CN113382047B - 基于人员位置信息的家居小区智能联动响应系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种基于人员位置信息的家居小区智能联动响应系统及方法，所述系统包括：前端身份识别组件，用于采集并识别第一身份标志信息并输出；服务器，与所述前端身份识别组件数据连接，配置为用于关联存储各第一身份标志信息及其对应的指令信息，接收并根据前端身份识别组件输出的第一身份标志信息，匹配输出对应的指令信息；后端响应组件，配置为与所述服务器数据连接，包括多个配置于居室内的终端响应器件，接收并响应于所述指令信息而动作，通过将智能家居系统与小区智能化系统相结合，利用小区智能化系统中的装置设备对人员位置加以检测输出，使得居室内的智能器件能够根据人员位置信息及时地做出响应，使得智慧家居更加智能化和人性化。

Description

基于人员位置信息的家居小区智能联动响应系统及方法
技术领域
本发明涉及物联网及智能控制技术领域，更具体地说，它涉及一种基于人员位置信息的家居小区智能联动响应系统及方法。
背景技术
随时物联网技术的不断发展，智慧家居的产品及概念逐渐地深入到千万家庭中，住宅小区的智能化也在逐渐的推广。当前，智慧家居的主要解决方案还是集成于室内，如智能化的新风空调系统、水电管理系统等，用户只需要通过智能手机等移动终端便可以远程控制家庭中联网智能器件的动作。相对而言，小区智能化系统包括安防监控、门禁管理等，其更多的设置于小区中的特定区域。
目前的智能家居系统以及小区智能化管理系统，前者能够受控于用户指令远程进行家居环境的调节，后者能够实时对小区内设定区域进行监控，从系统的运转模式以及系统所带来的优点来看，二者并无关联，无法实现各自领域内的优势互补。
当前，智慧家居系统多是基于用户自己输入的指令进行运作的，而对于智慧家居的用户而言，其希望无论何时回家后都能够享受到智能器件所带来的便利而不需要自己刻意的发出相关指令，例如，夏天从商超购物回家后能在第一时间享受到新风空调系统所带来的清凉的室内环境。显然，当前的智慧家居及相关响应系统还需要进一步地扩展完善。
发明内容
针对实际运用中智慧家居系统的控制还是基于用户指令，并不能与小区智能化系统相结合，实现二者优势互补这一问题，本发明目的一在于提出一种基于人员位置信息的家居小区智能联动响应系统，基于上述系统，本发明目的二在于提供一种基于人员位置信息的家居小区智能联动响应方法，具体方案如下：
一种基于人员位置信息的家居小区智能联动响应系统，包括：
前端身份识别组件，设置于小区中设定位置，用于采集并识别第一身份标志信息并输出；
服务器，与所述前端身份识别组件数据连接，包括前端指令存储模块、数据处理模块以及服务器通信模块，配置为用于关联存储各第一身份标志信息及其对应的指令信息，接收并根据前端身份识别组件输出的第一身份标志信息，匹配输出对应的指令信息；
后端响应组件，配置为与所述服务器数据连接，包括多个配置于居室内的终端响应器件，接收并响应于所述指令信息而动作。
通过上述技术方案，当前端身份识别组件识别到第一身份标志信息后，将上述第一身份标志信息传输至服务器，服务器根据上述第一身份标志信息输出对应的指令信息，而后后端响应组件根据上述指令信息进行相应的动作。由于前端身份识别组件的位置相对固定，由此可以对人员位置信息加以间接确定，而后发送相应的指令启动后端响应组件，实现小区智能化系统与智慧家居系统的数据连接与功能结合，无需复杂的定位算法，在用户归家途中自动完成对居室内相应智能器件的控制。
进一步的，所述前端身份识别组件包括设置于小区中特定区域的多个第一识别模块以及与多个所述第一识别模块一一匹配设置的前端通信模块，多个所述前端通信模块均与服务器通信模块通信连接；
多个所述第一识别模块分别采集并输出图像识别信息、语音识别信息以及电信号识别信息。
通过上述技术方案，第一识别模块可以独立的进行人员身份信息的识别并输出，即上述需求可以直接利用现有的小区门禁系统等装置实现，并且，由于上述第一识别模块的设置位置是固定的，当第一识别模块采集识别到人员的身份信息时，就能够确定人员的位置信息，进而基于上述人员位置信息对后端响应组件中的智能器件加以控制，结构简单，无需GPS模块等定位装置，综合利用智慧小区中的配置，降低系统的建造成本。
进一步的，所述系统还配置有：
中端身份识别组件，包括沿设定路径依次设置的多个第二识别模块以及与多个所述第二识别模块一一匹配设置的中端通信模块，多个所述中端通信模块均与服务器通信连接，接收第二识别模块采集输出的第二身份标志信息并发送至服务器；
所述服务器中还配置有：
地址存储模块，配置为与所述数据处理模块数据连接，用于存储前端身份识别组件以及中端身份识别组件中各第一识别模块、第二识别模块对应的ID信息以及位置坐标信息；
跟踪数据输出模块，与所述地址存储模块以及数据处理模块数据连接，接收前端身份识别组件以及中端身份识别组件输出的第一身份标志信息及第二身份标志信息，识别判定上述第一身份标志信息和/或第二身份标志信息及其对应的第一识别模块和/或第二识别模块的ID信息，关联输出第一身份标志信息和/或第二身份标志信息及其对应的位置坐标信息；
中端指令存储模块，与所述数据处理模块数据连接，配置为用于关联存储第一身份标志信息、第二身份标志信息、位置坐标信息以及三者结合所对应的指令信息；
其中，所述数据处理模块接收所述第一身份标志信息和/或第二身份标志信息以及位置坐标信息，匹配输出对应的指令信息。
通过上述技术方案，利用位于第一识别模块与后端响应组件之间的第二识别模块，对进入或离开小区的人员位置加以跟踪，并且由此更为准确地计算出用户与智能器件之间的相对位置关系，推算出用户的行进意图，最终更为准确地指导后端响应组件的动作。由于上述第二识别模块的配置与第一识别模块相类似，上述第二识别模块也可以采用设置于小区中的监控系统、单元楼门禁系统等实现其自身的功能，进一步地将智慧小区中的配置与智慧家居的配置相结合，产生更为良好的实用效果。
进一步的，所述第一识别模块以及第二识别模块包括：
人脸采集识别模块，用于采集并识别区域内人员的面部特征信息，输出人脸识别信息；
车牌采集识别模块，用于采集并识别区域内车辆的车牌信息，输出车牌识别信息；
语音采集识别模块，用于采集并识别区域内人员的语音信息，输出语音识别信息；
RFID采集识别模块，用于采集并识别区域内的射频信息，输出射频识别信息；或
图形码采集识别模块，用于采集并识别区域内以设定角度展示的图形码，输出图形码识别信息；
其中，所述前端通信模块、中端通信模块与所述人脸采集识别模块、车牌采集识别模块、语音采集识别模块、射频识别信息以及图形码采集识别模块均数据连接，接收所述人脸识别信息、车牌识别信息、语音识别信息、射频识别信息或图形码识别信息并上传至所述服务器，接收服务器下发的数据信息并推送至与之关联的采集识别模块。
通过上述技术方案，能够充分利用小区中的门禁系统以及监控系统等现有配置完成对人员身份信息的采集与识别。
进一步的，多个所述终端响应器件包括终端通信模块以及与所述终端通信模块信号连接的智能器件；
所述终端通信模块与所述服务器数据连接，接收服务器下发的指令信息并输出至智能器件，采集智能器件反馈的数据信息上传至服务器。
进一步的，所述前端指令存储模块及中端指令存储模块上均配置有用于修改其内部数据信息的数据修改接口；
所述终端响应器件中配置有用于检测影响智能器件完成设定指令动作所需时长的影响因子的传感器组件，输出影响因子检测信号；
所述服务器中还配置有：
指令完成时长计算模块，与所述传感器组件信号连接，接收并基于所述影响因子检测信号计算各智能器件自接收到指令信息至完成指定动作所需时长，输出动作时长信号；
指令修正模块，与所述数据修改接口以及指令完成时长计算模块数据连接，接收所述动作时长信号并基于自身算法，输出指令修正数据至所述数据修改接口。
通过上述技术方案，系统可以根据居室内的环境参数等因素，调整各个智能器件的响应动作或对应的触发时间，可以使得整个系统更为精准的满足用户需求。
进一步的，所述指令完成时长计算模块包括用于存储智能器件性能参数的性能数据存储器以及加载有设定程序算法的时长数据处理器；
所述时长数据处理器与所述传感器组件、性能数据存储器以及终端通信模块数据连接，接收所述传感器组件输出的影响因子检测信号、性能数据存储器中存储的智能器件性能参数以及终端通信模块输出的指令信息，基于当前时刻影响因子检测信号、指令信息中包含的指令动作以及智能器件的性能参数，计算得到智能器件自接收到指令信息至完成指定动作所需时长，输出所述动作时长信号；
所述指令修正模块包括用于存储各智能器件位置坐标信息的位置数据存储器、存储人员历史行进速度的速度数据存储器以及计算各第一识别模块、第二识别模块与各智能器件之间距离的智能计算模块；
所述智能计算模块与所述时长数据处理器、位置数据存储器、速度数据存储器、中端指令存储模块数据连接，接收所述动作时长信号，基于第一识别模块、第二识别模块和智能器件的位置坐标信息以及人员历史行进速度信息，匹配输出指令修正数据。
通过上述技术方案，能够对服务器各个数据存储模块中的数据加以智能化的修正，当后端响应组件的响应时间或完成指令动作所需的时间发生变化时，系统都能够精确满足用户的需求。
基于上述家居小区智能联动响应系统，本发明还提出了一种基于人员位置信息的家居小区智能联动响应方法，包括如下步骤：
建立身份识别组件、响应组件以及服务器之间的通信连接；
于服务器中关联存储人员身份标志信息、身份识别组件的位置坐标信息、响应组件的ID信息以及指令信息；
利用身份识别组件识别人员身份标志信息并输出至服务器；
服务器基于采集到的人员身份标志信息，结合采集上述人员身份标志信息的身份识别组件所在的位置坐标信息，匹配输出关联的指令信息至设定的响应组件；
响应组件接收并响应于所述指令信息而动作。
通过上述技术方案，由于各个身份识别组件的位置坐标相对固定，当上述身份识别组件检测到相关人员的身份标志信息时，则能够判定上述人员的位置坐标信息，由此可以基于上述信息查找相应的指令动作给到响应组件，由此便可以实现后端响应组件，如智能家居系统的自动响应。
进一步的，将所述身份识别组件配置为沿设定路径设置的多个身份识别模块并存储各个身份识别模块对应的位置坐标数据；
存储人员在不同环境条件下自各个身份识别模块行至响应组件所在位置的行动速度数据；
计算各身份识别模块所在的位置坐标与响应组件所在位置坐标间的距离数据；
计算响应组件自收到指令信息至完成指定动作所需的时长数据；
基于上述时长数据、距离数据以及行动速度数据，调整服务器中存储的人员身份标志信息、响应组件的ID信息以及指令信息之间的关联关系。
通过上述技术方案，使得服务器中存储的关联关系表中的数据信息可以根据实际情况加以修改，最终使得响应组件的响应动作更为及时准确。
进一步的，所述计算响应组件自收到指令信息至完成指定动作所需的时长数据，包括：
存储响应组件中各个智能器件的性能参数；
采集影响智能器件完成设定指令动作所需时长的影响因子数据；
基于上述性能参数以及影响因子数据，计算智能器件完成设定指令动作所需的时长，生成所述时长数据。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
（1）通过将智能家居系统与小区智能化系统相结合，利用小区智能化系统中的装置设备对人员位置加以检测输出，使得居室内的智能器件能够根据人员位置信息及时地做出响应，使得智慧家居更加智能化和人性化；
（2）通过利用小区智能化中的相关设备装置实现人员身份及位置信息的识别，降低了整个联动响应系统的成本，也简化了整个系统中人员定位模块的复杂程度，使得系统更为可靠；
（3）通过在智能器件所在的居室内设置检测组件，检测影响智能器件达成指令动作所需时长的影响因子，并基于智能器件自身的性能参数，计算出智能器件的响应时长，并由此修改优化服务器中关联的指令数据，使得系统可以随着相关环境参数的变化，能够更加智能化的响应于用户需求。
附图说明
图1为本发明的整体示意图；
图2为本发明的功能框架示意图；
图3为本发明的方法示意图。
附图标记：100、前端身份识别组件；200、服务器；300、后端响应组件；210、前端指令存储模块；220、数据处理模块；230、服务器通信模块；310、终端响应器件；110、第一识别模块；120、前端通信模块；130、第二识别模块；140、中端通信模块；240、地址存储模块；250、跟踪数据输出模块；260、中端指令存储模块；311、终端通信模块；312、智能器件；270、指令完成时长计算模块；280、指令修正模块。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。
一种基于人员位置信息的家居小区智能联动响应系统，如图1所示，主要包括前端身份识别组件100、服务器200以及后端响应组件300。
本发明实施例中，上述前端身份识别组件100设置于小区中设定位置，如小区门禁或停车场处，用于采集并识别第一身份标志信息并输出。服务器200与所述前端身份识别组件100数据连接，配置为用于关联存储各第一身份标志信息及其对应的指令信息，接收并根据前端身份识别组件100输出的第一身份标志信息，匹配输出对应的指令信息。后端响应组件300包括多个配置于居室内的终端响应器件310，配置为与所述服务器200数据连接，接收并响应于所述指令信息而动作。
上述第一身份标志信息包括但不限于人员的面部特征信息、人员所驾驶车辆的车牌信息、人员的语音信息、人员所携带的RFID卡或图形码等可以表明其身份的标志信息。
在本发明中，如图2所示，所述前端身份识别组件100包括设置于小区中特定区域的多个第一识别模块110以及与多个所述第一识别模块110一一匹配设置的前端通信模块120，多个所述前端通信模块120均与服务器200内置的通信模块经设定通信网络通信连接。
详述的，上述第一识别模块110包括但不限于：用于采集并识别区域内人员的面部特征信息并输出人脸识别信息的人脸采集识别模块、用于采集并识别区域内车辆的车牌信息并输出车牌识别信息的车牌采集识别模块、用于采集并识别区域内人员的语音信息并输出语音识别信息的语音采集识别模块、用于采集并识别区域内的射频信息并输出射频识别信息的RFID采集识别模块、以及用于采集并识别区域内以设定角度展示的图形码并输出图形码识别信息的图形码采集识别模块。
具体实施方式中，上述人脸采集识别模块、语音采集识别模块、RFID采集识别模块和图形码采集识别模块可以采用设置于小区出入口处的带有人脸识别功能、语音识别功能、RFID读卡器或图形码识别器的门禁系统实现（如现有技术中的人脸识别门禁一体机、VOIP语音门禁系统），车牌采集识别模块可以采用设置于小区停车场或车库出入口处的车牌识别装置实现，同时，人脸采集识别模块也可以采用设置于小区中特定位置的监控摄像头及其后端的监控系统实现。对应的，上述第一身份标志信息包括有图像识别信息、语音识别信息以及电信号（即RFID卡的射频信号）识别信息。
现有技术中，前端通信模块120通常是集成于门禁系统或监控系统中，直接接收门禁系统或监控系统中相应功能器件采集的经转换后的信号进行发送。前端通信模块120可以配置为WIFI通信模块、4G/5G通信模块，或配置为由网关交换机等组成的有线局域网通信模块。
为实现前端身份识别组件100的离线运转，在前端身份识别组件100中通常还集成有前端存储器，主要用于存储用于识别人员身份标志信息的比对信息，例如人脸图像、声音音频等，用以识别时做对比。
由于现有技术中集成有人脸识别功能的门禁系统以及扫码识别功能的门禁系统等已经有许多详细公开，在此对其工作原理及实施过程不再赘述。
本发明中，服务器200定义为数据存储与处理中心节点，其设置于小区监控机房内，主要包括存储单元、数据处理单元以及相应的通信单元，其中至少配置有前端指令存储模块210、数据处理模块220以及服务器通信模块230，上述数据处理单元可以由加载有设定算法的PC机或可编程逻辑芯片控制模块实现。前端指令存储模块210主要配置于服务器200的存储单元中，用于存储各第一身份标志信息及其对应的指令信息，数据处理模块220通过设定的电路结构与所述存储器数据连接，主要用于各项数据的处理，内置有设定的算法，如数据查找输出算法，用于为服务器200接收到的第一身份标志信息匹配对应的指令信息。上述第一身份标志信息以及指令信息可以以一一对应的方式存储在存储器中，即形成一个独立的二维数据存储表。
上述指令信息包括有指令动作所针对的后端响应组件300的ID信息以及具体的指令内容信息。例如，在实际应用中，当某一用户在门禁处通过人脸识别的方式进入到小区，上述人脸识别信息即所述第一身份标志信息，被前端通信模块120传输至服务器200的数据处理模块220中，经查找比对输出对应的指令信息。上述指令信息包括了该用户居室内后端响应组件300（联网的智能器件312）的ID信息以及需要后端响应组件300进行何种响应动作的指令内容信息。为发出上述指令信息，服务器通信模块230可以配置为有线局域网通信模块以及WIFI通信模块、4G/5G通信模块或多者相结合的方式实现。在发送指令信息时，首先确定后端响应组件300中智能器件312的ID信息，而后发送指令内容信息，避免错发指令。
在本发明中，上述后端响应组件300包括多个配置于居室内的终端响应器件310，具体的，多个所述终端响应器件310包括终端通信模块311以及与所述终端通信模块311信号连接的智能器件312。上述智能器件312包括但不限于自身带有微处理器的用于调节室内温湿度的智能空调、新风输送控制系统、智能照明灯具、视讯及音响系统等。
所述终端通信模块311包括内置于智能器件312内部的WIFI/蓝牙/4G/5G等通信模块，以及用于与服务器200通信连接的互联网网关及无线/有线路由等器件。上述终端通信模块311接收服务器200下发的指令信息并输出至智能器件312，采集智能器件312反馈的数据信息上传至服务器200。上述数据信息包括智能器件312在收到指令信息后输出的反馈信号，以及影响智能器件312完成指令动作的影响因子信号，例如智能空调反馈室内的温度信号。
如图2所示，优化的，为了使得后端响应组件300的响应更为准确及时，本发明所述的智能联动响应系统还配置有中端身份识别组件，所述服务器200中还配置有地址存储模块240、跟踪数据输出模块250以及中端指令存储模块260。
中端身份识别组件包括沿设定路径依次设置的多个第二识别模块130以及与多个所述第二识别模块130一一匹配设置的中端通信模块140，多个所述中端通信模块140均与服务器200通信连接，接收第二识别模块130采集输出的第二身份标志信息并发送至服务器200。上述第二识别模块130与第一识别模块110相类似，包括沿小区道路设置的监控摄像头、设置于小区住宅楼下的单元楼门禁系统、电梯刷卡装置等，对应的，上述中端通信模块140包括设置于上述各个装置器件中的通信模块。通过上述装置设备，利用位于第一识别模块110与后端响应组件300之间的第二识别模块130，如位于小区门禁与单元口门禁之间的监控摄像头，对进入或离开小区的人员位置加以跟踪，并且由此更为准确地计算出用户与智能器件312之间的相对位置关系，推算出用户的行进意图，最终更为准确地指导后端响应组件300的动作。
上述地址存储模块240配置为与服务器200中的数据处理模块220数据连接，用于存储前端身份识别组件100以及中端身份识别组件中各个第一识别模块110、第二识别模块130对应的ID信息以及位置坐标信息。跟踪数据输出模块250与所述地址存储模块240以及数据处理模块220均设置于服务器200中且数据连接，接收前端身份识别组件100以及中端身份识别组件输出的第一身份标志信息及第二身份标志信息，识别判定上述第一身份标志信息和/或第二身份标志信息及其对应的第一识别模块110和/或第二识别模块130的ID信息，关联输出第一身份标志信息和/或第二身份标志信息及其对应的位置坐标信息。
与所述第一识别模块110的输出相同，所述第二识别模块130输出的第二身份标志信息包括人员面部特征信息、人员所驾驶车辆的车牌信息、人员的语音信息等。
中端指令存储模块260可以与前端指令存储模块210共用一存储器，与所述数据处理模块220数据连接，配置为用于关联存储第一身份标志信息、第二身份标志信息、位置坐标信息以及三者结合所对应的指令信息。其中，所述数据处理模块220接收所述第一身份标志信息和/或第二身份标志信息以及位置坐标信息，匹配输出对应的指令信息。在实践中，上述方案的效果在于，例如，为了能够使得用户进入到居室时，室内的温湿度达到最佳状态，当用户在小区门禁处刷脸通过小区门禁时，数据处理模块220接收到了第一识别模块110输出的第一身份标志信息，此时，室内的新风系统开始工作，当用户在小区中行走时，服务器200中的数据处理模块220接收到第二识别模块130（如单元楼下的刷脸门禁系统）采集到的第二身份标志信息，而后服务器200输出指令信息，启动居室内的智能空调，由此，当用户进入居室后，居室内的空气以及温度都已经调整到了适宜的参数。上述技术方案的核心在于，能够对进入到小区中人员的位置信息加以追踪，并根据追踪到的人员坐标位置信息对应调整后端响应组件300的动作，由此使得后端响应组件300的响应时机更为准确恰当。同时，上述设置充分利用了小区智能化系统中现有的技术设备，方便系统搭建的同时降低了系统的成本。
在实际应用中，不同的季节、不同的使用环境下，各个智能器件312所需要的响应时间是不同的，例如，在同等制冷功率条件下，将室内温度从35℃调整至20℃所需要花费的时间要长于将室内温度从25℃调整至20℃所需的时间，而人员回家途中所花费的时间通常是不会发生较大变化的，例如从小区门禁走到单元楼门禁所需要的时间通常是一个固定区间值。因此，使居室内的智能器件312能够在更为合适的时候做出响应变得至关重要。
针对于上述情况，本发明实施例中，所述前端指令存储模块210及中端指令存储模块260中均配置有用于方便外接设备或处理器修改其内部数据的数据修改接口。应当指出的是，上述数据修改接口包括了与服务器200中存储器数据接口相连接的物理接口，也包括用于修改存储器中相关数据的修改算法模块。
所述终端响应器件310所含的智能器件312配置或连接有用于检测影响智能器件312完成设定指令动作所需时长的影响因子的传感器组件，输出影响因子检测信号。上述传感器组件包括但不限于感知智能器件312所在环境参数的如设置于智能空调中的温度传感器、设置于室内智能加湿器中的湿度传感器、设置于室内的亮度传感器等，上述各个传感器分别用于检测居室内温度、湿度、亮度等参数并输出相应的影响因子检测信号。
结合上述配置，所述服务器200中还配置有指令完成时长计算模块270以及指令修正模块280。
上述指令完成时长计算模块270通过服务器通信模块230与所述传感器组件信号连接，接收所述影响因子检测信号并基于上述检测信号计算各智能器件312自接收到指令信息至完成指定动作所需时长，输出动作时长信号。指令修正模块280与所述数据修改接口以及指令完成时长计算模块270数据连接，接收所述动作时长信号并基于自身算法，输出指令修正数据至所述数据修改接口。
为精确计算各智能器件312自接收到指令信息至完成指定动作所需时长，所述指令完成时长计算模块270包括用于存储各个智能器件312性能参数的性能数据存储器以及加载有设定程序算法的时长数据处理器。上述性能数据存储器配置于服务器200的存储单元中，可与前端指令存储模块210等使用同一数据存储器，上述时长数据处理器配置为特定的程序模块，加载至服务器200的数据处理单元中。
上述性能数据存储器主要用于存储各个智能器件312相关联的性能参数，例如智能空调的制冷功率、对应制冷空间大小等。
所述时长数据处理器与所述传感器组件、性能数据存储器以及终端通信模块311经特定信号或数据传输电路模块数据连接，接收所述传感器组件输出的影响因子检测信号、性能数据存储器中存储的智能器件312性能参数以及终端通信模块311输出的指令信息，基于当前时刻影响因子检测信号、指令信息中包含的指令动作以及智能器件312的性能参数，计算得到智能器件312自接收到指令信息至完成指定动作所需时长，输出所述动作时长信号，例如，对于居室内的温度调节控制，智能空调中的温度传感器检测居室内的室温，而后输出温度检测信号至服务器200，服务器200中的指令完成时长计算模块270查询并根据上述智能空调的性能参数，如制冷功率，计算将当前室温调整至设定温度所需的时间。上述完成指定动作是指达成指令信息中的最终结果，例如将室内温度从接到指令信息时的35℃调节至20℃所需的时长。
所述指令修正模块280包括用于存储各智能器件312位置坐标信息的位置数据存储器、存储人员历史行进速度的速度数据存储器以及计算各第一识别模块110、第二识别模块130与各智能器件312之间距离的智能计算模块。
所述智能计算模块与所述时长数据处理器、位置数据存储器、速度数据存储器、中端指令存储模块260数据连接，接收所述动作时长信号，基于第一识别模块110、第二识别模块130和智能器件312的位置坐标信息以及人员历史行进速度信息，计算各个识别模块距离智能器件312的距离，利用距离除以人员历史行进速度，得到相应的时长，而后将上述时长与所需时长（智能器件312完成设定指定动作所需时长）比较，匹配输出指令修正数据，即指令数据对应的第一或第二识别模块130应当所处的位置，而后重新关联各个数据信息。
在实际应用中，上述指令修正模块280采用配置于服务器200数据处理模块220中的程序模块实现，其与所述指令完成时长计算模块270的数据输出端信号连接。
上述公开的发明方案及其实施方式，充分将小区智能化系统以及智能家居系统相结合，利用小区中现有的设备装置实现人员位置的定位，并基于上述定位判定人员归家的时间，进而控制各个居室中相应智能器件312的动作，无需用户刻意发送指令，使得用户进入到居室后便能够享受到相关智能器件312带来的便利与服务。整个系统由于仅在小区所在的局域网内运作，且前端身份识别组件100与小区门禁等设施功能复用，可靠性高。
基于上述家居小区智能联动响应系统，本发明还提出了一种基于人员位置信息的家居小区智能联动响应方法，如图3所示，包括如下步骤：
S1，建立身份识别组件、响应组件以及服务器200之间的通信连接；
S2，于服务器200中关联存储人员身份标志信息、身份识别组件的位置坐标信息、响应组件的ID信息以及指令信息；
S3，利用身份识别组件识别人员身份标志信息并输出至服务器200；
S4，服务器200基于采集到的人员身份标志信息，结合采集上述人员身份标志信息的身份识别组件所在的位置坐标信息，匹配输出关联的指令信息至设定的响应组件；
S5，响应组件接收并响应于所述指令信息而动作。
上述步骤S1中，身份识别组件包括小区智能化系统中具有人员身份信息识别功能的装置或设备，如设置于小区出入口处的刷脸门禁系统、沿小区道路设置的监控摄像系统、设置于小区单元楼楼下的刷RFID卡或指纹的智能门锁系统等。响应组件主要包括设置于智能家居居室内的联网智能器件312，如智能空调等。服务器200包括数据存储单元、数据处理单元以及通信单元。类似于步骤S1中，建立身份识别组件、响应组件及服务器200的通信连接，其方案在于，利用服务器200作为数据的存储中心及处理中心节点，将身份识别组件以及智能器件312与服务器200连接起来，通信连接的方式包括但不限于利用网络传输线结合交换机实现，也可以利用无线通信模块，如5G/WIFI通信模块实现。
上述步骤S2中，将相关信息存储于服务器200的数据存储单元中，如存储在服务器200的数据库中，各个信息之间建立查询以及索引的关联关系，当输入其中某一数据时，可以根据上述查询及索引关系得到相关联的数据。
在本发明中，步骤S4的优化步骤包括：
S41，将所述身份识别组件配置为沿设定路径设置的多个身份识别模块并存储各个身份识别模块对应的位置坐标数据；
S42，存储人员在不同环境条件下自各个身份识别模块行至响应组件所在位置的行动速度数据；
S43，计算各身份识别模块所在的位置坐标与响应组件所在位置坐标间的距离数据；
S44，计算响应组件自收到指令信息至完成指定动作所需的时长数据；
S45，基于上述时长数据、距离数据以及行动速度数据，调整服务器200中存储的人员身份标志信息、响应组件的ID信息以及指令信息之间的关联关系。
上述步骤S41中，基于小区平面地图建立坐标系，设定路径优选为小区道路，各个身份识别模块对应的位置坐标数据即为上述坐标系中的坐标数据。
步骤S42中，获取人员的行动速度数据，包括存储人员在各种环境条件下自各个身份识别模块行至响应组件所在位置的时间，生成历史数据表，基于上述历史数据表，得到人员行动速度的数据范围或平均值。上述环境条件包括小区内的天气条件、小区内的道路通行条件等，上述数据可以利用服务器200中的通信单元与外部网络数据连接，获取实时天气情况实现，亦可以通过设置于小区内部的气候观测装置采集得到。
步骤S45中，调整各个数据之间的关联关系，例如，当响应组件完成相关的指令动作时间花费变长时，则将启动上述响应组件动作的时间向前推移，对应的，即调整指令信息发送与身份识别模块所在位置坐标的关联关系，当身份识别模块在人员行进至距离响应组件较远的位置时，服务器200即下发相关指令信息，使得上述响应组件提前触发。上述技术方案使得服务器200中存储的关联关系表中的数据信息可以根据实际情况加以修改，最终使得响应组件的响应动作更为及时准确。
上述步骤S44中，计算响应组件自收到指令信息至完成指定动作所需的时长数据，包括：
S441，存储响应组件中各个智能器件312的性能参数；
S442，采集影响智能器件312完成设定指令动作所需时长的影响因子数据；
S443，基于上述性能参数以及影响因子数据，计算智能器件312完成设定指令动作所需的时长，生成所述时长数据。
上述步骤S441中，各个智能器件312的性能参数包括但不限于智能器件312本身的参数，还包括影响智能器件312实现指令动作的外部参数，如影响智能空调调节温度所需时间的参数，除智能空调本身的制冷功率外，还包括居室的空间大小等。基于上述方法，能够实现时长数据的精确预估与输出。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于人员位置信息的家居小区智能联动响应系统，其特征在于，包括：
前端身份识别组件(100)，设置于小区中设定位置，用于采集并识别第一身份标志信息并输出；
服务器(200)，与所述前端身份识别组件(100)数据连接，包括前端指令存储模块(210)、数据处理模块(220)以及服务器通信模块(230)，配置为用于关联存储各第一身份标志信息及其对应的指令信息，接收并根据前端身份识别组件(100)输出的第一身份标志信息，匹配输出对应的指令信息；
后端响应组件(300)，配置为与所述服务器(200)数据连接，包括多个配置于居室内的终端响应器件(310)，接收并响应于所述指令信息而动作；
所述前端身份识别组件(100)包括设置于小区中特定区域的多个第一识别模块(110)以及与多个所述第一识别模块(110)一一匹配设置的前端通信模块(120)，多个所述前端通信模块(120)均与服务器通信模块(230)通信连接；
多个所述第一识别模块(110)分别采集并输出图像识别信息、语音识别信息以及电信号识别信息；
所述系统还配置有：
中端身份识别组件，包括沿设定路径依次设置的多个第二识别模块(130)以及与多个所述第二识别模块(130)一一匹配设置的中端通信模块(140)，多个所述中端通信模块(140)均与服务器(200)通信连接，接收第二识别模块(130)采集输出的第二身份标志信息并发送至服务器(200)；其中，第二识别模块（130）包括位于小区门禁与单元口门禁之间的监控摄像头；
所述服务器(200)中还配置有：
地址存储模块(240)，配置为与所述数据处理模块(220)数据连接，用于存储前端身份识别组件(100)以及中端身份识别组件中各第一识别模块(110)、第二识别模块(130)对应的ID信息以及位置坐标信息；
跟踪数据输出模块(250)，与所述地址存储模块(240)以及数据处理模块(220)数据连接，接收前端身份识别组件(100)以及中端身份识别组件输出的第一身份标志信息及第二身份标志信息，识别判定上述第一身份标志信息和/或第二身份标志信息及其对应的第一识别模块(110)和/或第二识别模块(130)的ID信息，关联输出第一身份标志信息和/或第二身份标志信息及其对应的位置坐标信息；
中端指令存储模块(260)，与所述数据处理模块(220)数据连接，配置为用于关联存储第一身份标志信息、第二身份标志信息、位置坐标信息以及三者结合所对应的指令信息；
其中，所述数据处理模块(220)接收所述第一身份标志信息和/或第二身份标志信息以及位置坐标信息，匹配输出对应的指令信息。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一识别模块(110)以及第二识别模块(130)包括：
人脸采集识别模块，用于采集并识别区域内人员的面部特征信息，输出人脸识别信息；
车牌采集识别模块，用于采集并识别区域内车辆的车牌信息，输出车牌识别信息；
语音采集识别模块，用于采集并识别区域内人员的语音信息，输出语音识别信息；
RFID采集识别模块，用于采集并识别区域内的射频信息，输出射频识别信息；或
图形码采集识别模块，用于采集并识别区域内以设定角度展示的图形码，输出图形码识别信息；
其中，所述前端通信模块(120)、中端通信模块(140)与所述人脸采集识别模块、车牌采集识别模块、语音采集识别模块、射频识别信息以及图形码采集识别模块均数据连接，接收所述人脸识别信息、车牌识别信息、语音识别信息、射频识别信息或图形码识别信息并上传至所述服务器(200)，接收服务器(200)下发的数据信息并推送至与之关联的采集识别模块。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，多个所述终端响应器件(310)包括终端通信模块(311)以及与所述终端通信模块(311)信号连接的智能器件(312)；
所述终端通信模块(311)与所述服务器(200)数据连接，接收服务器(200)下发的指令信息并输出至智能器件(312)，采集智能器件(312)反馈的动作信息上传至服务器(200)。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述前端指令存储模块(210)及中端指令存储模块(260)上均配置有用于修改其内部数据信息的数据修改接口；
所述终端响应器件(310)中配置有用于检测影响智能器件(312)完成设定指令动作所需时长的影响因子的传感器组件，输出影响因子检测信号；
所述服务器(200)中还配置有：
指令完成时长计算模块(270)，与所述传感器组件信号连接，接收并基于所述影响因子检测信号计算各智能器件(312)自接收到指令信息至完成指定动作所需时长，输出动作时长信号；
指令修正模块(280)，与所述数据修改接口以及指令完成时长计算模块(270)数据连接，接收所述动作时长信号并基于自身算法，输出指令修正数据至所述数据修改接口。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述指令完成时长计算模块(270)包括用于存储智能器件(312)性能参数的性能数据存储器以及加载有设定程序算法的时长数据处理器；
所述时长数据处理器与所述传感器组件、性能数据存储器以及终端通信模块(311)数据连接，接收所述传感器组件输出的影响因子检测信号、性能数据存储器中存储的智能器件(312)性能参数以及终端通信模块(311)输出的指令信息，基于当前时刻影响因子检测信号、指令信息中包含的指令动作以及智能器件(312)的性能参数，计算得到智能器件(312)自接收到指令信息至完成指定动作所需时长，输出所述动作时长信号；
所述指令修正模块(280)包括用于存储各智能器件(312)位置坐标信息的位置数据存储器、存储人员历史行进速度的速度数据存储器以及计算各第一识别模块(110)、第二识别模块(130)与各智能器件(312)之间距离的智能计算模块；
所述智能计算模块与所述时长数据处理器、位置数据存储器、速度数据存储器、中端指令存储模块(260)数据连接，接收所述动作时长信号，基于第一识别模块(110)、第二识别模块(130)和智能器件(312)的位置坐标信息以及人员历史行进速度信息，匹配输出指令修正数据。
6.一种基于人员位置信息的家居小区智能联动响应方法，其特征在于，包括如下步骤：
建立身份识别组件、响应组件以及服务器(200)之间的通信连接；
于服务器(200)中关联存储人员身份标志信息、身份识别组件的位置坐标信息、响应组件的ID信息以及指令信息；
利用身份识别组件识别人员身份标志信息并输出至服务器(200)；
服务器(200)基于采集到的人员身份标志信息，结合采集上述人员身份标志信息的身份识别组件所在的位置坐标信息，匹配输出关联的指令信息至设定的响应组件；
响应组件接收并响应于所述指令信息而动作。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
将所述身份识别组件配置为沿设定路径设置的多个身份识别模块并存储各个身份识别模块对应的位置坐标数据；
存储人员在不同环境条件下自各个身份识别模块行至响应组件所在位置的行动速度数据；
计算各身份识别模块所在的位置坐标与响应组件所在位置坐标间的距离数据；
计算响应组件自收到指令信息至完成指定动作所需的时长数据；
基于上述时长数据、距离数据以及行动速度数据，调整服务器(200)中存储的人员身份标志信息、响应组件的ID信息以及指令信息之间的关联关系。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述计算响应组件自收到指令信息至完成指定动作所需的时长数据，包括：
存储响应组件中各个智能器件(312)的性能参数；
采集影响智能器件(312)完成设定指令动作所需时长的影响因子数据；
基于上述性能参数以及影响因子数据，计算智能器件(312)完成设定指令动作所需的时长，生成所述时长数据。
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