1的进料口处于同一轴线；

焊剂容纳箱1的内部设有斜向板1c，斜向板1c的最高处靠近滤板1b，斜向板1c的最低处靠近焊剂容纳箱1的进料口并与其内壁留有间隙；

具体的，当回收的埋弧焊剂从焊剂容纳箱1的进料口送入时，通过滤板1b的阻挡防止埋弧焊剂被吹出焊剂容纳箱1，通过重力的作用下埋弧焊剂落在斜向板1c上并滑落至焊剂容纳箱1的底部，通过斜向板1c将焊剂容纳箱1的上下进行分隔，可以避免焊剂容纳箱1的内部在处于负压状态下已有的埋弧焊剂随意飘散。

为了解决在不同尺寸的管道焊接所需的埋弧焊剂量不同的技术问题，如图5所示，提供以下技术方案：

流量控制器4包括：

直管4a，直管4a的顶端与第一波纹管3的底端连接；

压动叉4b，压动叉4b的中部与直管4a铰接；

第一封口组件4c和第二封口组件4d，对称设置于直管4a的底端，第一封口组件4c和第二封口组件4d的受力端均与压动叉4b的输出端连接；

具体的，工作人员根据埋弧焊剂的需求量对流量控制器4进行操作，工作人员按动压动叉4b的受力端，压动叉4b的输出端同时带动第一封口组件4c和第二封口组件4d的受力端，第一封口组件4c和第二封口组件4d的输出端同时向两边张开，直管4a的底端被打开，打开的程度通过压动叉4b的按动程度进行控制。

为了解决直管4a出料口打开程度的技术问题，如图6所示，提供以下技术方案：

第一封口组件4c和第二封口组件4d的结构一致，第一封口组件4c包括：

铰接柱4c1，铰接柱4c1的一端与压动叉4b铰接；

滑动圈4c2，铰接柱4c1的另一端与滑动圈4c2固定连接；

连接杆4c3，连接杆4c3的一端与滑动圈4c2滑动连接；

封口板4c4，设置于直管4a的底部并与其铰接，连接杆4c3的另一端与封口板4c4的受力端铰接；

具体的，当工作人员按动压动叉4b的受力端时，压动叉4b的输出端通过铰接柱4c1向上拉动滑动圈4c2，滑动圈4c2拉动连接杆4c3上升的，并且连接杆4c3沿滑动圈4c2进行滑动，因为连接杆4c3和封口板4c4的铰接点会在封口板4c4打开和封闭的情况下进行移动，连接杆4c3带动封口板4c4向外翻开。

为了解决适应不同尺寸管道焊接的技术问题，如图7所示，提供以下技术方案：

可调式纵向移位机构5包括：

顶架5a，设置于焊剂容纳箱1的外部并与其固定连接；

纵移架5b，纵移架5b分别与吸料模组6和流量控制器4固定连接；

纵移驱动组件5c，设置于顶架5a上，并且纵移驱动组件5c的输出端与纵移架5b连接；

具体的，纵移架5b上设有安装口，安装口位于流量控制器4和吸料模组6的安装点之间，此安装口用于对焊枪输出端的固定，使得流量控制器4、焊枪和吸料模组6处于同一水平线，可调式纵向移位机构5开始工作，纵移驱动组件5c的输出端驱动纵移架5b下降，纵移架5b带动流量控制器4和吸料模组6随其进行下降，直至吸料模组6的贴近与管道的接缝处，并且流量控制器4也靠近管道但留有一定距离，顶架5a用于固定和支撑。

为了解决驱动纵移架5b进行纵向移动的技术问题，如图8所示，提供以下技术方案：

纵移驱动组件5c包括：

第一伺服电机5c1，设置于顶架5a上并与其固定连接；

螺纹筒5c2，设置于顶架5a上并与其可转动连接，第一伺服电机5c1的输出端与螺纹筒5c2连接，纵移架5b的顶部设有导向杆5b1和螺纹杆5b2，导向杆5b1贯穿顶架5a并与其滑动连接，螺纹杆5b2与螺纹筒5c2螺纹连接；

具体的，纵移驱动组件5c开始工作，第一伺服电机5c1的输出端带动螺纹筒5c2转动，螺纹筒5c2通过螺纹杆5b2带动纵移架5b进行纵向下移，导向杆5b1用于对纵移架5b的移动方向进行引导。

为了解决对埋弧焊剂回收的技术问题，如图9所示，提供以下技术方案：

吸料模组6包括：

锥形引料罩6a，设置于可调式纵向移位机构5的输出端，锥形引料罩6a的出料端与第二波纹管8连接，锥形引料罩6a上对称设有耳架6a1；

弹性组件6b，设置于耳架6a1上；

滚轮6c，设置于弹性组件6b的活动端；

具体的，当可调式纵向移位机构5的输出端驱动锥形引料罩6a下降，直至锥形引料罩6a两侧的滚轮6c分别接触两段管道的表面，锥形引料罩6a的进料口骑跨与两段管道的接缝处，弹性组件6b用于避免滚轮6c与锥形引料罩6a硬性连接，使得滚轮6c在接触管道后锥形引料罩6a继续下降，造成锥形引料罩6a与滚轮6c连接处破坏。

为了解决锥形引料罩6a和滚轮6c之间连接的技术问题，如图10和图11所示，提供以下技术方案：

弹性组件6b包括：

滑动板6b1，耳架6a1的内部设有滑槽，滑动板6b1与耳架6a1的滑槽滑动连接；

轮轴6b2，轮轴6b2的一端与滑动板6b1连接，轮轴6b2的另一端与滚轮6c可转动连接；

弹簧6b3，弹簧6b3的一端与耳架6a1滑槽上方连接，弹簧6b3的另一端与滑动板6b1连接；

具体的，滑动板6b1和轮轴6b2用于对滚轮6c进行支撑，弹簧6b3用于控制滚轮6c始终处于耳架6a1滑槽的最下方，使得滑槽留有可移动距离。

为了解决对埋弧焊剂回收的技术问题，如图7所示，提供以下技术方案：

负压吸料机构7包括：

三通管7a，三通管7a的出料口与焊剂容纳箱1的进料口连接，三通管7a的进料口与第二波纹管8连接，三通管7a的进风口与三通管7a的出料口处于同一轴线；

风源组件7b，设置于三通管7a的进风口；

具体的，负压吸料机构7开始工作，风源组件7b的输出端通过风源组件7b将风吹入焊剂容纳箱1的内部，使得焊剂容纳箱1的内部和气流经过的通道形成负压，此时第二波纹管8受到负压的作用下通过吸料模组6将埋弧焊剂抽送至三通管7a中，埋弧焊剂再由三通管7a气流的推动进入焊剂容纳箱1的内部，通过滤板1b的阻挡防止埋弧焊剂被吹出焊剂容纳箱1，通过重力的作用下埋弧焊剂落在斜向板1c上并滑落至焊剂容纳箱1的底部。

为了解决如何产生负压的技术问题，如图12所示，提供以下技术方案：

风源组件7b包括：

风管7b1，风管7b1的一端与三通管7a的进风口连接，风管7b1的另一端设有镂空板；

第二伺服电机7b2，设置于风管7b1的镂空板上；

扇叶7b3，设置于第二伺服电机7b2的输出端，扇叶7b3位于风管7b1的内部；

具体的，风源组件7b开始工作，第二伺服电机7b2的输出端带动扇叶7b3转动，扇叶7b3通过风管7b1将风吹过三通管7a并进入焊剂容纳箱1的内部。

本发明通过焊剂容纳箱1、手动阀2、第一波纹管3、流量控制器4、可调式纵向移位机构5、吸料模组6、负压吸料机构7和第二波纹管8的设置，可以完成对埋弧焊剂的铺设和回收，避免了埋弧焊剂的浪费，通过焊剂容纳箱1的设置，可以对埋弧焊剂进行暂存，以及对回收进入的埋弧焊剂进行留存，通过流量控制器4的设置，可以对不同铺设量的埋弧焊剂进行出料流量控制，避免了多余的出量，通过可调式纵向移位机构5的设置，可以使得流量控制器4和吸料模组6适应对不同尺寸管道作业时，及时进行的位置改变，通过第一波纹管3和第二波纹管8的设置，可以使得流量控制器4处于任意高度时都能与手动阀2保持连接状态，也使得吸料模组6处于任意高度时都能与负压吸料机构7保持连接状态，增加了操作时的灵活性和实用性，通过吸料模组6的设置，可以对多余产生埋弧焊剂进行及时回收，使得吸入距离始终控制在最佳位置，通过负压吸料机构7的设置，可以对埋弧焊剂进行抽送，将埋弧焊剂从管道表面及时抽送回焊剂容纳箱1的内部。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种智能埋弧焊机的焊剂循环装置，其特征在于，包括：

焊剂容纳箱（1）；

手动阀（2），设置于焊剂容纳箱（1）底部的出料端；

第一波纹管（3），第一波纹管（3）的一端与手动阀（2）连接；

流量控制器（4），第一波纹管（3）的另一端与流量控制器（4）连接；

可调式纵向移位机构（5），设置于焊剂容纳箱（1）的外部，流量控制器（4）设置于可调式纵向移位机构（5）的输出端；

吸料模组（6），设置于可调式纵向移位机构（5）的输出端，可调式纵向移位机构（5）用于驱动吸料模组（6）进行纵向移动；

负压吸料机构（7），设置于焊剂容纳箱（1）的外部，负压吸料机构（7）的出料端与焊剂容纳箱（1）的进料端连接；

第二波纹管（8），第二波纹管（8）的一端与负压吸料机构（7）的进料端连接，第二波纹管（8）的另一端与吸料模组（6）连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能埋弧焊机的焊剂循环装置，其特征在于，

焊剂容纳箱（1）呈漏斗状，焊剂容纳箱（1）的底部设有出料口，焊剂容纳箱（1）的侧壁设有进料口；

焊剂容纳箱（1）的顶部开口并设有密封板（1a）；

焊剂容纳箱（1）的侧壁设有滤板（1b），滤板（1b）与焊剂容纳箱（1）的进料口处于同一轴线；

焊剂容纳箱（1）的内部设有斜向板（1c），斜向板（1c）的最高处靠近滤板（1b），斜向板（1c）的最低处靠近焊剂容纳箱（1）的进料口并与其内壁留有间隙。

3.根据权利要求1所述的一种智能埋弧焊机的焊剂循环装置，其特征在于，流量控制器（4）包括：

直管（4a），直管（4a）的顶端与第一波纹管（3）的底端连接；

压动叉（4b），压动叉（4b）的中部与直管（4a）铰接；

第一封口组件（4c）和第二封口组件（4d），对称设置于直管（4a）的底端，第一封口组件（4c）和第二封口组件（4d）的受力端均与压动叉（4b）的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能埋弧焊机的焊剂循环装置，其特征在于，第一封口组件（4c）和第二封口组件（4d）的结构一致，第一封口组件（4c）包括：

铰接柱（4c1），铰接柱（4c1）的一端与压动叉（4b）铰接；

滑动圈（4c2），铰接柱（4c1）的另一端与滑动圈（4c2）固定连接；

连接杆（4c3），连接杆（4c3）的一端与滑动圈（4c2）滑动连接；

封口板（4c4），设置于直管（4a）的底部并与其铰接，连接杆（4c3）的另一端与封口板（4c4）的受力端铰接。

5.根据权利要求1所述的一种智能埋弧焊机的焊剂循环装置，其特征在于，可调式纵向移位机构（5）包括：

顶架（5a），设置于焊剂容纳箱（1）的外部并与其固定连接；

纵移架（5b），纵移架（5b）分别与吸料模组（6）和流量控制器（4）固定连接；

纵移驱动组件（5c），设置于顶架（5a）上，并且纵移驱动组件（5c）的输出端与纵移架（5b）连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能埋弧焊机的焊剂循环装置，其特征在于，纵移驱动组件（5c）包括;

第一伺服电机（5c1），设置于顶架（5a）上并与其固定连接；

螺纹筒（5c2），设置于顶架（5a）上并与其可转动连接，第一伺服电机（5c1）的输出端与螺纹筒（5c2）连接，纵移架（5b）的顶部设有导向杆（5b1）和螺纹杆（5b2），导向杆（5b1）贯穿顶架（5a）并与其滑动连接，螺纹杆（5b2）与螺纹筒（5c2）螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能埋弧焊机的焊剂循环装置，其特征在于，吸料模组（6）包括：

锥形引料罩（6a），设置于可调式纵向移位机构（5）的输出端，锥形引料罩（6a）的出料端与第二波纹管（8）连接，锥形引料罩（6a）上对称设有耳架（6a1）；

弹性组件（6b），设置于耳架（6a1）上；

滚轮（6c），设置于弹性组件（6b）的活动端。

8.根据权利要求7所述的一种智能埋弧焊机的焊剂循环装置，其特征在于，弹性组件（6b）包括：

滑动板（6b1），耳架（6a1）的内部设有滑槽，滑动板（6b1）与耳架（6a1）的滑槽滑动连接；

轮轴（6b2），轮轴（6b2）的一端与滑动板（6b1）连接，轮轴（6b2）的另一端与滚轮（6c）可转动连接；

弹簧（6b3），弹簧（6b3）的一端与耳架（6a1）滑槽上方连接，弹簧（6b3）的另一端与滑动板（6b1）连接。

9.根据权利要求2所述的一种智能埋弧焊机的焊剂循环装置，其特征在于，负压吸料机构（7）包括：

三通管（7a），三通管（7a）的出料口与焊剂容纳箱（1）的进料口连接，三通管（7a）的进料口与第二波纹管（8）连接，三通管（7a）的进风口与三通管（7a）的出料口处于同一轴线；

风源组件（7b），设置于三通管（7a）的进风口。

10.根据权利要求9所述的一种智能埋弧焊机的焊剂循环装置，其特征在于，风源组件（7b）包括：

风管（7b1），风管（7b1）的一端与三通管（7a）的进风口连接，风管（7b1）的另一端设有镂空板；

第二伺服电机（7b2），设置于风管（7b1）的镂空板上；

扇叶（7b3），设置于第二伺服电机（7b2）的输出端，扇叶（7b3）位于风管（7b1）的内部。

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