CN112068118A - 一种高空抛物监测预警系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高空抛物监测预警系统，包括有雷达探测模块、智能分析模块、预警模块，本发明能够实时监测高空抛物，无延时，响应快，可根据抛物轨迹快速计算出抛物的抛出位置和落地位置，然后对落地位置附近的行人及时进行预警提示，并对抛出位置附近的区域进行取证以便事后快速准确定责，结构简单，使用稳定可靠，市场竞争力大。

Description

一种高空抛物监测预警系统
[技术领域]
本发明涉及一种高空抛物监测预警系统。
[背景技术]
随着高楼大厦的拔地而起，高空抛物事件也越发增多，高空抛物事件被称为“悬在城市上空的痛”，它不仅是一种不文明的行为，而且还会带来极大的社会危害。目前社会中对于高空抛物普遍存在难以寻找肇事者、不能提前预警等关键问题，导致惨案频发、追责困难。当前市场上的高空抛物监控系统多采用摄像头等方式，安装条件苛刻，无法准确测量抛物的抛出位置和落地位置。
本发明就是基于以上问题产生的。
[发明内容]
本发明的目的是针对现有技术的不足，提出一种高空抛物监测预警系统，本发明可利用毫米波雷达实时监测是否发生高空抛物，能够精准的计算高空抛物的抛出位置和预测高空抛物的落地位置，做到提前预警的同时能够有效追责，结构简单，使用稳定可靠，市场竞争力大。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种高空抛物监测预警系统，包括有
雷达探测模块，用于不间断地发射毫米波以探测抛物的距离、速度、方位角，经过聚类跟踪处理后形成抛物轨迹信息；
智能分析模块，用于接收雷达探测模块输出的抛物轨迹信息，结合抛物线原理快速计算出抛物的抛出点信息和落地点信息；
预警模块，用于接收智能分析模块输出的控制信号以实现对相应的地面位置进行预警提示。
如上所述的一种高空抛物监测预警系统，所述智能分析模块电性连接有用于全景图像监测高空抛物的视频采集模块，所述视频采集模块将图像信息传输至智能分析模块，所述智能分析模块根据抛出点信息和落地点信息在图像中标识出抛物的抛出位置和落地位置。
如上所述的一种高空抛物监测预警系统，所述雷达探测模块包括有
用于发射和接收毫米波信号的射频收发组件；
用于对射频收发组件接收的毫米波信号进行放大和滤波的信号调理组件；
用于对信号调理组件调理后的信号进行处理分析得到抛物轨迹信息的信号处理组件。
如上所述的一种高空抛物监测预警系统，所述预警模块包括有内置报警音源的喇叭和爆闪灯。
如上所述的一种高空抛物监测预警系统，所述预警模块还包括有多个以阵列排布方式设置在地面上的地埋灯。
如上所述的一种高空抛物监测预警系统，所述雷达探测模块有多个且由上至下间隔布控在建筑物外墙。
如上所述的一种高空抛物监测预警系统，多个所述雷达探测模块分别通过无线传输模块将抛物轨迹信息传输至智能分析模块。
如上所述的一种高空抛物监测预警系统，所述视频采集模块包括有高清广角摄像头。
如上所述的一种高空抛物监测预警系统，所述射频收发组件采用多发多收的微带阵列天线。
如上所述的一种高空抛物监测预警系统，所述智能分析模块包括有控制电路板，所述控制电路板上设有用于处理信息的微处理器和用于存储信息的存储器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明能够实时监测高空抛物，无延时，响应快，可根据抛物轨迹快速计算出抛物的抛出位置和落地位置，然后对落地位置附近的行人及时进行预警提示，并对抛出位置附近的区域进行取证以便事后快速准确定责，结构简单，使用稳定可靠，市场竞争力大。
2、本发明结合使用视频采集模块对高空抛物进行全景视频监控，对抛出位置附近的区域进行视频取证，取证更加直观可信、准确可靠，以便发生事故后进行追责，结构更加简单，实用性更强，具有良好的监测效果。
[附图说明]
图1是本发明的结构示意图；
图2是雷达探测模块和视频采集模块的安装示意图。
[具体实施方式]
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
如图1至图2所示，一种高空抛物监测预警系统，包括有
雷达探测模块1，用于不间断地发射毫米波以探测抛物的距离、速度、方位角，经过聚类跟踪处理后形成抛物轨迹信息；
智能分析模块2，用于接收雷达探测模块1输出的抛物轨迹信息，结合抛物线原理快速计算出抛物的抛出点信息和落地点信息；
预警模块3，用于接收智能分析模块2输出的控制信号以实现对相应的地面位置进行预警提示。
雷达探测模块1能够实时监测高空抛物的轨迹，无延时，响应快，智能分析模块2可根据抛物轨迹快速计算出抛物的抛出位置和落地位置，预警模块3可对落地位置附近的行人及时进行预警提示，同时智能分析模块2对抛出位置附近的区域进行取证以便事后快速准确定责，结构简单，使用稳定可靠，市场竞争力大。
智能分析模块2电性连接有用于全景图像监测高空抛物的视频采集模块4，视频采集模块4将图像信息传输至智能分析模块2，智能分析模块2根据抛出点信息和落地点信息在图像信息中标识出抛物的抛出位置和落地位置。
本发明结合使用视频采集模块4对高空抛物进行全景视频监控，对抛出位置附近的区域进行视频取证，取证更加直观可信、准确可靠，以便发生事故后进行追责，结构更加简单，实用性更强，具有良好的监测效果。
雷达探测模块1包括有
用于发射和接收毫米波信号的射频收发组件11；
用于对射频收发组件11接收的毫米波信号进行放大和滤波的信号调理组件12；
用于对信号调理组件12调理后的信号进行处理分析得到抛物轨迹信息的信号处理组件13。
本发明具有更大的监控范围和距离，识别精度高，成本低，不容易损坏，维护简单，在夜间或者恶劣的外界环境中也具有良好的工作性能，能够24小时不间断工作。
预警模块3包括有内置报警音源的喇叭和爆闪灯。
当发生高空抛物时，喇叭和爆闪灯工作，及时提供预警功能，便于行人快速反应避开高空抛物，有效的减少事故发生。
预警模块3还包括有多个以阵列排布方式设置在地面上的地埋灯。
预警模块3可根据高空抛物的落地点信息及时点亮落地位置及附近区域的地埋灯，及时提醒抛物落地位置的行人避开高空抛物，预警更加及时准确和有针对性，实用性更强。
雷达探测模块1有多个且由上至下间隔布控在建筑物外墙。建筑物的不同楼高上均设有雷达探测模块1，能够更好的全面掌握整个建筑物楼层的高空抛物情况，实现更加全面的监控，全方位覆盖整栋楼。
多个雷达探测模块1分别通过无线传输模块5将抛物轨迹信息传输至智能分析模块2。由于雷达探测模块1均布置在建筑物的外墙，楼层高，安装时高空作业危险不方便，也不方便日后的维护。因此采用无线传输模块5，在保证数据传输及时准确的同时，室外安装雷达探测模块1更加方便简单，布线更加容易快捷，只需布置供电线即可，无需布置数据线。
视频采集模块4包括有高清广角摄像头，具有画面直观、全景监视、取证方便等特点，可架设低照度摄像头，兼顾白天夜晚两种时段，实时大范围全天候的视频监控。
射频收发组件11采用多发多收的微带阵列天线。
智能分析模块2包括有控制电路板，控制电路板上设有用于处理信息的微处理器和用于存储信息的存储器。
上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案，如将多个实施例中记载的技术方案进行合理的组合。本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (10)

1.一种高空抛物监测预警系统，其特征在于：包括有
雷达探测模块(1)，用于不间断地发射毫米波以探测抛物的距离、速度、方位角，经过聚类跟踪处理后形成抛物轨迹信息；
智能分析模块(2)，用于接收雷达探测模块(1)输出的抛物轨迹信息，结合抛物线原理快速计算出抛物的抛出点信息和落地点信息；
预警模块(3)，用于接收智能分析模块(2)输出的控制信号以实现对相应的地面位置进行预警提示。
2.根据权利要求1所述的一种高空抛物监测预警系统，其特征在于：所述智能分析模块(2)电性连接有用于全景图像监测高空抛物的视频采集模块(4)，所述视频采集模块(4)将图像信息传输至智能分析模块(2)，所述智能分析模块(2)根据抛出点信息和落地点信息在图像中标识出抛物的抛出位置和落地位置。
3.根据权利要求1或2所述的一种高空抛物监测预警系统，其特征在于：所述雷达探测模块(1)包括有
用于发射和接收毫米波信号的射频收发组件(11)；
用于对射频收发组件(11)接收的毫米波信号进行放大和滤波的信号调理组件(12)；
用于对信号调理组件(12)调理后的信号进行处理分析得到抛物轨迹信息的信号处理组件(13)。
4.根据权利要求1或2所述的一种高空抛物监测预警系统，其特征在于：所述预警模块(3)包括有内置报警音源的喇叭和爆闪灯。
5.根据权利要求4所述的一种高空抛物监测预警系统，其特征在于：所述预警模块(3)还包括有多个以阵列排布方式设置在地面上的地埋灯。
6.根据权利要求1所述的一种高空抛物监测预警系统，其特征在于：所述雷达探测模块(1)有多个且由上至下间隔布控在建筑物外墙。
7.根据权利要求6所述的一种高空抛物监测预警系统，其特征在于：多个所述雷达探测模块(1)分别通过无线传输模块(5)将抛物轨迹信息传输至智能分析模块(2)。
8.根据权利要求2所述的一种高空抛物监测预警系统，其特征在于：所述视频采集模块(4)包括有高清广角摄像头。
9.根据权利要求3所述的一种高空抛物监测预警系统，其特征在于：所述射频收发组件(11)采用多发多收的微带阵列天线。
10.根据权利要求2所述的一种高空抛物监测预警系统，其特征在于：所述智能分析模块(2)包括有控制电路板，所述控制电路板上设有用于处理信息的微处理器和用于存储信息的存储器。
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