CN113380050A - 基于智能眼镜的行驶安全提示方法、系统及智能眼镜 - Google Patents
基于智能眼镜的行驶安全提示方法、系统及智能眼镜 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于智能眼镜的行驶安全提示方法、系统及智能眼镜，该方法包括：获取光照强度传感器检测到的光照强度信息，同时获取电子控制单元发送的车辆的当前车速信息；根据光照强度信息和当前车速信息确定第一摄像装置的摄像频率、曝光时间及曝光强度；根据确定的摄像频率、曝光时间及曝光强度控制摄像装置进行拍摄，以获取拍摄图像；对拍摄图像进行图像识别，以获取拍摄图像中的交通标志信息，交通标志信息包括限速信息；判断当前车速信息对应的车速是否超过限速信息对应的车速；若是，则控制提示装置发出第一提示信息，第一提示信息用于提醒用户减速。本发明实现了借助智能眼镜提升行驶安全性的效果，提升了用户的使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及智能眼镜技术领域，特别是涉及一种基于智能眼镜的行驶安全提示方法、系统及智能眼镜。
背景技术
智能眼镜，是指像智能手机一样，具有独立的操作系统的眼镜。智能眼镜可以由用户安装软件、游戏等软件服务商提供的程序。智能眼镜可通过语音或动作操控完成多种智能功能，并且可以通过移动通讯网络来实现无线网络接入，给人们的生活和学习带来了便利。
目前，大部分的智能眼镜都集中在增强现实技术方面的应用，在智慧驾驶方面涉及的较少。因此，如何利用智能眼镜对行驶安全提供帮助，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
为此，本发明的一个实施例提出一种基于智能眼镜的行驶安全提示方法，以借助智能眼镜提升行驶安全性。
根据本发明一实施例的基于智能眼镜的行驶安全提示方法，所述智能眼镜上设有光照强度传感器、第一摄像装置、提示装置以及控制器，所述光照强度传感器、所述第一摄像装置、所述提示装置分别与所述控制器电性连接，且所述控制器与车辆的电子控制单元无线通讯，所述光照强度传感器用于检测所述车辆行驶时行驶环境的光照强度，所述第一摄像装置用于拍摄所述车辆的行驶道路，所述方法包括：
获取所述光照强度传感器检测到的光照强度信息，同时获取所述电子控制单元发送的所述车辆的当前车速信息；
根据所述光照强度信息和所述当前车速信息确定所述第一摄像装置的摄像频率、曝光时间以及曝光强度；
根据确定的所述摄像频率、所述曝光时间以及所述曝光强度控制所述第一摄像装置进行拍摄，以获取拍摄图像；
对所述拍摄图像进行图像识别，以获取所述拍摄图像中的交通标志信息，所述交通标志信息至少包括限速信息；
判断所述当前车速信息对应的车速是否超过所述限速信息对应的车速；
若是，则控制所述提示装置发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提醒用户减速。
根据本发明实施例的基于智能眼镜的行驶安全提示方法，通过智能眼镜上的光照强度传感器检测车辆行驶环境的光照强度信息，同时获取电子控制单元发送的当前车速信息，然后根据光照强度信息和当前车速信息智能调节第一摄像装置的摄像频率、曝光时间以及曝光强度，以在不同光照强度、不同车速的行驶环境下，都能够有效的对行驶道路进行拍摄，然后通过对拍摄图像进行图像识别，得到限速信息，待车速超过限速信息对应的车速时，通过提示装置发出第一提示信息，提醒用户减速，从而实现了借助智能眼镜提升行驶安全性的效果，也提升了用户的使用体验。
另外，根据本发明上述实施例的基于智能眼镜的行驶安全提示方法，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，所述智能眼镜上还设有第二摄像装置，所述第二摄像装置与所述控制器电性连接，所述第二摄像装置用于对用户的人脸进行拍摄，所述方法还包括：
获取所述第二摄像装置拍摄的人脸图像；
对所述人脸图像进行人脸识别，以确定用户的唯一ID；
在预存的数据库中，获取所述唯一ID对应的驾驶偏好信息，所述驾驶偏好信息至少包括超速提示开关信息；
若所述驾驶偏好信息中的超速提示开关信息为开启状态，则启用超速提示功能；
若所述驾驶偏好信息中的超速提示开关信息为关闭状态，则禁用超速提示功能。
进一步地，所述智能眼镜上还设有眼球追踪装置，所述眼球追踪装置与所述控制器电性连接，所述眼球追踪装置用于对用户的眼球进行追踪，所述方法还包括：
根据所述电子控制单元发送的车辆启动信息以及当前时间确定所述车辆的行驶时间；
当所述行驶时间超过时间阈值时，控制所述眼球追踪装置工作，以获取用户的眼球姿态信息；
根据所述眼球姿态信息判断用户是否处于疲劳状态；
若是，则控制所述提示装置发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提醒用户及时休息。
进一步地，所述控制器与用户的移动终端无线通讯，所述方法还包括：
向所述移动终端发送获取行程信息的请求；
接收所述移动终端发送的目标行程信息，所述目标行程信息至少包括目的地和出行时间；
根据所述电子控制单元发送的车辆启动信息确定所述车辆的启动时间；
若所述启动时间晚于所述出行时间，则控制所述提示装置发出第三提示信息，所述第三提示信息用于提醒用户合理规划行驶路线。
进一步地，所述方法还包括：
向所述移动终端发送获取天气信息的请求；
接收所述移动终端发送的实时天气信息；
控制所述提示装置每间隔预设时间发出第四提示信息，所述第四提示信息用于向用户提示实时天气。
进一步地，所述交通标志信息还包括转弯信息，所述转弯信息至少包括弯道方向，所述拍摄图像用于当包含有转弯信息时从中识别得到对应的弯道弧度，所述方法还包括：
获取所述电子控制单元发送的车辆的当前车速信息，并探测所述车辆与弯道起点之间的剩余距离；
根据所述弯道弧度查找确定车辆进入弯道起点时的安全车速；
根据车辆进入弯道起点时的安全车速、车辆与弯道起点之间的剩余距离、当前风速、地面动摩擦因素以及所述弯道弧度，计算得到当前最大安全行驶车速；
判断车辆的当前车速是否大于所述当前最大安全行驶车速；
若是，则控制所述提示装置发出第五提示信息，所述第五提示信息用于提醒用户进行车辆制动。
进一步地，所述当前最大安全行驶车速的计算公式表示为：
其中，
为所述当前最大安全行驶车速，
为车辆进入弯道起点时的安全车速，
为所述弯道弧度，
为设定的标准制动加速度，
为所述车辆与弯道起点之间的剩余距离，
为校正系数，
为当前风速，
为地面动摩擦因素。
进一步地，当判断到所述车辆的当前车速是否大于所述当前最大安全行驶车速的步骤之后，所述方法还包括：
根据所述车辆的当前车速与所述当前最大安全行驶车速，计算得到当前车速差值；
根据所述当前车速差值与所述标准制动加速度计算得到理论制动时间；
根据所述理论制动时间的大小在预设制动紧急度映射表中查找确认对应的制动紧急度，并控制所述提示装置发出第六提示信息，所述第六提示信息用于提醒用户当前的制动紧急度信息。
进一步地，所述提示装置为语音播报器。
本发明的另一个实施例提出一种基于智能眼镜的行驶安全提示系统，以借助智能眼镜提升行驶安全性。
根据本发明一实施例的基于智能眼镜的行驶安全提示系统，所述智能眼镜上设有光照强度传感器、第一摄像装置、提示装置以及控制器，所述光照强度传感器、所述第一摄像装置、所述提示装置分别与所述控制器电性连接，且所述控制器与车辆的电子控制单元无线通讯，所述光照强度传感器用于检测所述车辆行驶时行驶环境的光照强度，所述第一摄像装置用于拍摄所述车辆的行驶道路，所述系统包括：
第一获取模块，用于获取所述光照强度传感器检测到的光照强度信息，同时获取所述电子控制单元发送的所述车辆的当前车速信息；
第一确定模块，用于根据所述光照强度信息和所述当前车速信息确定所述第一摄像装置的摄像频率、曝光时间以及曝光强度；
第一控制模块，用于根据确定的所述摄像频率、所述曝光时间以及所述曝光强度控制所述第一摄像装置进行拍摄，以获取拍摄图像；
识别获取模块，用于对所述拍摄图像进行图像识别，以获取所述拍摄图像中的交通标志信息，所述交通标志信息至少包括限速信息；
第一判断模块，用于判断所述当前车速信息对应的车速是否超过所述限速信息对应的车速；
第二控制模块，用于若所述当前车速信息对应的车速超过所述限速信息对应的车速，则控制所述提示装置发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提醒用户减速。
根据本发明实施例的基于智能眼镜的行驶安全提示系统，通过智能眼镜上的光照强度传感器检测车辆行驶环境的光照强度信息，同时获取电子控制单元发送的当前车速信息，然后根据光照强度信息和当前车速信息智能调节第一摄像装置的摄像频率、曝光时间以及曝光强度，以在不同光照强度、不同车速的行驶环境下，都能够有效的对行驶道路进行拍摄，然后通过对拍摄图像进行图像识别，得到限速信息，待车速超过限速信息对应的车速时，通过提示装置发出第一提示信息，提醒用户减速，从而实现了借助智能眼镜提升行驶安全性的效果，也提升了用户的使用体验。
另外，根据本发明上述实施例的基于智能眼镜的行驶安全提示系统，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，所述智能眼镜上还设有第二摄像装置，所述第二摄像装置与所述控制器电性连接，所述第二摄像装置用于对用户的人脸进行拍摄，所述系统还包括：
第二获取模块，用于获取所述第二摄像装置拍摄的人脸图像；
识别确定模块，用于对所述人脸图像进行人脸识别，以确定用户的唯一ID；
第三获取模块，用于在预存的数据库中，获取所述唯一ID对应的驾驶偏好信息，所述驾驶偏好信息至少包括超速提示开关信息；
启用模块，用于若所述驾驶偏好信息中的超速提示开关信息为开启状态，则启用超速提示功能；
禁用模块，用于若所述驾驶偏好信息中的超速提示开关信息为关闭状态，则禁用超速提示功能。
进一步地，所述智能眼镜上还设有眼球追踪装置，所述眼球追踪装置与所述控制器电性连接，所述眼球追踪装置用于对用户的眼球进行追踪，所述系统还包括：
第二确定模块，用于根据所述电子控制单元发送的车辆启动信息以及当前时间确定所述车辆的行驶时间；
第三控制模块，用于当所述行驶时间超过时间阈值时，控制所述眼球追踪装置工作，以获取用户的眼球姿态信息；
第二判断模块，用于根据所述眼球姿态信息判断用户是否处于疲劳状态；
第四控制模块，用于若根据所述眼球姿态信息判断到用户处于疲劳状态，则控制所述提示装置发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提醒用户及时休息。
进一步地，所述控制器与用户的移动终端无线通讯，所述系统还包括：
第一请求模块，用于向所述移动终端发送获取行程信息的请求；
第一接收模块，用于接收所述移动终端发送的目标行程信息，所述目标行程信息至少包括目的地和出行时间；
第三确定模块，用于根据所述电子控制单元发送的车辆启动信息确定所述车辆的启动时间；
第五控制模块，用于若所述启动时间晚于所述出行时间，则控制所述提示装置发出第三提示信息，所述第三提示信息用于提醒用户合理规划行驶路线。
进一步地，所述系统还包括：
第二请求模块，用于向所述移动终端发送获取天气信息的请求；
第二接收模块，用于接收所述移动终端发送的实时天气信息；
第六控制模块，用于控制所述提示装置每间隔预设时间发出第五提示信息，所述第五提示信息用于向用户提示实时天气。
进一步地，所述交通标志信息还包括转弯信息，所述转弯信息至少包括转弯的方向；
所述系统还包括：
第七控制模块，用于控制所述提示装置发出第四提示信息，所述第四提示信息用于提醒用户根据所述转弯信息中的转弯方向进行转弯。
进一步地，所述提示装置为语音播报器。
本发明的另一个实施例还提出一种智能眼镜，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施例了解到。
附图说明
本发明实施例的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明第一实施例提出的基于智能眼镜的行驶安全提示方法的流程图；
图2是本发明第二实施例提出的基于智能眼镜的行驶安全提示方法的流程图；
图3是本发明第三实施例提出的基于智能眼镜的行驶安全提示方法的流程图；
图4是本发明第四实施例提出的基于智能眼镜的行驶安全提示方法的流程图；
图5是本发明第五实施例提出的基于智能眼镜的行驶安全提示方法的流程图；
图6是本发明第五实施例中汽车行驶场景的示意图；
图7是本发明第六实施例提出的基于智能眼镜的行驶安全提示系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1，本发明第一实施例提出的基于智能眼镜的行驶安全提示方法，所述智能眼镜上设有光照强度传感器、第一摄像装置、提示装置以及控制器，所述光照强度传感器、所述第一摄像装置、所述提示装置分别与所述控制器电性连接，且所述控制器与车辆的电子控制单元无线通讯，所述光照强度传感器用于检测所述车辆行驶时行驶环境的光照强度，所述第一摄像装置用于拍摄所述车辆的行驶道路，所述方法包括步骤S101~S106：
S101，获取所述光照强度传感器检测到的光照强度信息，同时获取所述电子控制单元发送的所述车辆的当前车速信息。
其中，光照强度传感器、第一摄像装置、提示装置以及控制器均设置在智能眼镜的镜架上，通过光照强度传感器检测车辆行驶时行驶环境的光照强度，光照强度传感器检测到的车辆行驶时行驶环境的光照强度信息会发送给控制器进行处理，第一摄像装置用于拍摄所述车辆的行驶道路，主要是拍摄行驶道路上的交通标志牌，从而获取交通标志牌中的交通标志信息。
此外，车辆上的电子控制单元（ECU）能够采集到车辆的当前车速信息，而控制器与车辆的电子控制单元无线通讯。例如，控制器与车辆的电子控制单元采用4G或5G的通讯方式通讯，电子控制单元会将采集到的车辆的当前车速信息发送至智能眼镜的控制器。
S102，根据所述光照强度信息和所述当前车速信息确定所述第一摄像装置的摄像频率、曝光时间以及曝光强度。
其中，由于不同光照条件、不同车速条件都会影响第一摄像装置的摄像效果。为了保证在车辆行驶时，第一摄像装置能够有效的对交通标志牌进行拍摄，因此需要针对不同光照条件、不同车速条件确定相应的摄像频率、曝光时间和曝光强度。
具体的，控制器会根据光照强度传感器检测到的光照强度信息，以及电子控制单元发送的车辆的当前车速信息确定摄像装置的摄像频率、曝光时间以及曝光强度。其中，控制器中预先存储了不同光照强度信息以及车速信息所对应的摄像频率、曝光时间以及曝光强度的数据库，控制器可以在数据库采用查表的方式获取步骤S101中获得到的光照强度信息以及车速信息所对应的摄像频率、曝光时间以及曝光强度。例如，当光照强度信息为800~1000Lux、车速信息为60~80km/h时，对应的摄像频率为800帧/秒、曝光时间为2ms、曝光强度为L1（曝光强度的具体值需要根据摄像装置的型号确定）。
S103，根据确定的所述摄像频率、所述曝光时间以及所述曝光强度控制所述第一摄像装置进行拍摄，以获取拍摄图像。
其中，控制器会根据确定步骤S102中确定的摄像频率、曝光时间以及曝光强度控制第一摄像装置进行拍摄，从而获取到拍摄图像。
S104，对所述拍摄图像进行图像识别，以获取所述拍摄图像中的交通标志信息，所述交通标志信息至少包括限速信息。
其中，第一摄像装置拍摄得到拍摄图像之后，将拍摄图像发送至控制器，控制器对该拍摄图像进行图像识别，以得到拍摄图像中的交通标志信息。在本发明中，交通标志信息至少包括限速信息。
S105，判断所述当前车速信息对应的车速是否超过所述限速信息对应的车速。
S106，若是，则控制所述提示装置发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提醒用户减速。
例如，当前车速信息对应的车速是80km/h，拍摄图像中限速信息对应的车速为60km/h，则控制器会控制提示装置发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提醒用户减速。提示装置例如采用语音播报器，便于在用户开车过程中进行提醒。
综上，根据本实施例提供的基于智能眼镜的行驶安全提示方法，通过智能眼镜上的光照强度传感器检测车辆行驶环境的光照强度信息，同时获取电子控制单元发送的当前车速信息，然后根据光照强度信息和当前车速信息智能调节第一摄像装置的摄像频率、曝光时间以及曝光强度，以在不同光照强度、不同车速的行驶环境下，都能够有效的对行驶道路进行拍摄，然后通过对拍摄图像进行图像识别，得到限速信息，待车速超过限速信息对应的车速时，通过提示装置发出第一提示信息，提醒用户减速，从而实现了借助智能眼镜提升行驶安全性的效果，也提升了用户的使用体验。
实施例二：
请参阅图2，本发明第二实施例提出的一种基于智能眼镜的行驶安全提示方法，其在第一实施例的基础上进行了改进。其中，在本实施例中，智能眼镜上还设有第二摄像装置，第二摄像装置与控制器电性连接，第二摄像装置用于对用户的人脸进行拍摄，所述方法包括步骤S201~S205：
S201，获取所述第二摄像装置拍摄的人脸图像。
其中，通过第二摄像装置对用户的人脸进行拍摄，从而获得相应的人脸图像。
S202，对所述人脸图像进行人脸识别，以确定用户的唯一ID。
其中，通过人脸识别技术对用户进行人脸识别，不同的人脸识别数据对应不同的唯一ID。
S203，在预存的数据库中，获取所述唯一ID对应的驾驶偏好信息，所述驾驶偏好信息至少包括超速提示开关信息。
其中，数据库中预先存储了不同的唯一ID所对应的驾驶偏好信息，驾驶偏好信息至少包括超速提示开关信息，超速提示开关信息具体包括开启状态和关闭状态，此状态可以由用户事先设置并更改。
S204，若所述驾驶偏好信息中的超速提示开关信息为开启状态，则启用超速提示功能。
启用超速提示功能的条件下，智能眼镜会进行正常的超声提示。
S205，若所述驾驶偏好信息中的超速提示开关信息为关闭状态，则禁用超速提示功能。
禁用超速提示功能的条件下，智能眼镜会不进行超声提示。
本实施例在第一实施例的基础上，对于某些驾驶经验比较丰富的用户或行驶的路段是用户经常行驶的情况，用户可以预先设置好驾驶偏好信息，从而使用户能够选择是否启用超速提示功能，且智能眼镜能够根据人脸识别结果智能识别，提升了交互体验。
需要说明是，本实施例重点说明的是与上一实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分未重复描述，可以相互参见，且各实施例之间的技术特征可以根据本领域技术人员的常规技术手段进行选择性组合。
实施例三：
请参阅图3，本发明第三实施例提出的基于智能眼镜的行驶安全提示方法，其在第一实施例的基础上进行了改进，本实施例中，智能眼镜上还设有眼球追踪装置，眼球追踪装置与控制器电性连接，所述眼球追踪装置用于对用户的眼球进行追踪，所述方法包括步骤S301~S304：
S301，根据所述电子控制单元发送的车辆启动信息以及当前时间确定所述车辆的行驶时间。
其中，例如根据电子控制单元发送的车辆启动信息以及当前时间确定出车辆的行驶时间为3.5小时。
S302，当所述行驶时间超过时间阈值时，控制所述眼球追踪装置工作，以获取用户的眼球姿态信息。
其中，时间阈值例如是3小时，则行驶时间超过了时间阈值。此时，控制器会控制眼球追踪装置工作，以获取用户的眼球姿态信息。
S303，根据所述眼球姿态信息判断用户是否处于疲劳状态。
其中，借助现有的眼球追踪技术，能够通过眼球姿态的变化确定出用户是否处于疲劳状态。
S304，若是，则控制所述提示装置发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提醒用户及时休息。
其中，若判断到用户处于疲劳状态，则控制所述提示装置发出第二提示信息，以提醒用户及时休息。
本实施例在第一实施例的基础上，能够通过智能眼镜对用户是否处于疲劳状态监控，并在用户处于疲劳状态时，提醒用户及时休息，进一步提升了行驶安全。
需要说明是，本实施例重点说明的是与上一实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分未重复描述，可以相互参见，且各实施例之间的技术特征可以根据本领域技术人员的常规技术手段进行选择性组合。
实施例四：
请参阅图4，本发明第四实施例提出的基于智能眼镜的行驶安全提示方法，其在第一实施例的基础上进行了改进，本实施例中，智能眼镜中控制器与用户的移动终端无线通讯，例如与用户的智能手机采用4G或者5G的方式无线通讯，所述方法包括步骤S401~S404：
S401，向所述移动终端发送获取行程信息的请求。
其中，智能眼镜可以定时向移动终端发起获取行程信息的请求，例如每天晚上8点向移动终端发起获取行程信息的请求。例如用户的手机中存储的行程信息为2021-6-15上午7:30出发去XX市XX公司参加会议。
S402，接收所述移动终端发送的目标行程信息，所述目标行程信息至少包括目的地和出行时间。
其中，目标行程信息中目的地为XX市XX公司，出行时间为2021-6-15上午7:30。
S403，根据所述电子控制单元发送的车辆启动信息确定所述车辆的启动时间。
其中，根据所述电子控制单元发送的车辆启动信息确定所述车辆的启动时间例如为7:50。
S404，若所述启动时间晚于所述出行时间，则控制所述提示装置发出第三提示信息，所述第三提示信息用于提醒用户合理规划行驶路线。
其中，由于启动时间晚于出行时间，说明用户有可能迟到，这种情况下，智能眼镜的控制器会控制提示装置发出第三提示信息，提醒用户合理规划行驶路线，例如选择高速优先的路线，以避免迟到。
此外，作为一个具体示例，所述方法还包括：
向所述移动终端发送获取天气信息的请求；
接收所述移动终端发送的实时天气信息；
控制所述提示装置每间隔预设时间发出第五提示信息，所述第五提示信息用于向用户提示实时天气。例如每间隔30分钟发出一次第五提示信息。
其中，用户只需佩戴上智能眼镜，就能够及时获知行驶过程中的天气变化，便于用户及时调整行驶方案。
本实施例在第一实施例的基础上，智能眼镜能够与用户的移动终端进行交互，能够提醒用户根据行程信息以及实时天气规划行驶方案，进一步提升了行驶安全。
需要说明是，本实施例重点说明的是与上一实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分未重复描述，可以相互参见，且各实施例之间的技术特征可以根据本领域技术人员的常规技术手段进行选择性组合。
实施例五：
在实际驾驶过程中，很多情况下由于前方弯道的存在，若驾驶员不能及时减速，将产生一定程度上的安全风险。为了解决这一技术问题，请参阅图5与图6，本发明第五实施例提出的基于智能眼镜的行驶安全提示方法，所述方法包括步骤S501~S505：
S501，获取所述电子控制单元发送的车辆的当前车速信息，并探测所述车辆与弯道起点之间的剩余距离。
在本实施例中，需要指出的是，上述的交通标志信息还包括转弯信息。具体的，上述的转弯信息至少包括弯道方向。与此同时，可以理解的，由于获取了拍摄图像，因此可从拍摄图像中获取对应的弯道弧度。
S502，根据所述弯道弧度查找确定车辆进入弯道起点时的安全车速。
在此需要指出的是，由于不同的弯道弧度，将直接影响车辆的安全性。因此在本步骤中，弯道弧度与车辆进入弯道起点时的安全车速需提前设置成一映射表。也即通过检测得到的弯道弧度可确定车辆进入弯道起点时的安全车速。
S503，根据车辆进入弯道起点时的安全车速、车辆与弯道起点之间的剩余距离、当前风速、地面动摩擦因素以及所述弯道弧度，计算得到当前最大安全行驶车速。
在本步骤中，当前最大安全行驶车速的计算公式表示为：
其中，
为所述当前最大安全行驶车速，
为车辆进入弯道起点时的安全车速，
为所述弯道弧度，
为设定的标准制动加速度，
为所述车辆与弯道起点之间的剩余距离，
为校正系数，
为当前风速，
为地面动摩擦因素。
S504，判断车辆的当前车速是否大于所述当前最大安全行驶车速。
S505，若是，则控制所述提示装置发出第五提示信息，所述第五提示信息用于提醒用户进行车辆制动。
接上述步骤S504所述，当判断到车辆的当前车速大于所述当前最大安全行驶车速，则需要提示用户进行车辆制动以保证安全驾驶。
对上述的步骤S505而言，具体的制动方法包括如下步骤：
S5051，根据所述车辆的当前车速与所述当前最大安全行驶车速，计算得到当前车速差值。
S5052，根据所述当前车速差值与所述标准制动加速度计算得到理论制动时间。
S5053，根据所述理论制动时间的大小在预设制动紧急度映射表中查找确认对应的制动紧急度，并控制所述提示装置发出第六提示信息，所述第六提示信息用于提醒用户当前的制动紧急度信息。
可以理解的，通过该设置，不仅可提醒用户进行制动，更重要的是可让用户更为直观地了解当前的制动紧急度，以便及时作出反应以及控制刹车的力度，从而更好地保证驾驶安全。
实施例六：
请参阅图7，基于同一发明构思，本发明第六实施例提出的基于智能眼镜的行驶安全提示系统，所述智能眼镜上设有光照强度传感器、第一摄像装置、提示装置以及控制器，所述光照强度传感器、所述第一摄像装置、所述提示装置分别与所述控制器电性连接，且所述控制器与车辆的电子控制单元无线通讯，所述光照强度传感器用于检测所述车辆行驶时行驶环境的光照强度，所述第一摄像装置用于拍摄所述车辆的行驶道路，所述系统包括：
第一获取模块，用于获取所述光照强度传感器检测到的光照强度信息，同时获取所述电子控制单元发送的所述车辆的当前车速信息；
第一确定模块，用于根据所述光照强度信息和所述当前车速信息确定所述第一摄像装置的摄像频率、曝光时间以及曝光强度；
第一控制模块，用于根据确定的所述摄像频率、所述曝光时间以及所述曝光强度控制所述第一摄像装置进行拍摄，以获取拍摄图像；
识别获取模块，用于对所述拍摄图像进行图像识别，以获取所述拍摄图像中的交通标志信息，所述交通标志信息至少包括限速信息；
第一判断模块，用于判断所述当前车速信息对应的车速是否超过所述限速信息对应的车速；
第二控制模块，用于若所述当前车速信息对应的车速超过所述限速信息对应的车速，则控制所述提示装置发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提醒用户减速。
本实施例中，所述智能眼镜上还设有第二摄像装置，所述第二摄像装置与所述控制器电性连接，所述第二摄像装置用于对用户的人脸进行拍摄，所述系统还包括：
第二获取模块，用于获取所述第二摄像装置拍摄的人脸图像；
识别确定模块，用于对所述人脸图像进行人脸识别，以确定用户的唯一ID；
第三获取模块，用于在预存的数据库中，获取所述唯一ID对应的驾驶偏好信息，所述驾驶偏好信息至少包括超速提示开关信息；
启用模块，用于若所述驾驶偏好信息中的超速提示开关信息为开启状态，则启用超速提示功能；
禁用模块，用于若所述驾驶偏好信息中的超速提示开关信息为关闭状态，则禁用超速提示功能。
本实施例中，所述智能眼镜上还设有眼球追踪装置，所述眼球追踪装置与所述控制器电性连接，所述眼球追踪装置用于对用户的眼球进行追踪，所述系统还包括：
第二确定模块，用于根据所述电子控制单元发送的车辆启动信息以及当前时间确定所述车辆的行驶时间；
第三控制模块，用于当所述行驶时间超过时间阈值时，控制所述眼球追踪装置工作，以获取用户的眼球姿态信息；
第二判断模块，用于根据所述眼球姿态信息判断用户是否处于疲劳状态；
第四控制模块，用于若根据所述眼球姿态信息判断到用户处于疲劳状态，则控制所述提示装置发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提醒用户及时休息。
本实施例中，所述控制器与用户的移动终端无线通讯，所述系统还包括：
第一请求模块，用于向所述移动终端发送获取行程信息的请求；
第一接收模块，用于接收所述移动终端发送的目标行程信息，所述目标行程信息至少包括目的地和出行时间；
第三确定模块，用于根据所述电子控制单元发送的车辆启动信息确定所述车辆的启动时间；
第五控制模块，用于若所述启动时间晚于所述出行时间，则控制所述提示装置发出第三提示信息，所述第三提示信息用于提醒用户合理规划行驶路线。
本实施例中，所述系统还包括：
第二请求模块，用于向所述移动终端发送获取天气信息的请求；
第二接收模块，用于接收所述移动终端发送的实时天气信息；
第六控制模块，用于控制所述提示装置每间隔预设时间发出第五提示信息，所述第五提示信息用于向用户提示实时天气。
本实施例中，所述交通标志信息还包括转弯信息，所述转弯信息至少包括转弯的方向；
所述系统还包括：
第七控制模块，用于控制所述提示装置发出第四提示信息，所述第四提示信息用于提醒用户根据所述转弯信息中的转弯方向进行转弯。
本实施例中，所述提示装置为语音播报器。
根据本实施例的基于智能眼镜的行驶安全提示系统，通过智能眼镜上的光照强度传感器检测车辆行驶环境的光照强度信息，同时获取电子控制单元发送的当前车速信息，然后根据光照强度信息和当前车速信息智能调节第一摄像装置的摄像频率、曝光时间以及曝光强度，以在不同光照强度、不同车速的行驶环境下，都能够有效的对行驶道路进行拍摄，然后通过对拍摄图像进行图像识别，得到限速信息，待车速超过限速信息对应的车速时，通过提示装置发出第一提示信息，提醒用户减速，从而实现了借助智能眼镜提升行驶安全性的效果，也提升了用户的使用体验。
需要说明是，本实施例重点说明的是与上一实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分未重复描述，可以相互参见，且各实施例之间的技术特征可以根据本领域技术人员的常规技术手段进行选择性组合。
此外，本发明的实施例还提出一种智能眼镜，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述各实施例的方法。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通讯、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种基于智能眼镜的行驶安全提示方法，其特征在于，所述智能眼镜上设有光照强度传感器、第一摄像装置、提示装置以及控制器，所述光照强度传感器、所述第一摄像装置、所述提示装置分别与所述控制器电性连接，且所述控制器与车辆的电子控制单元无线通讯，所述光照强度传感器用于检测所述车辆行驶时行驶环境的光照强度，所述第一摄像装置用于拍摄所述车辆的行驶道路，所述方法包括：
获取所述光照强度传感器检测到的光照强度信息，同时获取所述电子控制单元发送的所述车辆的当前车速信息；
根据所述光照强度信息和所述当前车速信息确定所述第一摄像装置的摄像频率、曝光时间以及曝光强度；
根据确定的所述摄像频率、所述曝光时间以及所述曝光强度控制所述第一摄像装置进行拍摄，以获取拍摄图像；
对所述拍摄图像进行图像识别，以获取所述拍摄图像中的交通标志信息，所述交通标志信息至少包括限速信息；
判断所述当前车速信息对应的车速是否超过所述限速信息对应的车速；
若是，则控制所述提示装置发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提醒用户减速。
2.根据权利要求1所述的基于智能眼镜的行驶安全提示方法，其特征在于，所述智能眼镜上还设有第二摄像装置，所述第二摄像装置与所述控制器电性连接，所述第二摄像装置用于对用户的人脸进行拍摄，所述方法还包括：
获取所述第二摄像装置拍摄的人脸图像；
对所述人脸图像进行人脸识别，以确定用户的唯一ID；
在预存的数据库中，获取所述唯一ID对应的驾驶偏好信息，所述驾驶偏好信息至少包括超速提示开关信息；
若所述驾驶偏好信息中的超速提示开关信息为开启状态，则启用超速提示功能；
若所述驾驶偏好信息中的超速提示开关信息为关闭状态，则禁用超速提示功能。
3.根据权利要求1所述的基于智能眼镜的行驶安全提示方法，其特征在于，所述智能眼镜上还设有眼球追踪装置，所述眼球追踪装置与所述控制器电性连接，所述眼球追踪装置用于对用户的眼球进行追踪，所述方法还包括：
根据所述电子控制单元发送的车辆启动信息以及当前时间确定所述车辆的行驶时间；
当所述行驶时间超过时间阈值时，控制所述眼球追踪装置工作，以获取用户的眼球姿态信息；
根据所述眼球姿态信息判断用户是否处于疲劳状态；
若是，则控制所述提示装置发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提醒用户及时休息。
4.根据权利要求1所述的基于智能眼镜的行驶安全提示方法，其特征在于，所述控制器与用户的移动终端无线通讯，所述方法还包括：
向所述移动终端发送获取行程信息的请求；
接收所述移动终端发送的目标行程信息，所述目标行程信息至少包括目的地和出行时间；
根据所述电子控制单元发送的车辆启动信息确定所述车辆的启动时间；
若所述启动时间晚于所述出行时间，则控制所述提示装置发出第三提示信息，所述第三提示信息用于提醒用户合理规划行驶路线。
5.根据权利要求4所述的基于智能眼镜的行驶安全提示方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述移动终端发送获取天气信息的请求；
接收所述移动终端发送的实时天气信息；
控制所述提示装置每间隔预设时间发出第四提示信息，所述第四提示信息用于向用户提示实时天气。
6.根据权利要求1所述的基于智能眼镜的行驶安全提示方法，其特征在于，所述交通标志信息还包括转弯信息，所述转弯信息至少包括弯道方向，所述拍摄图像用于当包含有转弯信息时从中识别得到对应的弯道弧度，所述方法还包括：
获取所述电子控制单元发送的车辆的当前车速信息，并探测所述车辆与弯道起点之间的剩余距离；
根据所述弯道弧度查找确定车辆进入弯道起点时的安全车速；
根据车辆进入弯道起点时的安全车速、车辆与弯道起点之间的剩余距离、当前风速、地面动摩擦因素以及所述弯道弧度，计算得到当前最大安全行驶车速；
判断车辆的当前车速是否大于所述当前最大安全行驶车速；
若是，则控制所述提示装置发出第五提示信息，所述第五提示信息用于提醒用户进行车辆制动。
7.根据权利要求6所述的基于智能眼镜的行驶安全提示方法，其特征在于，所述当前最大安全行驶车速的计算公式表示为：
其中，
为所述当前最大安全行驶车速，
为车辆进入弯道起点时的安全车速，
为所述弯道弧度，
为设定的标准制动加速度，
为所述车辆与弯道起点之间的剩余距离，
为校正系数，
为当前风速，
为地面动摩擦因素。
8.根据权利要求7所述的基于智能眼镜的行驶安全提示方法，其特征在于，当判断到所述车辆的当前车速是否大于所述当前最大安全行驶车速的步骤之后，所述方法还包括：
根据所述车辆的当前车速与所述当前最大安全行驶车速，计算得到当前车速差值；
根据所述当前车速差值与所述标准制动加速度计算得到理论制动时间；
根据所述理论制动时间的大小在预设制动紧急度映射表中查找确认对应的制动紧急度，并控制所述提示装置发出第六提示信息，所述第六提示信息用于提醒用户当前的制动紧急度信息。
9.一种基于智能眼镜的行驶安全提示系统，其特征在于，所述智能眼镜上设有光照强度传感器、第一摄像装置、提示装置以及控制器，所述光照强度传感器、所述第一摄像装置、所述提示装置分别与所述控制器电性连接，且所述控制器与车辆的电子控制单元无线通讯，所述光照强度传感器用于检测所述车辆行驶时行驶环境的光照强度，所述第一摄像装置用于拍摄所述车辆的行驶道路，所述系统包括：
第一获取模块，用于获取所述光照强度传感器检测到的光照强度信息，同时获取所述电子控制单元发送的所述车辆的当前车速信息；
第一确定模块，用于根据所述光照强度信息和所述当前车速信息确定所述第一摄像装置的摄像频率、曝光时间以及曝光强度；
第一控制模块，用于根据确定的所述摄像频率、所述曝光时间以及所述曝光强度控制所述第一摄像装置进行拍摄，以获取拍摄图像；
识别获取模块，用于对所述拍摄图像进行图像识别，以获取所述拍摄图像中的交通标志信息，所述交通标志信息至少包括限速信息；
第一判断模块，用于判断所述当前车速信息对应的车速是否超过所述限速信息对应的车速；
第二控制模块，用于若所述当前车速信息对应的车速超过所述限速信息对应的车速，则控制所述提示装置发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提醒用户减速。
10.一种智能眼镜，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任意一项所述的基于智能眼镜的行驶安全提示方法。
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