CN113382912A - 推椅 - Google Patents

Abstract

提供了一种可折叠推椅(10)，包括：中心主体(12)组件，其基本水平地横跨推椅并且垂直于推椅(10)的正常行进方向延伸；手柄组件(26)，其连接到中心主体(12)并从中心主体延伸；至少三个轮子支撑腿(14、16)，其能够围绕中心主体(12)旋转并从中心主体(12)延伸，在展开状态下，一个或多个轮子支撑腿(14)从中心主体(12)向前方延伸，而一个或多个轮子支撑腿(16)从中心主体(12)向后方延伸；向前延伸的支腿(14)和向后延伸的支腿(16)耦接在一起，使得它们在折叠或展开操作期间围绕中心主体(12)沿相反的方向旋转。

Description

推椅

技术领域

本发明涉及一种推椅，尤其涉及一种具有改进型折叠机构的推椅。

背景技术

众所周知推椅用以运送小孩，并且现代推椅还可用于并适用于携带婴儿。在本申请中，术语推椅还旨在包括通常还被称为婴儿车或儿童车之类的推椅，并且还旨在描述一种包括底盘的系统，可以在该底盘上增加座椅或可移动的婴儿床或其他适于运送婴儿或小孩的封围体。推椅的期望特征中的一个是它可以折叠成小型尺寸，从而使其更易于携带，收在汽车或其他运输工具中，诸如公共汽车、火车或飞机。

已知许多推椅能折叠并收成较小的尺寸，大多数只折叠成一维或二维的较小尺寸。在商店中可以找到许多示例并且普遍使用。

US2014/0312599描述了可折叠类型的推椅，而在这种情况下可折叠到背包。前支腿也可折叠，以帮助减小整体尺寸。

DE3147657A(Mocking)描述了一种布置，该布置具有连接到主支撑结构以提供支撑的杆组合，这些杆可滑动地连接到支撑件以确保支撑杆之间的正确关系。

发明内容

已知推椅的缺点在于，它们通常仅折叠并在一维或至多二维上减小。本发明的目的是通过提供一种可折叠以使其在所有三个维度上都较小的推椅来克服已知现有技术的至少一些缺点。

根据本发明的第一方面，提供了一种可折叠的推椅，包括：中心主体组件，其基本水平地横跨推椅并且垂直于推椅的正常行进方向延伸；手柄组件，其连接到中心主体并从中心主体延伸；至少三个轮子支撑腿，其能够围绕中心主体旋转并从中心主体延伸，在展开状态下，一个或多个轮子支撑腿从中心主体向前方延伸，而一个或多个轮子支撑腿从中心主体向后方延伸；向前和向后延伸的支腿耦接在一起，使得它们在折叠或展开操作期间围绕中心主体沿相反的方向旋转。

众所周知，在许多推椅中，折叠操作可能很复杂，并且需要仔细地操纵各个部件。本发明提供了一种确保包括轮子支撑腿的部件能轻松且平滑地折叠和展开的装置。

根据本发明的另一方面，推椅设置成至少一个向前延伸的支腿和至少一个向后延伸的支腿通过传动系统连接在一起。

根据本发明的另一方面，在推椅中，连接向前延伸的支腿和向后延伸的支腿的传动系统包括主轴、副轴和惰轮轴，在其上均安装有正齿轮。

根据本发明的另一方面，在推椅中，连接向前延伸的支腿和向后延伸的支腿的传动系统包括行星齿轮传动系统。

使用传动系统来连接向前延伸的轮子支撑腿和向后延伸的轮子支撑腿的特别优点在于，它使得轮子支撑腿的旋转能够被控制且平滑，并且避免需要滑杆和其他支撑件，它们可能会夹住或缠住用户的手指、衣服或其他物品。与其他情况相比，它还提供了更小巧且更小型的设计。

根据本发明的另一方面，推椅还包括延伸穿过中心主体组件并且其纵向轴线与延伸穿过中心主体组件的轴线一致的轴，向前延伸的车轮支撑腿和向后延伸的车轮支撑腿安装在所述轴上。

根据本发明的另一方面，推椅还包括两个向前延伸的支腿或两个向后延伸的支腿，向前延伸的支腿或向后延伸的支腿中的每一个均安装在轴上，使得支腿围绕轴线的的旋转平面不垂直于轴的轴线，并且使得在折叠状态下，轮子支撑腿的远端比在展开状态下更靠近在一起。

通过将轮子支撑腿安装在轴上，以确保它们不会在垂直于轴的纵向轴线的平面中旋转，而是与其成一定角度地旋转，这种方式可以使向后延伸的支腿或向前延伸的支腿在折叠位置旋转，从而使得支腿之间的距离小于在展开状态下的距离，因此提供了一种在所有三个维度上都比其他已知产品更紧凑地折叠的推椅。

根据本发明的另一方面，推椅设置有两个向前延伸的支腿或两个向后延伸的支腿，其牢固地安装在能够绕着轴线旋转并沿相同方向一起旋转的轴上；向后延伸的支腿或向前延伸的支腿中另一个安装在与该轴同轴的第二轴上，该轴和第二轴通过齿轮装置连接，使得向前延伸的支腿和向后延伸的支腿在折叠或展开操作期间沿相反的方向旋转。

根据本发明的另一方面，根据前述权利要求中任一项所述的推椅具有两个向前延伸的支腿和两个向后延伸的支腿。

根据本发明的另一个方面，提供一种推椅，其中该轴铰接在中心主体组件的中心区域中，该轴的每个臂从中心主体组件的中心区域延伸到中心主体组件的外部并且倾斜成水平而形成“V”形，每个臂支撑一个向前延伸的支腿和一个向后延伸的支腿。

使用在中心主体组件的中心区域中铰接的具有“V”形的铰接轴能够使轴铰接并且将轮子支撑腿安装在轴上，这种方式使得它们被折叠时比常规布置更小型。

根据本发明的另一方面，提供一种推椅，其具有铰接轴，其中通过万向节或传动系统，或固定到每个轴的弹性体连接器或管状构造的编织金属网来进行轴的两个部分之间的铰接。

根据本发明的另一方面，推椅具有传动系统，该传动系统朝向背向铰接连接的远端安装在轴的至少一个臂上。

附图说明

现在将参考附图描述本发明，其中

图1a至图1d示出了根据本发明的处于其展开状态的推椅组件；

图2示出了处于其展开状态的轮子和中心折叠轴线组件；

图3a和图3b示出了推椅如何围绕中心轴线折叠；

图4a示出了折叠推椅的透视图；图4b示出了折叠推椅的平面图；图4c从前视图示出了处于展开状态的推椅的底盘的视图；图4d示出了折叠底盘的平面图；

图5示出了推椅中用以确保组件折叠的传动布置的视图；

图5a示出了不同的装置，通过不同的装置，沿着中心轴线延伸的一对轴可以耦接在一起；

图6示出了图5的传动装置的更详细的视图；

图7a、图7b和图7c示出了折叠机构的另一种传动布置；

图8示出了仅使用三个支腿和轮子的推椅的示例；

图9a至图9c示出了图8的推椅的底盘的替代布置；

图10示出了折叠成小型折叠状态的图9的底盘；

图11示出了图9的底盘的平面图；

图12a至图12c示出了本发明的折叠手柄组件的布置。

图13示出了具有线性底盘和三个轮子的推椅底盘的布置。

图14示出了图13的三轮线性底盘的折叠形式。

具体实施方式

现在将参照每个附图更详细地描述本发明。

图1a示出了根据本发明的处于展开状态的推椅。图1b示出了处于半倾斜位置的座椅部分的靠背。图1c和图1d示出了推椅的不同侧视图。推椅10包括中心底盘组件12、向前延伸的支腿14和向后延伸的支腿16以及均安装在中心底盘组件12上的手柄26。向前延伸的支腿和向后延伸的支腿可绕着穿过中心底盘组件的轴线12a旋转。座椅组件28通过座椅安装装置30安装在手柄26上。可以看出，座椅通常将处于基本直立的位置，但是可以至少部分地倾斜，如图1b中所示。

图2示出了中心底盘组件12，可以清楚地看到其呈“V”形，其在基本垂直于正常行进方向的方向上横跨底盘延伸。向前延伸的支腿14和向后延伸的支腿16从V形件的第一臂延伸，而第二向前延伸的支腿14和第二向后延伸的支腿16从V形件的第二臂延伸。为方便起见并有助于确保附图的清晰性，此处没有示出包括手柄26的手柄部分，该手柄部分将安装在中心底盘组件12的V形件的每个臂上，以利于推椅的推动和操纵。

在向前延伸的支腿14的远端是前轮组件18，在向后延伸的支腿16的远端是后轮组件20。后轮组件通常布置成使得后轮24可以围绕基本水平的轴线旋转。前轮组件18包括前轮22，该前轮可绕着正常水平轴线旋转，并且另外布置成使得它们可绕着基本垂直的轴线旋转，从而提供潜在的转向能力，以增加推椅的可操纵性。

将轮子支撑腿安装在V形底盘上的特定优点在于与其他已知布置相比，可以将推椅组件折叠成较小的体积，而不会损害展开推椅的强度或效用。更特别地，与展开状态相比，它使得本发明的推椅能够在折叠时在所有三个维度上都折叠成更小，从而使其与中心底盘仅沿直线延伸的类似设计相比，它可以更容易地存储或运输。

图3a示出了V形中心底盘的一个臂，其中向前延伸的支腿14和向后延伸的支腿16处于展开位置。图3b示出了两个支腿如何能够绕着轴线12a旋转以折叠并形成小型折叠布置。

图4a示出了折叠推椅的透视图，可以看到其具有特别小型的尺寸。图4b示出了折叠推椅的平面图。图4c从前视图示出了处于展开状态的推椅底盘；而图4d示出了折叠推椅底盘的平面图。从图4c至图4D中的后轮的外轨道延伸的虚线可以看出，在折叠状态中，折叠推椅的宽度明显小于展开状态中的宽度。向前延伸的支腿14和向后延伸的支腿16安装在轴承装置上，该轴承装置使它们能够绕着轴线12a旋转，从而如下面更详细描述，在折叠位置与展开位置之间移动。

为了确保推椅整齐且一致地折叠，向前延伸的支腿14和向后延伸的支腿16通过传动装置连接在一起，以确保它们同步旋转。

在其他已知的可折叠推椅中，折叠组件和机构依靠轮子支撑腿和其他支撑臂或交叉支撑臂，它们与通过可枢转和/或可滑动连接件接合的连杆机构连接在一起，从而保持各个臂与支腿之间的相对位置。臂与支腿之间的这种复杂连接需要仔细操作，并且用户发现用户的手指或其他物体可能会卡在或夹在滑动或枢转部件中。如果被夹住的物品是手指或用户身体的其他部位，则这是最不便的，并且更糟的是会很痛苦并造成伤害。本发明的特定优点在于折叠机构不使用或不依靠一个或多个滑动臂或枢转部件来协助折叠向前延伸的支腿或向后延伸的支腿，并且不需要这种滑动布置来保持根据本发明的推椅的强度和结构完整性。

图5示出了推椅中用以确保推椅的折叠或展开操作的传动布置的展开图。在该特定附图中，该布置包括行星齿轮组件，下面说明了其详细构造和操作。该图示出了在V形底盘的一个臂上的布置，在另一臂上可以使用相同类型的布置，但是为了简单起见并未示出。底盘的每个臂限定向前延伸的支腿14和向后延伸的支腿16的旋转轴线12a。轴50沿着轴线12a延伸。轴50通过万向节或万向旋转联轴器52连接到V形件另一臂中的对应轴。尽管万向旋转联轴器是将底盘臂中的两个轴进行联接的方便且众所周知的装置，但是也可以使用和设想其他装置。图5a示出了由一对简单的锥齿轮51代替的万向节，每个锥齿轮安装在轴50中的一个上，齿轮接合以确保轴的耦合旋转。联轴器的其他示例可以是柔性弹性体材料，构造上类似于汽车等速万向节的装置，能够传递扭矩的编织金属网的管子中的任何一种。向前延伸的支腿14具有轮毂部分54，该轮毂部分包括支腿的端部，并且可旋转地安装在延伸穿过中心底盘12的轴50上。轮毂54设置有内正齿轮齿58，该内正齿轮齿包括齿轮组件的齿圈。内部底盘60可旋转地安装在轴50上。行星齿轮62安装在内部底盘上，使得它们与齿圈的正齿轮齿58接合。向后延伸的支腿16还具有轮毂部分56，其中该轮毂部分安装在底盘12的轴50上。轮毂部分56设置有一组面向外的正齿轮齿64，该正齿轮齿包括与行星齿轮62接合的齿轮系的太阳轮部分。内部底盘60包括在基本平行于轴线12a的平面中从其延伸的舌片61，这些舌片分别接合在轮毂54和56中的狭槽63、65中，从而限制内部底盘相对于轮毂的旋转。

将显而易见，当组装时，向前延伸的支腿和向后延伸的支腿通过行星齿轮系连接，使得当折叠推椅时，两条支腿将在折叠或展开推椅时沿相反的方向旋转。罩盖单元66设置在端轴50处以保护齿轮组件。优选地，罩盖单元还提供了轮毂，用于安装从其延伸的手柄26(未示出)。

通过增加弹簧68提供了对推椅的进一步改进，该弹簧取决于所选构型可用于辅助推椅的折叠或展开。在该实施例中，所示的弹簧是螺旋弹簧，其中螺旋弹簧的中心轴线如果不与轴线12a同轴则平行于轴线12a。弹簧68具有端部或臂70、72，该端部或臂均从螺旋弹簧的中心轴线切向地延伸以提供稳定或安装臂。臂70中的一个与轮毂56中的保持挡块74接合，另一臂72与罩盖组件66中的保持狭槽或孔76接合。

图6示出了部分组装的行星齿轮组件的近视图，其中内部底盘60位于轮毂54的内部，并且行星齿轮62与齿圈的齿轮58接合。

图7a至图7c中示出了齿轮组件的替代形式。

图7a示出了使用包括主轴和副轴布置的替代传动布置的组件的剖视图。这类类型的齿轮系统通常出现在许多应用中，诸如汽车变速器或变速箱。在这种情况下，主轴80沿着由中心轴线12a限定的线延伸。正齿轮82安装在主轴80上，并且固定到向前延伸的支腿14的轮毂部分54上，或者形成其整体部分。正齿轮82继而与副轴齿轮84接合，该副轴齿轮安装在副轴86(还称为间轴)上，该副轴支撑在副轴底盘88中。副轴86由底盘88支撑并延伸穿过底盘88，并且包括第二副轴正齿轮90，该第二副轴正齿轮继而与惰轮轴(未单独示出)上的惰轮92接合。惰轮轴也支撑在副轴底盘中。第二惰轮93也安装在惰轮轴上，并与第二正齿轮94接合，该第二正齿轮连接到向后延伸的支腿16的轮毂56。通过这种布置，向前延伸的支腿14的旋转使副轴齿轮84绕着其轴线并沿与旋转支腿相反的方向旋转。该运动通过副轴和安装在副轴上的任何齿轮传递到惰轮92和93，使得惰轮沿相反的方向旋转。惰轮93继而与向后延伸的支腿16的轮毂56中的第二正齿轮94接合，因此使其沿与惰轮旋转相反的方向旋转。通过使用传动系统，一个轮子支撑腿沿一个方向的旋转导致另一轮子支撑腿沿相反的方向旋转。

有利地，向前延伸的支腿和向后延伸的支腿在同一轴线上，因此当折叠时底盘呈现出非常小型的布置。

为了构造目的，提供便利性以及构造者偏好是主轴连接到向前延伸的支腿还是向后延伸的支腿的轮毂，以及哪个齿轮连接到惰轮；操作和结果是相同的。

图7b以更大规模更详细地示出了该操作。

图7c示出了没有支撑底盘88的设计。在这种情况下，可以清楚地看到副轴86和第二副轴齿轮90。可以清楚地看到惰轮92和93及其轴的布置。

为了确保推椅的每一侧上的向前延伸的支腿和向后延伸的支腿都以相同的方向和相同的速率旋转，轴50(或轴80)延伸穿过底盘中心区域和牢固地安装在轴上的两个向前延伸的支腿，而向后延伸的支腿可旋转地安装在轴上并由传动系统驱动，从而沿与向前延伸的支腿相反的方向旋转；或者向后延伸的支腿牢固地安装在轴上，而向前延伸的支腿可旋转地安装在轴上并由齿轮系统驱动，从而沿与向后延伸的支腿相反的方向旋转。

具有向前延伸的支腿和向后延伸的支腿的单个中心底盘的概念也可以应用于如图8所示的三轮设计推椅。在实施例的该示例中，推椅具有一个向前延伸的支腿和两个向后延伸的支腿。其他部件的附图标记与前面的描述中使用的附图标记相同。

图9a示出了单独的三轮底盘的示例，其没有手柄和座椅安装装置，并且图10示出了处于部分折叠状态的三轮推椅底盘。

图9b和图9c示出了将轴50连接在一起的替代方式，使得它们都同时沿相同方向旋转。图9b示出了替代齿轮系统，其包括单独的支撑底盘130。在每个轴50的端部的锥齿轮与安装在支撑底盘中的惰轮轴134上的锥形惰轮132接合。在选择三轮设计的情况下，这种布置将特别合适。在三轮设计的情况下，中心轮子支撑腿可以安装在支撑底盘132中的惰轮轴134上。图9c示出了图9b的透视图。为了清楚起见，未示出中心轮子支撑腿和车轮组件。从附图显而易见，中心轮子支撑腿可以安装在轴134上，使得其随轴旋转。这种构造将确保中心轮子支撑腿将沿与向后延伸的支腿16相反的方向旋转。

图10示出了三轮设计的折叠布置的透视侧视图。

图11示出了三轮设计的折叠布置的平面图。

图12a至图12c示出了手柄组件的整体图。从这些附图中可以看出，手柄组件设置有多个铰接点，这些铰接点使其能够折叠成比展开的推椅更小型的尺寸，尤其是更窄的宽度。图12a示出了处于完全延伸位置的手柄。图12b示出了中间折叠位置，而图12c示出了第二中间折叠位置。

在图12a中，铰接部件150使手柄能够延伸越过推椅的顶部，并且可以看到进行延伸以使手柄保持在通常打开的位置。在图12b中，可以看到，随着侧手柄件154如图所示向内旋转，铰接部件将手柄旋转成更小型的布置。另外，可以降低手柄的高度。上手柄臂156布置成与下手柄臂158可伸缩地嵌套，因此在折叠过程期间，上部156将滑入下部158中。在展开期间会发生相反的操作。可以设想许多不同的详细方案，以使上部和下部可滑动地配合以降低手柄组件的高度，并在上部位置和下部位置中的一者或两者中将其闭锁在适当的位置。

闭锁布置可以并入到手柄组件中，以确保其保持在其折叠或展开状态。

图13示出了另一个替代实施例，其中V型底盘由具有单个线性轴线的线性底盘所替代。这样可以使传动系统更易用于三足式变体，并且由于可以使用直轴，因此无需在底盘中使用万向旋转联轴器。在该图示中，为方便起见未示出手柄和座椅组件，但是可以如在其他实施例中所示那样进行附接。虽然该图仅示出了三轮底盘，但显而易见，它可以很轻松地适用于四轮设计。向前延伸的支腿将均被安装在一对同轴的轴中的一个轴上，而向后延伸的支腿将被安装在同轴的轴的另一者上，这些同轴的轴通过上述类型的传动机构连接在一起，以确保在折叠和展开操作期间，支腿沿相反的方向旋转。这种构造特别适合于行星齿轮式传动系统，这将允许采用特别小型的设计。

图14示出了折叠成小型尺寸的图13的底盘。为了确保折叠推椅的小型尺寸，向后延伸的支腿可以安装在底盘上，使得支腿的旋转平面不垂直于中心轴线12a的轴线。如果以这种方式安装，则支腿不会从轴线12垂直延伸而是与该轴线成一定角度向外张开，使得在延伸的位置，轮子之间的轨道距离大于折叠时轮子之间的距离，如在图13中可以看出。如图14中所示，当旋转和折叠支腿时，可以看到推椅的折叠尺寸比展开状态更小型。

在笔直的中心底盘的实施例中，不需要万向联轴器或其他装置来连接“V”形件的每个臂。然后可以使用单个主轴，该主轴横跨底盘的整个宽度延伸，其中将两个向前延伸的支腿牢固地安装在该主轴上，或者将两个向后延伸的支腿牢固地安装在该主轴上，并且两个支腿中的另一个由上述齿轮系统可旋转地驱动而沿相反的方向旋转。

在本发明另外的替代示例中，可能仅使一组齿轮位于底盘的一部分中并连接到支腿，每个支腿的旋转是通过将两个同轴轴中的每一个耦接到合适的轮子支撑腿来实现的。

为了使推椅能够在三个维度上进行折叠，还期望手柄组件也能够被折叠成比推椅更窄。

Claims (15)

1.一种可折叠推椅，包括：中心主体组件，其基本水平地横跨所述推椅并且垂直于所述推椅的正常行进方向延伸；手柄组件，其连接到所述中心主体并从所述中心主体延伸；

至少三个轮子支撑腿，其能够围绕所述中心主体旋转并从所述中心主体延伸，在展开状态下，一个或多个轮子支撑腿从所述中心主体向前方延伸，而一个或多个轮子支撑腿从所述中心主体向后方延伸；

所述向前延伸的支腿和所述向后延伸的支腿耦接在一起，使得它们在折叠或展开操作期间围绕所述中心主体沿相反的方向旋转。

2.根据权利要求1所述的推椅，其中所述向前延伸的支腿和所述向后延伸的支腿通过传动系统连接在一起。

3.根据权利要求2所述的推椅，其中所述传动系统包括安装在主轴、副轴和惰轮轴上的正齿轮。

4.根据权利要求2所述的推椅，其中所述传动系统包括行星齿轮传动系统。

5.根据前述权利要求中任一项所述的推椅，其中具有两个向后延伸的轮子支撑腿。

6.根据权利要求5所述的推椅，其中所述向后延伸的支腿安装在所述中心轴线上，使得围绕所述中心轴线的旋转平面不垂直于所述中心轴线，并且使得在所述折叠状态下，所述轮子支撑腿的远端比在所述展开状态下更靠近在一起。

7.根据权利要求5所述的推椅，其中所述向前延伸的支腿安装在所述中心轴线上，使得围绕所述中心轴线的旋转平面不垂直于所述中心轴线，并且使得在所述折叠状态下，所述轮子支撑腿的远端比在所述展开状态下更靠近在一起。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的推椅，两个向前延伸的支腿或两个向后延伸的支腿牢固地安装在能够绕着所述中心轴线旋转的主轴上，安装在所述主轴上的所述支腿沿相同方向一起旋转，而所述向后延伸的支腿或所述向前延伸的支腿中的另一个安装在与所述主轴同轴的第二轴上，所述主轴和所述第二同轴轴通过齿轮装置连接，使得所述向前延伸的支腿和所述向后延伸的支腿在折叠或展开操作期间沿相反的方向旋转。

9.根据前述权利要求中任一项所述的推椅，具有两个向前延伸的支腿和两个向后延伸的支腿。

10.根据权利要求8所述的推椅，其中所述中心轴线呈“V”形，所述V形件的每个臂包括支撑一个向前延伸的支腿和一个向后延伸的支腿的轴，所述V形件的所述臂中的所述两个轴耦接在一起。

11.根据权利要求10所述的推椅，其中所述轴铰接在所述中心主体组件的中心区域中，所述轴的每个臂从所述中心主体组件的所述中心区域延伸到所述中心主体组件的外部，并且倾斜成水平而形成“V”形，每个臂支撑一个向前延伸的支腿和一个向后延伸的支腿。

12.根据权利要求11所述的推椅，其中通过万向节进行所述连接。

13.根据权利要求11所述的推椅，其中通过传动系统进行所述连接。

14.根据权利要求11所述的推椅，其中通过固定到每个轴的弹性连接器进行所述连接。

15.根据权利要求11所述的推椅，其中通过固定到每个轴的管状构造的编织金属网进行所述连接。

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