CN113384218A - 洗鞋设备的报警控制方法及洗鞋设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗涤设备技术领域，旨在解决现有洗鞋设备的用于驱动移动构件移动的步进电机易出现损伤的问题。为此，本发明提供了一种洗鞋设备的报警控制方法及洗鞋设备，洗鞋设备包括刷鞋机构和移动机构，移动机构包括步进电机和移动构件，刷鞋机构与移动构件连接，步进电机能够驱动移动构件移动以带动刷鞋机构移动并因此使刷鞋机构对鞋子进行刷洗，报警控制方法包括：获取预设时间内步进电机转动的步数；将步数与预设值进行比较；如果出现连续N个步数均小于预设值的情形，则使洗鞋设备停止运行。通过这样的设置，在移动构件长时间处于卡滞状态时，能够及时地使洗鞋设备停止运行，以防止步进电机出现损伤。

Description

洗鞋设备的报警控制方法及洗鞋设备

技术领域

本发明属于洗涤设备技术领域，具体提供一种洗鞋设备的报警控制方法及洗鞋设备。

背景技术

洗鞋设备是一种利用电能转化为机械动能的原理来清洗鞋子的设备，洗鞋设备的洗鞋方式主要包括喷水清洗方式和刷洗清洗方式。

现有技术中，采用刷洗清洗方式的洗鞋设备一般包括移动机构和刷鞋机构，移动机构包括步进电机和移动构件，刷鞋机构与移动构件连接，步进电机能够驱动移动构件移动，移动构件带动刷鞋机构移动，刷鞋机构在移动过程中对鞋子进行刷洗，移动构件可能会因为遇到障碍物等原因出现卡滞的情况，如果移动构件长时间处于卡滞状态，会导致步进电机损坏。

因此，本领域需要一种洗鞋设备的报警控制方法及相应的洗鞋设备来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗鞋设备的用于驱动刷鞋构件旋转的步进电机易出现损伤的问题，本发明提供了一种洗鞋设备的报警控制方法，所述洗鞋设备包括刷鞋机构和移动机构，所述移动机构包括步进电机和移动构件，所述刷鞋机构与所述移动构件连接，所述步进电机能够驱动所述移动构件移动以带动所述刷鞋机构移动并因此使所述刷鞋机构对鞋子进行刷洗，所述报警控制方法包括：获取预设时间内所述步进电机转动的步数；将所述步数与预设值进行比较；如果出现连续N个所述步数均小于所述预设值的情形，则使所述洗鞋设备停止运行。

在上述报警控制方法的优选技术方案中，所述报警控制方法还包括：如果出现连续N个所述步数均小于所述预设值的情形，则使所述洗鞋设备发出报警提示。

在上述报警控制方法的优选技术方案中，“使所述洗鞋设备发出报警提示”的步骤具体包括：使所述洗鞋设备的显示屏显示报警颜色。

在上述报警控制方法的优选技术方案中，所述报警颜色为红色。

在上述报警控制方法的优选技术方案中，所述预设值小于所述步进电机在所述预设时间内转动的标准步数。

在上述报警控制方法的优选技术方案中，所述报警控制方法还包括：如果未出现连续N个所述步数均小于所述预设值的情形，则不使所述洗鞋设备停止运行。

在上述报警控制方法的优选技术方案中，所述刷鞋机构与所述移动构件枢转连接。

在上述报警控制方法的优选技术方案中，所述刷鞋机构包括连接臂、刷轮和自适应调节组件，所述连接臂的顶端与所述移动机构枢转连接，所述连接臂的底端与所述刷轮转动连接，所述自适应调节组件连接于所述移动构件和所述连接臂之间，所述自适应调节组件设置成允许所述连接臂在外力的作用下相对于所述移动构件转动以及在外力去除之后能够使所述连接臂回到初始位置。

在上述报警控制方法的优选技术方案中，所述自适应调节组件包括两个弹性构件，所述两个弹性构件的一端连接在所述移动构件上，所述两个弹性构件的另一端连接在所述连接臂上。

在另一方面，本发明还提供了一种洗鞋设备，所述洗鞋设备包括控制器，所述控制器配置成能够执行上述的报警控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，在步进电机运行过程中，通过获取预设时间内步进电机转动的步数；然后将步数与预设值进行比较；如果出现连续N个步数均小于预设值的情形，则使洗鞋设备停止运行，能够防止步进电机以及洗鞋设备的其它构件出现损伤；并且，当出现连续N个步数均小于预设值的情形时才使洗鞋设备停止运行，而不是只要出现步数小于预设值的情形就使洗鞋设备停止运行，通过这样的设置，能够避免因为出现误判的情形而影响洗鞋设备的正常运行，提高了准确性，具体而言，由于洗鞋设备的特殊性，在对鞋子进行刷洗的过程中，可能会出现移动构件暂时卡滞的情形，通过上述的设置，使得本发明的洗鞋设备能够排除干扰，更加可靠准确。

附图说明

图1是本发明的洗鞋设备的容纳构件的结构示意图；

图2是本发明的洗鞋设备的移动机构和刷鞋机构的结构示意图一；

图3是本发明的洗鞋设备的移动机构和刷鞋机构的结构示意图二；

图4是本发明的洗鞋设备的刷鞋机构的结构示意图；

图5是本发明的报警控制方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，下面描述的实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶端”、“底端”、“水平”、“竖直”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术指出的现有洗鞋设备的用于驱动移动构件移动的步进电机易出现损伤的问题。本发明提供了一种洗鞋设备的报警控制方法及洗鞋设备，旨在当洗鞋设备的移动机构出现异常情况时能够及时地使洗鞋设备停止运行，以避免移动机构的步进电机出现损伤。

具体地，如图1和图2所示，本发明的洗鞋设备包括箱体(但图中未示出)，箱体内设置有容纳构件1、刷鞋机构2和移动机构3，容纳构件1上形成有洗涤腔室，洗涤腔室内设置有鞋架11，鞋架11用于固定待刷洗的鞋子，移动机构3包括步进电机31和移动构件32，刷鞋机构2与移动构件32连接，步进电机31安装在容纳构件1的顶板12上，移动构件32与顶板12滑动连接，步进电机31能够驱动移动构件32移动，移动构件32带动刷鞋机构2移动，刷鞋机构2在移动过程中对鞋子进行刷洗。其中，移动构件32为移动架32，在步进电机31的驱动作用下，移动架32带动刷鞋机构2往复移动，以对鞋子进行刷洗。然而，在对鞋子进行刷洗的过程中，移动架32可能会因为遇到障碍物等原因而出现长时间卡滞的情况，从而导致步进电机31损坏。

因此，本发明提供了一种报警控制方法，如图5所示，本发明的报警控制方法包括：获取预设时间内步进电机31转动的步数；将步数与预设值进行比较；如果出现连续N个步数均小于预设值的情形，则使洗鞋设备停止运行；如果未出现连续N个步数均小于预设值的情形，则不使洗鞋设备停止运行。

需要说明的是，在对鞋子进行刷洗的过程中，移动架32按照设定速度移动，在预设时间内步进电机31转动的步数是固定的，为标准步数，当移动架32出现卡滞的情形，在预设时间内步进电机31转动的步数一定小于标准步数，预设值根据步进电机31在预设时间内转动的标准步数设定。当预设时间内步进电机31转动的步数小于预设值时，说明移动架32出现了卡滞的情形，当出现连续N个步数均小于预设值的情形时，说明移动架32出现了较长时间的卡滞，此时，立刻使洗鞋设备停止运行，能够防止步进电机31以及洗鞋设备的其它构件出现损伤。此外，通过这样的设置，即当出现连续N个步数均小于预设值的情形时才使洗鞋设备停止运行，而不是只要出现步数小于预设值的情形就使洗鞋设备停止运行，能够避免因为出现误判的情形而影响洗鞋设备的正常运行，提高了准确性，具体而言，由于洗鞋设备的特殊性，在对鞋子进行刷洗的过程中，移动架32可能会出现暂时卡滞的情形，通过上述的设置，使得本发明的洗鞋设备能够排除干扰，更加地准确可靠。

需要说明的是，本领域技术人员在实际应用中可以根据试验或者经验设定预设值的具体数值，只要通过预设值确定的临界值能够判断移动架32是否发生卡滞即可。此外，本领域技术人员在实际应用中可以根据试验或者经验设定预设时间和N的具体数值，只要通过预设时间和N确定的临界点能够保证步进电机31不会出现损坏即可。

此外，还需要说明的是，步进电机31上安装有霍尔传感器，可以使霍尔传感器与洗鞋设备的控制器进行通信，通过霍尔传感器将步进电机31转动的步数传输给控制器。

在一种优选地实施方式中，在洗鞋设备运行运行过程中，获取预设时间内步进电机31转动的步数，将步数与预设值进行比较，如果步数小于预设值，则计数器加1，如果步数不小于预设值，则计数器清零，重新开始计数；继续获取预设时间内步进电机31转动的步数，将步数与预设值进行比较，直至洗鞋设备完成对鞋子的刷洗，步进电机31停止运行，或者，当计数器的累计值达到N时，即当出现连续N个步数均小于预设值的情形时，使洗鞋设备停止运行。需要说明的是，如果需要步进电机31正反转，当步进电机31反向转动时，计数器的累计值也清零。

优选地，预设值小于步进电机31在预设时间内转动的标准步数。通过这样的设置，相比于使预设值等于标准步数的设定，能够避免出现误判的情形。具体而言，随着洗鞋设备长时间的运行，移动机构的运行状况会逐渐变差，导致步进电机31在预设时间内转动的步数无法再达到标准步数，因此，使预设值小于标准步数能够避免出现误判的情形。

优选地，本发明的报警控制方法还包括：如果出现连续N个步数均小于预设值的情形，则使洗鞋设备发出报警提示。即，当出现连续N个步数均小于预设值的情形时，使洗鞋设备发出报警，以提示用户进行人工干涉，从而能够尽快地解除故障，使洗鞋设备继续运行。

优选地，“使洗鞋设备发出报警提示”的步骤具体包括：使洗鞋设备的显示屏显示报警颜色。其中，可以通过使洗鞋设备的显示屏显示红色或者黄色来提示用户洗鞋设备出现故障，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设定报警颜色的具体颜色，只要通过该颜色的选定能够提示用户需洗鞋设备出现故障即可。当然，在实际应用中，还可以通过洗鞋设备的声音装置(例如蜂鸣器、语音播报器等)发出声音来提示用户洗鞋设备出现故障，再或者通过显示屏和声音装置的组合共同提示用户洗鞋设备出现故障，等等，这种对报警方式的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。

优选地，如图2至图4所示，本发明的刷鞋机构2包括刷轮21、连接臂22和自适应调节组件，连接臂22的顶端与移动架32枢转连接，连接臂22的底端与刷轮21转动连接，刷轮电机驱动刷轮21高速旋转，通过高速旋转的刷轮21对鞋子进行刷洗，自适应调节组件连接于移动架32和连接臂22之间，自适应调节组件设置成允许连接臂22在外力的作用下相对于移动架32转动以及在外力去除之后能够使连接臂22回到初始位置。其中，自适应调节组件可以由弹簧、弹性球和/或弹性块等弹性构件构成，还可以由伸缩杆、液压缸和/或气缸等伸缩构件构成，又或者由气囊等充气构件构成，这种对自适应调节组件的具体结构的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本发明的技术方案中，自适应调节组件的作用是在刷轮21对鞋子刷洗时允许连接臂22相对于移动架32顺利地枢转，即，在刷轮21与鞋子之间产生相互作用力时，自适应调节组件不会阻止连接臂22相对于移动架32转动并且还可以使刷轮21能够以适当的压力抵靠在鞋子上，从而使刷轮21能够与鞋子接触并对鞋子进行摩擦刷洗，同时还不会使刷轮21和鞋子之间的作用力过大而损伤鞋子；而在刷轮21和鞋子之间的作用力完全去除之后，连接臂22能够在自适应调节组件的作用下回到初始位置，从而完成刷洗或者等待下一步的刷洗操作。

此外，还需要说明的是，连接臂22的初始位置为刷轮21未受到鞋子的作用力时所处的位置，即连接臂22处于自然状态下时所处的位置，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置该初始位置，只要通过该初始位置的设定能够使连接臂22回到自然状态(即连接臂22不受外力的状态)即可。

优选地，如图2至图4所示，自适应调节组件包括两个弹性构件23，两个弹性构件23的一端连接在移动架32上，两个弹性构件23的另一端连接在连接臂22上。其中，弹性构件23优选为弹簧23，通过弹簧23的伸缩可以实现连接臂22相对于移动架32的枢转并能够使连接臂22回到初始位置，如图2所示的结构，连接臂22的初始位置为连接臂22处于竖直方向的位置。当然，弹性构件23还可以为前述的弹性球和/或弹性块等，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置弹性构件23的结构和类型，只要通过弹性构件23能够使连接臂22相对于移动架32枢转并且能够使连接臂22回到初始位置即可。

优选地，如图4所示，两个弹簧23分别设置在连接臂22的两侧。在一种可能的实施方式中，两个弹簧23分别以拉伸的方式设置在连接臂22的两侧，即，在自然状态下，两个弹簧23分别对连接臂22提供相同大小的拉力，从而使连接臂22两侧的受力平衡，进而使连接臂22在自然状态下处于竖直方向位置。具体地，如图2至图4所示，当连接臂22在移动架32的带动下从右向左移动时，此时鞋子呈水平方向设置，刷轮21先与鞋子的鞋尖接触，从而使刷轮21与鞋子之间发生相互作用力，该作用力使连接臂22相对于移动架32向右摆转，此时位于连接臂22左侧的弹簧23对连接臂22的拉力逐渐增大，而位于连接臂22右侧的弹簧23对连接臂22的拉力逐渐减小，从而使刷轮21以适当的力向左下方抵靠在鞋子上，从而实现对鞋子的刷洗操作。并且，在移动架32移动的过程中，刷轮21逐渐从鞋子的鞋尖部位向鞋舌部位移动，从而随着鞋子的高度逐渐增大使连接臂22的摆转角度增大，通过上述的刷洗方式，可以实现对鞋子的各个部位进行刷洗。当然，上述的描述仅是示例性的，在实际应用中，还可以控制移动架32从左向右移动，又或者控制移动架32在水平方向上做往复移动，从而实现对鞋子的反复刷洗。

在另一种可能的实施方式中，还可以将两个弹簧23以压缩的方式设置在连接臂22的两侧，即，在自然状态下，两个弹簧23分别对连接臂22提供相同大小的压力，从而使连接臂22两侧的受力平衡，进而使连接臂22在自然状态下处于竖直方向位置。

在又一种可能的实施方式中，还可以在连接臂22的一侧分别设置一个以压缩方式设置的弹簧23和一个以拉伸方式设置的弹簧23，即，通过位置在连接臂22同一侧的拉伸弹簧23(提供对连接臂22的拉力)和压缩弹簧23(提供对连接臂22的压力)来使连接臂22的受力平衡。

也就是说，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置弹簧23的布置方式，只要通过弹簧23能够使连接臂22相对于移动架32枢转并且能够使连接臂22回到初始位置即可。

优选地，如图4所示，当两个弹簧23分别设置在连接臂22的两侧时，弹簧23呈斜向设置。当然，在实际应用中，弹簧23还可以呈水平或者竖直方向设置，本领域技术人员可以根据移动架32和连接臂22的具体结构灵活地设置弹簧23的安装角度，只要通过两个弹簧23提供的作用力能够使连接臂22的两侧受力平衡即可。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗鞋设备的报警控制方法，其特征在于，所述洗鞋设备包括刷鞋机构和移动机构，所述移动机构包括步进电机和移动构件，所述刷鞋机构与所述移动构件连接，所述步进电机能够驱动所述移动构件移动以带动所述刷鞋机构移动并因此使所述刷鞋机构对鞋子进行刷洗，所述报警控制方法包括：

获取预设时间内所述步进电机转动的步数；

将所述步数与预设值进行比较；

如果出现连续N个所述步数均小于所述预设值的情形，则使所述洗鞋设备停止运行。

2.根据权利要求1所述的报警控制方法，其特征在于，所述报警控制方法还包括：如果出现连续N个所述步数均小于所述预设值的情形，则使所述洗鞋设备发出报警提示。

3.根据权利要求2所述的报警控制方法，其特征在于，“使所述洗鞋设备发出报警提示”的步骤具体包括：

使所述洗鞋设备的显示屏显示报警颜色。

4.根据权利要求3所述的报警控制方法，其特征在于，所述报警颜色为红色。

5.根据权利要求1所述的报警控制方法，其特征在于，所述预设值小于所述步进电机在所述预设时间内转动的标准步数。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的报警控制方法，其特征在于，所述报警控制方法还包括：如果未出现连续N个所述步数均小于所述预设值的情形，则不使所述洗鞋设备停止运行。

7.根据权利要求1所述的报警控制方法，其特征在于，所述刷鞋机构与所述移动构件枢转连接。

8.根据权利要求7所述的报警控制方法，其特征在于，所述刷鞋机构包括连接臂、刷轮和自适应调节组件，所述连接臂的顶端与所述移动机构枢转连接，所述连接臂的底端与所述刷轮转动连接，所述自适应调节组件连接于所述移动构件和所述连接臂之间，所述自适应调节组件设置成允许所述连接臂在外力的作用下相对于所述移动构件转动以及在外力去除之后能够使所述连接臂回到初始位置。

9.根据权利要求8所述的报警控制方法，其特征在于，所述自适应调节组件包括两个弹性构件，所述两个弹性构件的一端连接在所述移动构件上，所述两个弹性构件的另一端连接在所述连接臂上。

10.一种洗鞋设备，所述洗鞋设备包括控制器，其特征在于，所述控制器配置成能够执行权利要求1至9中任一项所述的报警控制方法。

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