CN113382202A - 一种用于物业管理的小区监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于高空监控技术领域，具体的说是一种用于物业管理的小区监控系统，包括监测模块和追索模块；所述监测模块包括图像采集单元、判定单元和储存单元；所述图像采集单元用于通过拍摄视频的方式对对应的单元楼进行监控，实时采集对应单元楼窗台区域实况；所述图像采集单元包括高空摄像头、跟踪摄像头和地面摄像头；本发明通过设置图像采集单元、判定单元和储存单元，利用图像采集单元中的三组摄像头对区域进行广角大范围拍摄和精细化高倍数拍摄，通过高空摄像头进行大范围检测，并将大范围检测范围内的动态画面进行标记，使追踪摄像头进行移动，进而对动态画面进行高倍数近距离观测，进而有效的对动态画面进行清晰的分析。
Description
技术领域
本发明属于高空监控技术领域，具体的说是一种用于物业管理的小区监控系统。
背景技术
高空抛物被称为“悬在城市上空的痛”，一直以来高空抛物行为备受关注，作为城市不文明行为的同时，它所带来的社会危害也很大，通过科学计算与测试，从12米左右高的楼层抛出30克的鸡蛋砸到身上能够使起肿包，从54米左右抛下能够将人的头骨砸破，从75米左右抛下即可使人当场死亡，造成无法挽回的伤害。
现有技术中高空抛物多数采用监控装置进行监控，一方面设立在地面上的摄像头由于距离高层的距离较高，且单一摄像头拍摄范围较大，进而对局部拍摄清晰度较差，在高空抛物行为发生后不能有效的判定嫌疑人是否为故意行为，同时监控系统仅能进行后续追责使用，在事故发生的现场不能对地面上人群提前进行警示，对人群进行疏散。
中国专利发布的一种基于计算机视觉的高空抛物检测系统与方法，申请号：CN2018110152441，包括：视频图像采集单元，用于对小区进行全面实时监控并获取图像数据；网络传输单元，用于传输图像数据；运动目标检测单元，用于接收来自网络传输单元的图像数据，对获取的图像数据进行分析处理，确定图像数据中的运动目标；中心处理单元，用于对运动目标进行追踪，获取运动目标的特征与运动轨迹，并判断其是否属于高空抛物，获取属于高空抛物目标的抛出位置，涉及小区安防系统领域，该发明虽然对拍摄区域的运动物品进行追踪，但是由于没有使用对运动画面进行近距离精细化拍摄，进而导致判定结果存在较大的误差，同时在事故发生时不能进行警报，无法有效的疏散人群。
鉴于此，本发明提出了一种用于物业管理的小区监控系统用于解决上述技术问题。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决由于设立在地面上的摄像头由于距离高层的距离较高，且单一摄像头拍摄范围较大，进而对局部拍摄清晰度较差，在高空抛物行为发生后不能有效的判定嫌疑人是否为故意行为，同时监控系统仅能进行后续追责使用，在事故发生的现场不能对地面上人群提前进行警示，对人群进行疏散的问题，本发明提出了一种用于物业管理的小区监控系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种用于物业管理的小区监控系统；包括监测模块和追索模块；
所述监测模块包括图像采集单元、判定单元和储存单元；
所述图像采集单元用于通过拍摄视频的方式对对应的单元楼进行监控，实时采集对应单元楼窗台区域实况；所述图像采集单元包括高空摄像头、跟踪摄像头和地面摄像头；所述高空摄像头固定安装，其拍摄范围为同一平面的单元楼的窗台区域；所述跟踪摄像头转动安装，用于对高空摄像头拍摄区域内的动态画面进行跟踪、并高倍数近距离观测；所述地面摄像头用于拍摄高空摄像头拍摄平面对应的地面区域；
所述判定单元包括标记组件、判定组件、模板和比对组件；所述标记组件用于访问高空摄像头的拍摄画面，并对拍摄画面中的动态画面进行标记，并将标记坐标传输至跟踪摄像头和比对组件，用于跟踪摄像头对动态画面进行高倍数清晰拍摄；所述判定组件用于对动态画面进行分析，当动态画面为垂直下降状态时判定组件输出高空坠物信号；所述模板为符合高空抛物的行为特征的合集以及常见飞行物体图片，用于为比对组件和判定组件提供数据支撑；所述比对组件通过访问高空摄像头和跟踪摄像头的画面将动态画面与模板进行相似度判定，当相似度超出75％，即判定为高空抛物行为；
所述储存单元包括储存硬件、截取组件和分类组件；所述储存硬件用于对图像采集单元中采集的画面进行储存、留底处理；所述截取组件与比对组件相关联；所述截取组件根据比对组件输出的判定信息对图像采集单元中采集的画面进行截取，并单独留存；所述分类组件对存储硬件中的图像采集单元和截取组件的图像信息进行分开保存，并分别通过人工设置不同的保存期限，便于清理储存硬件的空间，同时还便于后续进行提取；
所述追索模块包括提报组件和访问组件；所述提报组件用于将截取组件截取的画面通过网络实时发送至物业管理人员处；所述访问组件用于外接业主资料管理系统，用于根据截取组件截取的画面对应的楼层对业主身份进行查询，并输送至提报组件，一同发送至物业管理人员处，便于物业人员上门访问并警示对应的业主；
所述小区监控系统中信息传递与模块间连接均通过物联网进行；
现有技术中高空抛物多数采用监控装置进行监控，一方面设立在地面上的摄像头由于距离高层的距离较高，且单一摄像头拍摄范围较大，进而对局部拍摄清晰度较差，在高空抛物行为发生后不能有效的判定嫌疑人是否为故意行为，同时也不能对高空抛物进行提前判断；
本发明工作时，通过设置图像采集单元、判定单元和储存单元，利用图像采集单元中的三组摄像头对区域进行广角大范围拍摄和精细化高倍数拍摄，通过高空摄像头进行大范围检测，并将大范围检测范围内的动态画面进行标记，使追踪摄像头进行移动，进而对动态画面进行高倍数近距离观测，进而有效的对动态画面进行清晰的分析，有效的进行判断，相比较直接使用高清摄像头进行拍摄，具备同时高清晰拍摄大范围面积的摄像头造价较高，容易导致监控系统造价过高，同时对动态画面进行分析过后，将符合高空抛物行为的画面进行单独截取、留存，并通过访问组件和提报组件输送至物业管理人员处，可以有效的便于物业管理人员进行访问和警示，进而预防高空抛物行为的再次发生，同时留存的影像还能作为证据，便于后续举证使用，而大范围的高空监控视频在一定期限内自动进行清除，还可以有效的降低储存硬件的负担，使储存硬件的空间留存量较大，便于新图像信息的存储，同时系统中存储画面的减少还能有效的降低系统卡顿的几率。
优选的，所述用于物业管理的小区监控系统还包括警报模块；所述警报模块包括预报单元和语音库；所述预报单元与判定组件、比对组件均连接，当判定组件输出高空坠物信号、比对组件输出高空抛物行为时，预报组件均通过语音的方式对对应的地面进行语音提示；所述语音库为人工事先输入的语音文件，用于为预报组件提供语音提示模板；
工作时，通过设置警报模块，在检测模块工作的过程中，当检测模块中的判定组件和比对组件对高空摄像头、跟踪摄像头拍摄的画面进行检测的过程中输出高空坠物信号、高空抛物行为信号后，预报组件立刻将语音库中的语音提示模板进行通报，进而有效的提示地面上的人群进行疏散，进而有效的降低坠物对人群的伤害，有效的降低高空抛物带来的安全隐患以及财务损失。
优选的，所述判定单元还包括优先级组件；所述优先级组件配合标记组件对高空摄像拍摄画面进行标记，并根据动态画面的楼层高度、开窗状态以及人物行为进行优先级排序，按照排列的优先级从高到低的规则调动跟踪摄像头对动态画面进行跟踪拍摄；
工作时，通过设置优先级组件，在高空摄像头拍摄的过程中，当同时出现多处动态画面时，通过对高空摄像头的画面进行分析，按照人为事先设定的有关于楼层的高低判定高空坠物的危害性以及窗户的开启状态的详细模板判定高空抛物发生的几率，进而对多处动态画面进行优先级排序，并使跟踪摄像头对优先度较高的动态画面进行跟踪拍摄，进而有效的对高空抛物进行预测、大几率的将高空抛物的过程进行清晰的拍摄。
优选的，所述判定单元还包括时间衰减组件；所述时间衰减组件用于对优先级组件进行调控；所述时间衰减组件与跟踪摄像头绑定，当跟踪摄像头移动至对应的动态画面处时，根据跟踪时长配合优先级组件对对应的动态画面的优先级进行持续降低；
工作时，通过设置时间衰减组件，在跟踪摄像头进行跟踪拍摄的过程中，随着时间的推移，跟踪摄像头内部的计时器计数逐渐增大，高空抛物的几率将大幅度降低，根据人工设定的优先级与时间对应的衰减表使对应的活动画面的优先级进行逐渐降低，进而便于跟踪摄像头对其他动态画面进行拍摄，进而便于对多处动态画面进行逐一检测，降低高空抛物的突发性，同时还能降低漏拍嫌疑人的几率。
优选的，所述警报模块还包括测速单元；所述测速单元用于通过对高空摄像头中掉落的物体在40ms间隔内的下落距离以及距离地面的距离进行测量，进而测算出物体下落至地面时的速度，并将测算结果输入预报单元中，输出语音提示；
工作时，通过设置测速单元，摄像头在进行拍摄时，其间隙多数为40ms每帧，通过外设的雷达测速装置有效的估算物体落地时的速率，并将速率进行播报，进而有效的将坠物的危害性进行提示，进而便于楼下人员进行快速躲避，进而有效的降低高空坠物带来的危害性。
优选的，所述追索模块还包括累加组件；所述累加组件为人工编写的具备累计功能的程序；所述累加组件用于对访问组件访问结果进行留存，并自行进行累计，并于每个自然年进行清零处理；
工作时，通过设置累加组件，针对高空抛物行为进行记录，当遭遇在一个自然年内多次进行高空抛物行为的业主，便于通过累加组件以及储存硬件中的截取组件截取的画面进行报警处理，进而增强对高空抛物行为的业主进行教育处理的程度，降低小区内高空抛物行为发生的几率。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种用于物业管理的小区监控系统，通过设置图像采集单元、判定单元和储存单元，利用图像采集单元中的三组摄像头对区域进行广角大范围拍摄和精细化高倍数拍摄，通过高空摄像头进行大范围检测，并将大范围检测范围内的动态画面进行标记，使追踪摄像头进行移动，进而对动态画面进行高倍数近距离观测，进而有效的对动态画面进行清晰的分析。
2.本发明所述的一种用于物业管理的小区监控系统，通过设置警报模块，在检测模块工作的过程中，当检测模块中的判定组件和比对组件对高空摄像头、跟踪摄像头拍摄的画面进行检测的过程中输出高空坠物信号、高空抛物行为信号后，预报组件立刻将语音库中的语音提示模板进行通报，进而有效的提示地面上的人群进行疏散，进而有效的降低坠物对人群的伤害，有效的降低高空抛物带来的安全隐患以及财务损失。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的系统流程图；
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1所示，本发明所述的一种用于物业管理的小区监控系统，包括监测模块和追索模块；
所述监测模块包括图像采集单元、判定单元和储存单元；
所述图像采集单元用于通过拍摄视频的方式对对应的单元楼进行监控，实时采集对应单元楼窗台区域实况；所述图像采集单元包括高空摄像头、跟踪摄像头和地面摄像头；所述高空摄像头固定安装，其拍摄范围为同一平面的单元楼的窗台区域；所述跟踪摄像头转动安装，用于对高空摄像头拍摄区域内的动态画面进行跟踪、并高倍数近距离观测；所述地面摄像头用于拍摄高空摄像头拍摄平面对应的地面区域；
所述判定单元包括标记组件、判定组件、模板和比对组件；所述标记组件用于访问高空摄像头的拍摄画面，并对拍摄画面中的动态画面进行标记，并将标记坐标传输至跟踪摄像头和比对组件，用于跟踪摄像头对动态画面进行高倍数清晰拍摄；所述判定组件用于对动态画面进行分析，当动态画面为垂直下降状态时输出高空坠物信号；所述模板为符合高空抛物的行为特征的合集以及常见飞行物体图片，用于为比对组件和判定组件提供数据支撑；所述比对组件通过访问高空摄像头和跟踪摄像头的画面将动态画面与模板进行相似度判定，当相似度超出75％，即判定为高空抛物行为；
所述储存单元包括储存硬件、截取组件和分类组件；所述储存硬件用于对图像采集单元中采集的画面进行储存、留底处理；所述截取组件与比对组件相关联；所述截取组件根据比对组件输出的判定信息对图像采集单元中采集的画面进行截取，并单独留存；所述分类组件对存储硬件中的图像采集单元和截取组件的图像信息进行分开保存，并分别通过人工设置不同的保存期限，便于清理储存硬件的空间，同时还便于后续进行提取；
所述追索模块包括提报组件和访问组件；所述提报组件用于将截取组件截取的画面通过网络实时发送至物业管理人员处；所述访问组件用于外接业主资料管理系统，用于根据截取组件截取的画面对应的楼层对业主身份进行查询，并输送至提报组件，一同发送至物业管理人员处，便于物业人员上门访问并警示对应的业主；
所述小区监控系统中信息传递与模块间连接均通过物联网进行；
现有技术中高空抛物多数采用监控装置进行监控，一方面设立在地面上的摄像头由于距离高层的距离较高，且单一摄像头拍摄范围较大，进而对局部拍摄清晰度较差，在高空抛物行为发生后不能有效的判定嫌疑人是否为故意行为，同时也不能对高空抛物进行提前判断；
本发明工作时，通过设置图像采集单元、判定单元和储存单元，利用图像采集单元中的三组摄像头对区域进行广角大范围拍摄和精细化高倍数拍摄，通过高空摄像头进行大范围检测，并将大范围检测范围内的动态画面进行标记，使追踪摄像头进行移动，进而对动态画面进行高倍数近距离观测，进而有效的对动态画面进行清晰的分析，有效的进行判断，相比较直接使用高清摄像头进行拍摄，具备同时高清晰拍摄大范围面积的摄像头造价较高，容易导致监控系统造价过高，同时对动态画面进行分析过后，将符合高空抛物行为的画面进行单独截取、留存，并通过访问组件和提报组件输送至物业管理人员处，可以有效的便于物业管理人员进行访问和警示，进而预防高空抛物行为的再次发生，同时留存的影像还能作为证据，便于后续举证使用，而大范围的高空监控视频在一定期限内自动进行清除，还可以有效的降低储存硬件的负担，使储存硬件的空间留存量较大，便于新图像信息的存储，同时系统中存储画面的减少还能有效的降低系统卡顿的几率。
作为本发明的一种实施方式，所述用于物业管理的小区监控系统还包括警报模块；所述警报模块包括预报单元和语音库；所述预报单元与判定组件、比对组件均连接，当判定组件输出高空坠物信号、比对组件输出高空抛物行为时，预报组件均通过语音的方式对对应的地面进行语音提示；所述语音库为人工事先输入的语音文件，用于为预报组件提供语音提示模板；
工作时，通过设置警报模块，在检测模块工作的过程中，当检测模块中的判定组件和比对组件对高空摄像头、跟踪摄像头拍摄的画面进行检测的过程中输出高空坠物信号、高空抛物行为信号后，预报组件立刻将语音库中的语音提示模板进行通报，进而有效的提示地面上的人群进行疏散，进而有效的降低坠物对人群的伤害，有效的降低高空抛物带来的安全隐患以及财务损失。
作为本发明的一种实施方式，所述判定单元还包括优先级组件；所述优先级组件配合标记组件对高空摄像拍摄画面进行标记，并根据动态画面的楼层高度、开窗状态以及人物行为进行优先级排序，按照排列的优先级从高到低的规则调动跟踪摄像头对动态画面进行跟踪拍摄；
工作时，通过设置优先级组件，在高空摄像头拍摄的过程中，当同时出现多处动态画面时，通过对高空摄像头的画面进行分析，通过对高空摄像头的画面进行分析，按照人为事先设定的有关于楼层的高低判定高空坠物的危害性以及窗户的开启状态的详细模板判定高空抛物发生的几率，进而对多处动态画面进行优先级排序，并使跟踪摄像头对优先度较高的动态画面进行跟踪拍摄，进而有效的对高空抛物进行预测、大几率的将高空抛物的过程进行清晰的拍摄。
作为本发明的一种实施方式，所述判定单元还包括时间衰减组件；所述时间衰减组件用于对优先级组件进行调控；所述时间衰减组件与跟踪摄像头绑定，当跟踪摄像头移动至对应的动态画面处时，根据跟踪时长配合优先级组件对对应的动态画面的优先级进行持续降低；
工作时，通过设置时间衰减组件，在跟踪摄像头进行跟踪拍摄的过程中，随着时间的推移，跟踪摄像头内部的计时器计数逐渐增大，高空抛物的几率将大幅度降低，根据人工设定的优先级与时间对应的衰减表使对应的活动画面的优先级进行逐渐降低，进而便于跟踪摄像头对其他动态画面进行拍摄，进而便于对多处动态画面进行逐一检测，降低高空抛物的突发性，同时还能降低漏拍嫌疑人的几率。
作为本发明的一种实施方式，所述警报模块还包括测速单元；所述测速单元用于通过对高空摄像头中掉落的物体在40ms间隔内的下落距离以及距离地面的距离进行测量，进而测算出物体下落至地面时的速度，并将测算结果输入预报单元中，输出语音提示；
工作时，通过设置测速单元，摄像头在进行拍摄时，其间隙多数为40ms每帧，通过通过外设的雷达测速装置有效的估算物体落地时的速率，有效的估算物体落地使的速率，并将速率进行播报，进而有效的将坠物的危害性进行提示，进而便于楼下人员进行快速躲避，进而有效的降低高空坠物带来的危害性。
作为本发明的一种实施方式，所述追索模块还包括累加组件；所述累加组件为人工编写的具备累计功能的程序；所述累加组件用于对访问组件访问结果进行留存，并自行进行累计，并于每个自然年进行清零处理；
工作时，通过设置累计组件，针对高空抛物行为进行记录，当遭遇在一个自然年内多次进行高空抛物行为的业主，便于通过累加组件以及储存硬件中的截取组件截取的画面进行报警处理，进而增强对高空抛物行为的业主进行教育处理的程度，降低小区内高空抛物行为发生的几率。
具体实施流程如下：
工作时，通过设置图像采集单元、判定单元和储存单元，利用图像采集单元中的三组摄像头对区域进行广角大范围拍摄和精细化高倍数拍摄，通过高空摄像头进行大范围检测，并将大范围检测范围内的动态画面进行标记，使追踪摄像头进行移动，进而对动态画面进行高倍数近距离观测，进而有效的对动态画面进行清晰的分析，有效的进行判断，相比较直接使用高清摄像头进行拍摄，具备同时高清晰拍摄大范围面积的摄像头造价较高，容易导致监控系统造价过高，同时对动态画面进行分析过后，将符合高空抛物行为的画面进行单独截取、留存，并通过访问组件和提报组件输送至物业管理人员处，可以有效的便于物业管理人员进行访问和警示，进而预防高空抛物行为的再次发生，同时留存的影像还能作为证据，便于后续举证使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种用于物业管理的小区监控系统，其特征在于：包括监测模块和追索模块；
所述监测模块包括图像采集单元、判定单元和储存单元；
所述图像采集单元用于通过拍摄视频的方式对对应的单元楼进行监控，实时采集对应单元楼窗台区域实况；所述图像采集单元包括高空摄像头、跟踪摄像头和地面摄像头；所述高空摄像头固定安装，其拍摄范围为同一平面的单元楼的窗台区域；所述跟踪摄像头转动安装，用于对高空摄像头拍摄区域内的动态画面进行跟踪、并高倍数近距离观测；所述地面摄像头用于拍摄高空摄像头拍摄平面对应的地面区域；
所述判定单元包括标记组件、判定组件、模板和比对组件；所述标记组件用于访问高空摄像头的拍摄画面，并对拍摄画面中的动态画面进行标记，并将标记坐标传输至跟踪摄像头和比对组件，用于跟踪摄像头对动态画面进行高倍数清晰拍摄；所述判定组件用于对动态画面进行分析，当动态画面为垂直下降状态时输出高空坠物信号；所述模板为符合高空抛物的行为特征的合集以及常见飞行物体图片，用于为比对组件和判定组件提供数据支撑；所述比对组件通过访问高空摄像头和跟踪摄像头的画面将动态画面与模板进行相似度判定，当相似度超出75％，即判定为高空抛物行为；
所述储存单元包括储存硬件、截取组件和分类组件；所述储存硬件用于对图像采集单元中采集的画面进行储存、留底处理；所述截取组件与比对组件相关联；所述截取组件根据比对组件输出的判定信息对图像采集单元中采集的画面进行截取，并单独留存；所述分类组件对存储硬件中的图像采集单元和截取组件的图像信息进行分开保存，并分别通过人工设置不同的保存期限，便于清理储存硬件的空间，同时还便于后续进行提取；
所述追索模块包括提报组件和访问组件；所述提报组件用于将截取组件截取的画面通过网络实时发送至物业管理人员处；所述访问组件用于外接业主资料管理系统，用于根据截取组件截取的画面对应的楼层对业主身份进行查询，并输送至提报组件，一同发送至物业管理人员处，便于物业人员上门访问并警示对应的业主；
所述小区监控系统中信息传递与模块间连接均通过物联网进行。
2.根据权利要求1所述的一种用于物业管理的小区监控系统，其特征在于：所述用于物业管理的小区监控系统还包括警报模块；所述警报模块包括预报单元和语音库；所述预报单元与判定组件、比对组件均连接，当判定组件输出高空坠物信号、比对组件输出高空抛物行为时，预报组件均通过语音的方式对对应的地面进行语音提示；所述语音库为人工事先输入的语音文件，用于为预报组件提供语音提示模板。
3.根据权利要求1所述的一种用于物业管理的小区监控系统，其特征在于：所述判定单元还包括优先级组件；所述优先级组件配合标记组件对高空摄像拍摄画面进行标记，并根据动态画面的楼层高度、开窗状态以及人物行为进行优先级排序，按照排列的优先级从高到低的规则调动跟踪摄像头对动态画面进行跟踪拍摄。
4.根据权利要求3所述的一种用于物业管理的小区监控系统，其特征在于：所述判定单元还包括时间衰减组件；所述时间衰减组件用于对优先级组件进行调控；所述时间衰减组件与跟踪摄像头绑定，当跟踪摄像头移动至对应的动态画面处时，根据跟踪时长配合优先级组件对对应的动态画面的优先级进行持续降低。
5.根据权利要求2所述的一种用于物业管理的小区监控系统，其特征在于：所述警报模块还包括测速单元；所述测速单元用于通过对高空摄像头中掉落的物体在40ms间隔内的下落距离以及距离地面的距离进行测量，进而测算出物体下落至地面时的速度，并将测算结果输入预报单元中，输出语音提示。
6.根据权利要求1所述的一种用于物业管理的小区监控系统，其特征在于：所述追索模块还包括累加组件；所述累加组件为人工编写的具备累计功能的程序；所述累加组件用于对访问组件访问结果进行留存，并自行进行累计，并于每个自然年进行清零处理。
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