CN113378590A - 标签读取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种标签读取装置，其提供能够在抑制温度上升的同时进行RFID标签的读取处理。根据实施方式，标签读取装置具有天线、通信控制电路、温度计测器、数据存储器和处理器。通信控制电路控制从天线输出的输出信号和天线接收的信号。温度计测器计测机体内的温度。数据存储器存储针对与温度计测器检测的温度对应的输出信号的输出值的设定值。处理器按照数据存储器存储的设定值，设定与温度计测器检测的温度对应的输出信号的输出值对通信控制电路，来执行使用通信控制电路和天线的RFID标签的读取。

Description

标签读取装置
本申请主张申请日为2020年02月25日、申请号为JP2020-029096的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容，通过引用将公开内容全部结合于此。
技术领域
本发明的实施方式涉及一种标签读取装置。
背景技术
标签读取装置在连续地反复实施读取RFID标签(以下，也称作无线标签)的读取处理时，机体的温度会上升。在机体的温度上升而超过部件的允许温度时，标签读取装置有时会发生故障。现有的标签读取装置为了防止温度上升导致的故障，有时在达到部件的允许温度等预定的临界温度时，使动作停止，来防止温度上升。
但是，标签读取装置在RFID标签的连续读取中，若因未预期的温度上升而突然停止，读取率会极大降低。例如，在标签读取系统中，一边使标签读取装置移动，一边使用连续读取RFID标签而得到的结果来进行RFID标签的搜索或物品的确定等处理。在这样的标签读取系统中，若标签读取装置因未预期的温度上升而突然停止，存在不能得到操作者预期的期望的处理结果这样的问题。
发明内容
本发明的目的在于，为了解决上述问题，提供能够在抑制温度上升的同时进行RFID标签的读取处理的标签读取装置。
根据实施方式，标签读取装置具有天线、通信控制电路、温度计测器、数据存储器和处理器。通信控制电路控制从天线输出的输出信号和天线接收的信号。温度计测器计测机体内的温度。数据存储器存储针对与温度计测器检测的温度对应的输出信号的输出值的设定值。处理器按照数据存储器存储的设定值，对通信控制电路设定与温度计测器检测的温度对应的输出信号的输出值，来执行使用通信控制电路和天线的RFID标签的读取。
根据上述的标签读取装置，能够在计测温度变化的同时调整输出信号的输出值，从而来进行读取处理。
在上述的标签读取装置中，所述处理器还根据所述温度计测器计测的温度，与所述输出值一同设定所述通信控制电路从所述天线输出所述输出信号的间隔。
根据上述的标签读取装置，能够在计测温度变化的同时调整输出信号的输出间隔。
在上述的标签读取装置中，所述数据存储器存储针对由多个阈值规定的多个温度范围的阶梯式的设定值，所述处理器基于针对所述数据存储器存储的、包含所述温度计测器检测的温度在内的温度范围的设定值，设定所述输出信号的输出值。
根据上述的标签读取装置，能够根据温度的范围调整输出信号的输出值。
在上述的标签读取装置中，还具有与上位装置通信的通信接口，其中，所述数据存储器存储针对各动作模式的设定值，所述处理器基于与从所述上位装置指定的动作模式对应的设定值，设定所述输出信号的输出值。
根据上述的标签读取装置，能够根据动作模式，设定输出值。
在上述的标签读取装置中，其具有与上位装置通信的通信接口，所述处理器将表示所述输出信号的输出值的信息与使用所述通信控制电路和所述天线读取的RFID标签的标签信息一同发送给所述上位装置。
根据上述的标签读取装置，能够将输出值发送给上位装置，因此，上位装置能够检测标签。
本发明的另一方面的标签读取装置，具有：天线；通信控制电路，其控制从所述天线输出的输出信号和包含所述天线接收的RFID标签的标签信息的信号；温度计测器，其计测机体内的温度；输出设定部，其设定所述输出信号的输出值；处理器，其根据所述温度计测器计测温度的上升，使所述输出设定部的输出值阶梯性地下降。
根据上述的标签读取装置，能够提供在抑制温度上升的同时进行RFID标签的读取处理的标签读取装置。
在上述的标签读取装置中，还具有与上位装置进行通信的通信接口，所述处理器将表示所述输出信号的输出值的信息与使用所述通信控制电路和所述天线读取到的RFID标签的标签信息一同发送给所述上位装置。
根据上述的标签读取装置，能够将输出值发送给上位装置，因此，上位装置能够检测标签。
在上述的标签读取装置中，所述处理器在所述RFID标签的标签信息和所述输出信号的输出值的基础上，还将RSSI值发送给所述上位装置。
根据上述的标签读取装置，能够将RSSI值发送给上位装置，因此，上位装置能够检测标签的移动。
在上述的标签读取装置中，还具有时间计时器，所述时间计时器计测停止所述输出信号的输出后输出下一输出信号，所述处理器根据所述温度计测器计测的温度的上升，阶梯性地延长所述计时器计测的时间。
根据上述的标签读取装置，能够进一步抑制温度上升。
本发明的另一方面的标签读取装置，具有：天线；通信控制电路，其控制从所述天线输出的输出信号和所述天线接收的信号；温度计测器，其计测机体内的温度；计时器，其计测停止所述输出信号的输出后输出下一输出信号的时间；以及处理器，其根据所述温度计测器计测的温度的上升，阶梯性地延长所述计时器计测的时间。
根据上述的标签读取装置，能够提供一边抑制温度上升一边进行RFID标签的读取处理的标签读取装置。
附图说明
图1概略地示出包含实施方式中的标签读取装置的标签读取系统的结构例的框图。
图2是示出实施方式中的标签读取系统的第一应用例的图。
图3是示出实施方式中的标签读取系统的第二应用例的图。
图4是示出实施方式中的标签读取装置的数据存储器中保存的设定表的结构例的图。
图5是用于说明实施方式中的标签读取装置的动作例的流程图。
附图标记说明
1(101、201)…标签读取系统
10(110、210)…标签读取装置
11(111、211)…上位装置
21…处理器
24…通信控制电路
25…天线
26…通信接口
29…数据存储器
30…计时器
46…输出设定部
48…热敏电阻(温度计测器)。
具体实施方式
以下，参照附图，对实施方式进行说明。
首先，对实施方式中的标签读取装置10和包含标签读取装置10的标签读取系统1的结构进行说明。
图1是概略地示出包含实施方式中的标签读取装置10的标签读取系统1的结构例的框图。
如图1所示，实施方式中的标签读取系统1具有标签读取装置10和上位装置11。在标签读取系统1中，标签读取装置10读取RFID标签(无线标签)。上位装置11基于标签读取装置10连续地读取RFID标签而得到的结果，来推定RFID标签的位置，或确定带有读取到的RFID标签的物品。
例如，标签读取系统作为用于搜索位于仓库或店铺等预定区域内的、带有RFID标签的物品的搜索系统来应用。在作为这样的搜索系统的标签读取系统1中，一边使标签读取装置10与RFID标签相对地移动，一边使标签读取装置10连续地读取RFID标签。上位装置11从标签读取装置取得RFID标签的读取结果，基于所取得的读取结果，检测标签读取装置与RFID标签的相对位置的变化。RFID标签的读取结果中还包含表示标签读取装置接收来自RFID标签的接收信号的强度的信息。上位装置11基于按照时间顺序排列的接收信号的强度的变化，检测标签读取装置与RFID标签的相对位置的变化。
另外，在本实施方式中，使标签读取装置10一边移动，一边连续地读取商品等物品所附带的RFID标签。上位装置11基于连续地读取到的RFID标签的读取结果，执行预定的处理(搜索处理、物品读取处理)。不过，标签读取系统1也可以是：设置在预定位置的标签读取装置连续地读取移动的物品所附带的RFID标签。
标签读取装置10通过无线通信从存在于通信范围内的RFID标签接收应答信号，由此读取RFID标签中记录的信息。例如，标签读取装置可以是操作者用手操作这样的便携式装置，也可以是移动体中搭载的方式。
标签读取装置10以设定的强度(输出值)向RFID标签发出请求应答的电波。标签读取装置10接收来自与请求应答的电波对应的RFID标签的应答信号。标签读取装置10从位于通信范围内的RFID标签(由发出的电波起动的RFID标签)接收表示标签信息的应答信号。此外，如果通信范围内存在多个RFID标签，则标签读取装置从这些RFID标签接收表示各自的标签信息的应答信号。
此外，标签读取装置10测定表示从RFID标签接收的应答信号(接收信号)的强度的RSSI值。标签读取装置10也可以将来自RFID标签的应答信号中包含的标签信息与RSSI值一同，作为RFID标签的读取结果提供给上位装置11。此外，标签读取装置10也可以将在RFID标签的读取结果中接收到应答信号的情况下的输出值也发送给上位装置11。
RFID标签附加于商品或部件等物品，内部的存储器中记录有包含确定物品的信息的标签信息。RFID标签由来自标签读取装置10的电波起动。RFID标签根据来自标签读取装置10的读命令输出应答信号，该应答信号包含自身的存储器中记录的标签信息。RFID标签根据来自标签读取装置10的电波(输出信号)进行动作。因此，RFID标签输出的应答信号的强度也受从标签读取装置10发出的电波的强度(输出值)影响。
上位装置11是具有与标签读取装置10进行通信功能的信息处理终端。例如，上位装置11是具有带触摸屏的显示装置来作为用户接口的智能手机或平板PC等信息处理终端。此外，上位装置11也可以具有能够与标签读取装置进行通信的通信接口，也可以是设置在特定位置的信息处理装置。
在图1所示的结构例中，上位装置11具有处理器12、存储器13、通信接口(I/F)14、显示器15和输入器16等。
处理器12进行各部的控制和数据处理等。处理器12例如为CPU。在上位装置11中，处理器12执行存储器13存储的程序，由此实现各种动作。例如，处理器12基于从标签读取装置10取得的RFID标签的读取结果，检测RFID标签的移动或标签读取装置10与RFID标签的相对位置的变化。这些处理通过处理器12执行存储器13中安装的应用程序来实现。
通信I/F14是用于与外部装置进行通信的接口。在本实施方式中，通信I/F14是用于与标签读取装置10进行通信的接口。通信I/F14是与标签读取装置10的通信功能对应的装置即可。通信I/F14可以是用于有线通信的接口，也可以是用于无线通信的接口。例如，通信I/F14由LAN接口、USB(Universal Serial Bus：通用串行接口)接口、蓝牙(注册商标)接口或Wifi接口等实现。
显示器15是显示信息的设备。例如，显示器15显示RFID标签的检测结果(例如RFID标签的移动)等。输入器16是操作者用于输入操作指示等的设备。显示器15和输入器16例如由带触摸屏的显示装置构成。
接下来，对实施方式中的标签读取装置10的结构进行说明。
在图1所示的结构例中，标签读取装置10具有处理器21、ROM 22、RAM 23、通信控制电路24、天线25、通信接口(I/F)26、显示器27、电源28、数据存储器29和计时器30。
处理器21控制各部。处理器21例如包含CPU等运算电路。处理器21执行程序，由此实现各部的控制和各种数据处理。此外，处理器21也可以具备内部存储器。处理器21执行ROM 22或内部存储器等中存储的程序，由此实现各种处理。例如，处理器21解释由通信I/F26接收的、来自上位装置11的指令，执行与指令对应的处理。
ROM 22为不可改写的非易失性存储器。ROM 22存储处理器21执行的程序等。RAM23为暂时地保存数据的易失性存储器。例如，RAM 23作为工作存储器或缓冲存储器发挥功能。RAM 23具有保存RFID标签的读取结果的缓冲存储器。
通信控制电路24和天线25构成读取RFID标签的RFID接口。
通信控制电路24包含用于经由天线25与RFID标签进行通信的控制电路。通信控制电路24将从处理器21提供的发送信号(电波)以设定的输出值从天线25发送。天线25将从通信控制电路24提供的发送信号输出为RFID标签能够接收的电波。
此外，通信控制电路24不仅输出向天线25发送的发送信号，还将天线25接收的信号作为接收数据提供给处理器21。即，天线25接收来自RFID标签的应答信号，通信控制电路24处理天线25接收到的应答信号(接收信号)，提供给处理器21。例如，通信控制电路24将来自RFID标签的接收信号中包含的标签信息和表示该接收信号的强度的RSSI值提供给处理器21。
通信I/F26是用于与外部装置进行通信的接口。在标签读取系统1中，通信I/F26是用于与上位装置11进行通信的通信接口。通信I/F26为用于与上位装置11进行通信连接的接口即可。通信I/F26可以是用于有线通信的接口，也可以是用于无线通信的接口。例如，通信I/F26由LAN接口、USB(Universal Serial Bus)接口、蓝牙(注册商标)接口或Wifi接口等实现。
显示器27为显示RFID标签的动作状态的显示装置。显示器27例如由LED等构成。
电源28提供用于使标签读取装置10动作的电源电力。电源28向标签读取装置10的各部提供动作用的电力。例如，如果是标签读取装置是便携式装置，则电源28由可充电的电池实现。此外，如果标签读取装置是能够与商用电源连接的台式装置，则电源28由与商用电源连接的电源电路构成。
数据存储器29为可改写的非易失性存储器。数据存储器29存储用于各种处理的设定值等。数据存储器29中存储的设定值例如为能够根据应用方式等进行更新的信息。数据存储器29也可以存储应用程序等。此外，数据存储器29也可以存储电源断开后也应该保持的处理结果等信息。
计时器30对时间进行计时。计时器30根据来自处理器21的控制，计测经过时间。例如，计时器30计测从停止读取动作(输出信号的输出)起、到开始下一读取动作(下一输出信号的输出)为止的经过时间。处理器21在达到了读取间隔(休止时间)时，开始读取动作，其中，该读取间隔是由计时器30计测的、从停止读取动作起到开始下一读取动作为止的经过时间设定的。
此外，在图1所示的结构例中，通信控制电路24具有调制部(调制电路)41、发送侧放大部(放大电路)42、方向性耦合器(耦合器)43、接收侧放大部(放大电路)44、解调部(含料电路)45、输出设定部(输出电平设定电路)46、电平检测部(接收电平检测电路)47和热敏电阻48等。
调制部41是根据输入的数据来对波形信号(载波)进行调制的调制电路。调制部41根据从处理器21发出的发送数据对载波进行调制。发送侧放大部42是对输入的信号进行放大的放大电路。发送侧放大部42对调制部41的输出信号进行放大。方向性耦合器43包含将发送侧放大部42的输出信号向天线25提供的电路。由此，通信控制电路24从天线25输出根据发送数据进行了调制的载波。
RFID标签接收从天线25发送的电波。RFID标签识别例如从天线25接收到的信号中包含的读命令。RFID标签在识别出读命令时，例如通过后向散射调制，将自身的存储器中存储的数据(标签信息)以电波来输出。
天线25接收RFID标签输出的电波。方向性耦合器43包含如下电路：取得天线25接收到的接收信号，将取得的接收信号提供给接收侧放大部44。接收侧放大部44是对输入的信号进行放大的放大电路。接收侧放大部44对天线25接收到的接收信号进行放大。解调部45是对波形信号(载波)中叠加的数据进行解调的解调电路。解调部45对由接收侧放大部44放大的接收信号中包含的数据(标签信息)进行解调。
天线25为收发电波的装置即可，其中，该电波在天线25与RFID标签之间进行收发。即，天线25发送向RFID标签提供的信号，接收RFID标签输出的电波即可。在本实施方式中，天线25配置为向读取区域发送电磁波。标签读取装置10构成为经由天线25，与配置在读取区域的全部商品所附带的RFID标签进行通信。天线25例如为平面天线。不过，天线25不限定于特定结构。
输出设定部46为设定所输出的信号的强度(输出值)的设定电路。输出设定部46以向放大部42输出的信号的强度成为设定的输出值的方式进行控制。放大部42将从调制部41提供的信号放大到输出设定部46设定的输出值，输出到耦合器43。由此，天线25发送从放大部42经由耦合器43提供的、输出设定部46所设定的输出值的输出信号(电波)。
电平检测部47为检测(计测)信号的强度的电平检测电路。电平检测部47检测向接收侧放大部44输入的信号的强度。天线25接收到的接收信号经由耦合器43输入到接收侧放大部44。即，电平检测部47构成为检测表示天线25接收的接收信号(来自RFID标签的应答信号)的强度的RSSI值。
热敏电阻48为计测温度的计测器(温度计测器)。热敏电阻48计测机体内的温度。例如，热敏电阻48检测配置在机体内的、形成通信控制电路24的基板上的温度。热敏电阻48将表示检测出的温度的信息提供给处理器21。处理器21根据热敏电阻48检测的温度，执行通信控制等动作控制。
接下来，对实施方式中的标签读取系统1的应用例进行说明。
首先，对实施方式中的标签读取系统1的第一应用例进行说明。
图2是用于说明作为实施方式中的标签读取系统1的第一应用例的RFID标签的搜索系统101的结构例的图。
作为标签读取系统1的搜索系统101是用于在搜索区域R中搜索特定的RFID标签(特定商品附带的RFID标签)T的系统。例如，搜索系统101在希望在仓库或店铺内中搜索特定商品的情况下，根据由标签读取装置110得到的RFID标签T的读取结果，来推定该商品附带的RFID标签的位置等。搜索系统101显示推定出的RFID标签的位置，由此向操作者报知。由此，搜索系统101能够协助操作者查找特定商品的作业。
作为图2所示的标签读取系统1的搜索系统101包括便携式标签读取装置110和与标签读取装置110连接的上位装置111。在图2所示的结构例中，标签读取装置110为图1所示的标签读取装置10的变形例，上位装置111为图1所示的上位装置11的变形例。
图2所示的标签读取装置110在图1所示的控制系统的结构基础上，具有操作者把持的把持部121和保持上位装置111的保持部122等。标签读取装置110在将上位装置111设置于保持部122的状态下，操作者把持把持部121进行操作。例如，操作者移动标签读取装置110，改变通信范围(RFID标签的读取范围)R，在搜索区域内进行搜索，直到检测出期望的RFID标签T。
此外，上位装置111具有图1所示的控制系统的结构，具备显示器15和作为输入器16的带触摸屏的显示装置。例如，上位装置111由智能手机或平板PC等可便携的信息终端来实现。上位装置111将根据由标签读取装置110得到的RFID标签的读取结果而推定的RFID标签T的位置等报知给操作者。
在搜索系统101中，操作者用手使设置有上位装置111的状态下的标签读取装置110移动，由此进行RFID标签T的搜索。在搜索系统101中，标签读取装置110在因操作者移动而变化的通信范围R内，以预定的读取间隔读取RFID标签。标签读取装置110将根据操作者的操作而变化的通信范围内的RFID标签的读取结果提供给上位装置111。标签读取装置110将EPC等标签信息(ID)、接收信号的RSSI值和读取动作时的输出值作为各RFID标签的读取结果提供(发送)给上位装置111。
上位装置111从标签读取装置110，根据RFID标签T的读取结果来检测期望的RFID标签的读取结果。上位装置111基于期望的RFID标签T的读取结果，推定RFID标签T的位置。例如，上位装置111根据RFID标签的读取结果中包含的RSSI值等，检测RFID标签T的位置或标签读取装置110与RFID标签的相对位置的变化。标签读取装置110从RFID标签T接收的信号的强度(RSSI值)因该标签读取装置110输出的电波的强度(输出值)的变动而变化。因此，上位装置111取得标签读取装置110读取RFID标签T时的输出值，根据以输出值为基准的RSSI值的变化，来推定RFID标签T的位置。上位装置111在带触摸屏的显示装置131中显示表示根据RFID标签T的读取结果而推定的RFID标签T的位置等的信息。
接下来，对实施方式中的标签读取系统1的第二应用例进行说明。
图3是示出作为实施方式中的标签读取系统1的第二应用例的物品读取系统(盘点系统)201的结构例的图。
标签读取系统1的物品读取系统201为读取放置于货架等预定位置的物品(商品)所附带的RFID标签T的系统。例如，物品读取系统201是用于通过读取位于货架等预定位置的各商品所附带的RFID标签T来确定存在于预定位置的商品的系统。例如，操作者在盘点作业中，能够通过标签读取装置210读取位于货架的各商品所附带的RFID标签T，由此确定存在于货架的商品。
作为图3所示的标签读取系统1的物品读取系统201包括便携式的标签读取装置210和与标签读取装置210连接的上位装置211。在图3所示的结构例中，标签读取装置210为图1所示的标签读取装置10的变形例，上位装置211为图1所示的上位装置11的变形例。
标签读取装置210和上位装置211可以是与图2所示的标签读取装置110和上位装置111同样的结构。即，标签读取装置210在图1所示的控制系统的结构的基础上，具有操作者把持的把持部221和保持上位装置211的保持部122等。此外，上位装置111具有图1所示的控制系统的结构，具备显示器15和作为输入器16的带触摸屏的显示装置。例如，上位装置111由智能手机或平板PC等可便携的信息终端实现。
在物品读取系统201中，由把持把持部221的操作者来操作将上位装置211设置于保持部222的状态下的标签读取装置210。例如，操作者以如下方式移动标签读取装置210：在标签读取装置210的通信范围(RFID标签的读取范围)R内移动，由此读取货架整体。
在物品读取系统201中，标签读取装置210以预定的读取间隔读取位于因操作者移动而变化的通信范围R内的RFID标签T。标签读取装置210将根据操作者的操作而变化的通信范围R内的RFID标签的读取结果提供给上位装置211。标签读取装置210将EPC等标签信息(ID)和读取动作时的输出值作为各RFID标签T的读取结果，提供给上位装置211。
上位装置211确定带有根据从标签读取装置210取得的各RFID标签T的读取结果而读取的RFID标签T的物品。上位装置211根据读取的RFID标签T的标签信息，确定带有RFID标签T的物品。此外，上位装置211也可以设置为：基于标签信息中包含的各RFID标签T固有的序列编号，来确定表示哪种商品有几个的信息。上位装置11可以在带触摸屏的显示装置131中显示表示根据RFID标签T的读取结果而确定出的物品的信息。此外，上位装置211也可以将表示根据各RFID标签T的读取结果而确定出的物品的信息提供给更上位的装置(例如管理服务器)。
另外，作为上述第一应用例的搜索系统和作为第二应用例的物品读取系统可由同样的硬件结构来实现。因此，作为第一应用例的搜索系统101和作为第二应用例的物品读取系统也可以通过模式切换来实现。例如，上位装置11(111、211)也可以使标签读取装置10(110、210)以由操作者指定的模式来动作。
接下来，对标签读取装置10的数据存储器29中存储的设定信息进行说明。图4是示出表示设定值的设定表51、设定表52的结构例的图，其中，所述设定值设定为实施方式中的标签读取装置10根据该装置的内部温度来进行读取动作。
在图4所示的例子中，示出了将与第一动作模式对应的第一设定表51和与第二动作模式对应的第二设定表52存储于数据存储器29的例子。设定表51、设定表52存储于数据存储器29。数据存储器29中存储的设定表51、设定表52可以是可更新的。此外，数据存储器29中还可以追加与新动作条件(例如动作模式)对应的新的设定表。
图4所示的第一设定表51和第二设定表52具有同样的结构，而设定值不同。不过，数据存储器29中存储的多个设定表也可以是不同的结构。
在图4所示的结构例中，设定表51、设定表52针对温度a，对由多个阈值规定的各温度范围设定了输出值P和休止时间D。温度a为标签读取装置10内的温度。在本实施方式中，温度a为热敏电阻48计测的温度。输出值P表示从天线25输出的输出信号(电波)的大小的设定值。休止时间D为持续执行的RFID标签的读取动作的间隔(读取间隔)的设定值。
第一设定表51表示第一动作模式下的输出值P和休止时间D的设定值。在第一设定表51中，与针对温度a的三个阈值th11、th12和th13对应地设定了输出值和休止时间。此处，关于三个阈值th11、th12和th13，设第一阈值th11＜第二阈值th12＜第三阈值th13。
例如，在温度a为第一阈值th11以下的情况下，输出值P设定为初始值(标准值)p10，休止时间D设定为初始值(标准值)d10。在温度a为第一阈值th11以下的情况下，标签读取装置10内的温度为正常的值(不需要抑止温度的控制的温度)，对输出值P和休止时间D采用作为标准的设定值。
在温度a大于第一阈值th11且为第二阈值th12以下的情况下，输出值P设定为从初始值(标准值)p10减去第一输出调整值p11而得到的值。在该情况下，休止时间D设定为初始值(标准值)d10加上第一时间调整值d11而得到的值。
在温度a大于第一阈值th12且为第三阈值th13以下的情况下，输出值P设定为从初始值(标准值)p10减去第一输出调整值p11和第二输出调整值p12而得到的值。在该情况下，休止时间D设定为初始值(标准值)d10加上第一时间调整值d11和第二时间调整值d12而得到的值。
这样，随着温度a的上升，输出值P阶梯性地下降。随着温度a的上升，休止时间D阶梯性地延长。
此外，在温度a大于第三阈值th13的情况下，RFID标签的读取动作成为错误。即，在温度a大于第三阈值th13的情况下，标签读取装置10内的温度为不能动作的异常值，停止(禁止)RFID标签的读取动作。
此外，第二设定表52表示与第一动作模式不同的第二动作模式下的输出值P和休止时间D的设定值。在第二设定表52中，与针对温度a的三个阈值th21、th22和th23对应地设定了输出值P和休止时间D。此处，三个阈值th21、th22和th23设为第一阈值th21＜第二阈值th22＜第三阈值th23。另外，三个阈值th21、th22和th23可以是与阈值th11、th12和th23相同的值，也可以是不同的值。
例如，在温度a为第一阈值th21以下的情况下，输出值P设定为初始值(标准值)p20，休止时间D设定为初始值(标准值)d20。在温度a为th21以下的情况下，标签读取装置10内的温度为正常的值(不需要抑止温度的控制的温度)，对输出值P和休止时间D采用作为标准的设定值。
在温度a大于第一阈值th21且为第二阈值th22以下的情况下，输出值P设定为从初始值(标准值)p20减去第一输出调整值p21而得到的值。在该情况下，休止时间D设定为初始值(标准值)d20加上第一时间调整值d21而得到的值。
在温度a大于第二阈值th22且为第三阈值th23以下的情况下，输出值P设定为从初始值(标准值)p20减去第一输出调整值p21和第二输出调整值p22而得到的值。在该情况下，休止时间D设定为初始值(标准值)d20加上第一时间调整值d21和第二时间调整值d22而得到的值。
此外，在温度a大于第三阈值th23的情况下，RFID标签的读取动作成为错误。即，在温度a大于第三阈值th23的情况下，标签读取装置10内的温度成为不能动作的异常值，停止(禁止)RFID标签的读取动作。
另外，第二设定表52的输出调整值p21和p22可以是与第一设定表51的输出调整值p11和p12相同的值，也可以是不同的值。此外，第二设定表52的时间调整值d21和d22可以是与第一设定表51的时间调整值d11和d12相同的值，也可以是不同的值。此外，关于输出调整值p11、p12、p21、p22或时间调整值d11、d12、d21、d22，任意几个为0”均可。
如图4所示，在设定表中，能够对每一动作模式进行设定。例如，在优先维持读取间隔的动作模式中，能够设定为：针对温度上升，优先降低输出值，抑制休止时间的延长。此外，在优先维持输出值(通信范围)的动作模式中，能够设定为：针对温度上升，减小输出值的下降，优先休止时间的延长。
例如，在作为上述第一应用例来说明的搜索系统中，RFID标签所处位置不明。因此，在动作模式为搜索系统的情况下，考虑增大读取间隔、优先输出值的维持(不减小通信范围)这样的设定。由此，能够实现如下动作设定：能够在使搜索范围维持宽范围的状态下，搜索物品所附带的RFID标签。
在作为上述第二应用例来说明的物品读取系统中，读取对象区域(例如货架)是确定的，但要求可靠地读取位于读取对象区域的RFID标签。因此，在动作模式为物品读取系统的情况下，考虑如下设定：针对温度上升，降低输出值，优先读取间隔的维持(不增大读取间隔)。由此，能够实现如下动作设定：即使操作者使标签读取装置快速地动作，也能够可靠地读取位于货架等读取对象区域的物品所附带的RFID标签。
接下来，对实施方式中的标签读取装置10的动作进行说明。
图5是用于说明实施方式中的标签读取装置10的动作例的流程图。
标签读取装置10的处理器21根据来自经由通信I/F26连接的上位装置11的请求，开始RFID标签的连续读取处理(搜索处理、物品读取处理)。处理器21在开始RFID标签的读取的情况下，取得热敏电阻48检测的温度a(ACT10)。此外，在开始读取的情况下，处理器21使用计时器30，开始经过时间t的计测(ACT12)。
此外，在开始读取的情况下，处理器21设定为输出值P和读取间隔D标准值(初始值)(ACT11)。输出值P和读取间隔D保存在设置于RAM 23的寄存器中。即，处理器21将寄存器中保存的输出值P设为标准值p0(p10、p20)，将读取间隔D设为标准值d0(d10、d20)。由此，在ACT11中，P＝p0(p10、p20)，且D＝d0(d10，d20)。
此外，在取得温度a后，处理器21确定与用于设定输出值P和读取间隔D的动作模式对应的设定表。在确定了与动作模式对应的设定表后，处理器21对温度a和设定表的第一阈值th1(th11、th21)进行比较(ACT13)。
在温度a为设定表的第一阈值th1(th11、th21)以下的情况下(ACT13，否)，进入到ACT19。
在温度a大于设定表的第一阈值th1的情况下(ACT13，是)，处理器21按照设定表来更新输出值P和读取间隔D(ACT14)。即，处理器21从寄存器中保存的输出值P减去输出调整值p1(p11、p21)，由此，P＝p0-p1。此外，处理器21使寄存器中保存的读取间隔D加上时间调整值d1(d11，d21)，由此，D＝d0+d1。
在比较了温度a与设定表的第一阈值th1(th11、th21)之后，处理器21对温度a和设定表的第二阈值th2(th12、th22)进行比较(ACT15)。
在温度a为设定表的第二阈值th2以下的情况下(ACT15，否)，处理器21确定寄存器中保存的输出值P和读取间隔D，进入到ACT19。即，在第一阈值th1＜a≤第二阈值th2的情况下，输出值P为P＝p0-p1，读取间隔D为D＝d0+d1。
在温度a大于设定表的第二阈值th2(th12、th22)的情况下(ACT15，是)，处理器21按照设定表来更新输出值P和读取间隔D(ACT16)。即，在第二阈值th2＜a的情况下，处理器21进一步从寄存器中保存的输出值P(p0-p1)减去输出调整值p2(p12、p22)，由此，P＝p0-p1-p2。此外，在第二阈值th2＜a的情况下，处理器21使寄存器中保存的读取间隔D(d0+d1)加上时间调整值d2(d12、d22)，由此，D＝d0+d1+d2。
在比较了温度a和设定表的第二阈值th2(th12、th22)后，处理器21对温度a和设定表的第三阈值th3(th13、th23)进行比较(ACT17)。
在温度a为设定表的第三阈值th3以下的情况下(ACT17，是)，处理器21进入到ACT19。即，在第二阈值th2＜a≤第三阈值th3的情况下，输出值P为P＝p0-p1-p2，读取间隔D为D＝d0+d1+d2。
此外，在温度a大于第三阈值th3的情况下(ACT17，否)，处理器21按照设定表执行错误处理(ACT18)。即，在第三阈值th3＜a的情况下，处理器21停止读取动作，执行错误处理。作为错误处理，处理器21通过显示器27显示错误情况。此外，处理器21也可以向上位装置11通知因机体的温度上升而停止读取动作的情况。此外，在温度a大于第三阈值th3的情况下(ACT17，否)，处理器21进入到ACT22，等待温度下降。不过，处理器21在温度a大于第三阈值th3的情况下，也可以停止连续读取处理，强制地结束一系列的处理。
在确定了输出值P和读取间隔D后，处理器21判断经过时间t是否达到读取间隔D(ACT19)。在经过时间t达到了读取间隔D的情况下(ACT19，是)，处理器21通过根据温度而决定的输出值P来发出输出信号，由此执行RFID标签的读取动作(ACT20)(处理器21与计时器30联动地，根据温度的上升，阶梯性地延长休止时间。即，计时器30延长计测时间)。
作为RFID标签的读取动作，处理器21向通信控制电路24的输出设定部46指定根据温度而决定的输出值P，使从天线25输出的输出信号为输出值P(输出设定部46基于处理器21的指定，根据温度的上升而阶梯性地降低输出值)。。在指定了输出值后，处理器21使用通信控制电路24，以指定的输出值从天线25发送包含读命令的输出信号。例如，通信控制电路24通过调制部41，生成以读命令对载波进行调制的调制信号。发送侧放大部42将来自调制部41的调制信号放大到由输出设定部46设定的输出值。放大部42放大到设定的输出值的调制信号经由方向性耦合器43提供给天线25。由此，天线25将表示读命令的输出信号作为设定的输出值的电波来发送。
存在于来自天线25的输出信号所发送到的读取区域内的RFID标签接收来自天线25的输出信号而起动，识别读命令。识别出读命令的RFID标签例如通过后向散射调制发送应答信号，该应答信号包含自身的存储器中存储的标签信息。
天线25接收表示来自RFID标签的标签信息的应答信号。天线25接收到的信号经由方向性耦合器43，提供给接收侧放大部44。放大部44放大的接收信号输入到解调部45，解调出表示RFID标签的标签信息的信号。解调部45解调出的信号作为从RFID标签读取的标签信息(ID)，提供给处理器21。
此外，输入到接收侧放大部44的接收信号(天线25从RFID标签接收到的应答信号)也输入到电平检测部47。电平检测部47测定接收信号的强度，将表示测定出的接收信号的强度的RSSI值提供给处理器21。由此，处理器21取得从解调部45提供的RFI标签的标签信息(ID)和来自该RFID标签的接收信号的RSSI值作为RFID标签的读取结果。
处理器21将通过通信控制电路24和天线25取得的标签信息和RSSI值与输出值对应地存储到设置于RAM 23的缓冲存储器中。由此，每当读取RFID标签时，将标签信息(ID)、RSSI值和输出值作为1套的RFID标签的读取结果保存在缓冲存储器中。
在执行读取动作中中，处理器21判断是否停止了第一次读取动作(ACT21)。在判断为停止了第一次读取动作的情况下(ACT21，是)，处理器21使读取动作临时停止(ACT22)，判断是否结束连续读取(ACT23)。例如，处理器21在判断为接收到来自上位装置11的、请求结束的指令的情况下，结束连续读取处理。
在不结束连续读取的情况下、即在执行下一读取动作的情况下(ACT23，否)，处理器21返回到ACT10，再次执行上述动作。由此，处理器21反复执行RFID标签的读取动作，直到判断为结束连续读取为止。
此外，在结束连续读取的情况下(ACT23，是)，处理器21将设置于RAM 23的缓冲存储器中保存的RFID标签的读取结果发送给上位装置11(ACT24)。处理器21将RFID标签的读取结果发送给上位装置11，其中，在RFID标签的读取结果中，RFID标签的标签信息、RSSI值和输出值作为一套信息。不过，发送给上位装置的信息可根据动作模式来决定。例如，可以向上位装置11发送与输出值对应的标签信息，也可以仅发送标签信息。
上位装置11通过通信I/F 14，取得以根据温度而设定的读取间隔读取RFID标签而得到的结果，来作为时间顺序的RFID标签的读取结果。上位装置11的处理器12基于通过通信I/F 14从标签读取装置10取得的RFID标签的读取结果，执行特定RFID标签的位置推定或带有RFID标签的物品的确定等处理。例如，上位装置11也可以根据基于RFID标签的读取结果中包含的输出值的通信范围(读取范围)，来推定RFID标签存在的位置。
根据以上那样的动作例，实施方式中的标签读取装置在装置内，根据温度设定从天线输出的输出信号的输出值。此外，标签读取装置根据装置内的温度，调整RFID标签的读取间隔。由此，标签读取装置能够抑制装置内的温度上升，能够防止装置内的部件因高温而破损的情况。
此外，实施方式中的标签读取装置保持与动作模式对应的设定信息，基于与动作模式对应的设定信息，设定根据温度而设定的输出值和读取间隔。由此，标签读取装置能够根据作为标签读取系统的动作模式，设定用于抑制温度上升的控制，并能够以可取得与动作模式匹配的读取结果的方式来抑制温度上升的情况。
另外，虽然例举了随着温度的上升而使输出值P阶梯性地下降的情况，但也可以，在温度上升的情况下，使输出值P上升。在温度距超过th13、th23尚存在富余量的情况下，即使温度上升，也可以不提高输出值P。能够临时地读取较大范围的RFID标签。另外，虽然例举了随着温度的上升而延长休止时间D的情况，但也可以是，在温度上升的情况下，缩短休止时间D。在温度距超过th13、th23尚存在富余量的情况下，即使温度上升，也可以缩短休止时间D。能够临时地以较短期间读取RFID标签。
另外，数据存储器29也可以设置在云上。
另外，在上述实施方式中，以装置内的存储器中预先存储有处理器执行的程序的情况进行了说明。但是，处理器执行的程序也可以从网络下载到装置，也可以从存储介质安装到装置中。作为存储介质，是能够存储程序且装置可读取的存储介质即可。此外，关于通过预先安装或下载而得到的功能，也可以与装置内部的OS(操作系统)等进行协作来实现。
对本发明的几个实施方式信息了说明，但这些实施方式只是作为例子而提示的，不意味着限定发明的范围。这些新的实施方式可以其它各种方式来实施，在不脱离发明主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式或其变形包含在发明的范围或要旨中，并且包含在权利要求书所述的发明及其等同范围内。

Claims (10)

1.一种标签读取装置，其特征在于，具有：
天线；
通信控制电路，其控制从所述天线输出的输出信号和所述天线接收的信号；
温度计测器，其计测机体内的温度；
数据存储器，其存储针对与所述温度计测器检测的温度对应的所述输出信号的输出值的设定值；以及
处理器，其按照所述数据存储器存储的设定值，对所述通信控制电路设定与所述温度计测器检测的温度对应的所述输出信号的输出值，执行使用所述通信控制电路和所述天线的RFID标签的读取。
2.根据权利要求1所述的标签读取装置，其中，
所述处理器还根据所述温度计测器计测的温度，与所述输出值一同设定所述通信控制电路从所述天线输出所述输出信号的间隔。
3.根据权利要求1或2所述的标签读取装置，其中，
所述数据存储器存储针对由多个阈值规定的多个温度范围的阶梯式的设定值，
所述处理器基于针对所述数据存储器存储的、包含所述温度计测器检测的温度在内的温度范围的设定值，设定所述输出信号的输出值。
4.根据权利要求1或2所述的标签读取装置，其中，
其具有与上位装置通信的通信接口，
所述数据存储器存储针对各动作模式的设定值，
所述处理器基于与从所述上位装置指定的动作模式对应的设定值，设定所述输出信号的输出值。
5.根据权利要求1或2所述的标签读取装置，其中，
所述标签读取装置还具有与上位装置通信的通信接口，
其中，所述处理器将表示所述输出信号的输出值的信息与使用所述通信控制电路和所述天线读取的RFID标签的标签信息一同发送给所述上位装置。
6.一种标签读取装置，其特征在于，具有：
天线；
通信控制电路，其控制从所述天线输出的输出信号和包含所述天线接收的RFID标签的标签信息的信号；
温度计测器，其计测机体内的温度；
输出设定部，其设定所述输出信号的输出值；
处理器，其根据所述温度计测器计测温度的上升，使所述输出设定部的输出值阶梯性地下降。
7.根据权利要求6所述的标签读取装置，其中，
还具有与上位装置进行通信的通信接口，
所述处理器将表示所述输出信号的输出值的信息与使用所述通信控制电路和所述天线读取到的RFID标签的标签信息一同发送给所述上位装置。
8.根据权利要求7所述的标签读取装置，其中，
所述处理器在所述RFID标签的标签信息和所述输出信号的输出值的基础上，还将RSSI值发送给所述上位装置。
9.根据权利要求6所述的标签读取装置，其中，
还具有时间计时器，所述时间计时器计测停止所述输出信号的输出后输出下一输出信号，
所述处理器根据所述温度计测器计测的温度的上升，阶梯性地延长所述计时器计测的时间。
10.一种标签读取装置，其特征在于，具有：
天线；
通信控制电路，其控制从所述天线输出的输出信号和所述天线接收的信号；
温度计测器，其计测机体内的温度；
计时器，其计测停止所述输出信号的输出后输出下一输出信号的时间；以及
处理器，其根据所述温度计测器计测的温度的上升，阶梯性地延长所述计时器计测的时间。
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