CN111757001A - 一种基于案发地点的实时最优摄像头选择和联动的智能解决方案 - Google Patents

一种基于案发地点的实时最优摄像头选择和联动的智能解决方案 Download PDF

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Abstract

一种基于案发地点的实时最优摄像头选择和联动的智能解决方案。其中所述方法包括，接收报警信息，并根据所述报警信息确定预设范围内的至少一个摄像头；至少获取所述摄像头的以下参数之一：摄像头的覆盖角度范围、摄像头到警情的距离、摄像头清晰度、摄像头楼层、摄像头位置关键词；对所述摄像头的参数进行加权评分，获取所述摄像头的评分以获取最优的摄像头。通过选择最优的摄像头获取准确及时的案发现场视频图像，该方案提升了摄像头能拍到现场的情况的命中率。

Description

一种基于案发地点的实时最优摄像头选择和联动的智能解决 方案
技术领域
本发明属于技术领域，具体涉及一种基于案发地点的实时最优摄像头选择和联动的智能解决方案。
背景技术
在智慧城市建设中，作为城市之“眼”的摄像头已无处不在，用于城市安全监察以及相关数据收集。针对公安系统，当发生警情时快速定位到警情现场，提前预警现场安全态势，快速调阅历史数据，对保障出警警员人身安全、促进警员规范执法、明确警情责任快速解决问题等方面有很大帮助。
现有出警系统中，从接到报警后开始定位案发现场，寻找可能拍到现场的摄像头，再逐一查看摄像头画面，整个过程大部分是人工处理，主要存在以下问题：
缺乏自动化：警员在获悉案发地点后需要手动输入查找对应路段或路口的摄像头，再逐一打开摄像头画面界面，判断是否拍摄到案发现场，整个过程完全手动执行，需要耗费一定精力。
耗时长：由于搜索摄像头开摄像头画面需要一定时间加载，且需要逐一判断，单个警员从定位案发地点到调出可能拍摄到案发现场的摄像头画面平均耗时较长。
发明内容
针对于上述现有技术的不足，本发明的目的之一是提供一种选择最优摄像头的方法和装置。
本发明实施例公开了一种选择最优摄像头的方法，接收报警信息，并根据所述报警信息确定预设范围内的至少一个摄像头；至少获取所述摄像头的以下参数之一：摄像头的覆盖角度范围、摄像头到警情的距离、摄像头清晰度、摄像头楼层、摄像头位置关键词；对所述摄像头的参数进行加权评分，获取所述摄像头的评分以获取最优的摄像头。
在一个可能的实施例中，所述接收报警信息包括，对所述获取的报警信息进行标准化处理，以获得警情标准地址、地址偏移角度和偏移距离；根据标准地址获取标准地址经纬度信息；根据标准地址经纬度信息、地址偏移角度和偏移距离获取案发地址经纬度信息。
在一个可能的实施例中，所述报警信息包括案发地址信息；所述根据所述报警信息确定预设范围内的至少一个摄像头包括，获取报警信息中案发地址信息；根据案发地址信息中的关键词确定筛选室内摄像机还是室外摄像机。
在一个可能的实施例中，获取案发地址经纬度信息周边半径内的至少一个摄像头。
在一个可能的实施例中，根据单目摄像头测距算法获取摄像头的覆盖角度范围。
在一个可能的实施例中，该方法还包括，根据报警信息控制至少一个可旋转的摄像头旋转，以使摄像头的中心正对警情。
本发明实施例还公开了一种确定最优摄像头的装置，包括：接收模块，用于接收报警信息，并根据所述报警信息确定预设范围内的至少一个摄像头；获取模块，用于至少获取所述摄像头的以下参数之一：摄像头的覆盖角度范围、摄像头到警情的距离、摄像头清晰度、摄像头楼层、摄像头位置关键词；选择模块，用于对所述摄像头的参数进行加权评分，获取所述摄像头的评分以获取最优的摄像头。
在一个可能的实施例中，所述接收模块还用于，对所述获取的报警信息进行标准化处理，以获得警情标准地址、地址偏移角度和偏移距离；根据标准地址获取标准地址经纬度信息；根据标准地址经纬度信息、地址偏移角度和偏移距离获取案发地址经纬度信息。
在一个可能的实施例中，所述接收模块还用于，获取案发地址经纬度信息周边半径内的至少一个摄像头。
在一个可能的实施例中，该装置还包括调整模块，用于根据报警信息控制至少一个可旋转的摄像头旋转，以使摄像头的中心正对警情。
一种计算机存储介质，其存储计算机程序，在所述计算机程序被执行时，实施前述方法。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本方法实现了自动化选择最优摄像头，从获取报警地址到打开候选摄像头画面，中间过程不过2-3秒，对原有的几分钟耗时是一个巨大的提升。而且多个摄像头画面同时展示，可以使警员立刻找到拍到现场的摄像头，而不用像原来那样一个个摄像头点开画面去找。此外，该方案提升了摄像头能拍到现场的情况的命中率。
附图说明
图1为本发明实施例的一种方法流程图；
图2为本发明实施例的又一种方法流程图；
图3为本发明实施例的一种装置结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
通过摄像头实现警情现场快速定位的意义在于可提前研判案发现场状况，判断现场是否有激烈打斗、是否有危险工具、现场人员情绪、是否有危化物品、现场交通是否阻塞等情况，有利于指挥中心与出警警员的实时研判，提前做好出警安排和防护措施。同时，基于视频计算平台，可以快调取案发时间的视频，便于出警人员了解案发经过，快速解决问题。同时也有利于监督出警人员规范执法。因此，通过选择最优的摄像头获取准确及时的案发现场视频图像，是及其重要的。
本发明实施例提供了一种基于案发地点的实时最优摄像头选择和联动的智能解决方法，可以实现根据警情位置，综合考虑摄像头的地理位置、高度、角度、类型、是否能旋转、旋转角度等因素，选取最合适的N个摄像头，一次性展示这些摄像头的拍摄画面，并对可旋转的摄像头发出旋转指令，调整其角度来增加拍到案发现场的几率。
具体地，可参考图1和图2，本发明实施例的一种选择最优摄像头的方法，具体包括：
S100，接收报警信息，并根据所述报警信息确定预设范围内的至少一个摄像头。
S200，至少获取所述摄像头的以下参数之一：摄像头的覆盖角度范围、摄像头到警情的距离、摄像头清晰度、摄像头楼层、摄像头位置关键词。
S300，对所述摄像头的参数进行加权评分，获取所述摄像头的评分以获取最优的N个摄像头。
首先对摄像头进行基础信息的整合。可以收集摄像头经纬度、高度、朝向(例如与水平面夹角、与正北方向夹角)、摄像头是否可旋转、可旋转的最小角度(与正北方向的夹角)、可旋转的最大角度、摄像头焦距、覆盖范围、遮挡区域、是否室内摄像头、所在楼层、是否电梯摄像头等信息。
在一个实施例中参照图2，可以先对摄像头的信息进行预定义，这些信息可以包括摄像头名称、摄像头经纬度信息、摄像头清晰度、类型、最大转角、最小转角、所在楼层、位置关键词等。
在一个实施例中，可通过单目摄像头进行测距以获取摄像头的覆盖角度范围。其中，覆盖范围可以理解为是摄像头所拍摄图片的四个角对应的经纬度信息。摄像头有可监测区域的覆盖范围，可以通过单目摄像头测距算法计算摄像头的覆盖范围，单目摄像头测距主要根据相似三角形来计算，具体计算公式此处不做详细阐述。此处的测距会有一定的误差，比如上下坡或被遮挡的情况。
通过摄像头测距确定摄像头的覆盖范围，摄像头经纬度并不是其覆盖范围，因此在选择最优摄像头时应以摄像头覆盖的区域范围来选择，相比根据摄像头经纬度及朝向来说会更精准。
在有些场景下，测量摄像头的覆盖范围时会存在摄像头被遮挡的情况。当部分摄像头存在被遮挡的情况时，可通过背景消除算法计算被遮挡的区域，确定摄像头覆盖的区域范围。
在一个实施例中，背景消除的方法可以是通过前后两张图片做背景消除，选出变动超过阈值的区域，经过一段时间的累积加权，可确定图片中行人、车辆经过的所有区域，该区域可作为摄像头的有效覆盖区域。
其次，需要准确定位案发地址，即定位案发地点经纬度。警情发生时可获取报警人的经纬度信息、报警人描述的案发地址，因此需要精准判断案发地址的经纬度，其处理方法可以是：
第一，对报警人描述的案发地址进行标准化，提取标准地址及地址偏移角度和偏移距离；其次，提取标准地址经纬度；最后可以根据标准地址经纬度、偏移角度、偏移距离计算案发地址经纬度信息。
例如，设某地址为’广东省广州市市广路与番禺大道交叉口往东500米’，算法会先将地址中的标准地址部分提取出来，同时提取方向与距离信息，提取后的数据为‘广东省广州市市广路与番禺大道交叉口’、‘往东’、‘500米’，通过高德地图获取标准地址的经纬度，同时根据偏移角度(‘往东’折算成90度)、偏移距离(‘500米’折算成500),通过标准地址经纬度、角度、偏移量的计算获取案发地点的精准经纬度。
在一个实施例中，还需要判断属于室内警情还是室外警情，从而筛选出室内摄像头或室外摄像头。
摄像头有安装在室外的也有安装在室内的，摄像头基础信息中有对室内和室外的摄像头进行区分。对警情发生的地点也要做室内外区分，不然就会选取到无用的摄像头。
先对案发地址做室内外关键词提取，通过一个预先准备好的关键词词典来匹配地址文本中的室内外关键词，例如“地下停车场B1层”，其中“地下”和“B1”就是两个强室内关键词。通过对一个地址中室内外关键词的数量统计，可以判断出该地址描述属于室内还是室外，从而缩小摄像头的筛选范围，筛选出有效的摄像头。
通过上述方法，可以获取案件地址经纬度信息、案发地所在楼层、案发地位置关键词等。
经过上述两个步骤之后，获取到了案发地址的信息和符合条件的摄像头。接下来需要获取案发地点周边符合条件的摄像头，并对这些摄像头做综合评分，择优展示其视频画面。符合条件的摄像头主要指在合理距离范围内，且和案发地点室内外状态一致的。满足这两个条件的摄像头一般认为都有可能会直接或间接拍到案发现场。通过获取案发地点所属辖区内所有摄像头的信息，可以包括经纬度、方位角度、清晰度、类型、最小转角、最大转角、楼层和位置关键词。在一个实施例中可以对这些信息做一个加权评分，最后计算出每一个摄像头的总评分，选取得分最高的N个摄像头。
具体的，参照图2，可以根据报警信息，获取摄像头数据构建摄像头对象列表；其次，可以根据摄像头对象列表中的相关参数计算每个摄像头到警情或案发地的距离，例如根据摄像头的经纬度信息和警情的案发地址的经纬度信息计算距离；进而可以筛选出案件地址预设范围内例如案件经纬度周边半径内的相关摄像头。
在一个实施例中，当获得有效的摄像头后，可以根据这些摄像头的相关参数例如摄像头得最大转角和最小转角计算摄像头得覆盖角度范围。
在一个实施例中，还需要计算警情地址到摄像头的方位角是否在摄像头的覆盖角度范围内。根据警情的经纬度信息和摄像头的经纬度信息可以获得警情所在地址和摄像头的夹角。如果该夹角和摄像机的覆盖角度重叠就是在摄像头覆盖范围内，二者不重叠就不在摄像头覆盖范围内。
在一个实施例中，在权重的分布上，可以设定距离和覆盖角度是最重要的，其次是楼层和位置关键词；对于室内警情，同一楼层的摄像头是最重要的，如果不在同一楼层，那么“门口”、“楼梯口”、“电梯口”的摄像头也会被认为比较重要。
通过充分考虑摄像头的朝向、角度、覆盖范围等多个纬度，结合警情地点经纬度，综合评分选出最优的例如TOP5摄像头。在系统页面上可实时展现TOP5摄像头实时画面，由警员通过人工判断，选择命中案发现场的摄像头。
在一个实施例中，当选出最优的摄像头后可以对摄像头做角度微调。
通过综合评分而筛选出来的摄像头会展示其拍摄画面，其中有一些摄像头的正中心不是正对案发现场，但是它可以旋转。可以对相关摄像头发送旋转指令，使其按一个角度偏移量旋转以使它们的正中心对准案发现场，同时记录旋转后的角度。其中，角度偏移量就是摄像头的转角，例如设正北为0，正东为90，正南为180，整西为270，那么摄像头都会有一个朝向，这个朝向就可以转成上述的角度。如果摄像头是可旋转的，那么它的朝向就对应一个可旋转的角度区间。摄像头的正中心就是摄像头的中心画面，对应的就是摄像头拍摄的图片的正中间，就是摄像头正对着案发现场而不是侧对着。
本发明实施例还公开了一种确定最优摄像头的装置10，包括：接收模块100，用于接收报警信息，并根据所述报警信息确定预设范围内的至少一个摄像头；获取模块200，用于至少获取所述摄像头的以下参数之一：摄像头的覆盖角度范围、摄像头到警情的距离、摄像头清晰度、摄像头楼层、摄像头位置关键词；选择模块300，用于对所述摄像头的参数进行加权评分，获取所述摄像头的评分以获取最优的摄像头。
在一个可能的实施例中，所述接收模块100还用于，对所述获取的报警信息进行标准化处理，以获得警情标准地址、地址偏移角度和偏移距离；根据标准地址获取标准地址经纬度信息；根据标准地址经纬度信息、地址偏移角度和偏移距离获取案发地址经纬度信息。
在一个可能的实施例中，所述接收模块100还用于，获取案发地址经纬度信息周边半径内的至少一个摄像头。
在一个可能的实施例中，该装置10还包括调整模块400，用于根据报警信息控制至少一个可旋转的摄像头旋转，以使摄像头的中心正对警情。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
本发明具体应用途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种选择最优摄像头的方法，其特征在于，
接收报警信息，并根据所述报警信息确定预设范围内的至少一个摄像头；
至少获取所述摄像头的以下参数之一：摄像头的覆盖角度范围、摄像头到警情的距离、摄像头清晰度、摄像头楼层、摄像头位置关键词；
对所述摄像头的参数进行加权评分，获取所述摄像头的评分以获取最优的摄像头。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收报警信息包括，对所述获取的报警信息进行标准化处理，以获得警情标准地址、地址偏移角度和偏移距离；根据标准地址获取标准地址经纬度信息；根据标准地址经纬度信息、地址偏移角度和偏移距离获取案发地址经纬度信息。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述报警信息包括案发地址信息；所述根据所述报警信息确定预设范围内的至少一个摄像头包括，获取报警信息中案发地址信息；根据案发地址信息中的关键词确定筛选室内摄像机还是室外摄像机。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，获取案发地址经纬度信息周边半径内的至少一个摄像头。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据单目摄像头测距算法获取摄像头的覆盖角度范围。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括，根据报警信息控制至少一个可旋转的摄像头旋转，以使摄像头的中心正对警情。
7.一种确定最优摄像头的装置，其特征在于，
接收模块，用于接收报警信息，并根据所述报警信息确定预设范围内的至少一个摄像头；
获取模块，用于至少获取所述摄像头的以下参数之一：摄像头的覆盖角度范围、摄像头到警情的距离、摄像头清晰度、摄像头楼层、摄像头位置关键词；
选择模块，用于对所述摄像头的参数进行加权评分，获取所述摄像头的评分以获取最优的摄像头。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述接收模块还用于，对所述获取的报警信息进行标准化处理，以获得警情标准地址、地址偏移角度和偏移距离；根据标准地址获取标准地址经纬度信息；根据标准地址经纬度信息、地址偏移角度和偏移距离获取案发地址经纬度信息。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述接收模块还用于，获取案发地址经纬度信息周边半径内的至少一个摄像头。
10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括调整模块，用于根据报警信息控制至少一个可旋转的摄像头旋转，以使摄像头的中心正对警情。
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